1.

1 TEORÍA DEL PROGRAMA GSTARS (GENERALIZED STREAM TUB MODEL

FOR ALLUVIAL RIVER SIMULATION)

GENERALIDADES.

Un modelo de calculo basado sobre ambas ecuaciones energía y momentum es

desarrollado. El modelo generalizado puede ser usado para el cálculo de perfiles de
superficie libre de agua a través de saltos hidráulicos. También permite el calculo de
perfiles de superficie de agua sin considerar si la pendiente del lecho es empinada,
suave, horizontal, adversa o combinación de estas. La sección de control puede ser
un lago, presa, compuerta o una sección natural de un río. Las ecuaciones de
Manning, Chezy, Darcy Weisbach pueden ser utilizadas para el cálculo de
perdidas de carga. Una descripción detallada de los métodos usados y el
procedimiento de cálculo paso a paso son dados. Ejemplos son usados para
demostrar las aplicaciones de este modelo generalizado para cálculos de perfil de
superficie de agua.

5.4.1.-INTRODUCCION:

Muchos de los programas de cómputo para cálculos de perfiles de superficie de

agua están basados en la aplicación de ecuaciones de energía para flujo
gradualmente variado en canales abiertos. Estos tipos de programas no pueden ser
directamente aplicados a flujos en canales abiertos con saltos hidráulicos. El modelo
mas comúnmente usado de este tipo es el HEC – 2 – Calculo de Perfiles de
Superficie de agua – Programa desarrollado por el Cuerpo de Ingenieros de la
Armada Americana de los Estados Unidos. El programa de cómputo
generalizado introducido en este capítulo emplea ambas ecuaciones: energía y
momentum, así que el cálculo de perfiles de superficie de agua pueden ir a través de
saltos hidráulicos sin interrupción. Esta capacidad permite el calculo de perfiles de
superficie de agua a través de un tramo de estudio, sin considerar si la pendiente del
lecho es pronunciada, suave, horizontal, adversa o una combinación de estos. La
sección de control puede ser un lago, presa, compuerta o una sección natural de un
 río. Este capítulo provee una descripción paso a paso de los métodos y
procedimientos usados en el programa de cálculo de perfil de superficie de agua
generalizado. Ejemplos de cálculo son usados para demostrar la capacidad del
programa generalizado.

5.4.2.-ECUACIONES BASICAS.

La ecuación básica usada en muchos de los cálculos de perfil de superficie de agua,

es la ecuación de energía:

V12 V2
z1  y1  1  z2  y2  2 2  h t (1)
2g 2g

En donde:

Z : elevación del lecho.

y : profundidad del agua.

V : velocidad.
 : Coeficiente de distribución de velocidad.

ht : perdida de energía total entre las secciones 1 y 2.

g : aceleración de la gravedad.

y los subíndices 1 y 2 denotan las secciones y 1 y 2, respectivamente.

El procedimiento estándar para el cálculo de perfil de superficie de agua es un

procedimiento de prueba y error para balancear la ecuación 1.

El programa de computo usado en este capítulo utiliza el método descrito

por Henderson (2) para abreviar el procedimiento de ensayo y error. Este
procedimiento, después de que es encontrada la elevación inicial de superficie de
agua, calcula la siguiente elevación de agua encontrado para una rápida
convergencia de acuerdo a la ecuación:
 H  H comp 
 Z ass  new   Z ass  old  ass

1  Fass
2
1 0.5C L   3  h f  (2)
 2  R 

en donde:

 Z ass  old ,  Z ass  new = elevaciones de superficie de agua asumido mejorado y inicial,
respectivamente;  F ass ,  R  ass ,  h f  ass , H ass = Numero de Froude, Radio

hidráulico, perdida por fricción, y carga total, respectivamente, calculado mediante

el uso de la profundidad inicial asumida; Hcomp = carga total calculada por
sustracción o adición de perdidas de carga a la carga total de la sección transversal
en el cual las condiciones de flujo son conocidos; C L = coeficiente de perdida de
energía. La carga total en una sección transversal dada es:

V 2
H yz (3)
2g

Para canales irregulares, el número de Froude puede ser calculado mediante:

Q
 F ass  1/ 2
 gy cos   (4)
A ass  d 
  

en donde:

Q = descarga de agua.

A = área de la sección transversal.

y d = profundidad hidráulica = área/ancho de la superficie libre del agua.

 = ángulo de inclinación del lecho del canal.

Antes de comenzar los cálculos de los perfiles de superficie de agua, las

profundidades crítica y normal para diferentes tramos a lo largo del tramo de
estudio son calculados para determinar si las condiciones de flujo son supercrítica,
subcrítica o crítica. El cálculo es ejecutado en la dirección aguas arriba para flujo
subcrítico, cuando el flujo es supercrítico esto es en la dirección aguas abajo. En el
caso de un tramo de pendiente adversa o horizontal, la profundidad normal es set
igual a un valor muy grande. El método precedente es valido para flujos
gradualmente variado en canales abiertos sin salto hidráulico.

Siempre que las condiciones de flujo cambien desde supercrítico a

subcrítico, la ocurrencia de saltos hidráulicos debe ser considerada. La ecuación
gobernante para saltos hidráulicos es la ecuación de momentum (1):
Q
  2 V2  1 V1   P1  P2  Wsen  Ff (5)
g

en donde:
 = peso unitario del agua.

 = coeficiente de momentum.

P = presión actuante sobre una sección transversal dada.

W = peso del agua encerrado entre las secciones 1 y 2.

F f = Fuerza de fricción externa total actuando a lo largo del límite del canal.

Asumiendo que el valor de  es pequeño y 1   2  1 , La ecuación (5)

puede ser reducida a:

Q2  Q2 
 A 1  y1   A2 y2
A1g A 2g (6)

en donde:

y = profundidad medida desde la superficie de agua al centroide de la sección

transversal.

A = Área de la sección de agua.

Para una sección transversal de canal rectangular consistente de m


subsecciones, y puede ser calculado mediante:

m 

 A
i 1
i yi
(7)
y
A
 y la fuerza especifica es definida como:

Q2 
SF  Ay (8)
Ag

Desde que las profundidades recuente de un salto hidráulico son las profundidades
antes y después del salto con la misma fuerza específica, un cálculo de prueba y
error puede ser hecho para satisfacer la ecuación (6). Así de este modo, una
utilización combinada de las ecuaciones (2) y (6) debieran habilitarnos a ejecutar los
cálculos de perfil de superficie de agua a través de saltos hidráulicos.

5.4.3.- METODOS DE CÁLCULO.

5.4.3.1.-CALCULOS DE PROFUNDIDAD SECUENTE, NORMAL Y

CRÍTICA:
Antes de que se inicie los cálculos de perfiles de superficie de agua, las
profundidades normal y critica para diferentes tramos a lo largo del tramo de
estudio son calculados para determinar si las condiciones de flujo son supercríticas,
subcriticas o criticas. Para flujos supercríticos, los cálculos son seguidos en la
dirección hacia aguas abajo. Para flujos subcritico, los cálculos son seguidos en la
dirección hacia aguas arriba. El cálculo de la profundidad normal es hecho en
conjunto con la conducción mediante la satisfacción de la ecuación:

g d   Q  K  d  S 0  0 (9)

en donde:
K  d  = conducción la cual es una función de la profundidad, d; y S 0 =

pendiente del fondo. Para las pendientes horizontal y adversa, un valor de la

profundidad normal de 999.9 ft es asignado.
 La profundidad crítica es la profundidad de energía específica mínima con
un número de Froude de 1 para una descarga dada. Así de este modo, la
profundidad crítica puede ser calculada para satisfacer la ecuación:

Q 2 T d 
f  d   1   d  0 (10)
gA 3  d 

en donde:
T  d  = ancho de la cima del canal en una profundidad o elevación dada, d; y

A d  = área de la sección transversal del canal en una profundidad o elevación

dada, d.
El procedimiento computacional para la profundidad crítica es similar a
aquel descrito para la profundidad normal para satisfacer la ecuación (10).
Las profundidades secuentes para una descarga dada son las profundidades
con fuerzas específicas iguales. La profundidad recuente en el presente programa es
calculada si el flujo cambia desde supercrítico a subcrítico y resulta en un salto
hidráulico. La fuerza específica de un canal natural puede ser expresado mediante:

Q2 
SF d    Am y (11)
Atg

en donde:
SF d  = fuerza especifica correspondiente a la profundidad o elevación de la

superficie de agua d.
A t = área total del flujo.

A m = área de flujo en donde hay movimiento, y


y = distancia desde la superficie de agua al centroide de la sección transversal, es

decir:
m 

  Ai yi
i 1 (12)
y
At
 En este programa, esto es asumido que A t  A m , y la ecuación (12) es
resuelta en la subrutina de geometría de canal.
Los cálculos de la elevación de superficie de agua secuente para una elevación
de superficie de agua supercrítica dada son iniciados con dos supuestos iniciales. El
primero es la elevación de la superficie de agua crítica con la fuerza específica
mínima teórica. El segundo supuesto es la elevación de fondo máxima para la
sección transversal. La elevación de superficie de agua secuente subcritica debe
estar entre estos dos limites. Una vez que el intervalo para la profundidad secuente
es definida, el método de bisección es usado para obtener la elevación, d b ; para el
cual:

SF d a   SF d b   0 (13)

en donde:
d a = elevación de la superficie de agua supercrítica calculada y;

db = elevación de la superficie de agua secuente subcrítica deseada.

El nivel de exactitud de la ecuación (13) es un valor definido por el usuario.

5.4.3.2.-CALCULOS GEOMETRICOS.-
Para canales naturales, el canal es dividido en subcanales. Las variables
geométricas, son calculadas para cada subcanal. Luego, estos valores son sumados
para obtener el área total, perímetro mojado y ancho de la cima. El radio hidráulico,
profundidad hidráulica y el centroide de la sección transversal son determinados a
partir de estos valores. Para la sección transversal del canal mostrado en la Fig. 02,
estos valores son calculados con las siguientes ecuaciones:

A i  0.5 y i  y i 1  dX i (14)


p i  dX i2   y i  y i 1  
2 1/ 2
(15)
 Ai
Ri  (16)
pi


y i  0.25 y i  y i 1  ; si no es adyacente a la pared del canal. (17)

 1
yi  yi ; si es adyacente a la pared del canal. (18)
3
m
At   Ai , i = 1,2,.....,m (19)
i1

m
p t   p i , i = 1,2,.....m (20)
i 1

At
R (21)
pt

N
T   Tj (22)
j1

m 

 A
i 1
i yi
(23)
y
At

en donde:

A i , p i , R i , y = área, perímetro mojado, radio hidráulico, y centroide de una
i

subsección, respectivamente;
Tj = ancho de la cima de un subcanal;

A t , p t , R, T, y = área, perímetro mojado, radio hidráulico, ancho de la

cima y centroide de la sección transversal completa;

m = numero de subsecciones y;
N = numero de subcanales.
El comienzo de un subcanal es identificado cuando la elevación de fondo de
la caída del canal bajo la superficie de agua. El extremo de un subcanal, es
identificado cuando la elevación del fondo emerge sobre la elevación de la
superficie de agua.

5.4.3.3.-CALCULOS DE CONDUCCION Y PENDIENTE DE FRICCION:

La conducción, K, es una medida de la capacidad de transporte de flujo de un canal.
Cualquiera de las siguientes tres formulas pueden ser usadas en este programa para
el cálculo de la descarga:
Formula de Manning

 CM 
Q  KS1f / 2   AR 2 / 3 S1f / 2 (24)
 n 

Formula de Chezy

 
Q  KS1f / 2  CAR 1 / 2 S1f / 2 (25)

Formula de Darcy – Weisbach

 8gR  1/ 2

Q  KS1f / 2    A S1f / 2 (26)
 f  

en donde:

n, C, f = coeficiente de rugosidad de manning, Chezy, y Darcy – Weisbach,

respectivamente;
A = área de la sección transversal;
R = radio hidráulico;
Sf = pendiente de fricción y

CM = coeficiente de la formula de manning, es igual a 1.0 para el SI y 1.486 para el

sistema americano.
La conducción de cada subseccion es calculado primero y la suma de ellos es
la conducción total de la sección transversal. La conducción total es usada para la
determinación de la pendiente de fricción, Sf , de una descarga dada, Q, es decir:

2
Q
Sf    (27)
K

CALCULO DEL VALOR 

El coeficiente de distribución de velocidad,  , es una medida de la uniformidad de

flujo en la sección transversal de un canal. Para flujo uniforme en la sección
transversal de un canal,   1 . Para flujo no uniforme en la sección transversa de un
canal:

V i
3
Ai
 i 1 , i = 1,2,....,m (28)
 3
At V

en donde:

Vi , A i = velocidad y área de la subseccion, i, respectivamente;


V = velocidad promedio para el área de la sección transversal total, A t .
 La velocidad en cada subsección puede ser calculada mediante:

K i S1f / 2
Vi  (29)
Ai

De este modo, el coeficiente de distribución de velocidad puede ser calculada

mediante:

m   i K 3i 
  2 

i 1  A i 

 (30)
 K 3t 
 2
A 
 t
en donde:
 i , K i = coeficiente de distribución de velocidad y conducción de cada

subestación respectivamente;
K t = conducción total de la sección transversal.

Si la subsección es bastante pequeña,  i puede ser asumido igual a 1. Los

coeficientes de distribución de velocidad son calculados automáticamente en este
programa cuando la conducción y el área son calculadas en la subrutina de
geometría del canal.

CÁLCULO DE PERDIDAS DE ENERGIA

La perdida por fricción, h f , a través de un tramo es el producto de la pendiente de

energía, Sf , y la longitud del tramo, L. Hay diferentes formas para determinar la
pendiente de fricción promedio basada en la pendiente de fricción en los dos
extremos de un tramo dado. Algunas de las siguientes ecuaciones pueden ser usadas
en este programa para el cálculo de la perdida de energía:

 S   Sf  2 
hf   f 1 L (31)
 2 

hf   
(S f ) 1  (S f ) 2 L (32)

2
 
 
Q
hf   L
(33)
 
2/3 
 CM ( A A 2 )  R1  R 2  
1
 
 n 2  2  

2
 2Q 
h f    L (34)
 K1  K 2 

en donde:

K1 , K 2 = conducción en el comienzo y final del tramo, respectivamente.

La perdida local debido a la expansión y contracción del canal, h E , es calculado de

acuerdo a la ecuación:

V12 V22
h E  CE  (35)
2g 2g

en donde:
 C E = coeficiente de perdida de energía debido a la expansión o contracción del

canal. C E es igual a 0.1 para contracciones, y 0.3 para expansiones.

Las perdidas locales que ocurren debido a las curvaturas del canal, h B , es
calculado usando la ecuación:

V22
h B  Cb (36)
2g

en donde:
C b = coeficiente de perdida de energía debido a las curvaturas en el canal. C b es

un coeficiente suministrado por el usuario y puede ser definido como una función del
numero de Froude.
La perdida de energía total es la suma de la perdida de fricción y las perdidas
locales.

PROCEDIMIENTOS DE CÁLCULO:

Hay seis posibles transiciones de un tipo de flujo a otro. Estos son:

1. De subcritico a supercrítico.
2. De supercrítico a subcritico.
3. De subcritico a critico.
4. De critico a subcritico.
5. De critico a supercrítico.
6. De supercrítico a critico.
 El programa confronta para estas transiciones durante los cálculos el perfil
de la superficie de agua en cada sección transversal.
Si un perfil de superficie libre de agua en la transición puede cambiar
rápidamente, esto es llamado perfil de flujo variado rápidamente. Para obtener los
perfiles mas exactos para flujos rápidamente variados, longitudes mas cortas de
calculo son requeridos. Sin embargo, en el programa, irrespective (independiente)
de la longitud del tramo, los cálculos no son interrumpidos por la razón de
continuidad.
Las transiciones de flujo subcrítico a supercrítico y de flujo subcrítico a
critico son manejados en la misma forma. La sección transversal donde el cambio
ocurre es un grupo como una sección de control con profundidad critica / w.s.e
(elevación de la superficie del agua) como una profundidad de control / w.s.e. Los
cálculos de perfil de superficie del agua subcrítico son realizados en la dirección
aguas arriba, y los cálculos de perfil de flujo supercrítico son realizados en la
dirección aguas abajo.
La transición de flujo supercrítico a subcrítico y de flujo critico a subcrítico
son manejados en la misma forma cuando la variable indica la existencia de un salto
hidráulico (HYDJUMP) es igual a “YES” y los cálculos de salto hidráulico son
comenzados. Estos cálculos son explicados en el siguiente párrafo en mayor detalle.
Sin embargo, aquí mencionaremos el hecho que en caso de una transición de flujo
critico a subcrítico, los cálculos son ejecutados comenzando de el siguiente control
aguas abajo, procediendo en la dirección aguas arriba para obtener un perfil tipo C1
sin salto hidráulico. La transición de crítico a supercrítico no causa una interrupción
en los cálculos. Los cálculos de perfil de superficie de agua supercrítico son
iniciados desde la sección transversal donde ocurre esta transición.
Si durante los cálculos de flujo supercrítico procediendo en la dirección
aguas abajo, un tramo suave, adverso o horizontal es encontrado, la variable indica
la existencia de un salto hidráulico (HYDJUMP) es igual a “YES”. Los cálculos de
superficie de agua supercrítico son continuados hasta cualquiera profundidad
critica / w.s.e. o el control aguas abajo critico es encontrado. Si en el curso de los
cálculos, la profundidad critica / w.s.e. es alcanzado antes de la sección de control
siguiente, la variable para iniciar la búsqueda para una sección de control
(SEARCH) es igual a “YES” para parar el calculo adicional. La siguiente sección
de control artificial o natural en la dirección aguas abajo es ubicada. Si en el curso
de los cálculos, las profundidades calculadas / w.s.e. permanecen bajo las
profundidades criticas / w.s.e., dependiendo sobre los controles aguas abajo, una
posibilidad para un perfil tipo M3, A3 o H3 existe. Tan pronto como la variable
“HYDJUMP” llega a ser “YES”, los cálculos de profundidad recuente son
iniciados.

Los cálculos de profundidad recuente continúan hasta cualquiera la variable

“SEARCH” llega a ser “YES” o la variable “HYDJUMP” es repuesta a “NO”.

Los pasos seguidos en la ubicación del salto hidráulico pueden ser resumidos como:

1. Calcular el perfil de superficie de agua supercrítico aguas arriba hasta la

unión donde la transición de flujo supercrítico a subcrítico ocurre.
2. Continuar los cálculos de perfil de superficie de agua supercrítico aguas
abajo desde la unión. Al mismo tiempo, calcular el correspondiente perfil de
superficie de agua secuente.
3. Comenzar desde el control aguas abajo critico o subcrítico, calcular el perfil
de superficie de agua subcrítico en la dirección aguas arriba.
4. Cuando se calcula el perfil de superficie de agua subcrítico en cada sección
transversal, compare la profundidad subcrítica / w.s.e. con la profundidad
recuente / w.s.e.
a. Si la profundidad secuente / w.s.e. es mas grande que la profundidad
subcrítica / w.s.e., la base del salto hidráulico esta entre la sección
transversal común y la sección transversal siguiente en la dirección aguas
abajo.
 b. Si la profundidad secuente / w.s.e. es igual a la profundidad subcrítica /
w.s.e., la base del salto hidráulico esta ubicada en la sección transversal
común.

5. En la unión de pendientes supercrítico y subcrítico, la profundidad secuente /

w.s.e. a la profundidad / w.s.e. determinada desde los cálculos de perfil de
superficie de agua supercrítico es comparado con la profundidad subcrítica /
w.s.e. determinado desde los cálculos de perfil de superficie de agua
subcrítico.

a. Si Yusub  Ydsub , el salto hidráulico toma lugar aguas abajo desde la unión.
El talón del salto es set ser ubicado en la unión, y la base en la siguiente
sección transversal aguas abajo.

b. Si Yusub  Ydsub , el salto hidráulico toma lugar en la unión.

c. Si Yusub  Ydsub , el salto hidráulico toma lugar aguas arriba de la unión.

Aquí, Yusub = profundidad secuente / w.s.e. para la profundidad

supercrítica / w.s.e., determinada desde los cálculos de perfil de superficie de agua
supercrítica aguas arriba desde la unión; Ydsub = profundidad subcritica / w.s.e.
determinada desde los cálculos de perfil de superficie de agua subcritica aguas abajo
desde la unión.

Si Yusub es mas grande o igual que Ydsub , el talón del salto hidráulico es set
en la unión y la base en la siguiente sección transversal aguas abajo. Esta
aproximación es para dar al usuario una idea donde el salto debiera ser localizado.
Para mejores resultados, secciones transversales intermediarias calculadas desde
secciones transversales medidas debieran ser utilizadas.
 Si Yusub es menor que Ydsub , los cálculos de superficie de agua subcritica
son continuados en la dirección aguas arriba para un posible perfil S1. en cada
sección transversal aguas arriba desde la unión, la profundidad secuente / w.s.e. es
calculada, y una comparación entre Yusub y Ydsub es hecho. Los cálculos son

terminados cuando cualquier Yusub  Ydsub o Ydsub llega a ser menor que la
profundidad critica / w.s.e. Teóricamente, Ydsub llega a ser menor que la
profundidad critica / w.s.e. en el caso de Ydsub  Yusub . Sin embargo, debido a
razones explicadas en los cálculos de elevación de superficie de agua secuente, allí
podía

La Fig. 03 muestra un ejemplo de los resultados calculados de ubicación del

salto hidráulico sobre una pendiente subcritica. En la sección transversal 8, la
profundidad subcritica / w.s.e. es menor que la profundidad secuente / w.s.e. Así que
el talón del salto esta en la sección 8 y la base esta en la sección 9. La Fig. 04
muestra un ejemplo de la ubicación del salto hidráulico sobre una pendiente
empinada. En la sección 6, Ydsub  Yusub .

En la sección 5, la profundidad subcritica / w.s.e. es menor que la profundidad

secuente / w.s.e. El talón del salto esta en la sección 5 y la base en la sección 6.
EJEMPLOS:
Para mostrar la capacidad del programa de computo superficie de agua
generalizado, el problema 9.8 en el “Hidráulica de Canales Abiertos” – Chow (1) es
ligeramente modificado y usado como un ejemplo. El problema ejemplo es un canal
rectangular, de 20 ft de ancho, y consiste de pendientes empinadas, medias y criticas
como se muestra en la Fig. 5-8. El flujo de entrada tiene una profundidad normal
sobre una pendiente supercrítica. El canal tiene un coeficiente de rugosidad de
manning de n = 0.015 y transporta una descarga de 500 ft 3/seg. La elevación de la
superficie de agua en la profundidad normal en la estación 0 sobre la pendiente
supercrítica es 1,272 ft. El control aguas abajo es un lago. Con objeto de demostrar
el cambio de perfil de superficie de agua, la superficie de agua del lago esta
permitido para cambiar entre la elevación 1,266 y 1,272 ft. Con el nivel del lago en
1,266 ft, como se mostró en la Fig. 05, el perfil va a través de flujo supercrítico,
profundidad critica, salto hidráulico, curva M2 y profundidad critica y los extremos
arriba con un perfil horizontal en el nivel del lago de 1,266 ft. Como el nivel del
lago es incrementado a 1,267 ft, como se mostró en la Fig. 06, el perfil de la
profundidad critica después el perfil M2 desaparece. Con el nivel del lago en 1,269
ft, como se mostró en la Fig. 07, el salto hidráulico es directamente influenciado por
el efecto del remanso debido al alto nivel del lago.
Con el nivel del lago aumentado hasta 1,272 ft, como se mostró en la Fig.
08, el salto hidráulico se mueve hacia el control de compuerta aguas arriba y
básicamente elimina el salto hidráulico.
El cambio de un tipo a otro tipo de perfil de superficie de agua puede ocurrir
no solamente debido al cambio de la pendiente de fondo del canal o controles aguas
arriba o aguas abajo; esto pudiera también ser causado por el cambio de rugosidad a
lo largo del curso del flujo. La Fig. 09 muestra el perfil de superficie de agua
calculado para un canal rectangular con una pendiente de fondo del canal de 0.001.
Un cambio de coeficiente de rugosidad de manning de 0.025 a 0.005 puede cambiar
la superficie de agua desde un perfil M2 a un perfil S2.
Para demostrar la aplicación del programa a un río natural con pendientes
adversas, empinadas y medias, el Rapido Lateral Priest y Vertedero, Proyecto de la
cuenca Columbia, Washington, es utilizado. Las secciones transversales del canal en
diferentes estaciones a lo largo del Rápido Priest son mostrados en la Fig. 10.
La descarga de agua usada en el calculo es 200 ft3/seg. El coeficiente de
rugosidad de manning es 0.035. El nivel de exactitud para cálculos de remanso y
cálculos de elevación de superficie de agua secuente son 0.001 ft y 0.01 ft,
respectivamente. Los controles aguas arriba y aguas abajo están en la elevación
863.3 ft y 827.0 ft, respectivamente. El perfil de superficie de agua calculado es
mostrado en la Fig. 11. el perfil calculado tiene tres saltos hidráulicos y va a través
 de perfiles de pendiente del lecho adversa, media y empinada sin alguna
interrupción.
Una comparación entre el programa de computo generalizado con el
programa de computo de perfil de superficie de agua del Bureau of Reclamation (4)
es hecho sobre el Río Trinity bajo el Valle Grass Creek. Los resultados obtenidos
por el programa del Bureau fueron verificados por medidas de campo y
observaciones. Una comparación de los resultados obtenidos a partir de estos dos
programas es resumido en la Tabla 1. La superficie de agua calculada mediante el
programa generalizado a lo largo del Río Trinity es mostrado en la Fig. 12. Los
resultados mostrados en la Tabla 1 indican que los resultados calculados mediante
estos dos programas no difieren en casi nada.

SUMARIO Y CONCLUSION
Un programa de cómputo generalizado para el cálculo de perfiles de superficie de
agua de ríos naturales es introducido en este paper. Una descripción paso a paso de
los métodos y procedimientos usados en el programa es hecho.
Ejemplos son usados para mostrar la capacidad del programa. Este estudio tubo las
siguientes conclusiones:
1. La ecuación de energía puede ser usada en conjunto con la ecuación de momentum
para el cálculo de perfiles de superficie de agua a través de flujo variado
gradualmente, así como flujos rápidamente variados en canales abiertos.
2. El programa de cómputo desarrollado en este paper puede ser usado para calcular
los perfiles de superficie de agua a través de saltos hidráulicos o el cambio de flujos
subcrítico a supercrítico sin alguna interrupción.
3. La generalidad de las teorías usadas en las condiciones de campo consideradas en el
programa de cómputo han hecho una poderosa y útil herramienta para cálculos de
ingeniería de perfiles de superficie de agua en ríos naturales y canales hechos por el
hombre.
Los siguientes símbolos son usados en este paper:

A = área de la sección transversal.

A d  = área de la sección transversal del canal en una elevación o profundidad

dada, d.
A m = área de flujo en el cual hay movimiento.

A t = área de flujo total.

C L , C E , C b = coeficientes de perdida de energía debido a la variación de velocidad,

expansión o contracción, y lecho, respectivamente.

CM = Coeficiente en la formula de manning; que es igual a 1.0 para unidades del
sistema SI y 1.486 para unidades inglesas U.S.
d a = elevación de superficie de agua supercrítica calculada.

d b = elevación de superficie de agua secuente subcritica deseada.

 F ass ,  R  ass ,  h t  ass ,  H  ass = Numero de Froude, radio hidráulico, perdida por
fricción y carga total, respectivamente, calculado por el uso de una profundidad
asumida inicial.
Ft = Fuerza de fricción externa total.

H comp = carga total calculada mediante sustracción o adición de perdidas de carga

a la carga total de la sección transversal en el cual las condiciones de flujo son
conocidas.
h f , h t = perdida por fricción y perdida de energía total, respectivamente.

K  d  = conducción la cual es una función de la profundidad, d.

n,C,f = coeficientes de rugosidad de las formulas de manning, Chezy y Darcy

Weisbach, respectivamente.
P = presión.
p = perímetro mojado.
Q = descarga de agua.
 R = radio hidráulico.
Sf = pendiente de fricción.

S0 = pendiente de fondo.

SF d  = fuerza especifica correspondiente a la elevación de superficie de agua o

profundidad, d.
T  d  = Ancho de la cima del canal en la elevación o profundidad dada, d.

V = velocidad.
W = peso del agua.
Yd = profundidad hidráulica.


y = profundidad de agua. y = profundidad medida desde la superficie de agua hasta

el centroide de la sección transversal.

Z = elevación del lecho.

 Z ass  old ,  Z ass  new = elevaciones de superficie de agua asumido y inicial.

 = coeficiente de distribución de velocidad.

 = coeficiente de momentum.
 = peso unitario del agua.

 = ángulo de inclinación del lecho del canal.

5.4.4.-Simulación de Sedimento y Ajuste de la Geometría del Canal.

 El transporte de sedimento ocurre cuando el flujo excede un cierto umbral y
puede ser capaz de mover las partículas que constituyen el lecho. Cuando el lecho
del canal comienza a moverse, erosión o deposición puede ocurrir. Estos cambios
del lecho dependen de muchos parámetros, incluyendo condiciones hidráulicas
(tales como velocidad y profundidad del flujo) composición del lecho (tales como
tamaño de las partículas que constituyen el lecho), y contribución de suministro
(ascenso y tipo de sedimentos que ingresan al canal). En este capitulo, el transporte
de sedimentos y el modelo de evolución del lecho empleado por el GSTARS 2.1 es
presentado con algún detalle.
Desde el punto de vista del usuario, la curva de remanso y los cálculos de
transporte de sedimentos pueden ser realizados como dos módulos perteneciendo al
mismo modelo numérico. El modulo de perfiles de agua puede ser usado sin la
necesidad del uso del modulo de transporte de sedimentos. Para canales con lecho
fijo (tales como el flujo en agua limpia sobre canales o vertederos revestidos), los
cálculos de transporte de sedimentos pueden ser obviados, reduciendo los
requerimientos de datos del modelo (la descripción de la composición del lecho) y
permitiría el cargado mas rápido y mas corto de la corrida del programa. El usuario
que desee emplear el GSTARS 2.1 para canales con lecho fijo con seguridad debe
obviar la lectura de los capítulos 3 y 4 de este manual.

5.4.4.1.- ECUACIONES GOBERNANTES:

MARCO TEORICO:
Es conveniente distinguir dos tipos principales de transporte de sedimentos: en
suspensión en la columna de agua y como arrastre de fondo. Las partículas en
movimiento que permanecen cerca al lecho del canal son dichas para comenzar el
arrastre de fondo. Estas partículas se mueven por rodamiento sobre el lecho y por
saltación sobre longitudes cortas relativamente, y constituyen una capa de espesor
pequeño relativamente. En contraste, las partículas transportadas en suspensión
pueden extenderse sobre la columna entera de agua sobre la capa de arrastre de
fondo. Hay transporte por las fuerzas turbulentas del fluido, es decir, contracorriente
 turbulenta, y son generalmente de dimensiones mas pequeñas que las partículas de
arrastre de fondo. Estas dos capas tienen diferente composición y se mueven a
velocidades diferentes.

La distinción entre las dos capas es problemática, y no es fácil de ubicar una interfase clara
en una cierta elevación sobre el lecho. Las dificultades son calculadas por el hecho que hay
un cambio continuo de partículas entre la capa de arrastre de fondo y la carga suspendida.
Además, la separación de las dos capas requiere distintas ecuaciones de gobierno para cada
capa, cada una con su propio grupo de variables y coeficientes, algunos de los cuales son
muy difíciles de determinar.

Una pequeña alternativa de acercamiento a la carga suspendida y junto al arrastre de fondo

junto es llamado material de arrastre de fondo. Esto elimina la necesidad de describir la
interfase entre el arrastre de fondo y la carga suspendida y los flujos de sedimentos
cruzándose, lo cual es difícil, y con el presente estado del arte, impreciso. También es
computacionalmente mas eficiente, desde que un numero reducido de ecuaciones necesita
ser resuelto. Consecuentemente, la aproximación de material de arrastre de fondo requiere
menos datos, algunos de los cuales es muy difícil de obtener (tales como la difusión de
coeficientes necesarios para calcular el transporte de carga suspendida). El trade – off esta
en la perdida de exactitud desde que esta aproximación no distingue los dos modos
diferentes esencialmente de transporte. En el GSTARS 2.1 la aproximación de material de
arrastre de fondo fue elegido para describir el transporte de sedimentos.

3.1.2 ECUACION DE CONTINUIDAD DE SEDIMENTOS:

Las bases para los cálculos de transporte de sedimentos en GSTARS 2.1 es la conservación
de masa de sedimentos. En flujo no permanente unidimensional, la ecuación de continuidad
de sedimento puede ser escrita como:

Q s A A s
 d   qs  0 (21)
x t t

donde:

 = volumen de sedimento en un volumen de capa de lecho unitaria (uno menos

porosidad).
A d = volumen de sedimento de lecho por unidad de longitud.

A s = volumen de sedimento en suspensión en la sección transversal por unidad de

longitud.
Q s = caudal sólido volumétrico.

q s = descarga de sedimento lateral.

Un numero de asunciones son hechas para simplificar esta ecuación.

Primeramente, es asumido que el cambio en concentración de sedimento suspendido en una
sección transversal es mucho mas pequeño que el cambio de fondo del río, es decir:

A s A d
  (22)
t t

Segundo, durante un intervalo de tiempo, los parámetros en la función transporte sedimento

para una sección transversal son asumidos para permanecer constante:
 Q s Q s dQ s
0 o  (23)
t x dx

Con estas asunciones, la ecuación (21) llega a ser:

A d dQ s
   qs (24)
t dx

la cual es la ecuación gobernante usada en el GSTARS 2.1 para transporte de sedimentos en

ríos y corrientes.

3.2 LINEAS DE CORRIENTE Y TUBOS DE CORRIENTE

GSTARS usa tubos de corriente para determinar el transporte de sedimentos. El concepto

básico y teórico con relación a líneas de corriente, tubos de corriente, y funciones corriente
pueden ser encontrados en muchos textos básicos de mecánica de fluidos. En esta sección,
solamente algunos de los conceptos básicos son dados, así como su aplicación en el
modelo.

Por definición, una línea de corriente es una línea conceptual en la cual el vector velocidad
del fluido es tangente en cada punto, en cada instante en el tiempo. Tubos de corriente son
tubos conceptuales cuyas paredes son definidas por líneas de corriente. La descarga de agua
es constante a lo largo de un tubo de corriente porque no hay fluido que pueda cruzar los
limites del tubo de corriente. Por lo tanto, la variación de la velocidad a lo largo de un tubo
de corriente es inversamente proporcional al área del tubo de corriente. La Fig. 3.1 ilustra el
concepto básico de tubos de corriente usado en GSTARS 2.1.

Para fluidos incompresibles y permanentes, la carga total H t , a lo largo de un tubo de

corriente de un fluido ideal es constante:
 p V2
  h  H t  cons tan te (25)
 2g

donde:

p = presión actuante sobre la sección transversal.

 = peso unitario de agua.

V = velocidad.

g = aceleración debido a la gravedad.

h = carga hidráulica.

En GSTARS 2.1, sin embargo, H t es reducido a lo largo de la dirección del flujo

debido a la fricción y otras perdidas locales, como las descritas en el capítulo 2 sección
2.3.2.

En GSTARS 2.1, los perfiles de superficie de agua son calculados primero. Luego, las
secciones transversales son divididas en varias secciones de igual conducción. Estas
regiones de igual conducción son tratadas como tubos de corriente, y lo (calculado)
ubicaciones de sus extremos están definidas por líneas de corriente, a través de los cuales
no puede pasar agua. Los tubos de corriente definidos de este modo son usados como si
fueran canales unidimensionales convencionales con propiedades hidráulicas conocidas. El
transporte de sedimentos es ejecutado dentro de cada tubo de corriente independientemente.
 Fig 3.1-representación esquemática del uso de tubos de corriente en GSTAR 2.1

Las ubicaciones de los tubos de corriente son calculados para cada intervalo de
tiempo. Por lo tanto ellos son permitidos para variar con el tiempo. El transporte de
sedimento es ejecutado independientemente para cada tubo de corriente y para cada
intervalo de tiempo. La composición del material del lecho es calculado para cada tubo al
comienzo del intervalo del tiempo, y los cálculos de sorting y armoring del lecho son
también ejecutados separadamente para cada tubo de corriente. En GSTARS 2.1, las
variaciones laterales de la composición del material del lecho son accounted for, y esta
variación es incluida en los cálculos de la composición del material del lecho y sorting para
cada tubo de corriente. Por lo tanto, no obstante que ningún material es permitido cruzar los
bordes de los tubos de corriente durante un intervalo de tiempo, el movimiento lateral del
sedimento es consumado por la variación lateral de los bordes de los tubos de corriente de
intervalo de tiempo a intervalo de tiempo.

La aproximación permite el cálculo de las variaciones de la sección transversal en los

parámetros hidráulicos y de sedimentos en una forma casi bidimensional. Por ejemplo, la
agradación y degradación puede ocurrir simultáneamente en una sección transversal dada.
Modelos convencionales unidimensionales son incapaces de producir esta solución, pero el
modelo GSTARS 2.1 lo puede hacer, desde que la erosión o deposición son calculadas
separadamente dentro de cada tubo de corriente dependiendo de las condiciones
hidráulicas, composición del lecho, capacidad de transporte y sedimentos para cada tubo de
corriente.

Hay algunas limitaciones para la aproximación usada. Primeramente, las curvas de

superficie de agua resultan de un modelo esencialmente unidimensional, donde la elevación
de la superficie de agua es asumida para ser horizontal a través de cada sección transversal.
Por lo tanto la extrapolación a distribuciones bidimensionales usando el método descrito
tiene algunas limitaciones. Consecuentemente, el numero máximo recomendado de tubos
de corriente empleado es 5 (este es el máximo numero de tubos de corriente permitido por
el programa GSTARS 2.1).

GSTARS 2.1 no es un programa verdaderamente bidimensional, por lo tanto no

puede simular áreas con flujos de recirculación o remolinos. Otras limitaciones incluye la
incapacidad de simular flujos secundarios, flujos invertidos, variaciones de superficie de
agua en la dirección trasversal, atenuación de hidrograma, y otros que resultan del uso de
las ecuaciones gobernantes simplificadas descritas en este y los capítulos previos.

Otra limitación resulta desde el hecho que el movimiento de una partícula de sedimento
tendría una dirección en la cual, en general, es ni la dirección del flujo ni la dirección del
esfuerzo cortante del lecho. Por ejemplo en un lecho de un canal con una lecho inclinado tal
como en la Fig. 3.2, las partículas mas grandes tenderían a rodar abajo de la pendiente
(fuerzas gravitacionales dominan) cuando las partículas mas pequeñas pueden moverse
arriba de la pendiente (fuerzas de ascenso debido a corrientes secundarias dominan) – ver,
por ejemplo, Ikeda (1987). Un flujo transversal non – zero resulta en cambio de sedimentos
que cruzan los bordes de los tubos de corriente. Note que este cambio no viola las
asunciones teóricas tras el uso de tubos de corriente porque las trayectorias de las partículas
de sedimentos no son las mismas como las trayectorias de los elementos del fluido (líneas
de corriente).
Por lo tanto, aunque no hay cambio neto de agua entre tubos de corriente, sedimentos
pueden cruzar los bordes de los tubos de corriente, y el uso de los tubos de corriente pueden
aun ser teóricamente justificados. Este fenómeno seria materia de tratamiento en la
siguiente edición del programa GSTARS (GSTARS 3.0)

Fig. 3.1- ubicación de partículas en una curva debido a la pendiente

transversal y flujo secundario.

3.3 DISCRETIZACION DE LAS ECUACIONES GOBERNANTES.

En esta sección describiremos los pasos básicos para resolver la ecuación (24)
numéricamente. Note que la ecuación (24) es una ecuación diferencial parcial, pero que el
computador puede solamente resolver ecuaciones algebraicas. El termino discretización
significa la transformación de la ecuación diferencial parcial dentro de un grupo de
ecuaciones algebraicas que pueden ser resueltas numéricamente por un computador. La
solución numérica de ecuaciones diferenciales es un campo muy grande de las matemáticas
aplicadas. El lector interesado en esta particular aplicación a la mecánica de fluidos debiera
referirse a uno de los muchos textos dedicados a la materia, tales como Hirsch (1988) o
Anderson (1997) por ejemplo.
La aproximación utilizada en GSTARS 2.1 usa una aproximación desacoplada de
diferencias finitas. Esto significa que las diferencias finitas son usadas para discretizar las
ecuaciones diferenciales gobernantes. Mediante la solución desacoplada se propone que
primero los perfiles de agua son calculados; el transporte de sedimento y los cambios de
lecho calculados después, guardando todos los parámetros hidráulicos congelados durante
los cálculos.

Con objeto de realizar el proceso de discretización, el cambio en el volumen del sedimento

del lecho debido a la deposición o erosión, A d , es escrito como:

A d   aPi 1  bPi  cPi 1  Z i (26)

donde:

p = perímetro mojado.

Z = cambio en la elevación del lecho (positivo para agradacion, negativo para erosión).
i = índice de sección transversal.
a, b, c = son constantes que deben satisfacerse.

a  b  c 1 (27)

Existen muchas posibles elecciones para los valores de a, b, c. Por ejemplo, a = c = 0 y b =

1 es una combinación frecuentemente usada que es equivalente a asumir que el perímetro
mojado en la estación i representa el perímetro para el tramo entero. Si b = c = 0.5 y a = 0,
el énfasis es dado al extremo aguas abajo del tramo.
En la practica, es observado que dando énfasis al extremo aguas abajo del tramo puede
mejorar la estabilidad de los cálculos. Un esquema puede ser representado mediante el uso
de las siguientes expresiones:

a  0, b 1 y c  0 (28)

donde:

 = es un parámetro compensado    0.5 .

En GSTARS 2.1, los valores estándar son: a = c = 0.25 y b = 0.5, pero el usuario puede
cambiar aquellos por alguna combinación que satisfaga la ecuación (27). Usando la
expresión (26), los términos de la derivada parcial son aproximados como sigue:

A d  aPi 1  bPi  cPi 1  Z i

 (29)
t t

dQ s Q s ,i  Q s,i 1
 (30)
dx 1 / 2 x i  x i 1 

Entonces, la ecuación de continuidad de sedimento, ecuación (24), puede ser usada para
calcular cambio en la elevación del lecho, Z i , el cual es hecho para cada fracción de
tamaño de sedimento individual dentro de cada tubo de corriente. Insertando las
expresiones (29) y (30) en la ecuación (24) obtenemos:

2t  Q s ,i 1,k  Q s ,i ,k 
Z i ,k  (31)
i  aPi 1  bPi  cPi 1  x i  x i 1 

donde:
k = índice de fracción de tamaño.
i = volumen de sedimento en una capa de lecho unitario en la sección transversal i.

Q s ,i , k = descarga de sedimento volumétrico calculado para clases de tamaño k en la

sección transversal i.

El cambio de elevación de lecho total para un tubo de corriente en la sección transversal i,

Z i , es calculado a partir de:
N
Z i   Z i , k (32)
k 1

donde:
N = numero total de fracciones de tamaño presente en la sección transversal i. La nueva
sección transversal del canal en la estación i, a ser usada en la siguiente iteración de tiempo,
es determinada adicionando el cambio de elevación del lecho a la elevación de lecho
anterior. La Fig. 3.3 provee una definición esquemática de algunas de las variables.

Fig. 3.3 – Definición de variables para una sección

3.3.1 ESTABILIDAD NUMERICA

La formulación descrita arriba es materia a restricciones de estabilidad numérica. Un
esquema numérico se dice que es estable si, para una cierta condición, los valores de la
solución construidos con el esquema permanecen finitos para el grupo de todas las
soluciones que toman un estado inicial (en t = 0) hasta su estado final (en t = T). La
condición para el cual la solución es estable es llamado Ley de Friedrichs – Courant o
condición CFL. La condición de estabilidad CFL es usualmente expresada vía el numero de
Courant:

C r  celeridad de propagación en la solución analítica / celeridad de propagación en la

solución numérica.

celeridad  de  propagación  en  la  solución  analítica

Cr  (33)
celeridad  de  propagación  en  la  solución  numerica

Así que la condición CFL llega a ser C r  1 para estabilidad. Aunque esquemas implícitos
son generalmente incondicionalmente estables (es decir, no están limitados por los valores
de los números de Courant), esquemas explícitos tienen limites de estabilidad que se
traducen dentro de limites al tamaño máximo del intervalo de tiempo. GSTARS 2.1 usa un
método explicito para resolver la ecuación de transporte de sedimentos. En este caso, el
criterio de estabilidad CFL esta dado por:
x
t  (34)
cs

donde:
c s es la velocidad de onda cinemática de los cambios de lecho.

En la práctica, la inestabilidad es observada por la presencia de falsas oscilaciones en una

solucion suave de otro lado, que es, en los parámetros hidráulicos y/o elevaciones del lecho.
Estas oscilaciones son puramente de naturaleza numérica, no teniendo significado físico, y
moverse dentro de la solución como el intervalo de tiempo sea incrementado. Sus
incrementos de amplitud con el tiempo de simulación (es decir, con el numero de intervalos
de tiempo) y eventualmente causa el paro prematuro de los cálculos debido a errores
numéricos. Este fenómeno puede ser evitado reduciendo el intervalo de tiempo hasta que la
condición CFL sea encontrada. En general, el intervalo de tiempo tiene que ser mas
pequeño cuando las secciones transversales computacionales son colocadas juntas lo mas
cerca y viceversa. Experimentación numérica es requerida para determinar la longitud
apropiada para t .

3.3.2 COMENTARIOS ADICIONALES

El procedimiento de solución usado por el GSTARS 2.1 desacopla la ecuación gobernante

para el flujo desde que la ecuación gobernante para el transporte de sedimentos. Para cada
intervalo de tiempo, los cálculos de perfil de agua son resueltos primero. Las propiedades
hidráulicas son entonces asumidas constantes para el resto de intervalos de tiempo. El
transporte de sedimento es ejecutado en este estado “congelado” hidráulicamente, usando
una formula de transporte de sedimento para flujo uniforme (ecuación (23) expresa esta
simplificación). El cambio en los niveles del lecho son calculados a partir de la ecuación de
continuidad de sedimento y son adaptados (updated) antes que el algoritmo proceda al
siguiente intervalo de tiempo. El tiempo en marcha procede secuencialmente de esta
manera, hasta que el tiempo deseado sea alcanzado.

Este es el tipo más común de la aproximación de solución en modelación numérica. Esto

requiere que las variaciones en los parámetros sedimentológicos, tales como nivel y
composición del lecho, sea pequeño cuando es comparado con la variación en las
propiedades hidráulicas. En general, esto puede ser consumado teniendo un intervalo de
tiempo computacional t que es bastante pequeño. Otra forma de trabajar esto fuera en la
practica es tener un t bastante pequeño tal que:
 Zi  hi (35)

para todas las secciones transversales computacionales y para todos los intervalos de
tiempo. En la ecuación (35), hi es la profundidad hidráulica de la sección transversal i.

Existen otras limitaciones para la aproximación desacoplada. Primero, esto no debiera ser
usado en la región 0.8  Fr  1.2 , donde Fr es el numero de Froude (ver de Vries (1969)
para detalles acerca de la derivación de esta restricción. Segundo no maneja las condiciones
de borde variando rápidamente. La primera limitación significa que la aproximación no es
valida en regimenes de flujo de transición. Sin embargo, en transiciones de régimen natural
sobre lechos móviles no ocurren generalmente, son muy localizados, y son sobre todo
temporales, por lo tanto esta limitación no es un obstáculo serio para el uso de modelos
desacoplados tales como GSTARS 2.1.

La segunda limitación mencionada fue tratada por Lyn (1987). El mostró que los modelos
desacoplados son limitados a las situaciones que estan al ingreso de hidrogramas que
obedecen a la siguiente relación de aproximación:

T
 100 (36)
 L / V

donde:

T = duración del hidrograma.

L = longitud del tramo que esta siendo modelado.

V = velocidad característica en el canal.

V puede ser calculado a partir de:

 V gh (37)

donde:

g = aceleración debido a la gravedad.

h = profundidad hidráulica.

Note, sin embargo, que GSTARS 2.1 está limitado a hidrogramas stepped, y no debiera ser
usado para situaciones donde los efectos no permanentes son importantes. En el rango cuasi
permanente de aplicaciones apuntado por GSTARS 2.1, esto es improbable que las
limitaciones asociadas con el desacoplamiento hidráulico y transporte de sedimento son
importantes.

3.4 BED SORTING AND ARMORING.

GSTARS 2.1 calcula el transporte de sedimento por fracción de tamaño. Como un

resultado, partículas de diferentes tamaños son transportados en diferentes formas.
Dependiendo de los parámetros hidráulicos, la distribución de sedimento recibido, y la
composición del lecho, algunos tamaños de partícula pueden ser erosionados, cuando otros
pueden ser depositados o pueden estar inmóviles. GSTARS 2.1 calcula la capacidad de
transporte para cada fracción de tamaño presente en el lecho, pero el aumento de material
actualmente movido es calculado por la ecuación de transporte de sedimento – ecuación
(24). Consecuentemente, varios procesos diferentes pueden tomar lugar. Por ejemplo, todas
las partículas más finas pueden ser erosionadas, dejando una capa de partículas más gruesas
para los cuales no hay capacidad de transporte. No puede ocurrir mas erosión y por lo tanto
se dice que el lecho esta acorazado. Esta capa de coraza impide la erosión de los materiales
subyacentes y el sedimento disponible para transporte se vuelve limitado al aumento de
entrada de sedimentos al tramo. Sin embargo, futuros eventos hidráulicos, tales como un
incremento de la velocidad del flujo, puede incrementar la capacidad de transporte del
flujo, causando que se rompa la coraza y empiece el proceso de erosión en el tramo.

Muchos procesos diferentes pueden ocurrir simultáneamente dentro del mismo

tramo de canal. Estos dependen no solamente de la composición del sedimento
suministrado, es decir del sedimento que ingresa al tramo, sino también de la composición
del lecho dentro de aquel tramo. La composición del lecho puede variar dentro del tramo
tanto en espacio como en tiempo. Para estos tipos de eventos el modelo GSTARS 2.1 usa el
procedimiento de descripción de composición del lecho propuesto por Bennett y Nordin
(1977).

En el metodo de Bennet y Nordin, la descripción del lecho es consumado por el uso de dos
o tres capas conceptuales (tres capas para deposición y dos capas para erosión). El proceso
es esquemáticamente ilustrado en la Fig. 3.4. La capa de encima, la cual contiene el
material de lecho disponible para transporte, es llamado la CAPA ACTIVA. Debajo de la
capa activa esta la CAPA INACTIVA, que es la capa usada para almacenamiento. Bajo
estas dos capas hay un lecho no disturbado, con la composición de material de lecho inicial.

Fig.3.4 – procedimiento de control de material de lecho. Z k representa el aumento de

material en tamaño de clase k erosionado durante el intervalo de tiempo y TK es la cantidad
de material de tamaño k presente en la capa activa disponible para ser erosionado.
La capa activa es el concepto más importante en este procedimiento. Contiene todos los
sedimentos que están disponibles para transporte en cada intervalo de tiempo. El espesor de
la capa activa es definido por el usuario como proporcional al significado geométrico de la
clase de tamaño más grande conteniendo al menos 1 % del material del lecho en la
ubicación.

El espesor de la capa activa es por lo tanto cuidadosamente relacionado a la duración del

intervalo de tiempo. La erosión de una clase de tamaño particular de material de lecho es
limitado por el ascenso de sedimentos de esa clase de tamaño presente en la capa activa. Si
la capacidad de transporte de flujo para una clase de tamaño particular es más grande que el
que esta disponible para transporte en la capa activa. El termino disponibilidad limitada es
usado (Bennet y Nordin, 1977). De otro lado, si mas material esta disponible que aquel
necesario para realizar la capacidad de transporte calculado por una ecuación de transporte
de sedimento particular, el termino capacidad limitada es utilizado.

La capa inactiva es usada cuando ocurre deposición neta. El espesor de deposición de cada
fracción de tamaño es añadido a la capa inactiva, el cual gira es añadido al espesor de la
capa activa. La composición y espesor del tamaño de la capa inactiva es calculada primero,
después del cual una nueva capa activa es recalculada y la elevación del lecho del canal
actualizado.
El proceso completo es ilustrado en la Fig. 3.5. El procedimiento descrito antes es
ejecutado separadamente a lo largo de cada tubo de corriente. Desde que las posiciones de
los bordes de los tubos de corriente cambian con las condiciones de flujo cambiante y la
geometría del canal, aquellos procesos han tenido que ser adaptados para usarce en el
GSTARS 2.1. El material del lecho es accounted for at el extremo de cada intervalo de
tiempo para cada tubo de corriente. La composición del material del lecho es almacenado
en cada punto usado para describir la geometría para todas las secciones transversales. Los
valores de los espesores de las capas inactiva y activa son también almacenados en aquellos
puntos. Al comienzo del siguiente intervalo de tiempo, después de las nuevas localizaciones
de los bordes de los tubos de corriente son determinados, estos valores son usados para
calcular el nuevo espesor de la capa y la composición del lecho para cada tubo de corriente.
Las relaciones usadas son:

NPTS
1
Pi , k 
Xi
P
m 1
i,k ,m .X i (38)

NPTS
1
TAL i ,k 
Xi
 TAL
m 1
i ,k ,m .X i (39)

N
1
TIL i ,k 
Xi
 TIL
m 1
i ,k ,m .X i (40)

Fig. 3.5 Diagrama simplificado para el proceso de clasificación y acorazamiento de lecho.

 J=1 to número de intervalos de tiempo

CALCULO HIDRAULICO

CALCULO DE TUBOS
DE CORRIENTE
J=1 to número de tubos de corriente
K=1 to número de secciones
J=1 to número de tamaño de partículas

CALCULO Y

NO YES

YES

Revisión de composición
de lecho
NO

es de
disponibilidad
limitada

END

donde:
Pi , k = Porcentaje en tamaño k de sedimento en la estación i.
TALi, k = espesor de capa activa de fracción de tamaño k en la estación i.
TIL i , k = espesor de capa inactiva de fracción de tamaño k en la estación i.
TAL i , k , m y TIL i , k , m = espesor de capa inactivo y activo correspondiente al punto m para

fracción de tamaño k en la estación i, respectivamente.

X i = perímetro mojado del tubo de corriente en la estación i.

X i = distancia promedio entre puntos adyacentes de un lado a otro del canal.

N = numero de puntos que cruzan el canal cayendo dentro del tubo de corriente.
3.4.1 COMENTARIOS
Para un intervalo de tiempo dado, la erosión del lecho o bancos tomaría
lugar cuando la capacidad de transporte de sedimento en una sección transversal
dada excede la carga que llega desde la sección transversal aguas arriba. Cuando la
erosión toma lugar, el transporte de sedimento puede ser restringido por
disponibilidad. Los materiales disponibles para arrastre son aquellos expuestos en la
superficie del lecho. El concepto de la capa activa es fundamental. La capa activa es
la capa de la superficie desde la cual los materiales pueden ser arrastrados por el
flujo. En otras palabras, para cada simulación de intervalo de tiempo, el único
material disponible para erosión es el sedimento contenido en la capa activa. Por lo
tanto, el espesor de la capa activa,   Nd max , debiera siempre ser por lo menos
como el grosor de la profundidad máxima esperada de socavación  Z  . La vía
recomendada para lograr esto es por definición primero del espesor de la capa activa
y luego escoger apropiadamente el intervalo de tiempo para los cálculos de

transporte de sedimentos  t s  . Un proceso de ensayo y error puede ser usado

para asegurar que Z   .

Alternativamente, una estimación de ts puede ser obtenida desde una forma
simplificada de la ecuación (31):

Q s ,i 1  Q si Z
 (41)
x i Pi t s

donde Z es prescrito para satisfacer el criterio de arriba (es decir, Z   ). En este caso,
la estimación debe ser obtenida usando la descarga de ingreso pico.

3.5 FUNCIONES DE TRANSPORTE DE SEDIMENTOS.

La literatura contiene muchas funciones de transporte de sedimentos. Usualmente cada
función transporte fue desarrollada para un cierto rango de tamaño de sedimento y
condiciones de flujo. Los resultados calculados están basados en diferentes funciones
transporte y pueden diferir significativamente. No existe una función universal la cual
pueda ser aplicada con exactitud a todas las condiciones de flujo y sedimentos. Con la
excepción de las formulas de Yang, muchas funciones transporte son intentadas para
flujos subcriticos. GSTARS 2.1 tiene 12 funciones transporte para materiales sin cohesión,
presentados en la Tabla 3.1. Mas descripciones detalladas de estas funciones están
publicadas en Yang (1996), los que tambien incluyen un numero de diferentes
comparaciones y evaluaciones.

Tabla 3.1 Funciones Transporte de Sedimentos implementada en GSTARS 2.1 y su tipo (B

= arrastre de fondo; BM material de arrastre de fondo)

E CUACION TIPO
DuBoys (1879) B
Meyer-Peter and Muller (1948) B
Laursen (1958) BM
Toffaleti (1969) BM
Engelund y Hansen (1972) BM
Ackers y White (1973) BM
Ackers y White (1990) BM
Yang (1973) + Yang (1984) BM
Yang (1979) + Yang (1984) BM
Parker (1990) B
 Yang (1996) BM

Muchas formulas de transporte de sedimentos fueron desarrolladas para calcular el material

de arrastre total del lecho sin romperlo en fracción de tamaño por carga. En GSTARS 2.1
estas formulas han sido modificadas para relacionar el transporte por tamaño. La capacidad
de transporte total para una sección de río particular, C t , es calculada usando la siguiente
relación:

 
N
C t   rp i  1  r  p *i C i (42)
i 1

donde:

p i = porcentaje de material de fracción de tamaño i disponible en el lecho.

p *i = porcentaje de material de fracción de tamaño i que ingresa dentro del tramo.

Ci = capacidad para cada fracción de tamaño.

r = un factor  0  r  1 .
N = numero de fracciones de tamaño.

Ci es calculada mediante las formulas presentadas en las siguientes secciones para cada

fracción de tamaño como si el lecho integro estuviera compuesto de una sola fracción de
tamaño.

El factor r es un factor compensado que permite la inclusión de ingreso de sedimento

dentro de la capacidad de transporte del flujo. Muchos modelos usan un valor de r  1 . Sin
embargo, en este caso, algún material que ingresa al tramo que no esta ya presente en el
lecho (es decir, con p i  0 ) se depositaria instantáneamente debido a la perdida repentina
en capacidad. En otras palabras, si el material con una cierta fracción de tamaño ingresa al
tramo ( p *i  0 ) con p i  0 , entonces r  0 implica C t  0 . Esta es una situación no
realistica. Sin embargo, los valores del parámetro r deben permanecer en la cercanía de 1.
Por ejemplo, para ríos montañosos un valor de r = 0.7 es el que trabaja mejor.

Los parámetros hidráulicos usados para calcular las capacidades de transporte de

sedimentos en cada tramo son calculados como promedios compensados desde los
parámetros hidráulicos desde las estaciones cercanas. Para cada estación i, los valores

representativos del área  A Ri  , profundidad  D Ri  , velocidad  VRi  , y pendiente de

fricción  S Ri  son calculados como sigue:

A Ri  aA i 1  bA i  cA i 1 (43)

D Ri  aD i 1  bD i  cD i 1 (44)

VRi  aVi 1  bVi  cVi 1 (45)

S Ri  aSi 1  bSi  cSi 1 (46)

Los parámetros compensados a, b y c pueden ser elegidos en alguna combinación que

satisfaga la ecuación (27). Por defecto, GSTARS 2.1 asume los valores de a = c = 0 y b = 1,
pero estos valores pueden ser cambiados por el usuario. Por ejemplo, en ríos cuyas
propiedades cambian mas rápidamente de sección a sección, un esquema incorpora
información desde los tramos aguas abajo y aguas arriba puede ser más apropiado. Los
valores de a = c = 0.25 y b = 0.5 pueden ser adoptados en aquellas circunstancias. Por
cambiar a, b y c apropiadamente, el usuario puede usar los parámetros que favorecen la
estabilidad o que favorecen la sensitividad. Usualmente, muchos esquemas sensitivos son
los menos estables, y viceversa.
Para la estación localizada mas lejos aguas abajo (estación i = NSTA), los valores para los
parámetros en la estación i+1 no son definidos; por lo tanto solamente los parámetros a y b
son necesarios. Para aquella estación, GSTARS 2.1 define a = 0 y b = 1. Estos valores
pueden ser cambiados por el usuario. Para el ejemplo dado arriba, una posible combinación
de valores pudiera ser a = b = 0.5.

Para la primera estación aguas arriba (estación i = 1), la estación i-1 no esta definida, por lo
tanto el parámetro a no es usado. GSTARS 2.1 por defecto considera b = 1 y c = 0, pero
estos valores pueden ser cambiados por el usuario.

Note que los coeficientes a, b y c pueden ser numéricamente diferentes y son

independientes de aquellos usados en la ecuación (26), aunque tienen una función similar.

3.5.1 METODO DE DuBoys (1879)

El trabajo pionero de DuBoys (1879) esta basado en la premisa que el sedimento se mueve
en capas deslizándose uno sobre otro. Aunque el concepto fue últimamente equivocado, se
encontró que esta ecuación puede ser aun usada para describir el dato. DuBoys alcanzo una
expresión que está basada en el exceso del esfuerzo de corte:

q b  K    c  (47)

donde:

q b = caudal sólido por volumen por unidad de ancho de canal.

 = esfuerzo de corte del lecho.

 c = fuerza tractiva critica a lo largo del lecho.
 c puede ser calculado a partir del Diagrama de Shields.

Straub encontró la siguiente relación para K:

0.173
K (48)
d3/ 4

donde:

d = tamaño de la partícula.

3.5.2 FORMULA DE MEYER – PETER Y MULLER (1948)

La formula de Meyer – Peter y Muller (1948) es una formula de arrastre de fondo para
materiales gruesos o gravosos:

3/ 2
K 
RS s   0.047  s    d  0.251 / 3 q 2b / 3 (49)
 Kr 

donde:

 y s = pesos específicos de agua y sedimento (toneladas métricas / m 3),

respectivamente.
R = radio hidráulico (m).

S = pendiente de energía.

d = diámetro de la partícula media (m).

 = masa especifica de agua (ton métrica – seg / m4).

q b = relación de arrastre de fondo en peso bajo agua por unidad de tiempo y ancho (ton

métricas / seg / m).

 K s / K r S = un tipo de pendiente, el cual es ajustado tal que solamente una porción de la

perdida de energía total, a saber, causado por la resistencia del grano.
S r = es responsable para el movimiento del arrastre de fondo.

La ecuación (49) puede también ser expresada en forma adimensional como:

 K / K r  RS
1/ 3 3/ 2
 0.25
q 2/3
   s  0.047 (50)
b
g   s  d   s  d

donde:
3/ 2
 Ks  Sr
   (51)
 Kr  S

26
Kr  (52)
d 190/ 6

donde:
d 90 = tamaño de sedimento para el cual el 90% del material del lecho es el mas fino.

3.5.3 FORMULA DE LAURSEN

La formulad e Laursen (1958) fue expresada en forma homogénea dimensionalmente por

la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles (1971) como:
 7/6
d   ,   U* 
C t  0.01  p i  i    1f   (53)
i D   ci   i 

donde:
C t = concentración de sedimento por peso por unidad de volumen.

U*  gDS .

p i = porcentaje de materiales disponibles en fracción de tamaño i.

 i = velocidad de caída de las partículas de tamaño medio di en el agua.

D = profundidad de agua promedio.

 ci = fuerza tractiva critica por tamaño de sedimento di como dado por el diagrama de

Shields.

El esfuerzo de corte de lecho de Laursen,  , , causado por la resistencia de los granos

resultante a partir del uso de la ecuación de Manning es:

1/ 3
V 2  d 50 
 
,
  (54)
58  D 

En la ecuación (53), el parámetro  /  ci  1 es importante en la determinación del arrastre

,

de fondo, y el parámetro U * / i relaciona la carga suspendida. La relación funcional

f  U *  i  es dado por Laursen (1958) en forma grafica.

3.5.4 METODOD DE TOFFALETI (1969)

El método de Toffaleti (1969) esta basado en el concepto de Einstein (1950) y Einstein y
Chen (1953) con las siguientes simplificaciones:
 1. El ancho del canal con descarga de sedimentos es igual a aquel de un canal
rectangular de ancho B y profundidad R, siendo R el radio hidráulico del canal
actual.
2. La profundidad total del flujo esta dividido en cuatro zonas. El material del lecho,
Q ti , por sedimento de tamaño, d i es:

Q ti  B q bi  q sui  q smi  q sli  (55)

donde:

B = ancho del canal.

q bi , q sui , q smi , q sli = gasto sólido por unidad de ancho en la zona del lecho, zona

superior, zona media, zona inferior, respectivamente. Unos métodos gráficos y semi
empíricos fueron usados por Taffaleti para el calculo del gasto sólido en cada zona.

3.5.5 METODO DE ENGELUND Y HANSEN (1972)

Engelund y Hansen (1972) propusieron la siguiente función transporte:

f '   0.1 5 / 2 (56)

2gSD
f'  (57)
V2

1 / 2
q   s    3 
 t  gd  (58)
s    
 
 (59)
  s  d

donde:

g = aceleración gravitacional.

S = pendiente de la energía.

V = velocidad promedio del flujo.

q t = descarga de sedimento total por peso por unidad de ancho.

 s y  = pesos específicos de sedimentos y agua, respectivamente.

d = diámetro medio de las partículas.

D = profundidad de agua media.

 = esfuerzo cortante a lo largo del lecho.

3.5.6 METODO DE ACKERS Y WHITE (1973) y (1990)

Ackers y White (1973) aplicaron un análisis dimensional para expresar la movilidad y

contribución de transporte de sedimentos en términos de algunos parámetros
adimensionales. Su número de movilidad para sedimentos es:

1 / 2 1 n
*n   s   V 
Fgr  U gd  1    (60)
     32 log D / d  

donde:

U * = velocidad de corte.
n = exponente de transición, que depende del tamaño del sedimento.
 =10 = en flujo turbulento.
d = tamaño de la partícula del sedimento.

D = profundidad de agua.
También expresaron el tamaño de sedimento mediante un diámetro del grano
adimensional:
1/ 3
g  s 
d gr  d 2   1 (61)
   

donde:

 = viscosidad cinemática del agua.

Una función de transporte de sedimentos adimensional puede entonces estar
expresado como:
G gr  f  Fgr , d gr  (62)

con
n
XD  U * 
G gr    (63)
 d s  /   V 

donde:

X = tipo de transporte de sedimento en términos de flujo de masa por unidad de tipo de

flujo de masa, es decir concentración por peso de flujo de fluido.
La función transporte de sedimento adimensional generalizado puede también ser
expresado como:

m
F 
G gr  C gr  1 (64)
 A 
Los valores de A, C, m y n fueron determinados por Ackers y White (1973) basados en
datos de curvas de laboratorio que mejor se ajustaron con tamaños de sedimentos más
grandes que 0.04 mm y números de Froude menos que 0.8.

La formula original de Ackers y White es conocido para sobre predecir tipos de transporte
para sedimentos finos (mas pequeños que 0.2 mm) y para sedimentos gruesos
relativamente. Para la correcta tendencia, un impreso revisado de los coeficientes fue
publicado en 1990 (HR Wallingford, 1990). Ambas versiones de los coeficientes son
implementados en GSTARS 2.1. La comparación entre el original y los coeficiente
revisados son dados en la tabla 3.2.

Tabla 3.2 Coeficientes para las versiones 1973 y 1990 de la formula de Ackers y White.

1973 1990
1 / 2 1 / 2
A  0.23d gr  0.14 A  0.23d gr  0.14

log C  3.53  2.86 log d gr   log d gr  log C  3.46  2.79 log d gr  0.98 log d gr 
2 2

1  d gr  60
1 1
m  9.66dgr  1.34 m  6.83d gr  1.67

n  1.00  0.56 log d gr n  1.00  0.56 log d gr

A  0.17 A  0.17
C  0.025 C  0.025
d gr  60
m  1.50 m  1.78
n0 n0

CAPITULO 5
REQUERIMIENTO DE DATOS
La aplicación del modelo de calculo GSTARS 2.1 requiere el uso de datos apropiados.
Desde un punto de vista conceptual, GSTARS 2.1 provee las ecuaciones gobernantes y su
solución, y el usuario provee la información correspondiente a datos geométricos e
hidrológicos. Juntos, los datos y programa de la computadora son lo que se llama un
modelo, en ese sentido ellos representan una aproximación a un concreto y una realidad
física muy específica. El grado de aproximación depende de ambos, representación
numérica y física implementada en el programa de cálculo, y en la exactitud e integridad de
los datos.

Los requerimientos de datos del GSTARS 2.1 son descritos en este capitulo. Los datos
tienen que ser procesados dentro de archivos de datos ASCII que el programa de cómputo
puede fácilmente comprender. Estas son dos vías para hacer esto: usando un editor de texto
ASCII para topear los datos en un formato específico, o usando una interfase de usuario
grafico (GUI) que trabaja interactivamente con el usuario.

En este capitulo describiremos los datos necesarios para correr el programa GSTARS 2.1.
Se muestra como establecer los datos en un archivo ASCII que puede ser usado para correr
GSTARS 2.1 desde una línea de comando de DOS.

5.1 Formato de ingreso de datos.

En GSTARS 2.1 los datos son organizados en la misma forma como se hizo en GSTARS
2.0. Los datos son tabulados en archivos ASCII. El archivo es organizado en registros
secuenciales. Un registro es una línea de hasta 80 caracteres de longitud que es dividido en
campos de ancho fijo (ver figura 5.1). Los campos son numerados de izquierda a derecha,
comenzando con el carácter de la izquierda.
El campo 0 tiene dos caracteres de longitud y es usado para especificar el nombre del
registro (todos los nombres de los registros tienen dos caracteres de longitud). Los campos
1 hasta 10 son usados para ingresar los datos al GSTARS 2.1. El campo 1 tiene 6 caracteres
de longitud, los campos 2 hasta 10 tienen 8 caracteres de longitud.

Figura 5.1 Organización de los registros de datos dentro de diferentes campos.

Cada nombre de registro es único y es usado para ingresar datos específicos al

programa. Una lista completa de todos los registros usados por el programa GSTARS 2.1
son dados en el apéndice A. No todos los registros son usados (por ejemplo, algunos son
mutuamente exclusivos) pero tienen que estar en una secuencia apropiada. Aquella
secuencia es presentada en el apéndice A.

5.2 DATOS HIDRAULICOS:

Como se ha descrito en los capítulos precedentes, GSTARS 2.1 desacopla la hidráulica de
los cálculos de transporte de sedimentos. Como resultado, el programa puede ser
considerado como compuesto por dos módulos: el primer modulo realiza los cálculos de
perfiles de superficie de agua, el segundo modulo realiza el transporte de sedimentos. El
archivo de ingreso del GSTARS 2.1 puede ser dividido en cuatro partes:
1. Datos hidráulicos.
2. Datos de sedimentos.
3. Control de impresión.
4. Datos de minimización de fuerza de corriente.
Las partes hidráulica e impresión son siempre requeridas. Las otras dos partes son
opcionales. Los datos de minimización de fuerza de corriente pueden solamente estar
presentes si los datos de sedimentos son incluidos.
En esta sección, se presentan los requerimientos de datos hidráulicos. Primero se
presentan los datos de la geometría del canal, los cuales incluyen la geometría de la sección
transversal, la rugosidad del canal, y los coeficientes de pérdidas. Los datos hidrológicos,
es decir las descargas y los niveles de agua, son presentados seguidamente.

5.2.1 Geometría del canal, Rugosidad, y datos de coeficientes de pérdidas.

El primer paso para modelar un sistema de ríos usando GSTARS 2.1 envuelve la
aproximación del lecho del canal y los bancos en una forma semibidimensional. El tramo
del río a ser modelado debe ser descrito por un numero finito de secciones transversales
discretizadas. La geometría de la sección transversal es descrita mediante pares coordenado
X – Y, es decir por pares coordenados con ubicación lateral y elevación del lecho. Las
elevaciones del lecho (Y) deben tomarse usando una línea de referencia común para el
tramo entero y debe ser siempre positivo. Las ubicaciones laterales (X) deben ser dadas
usando un punto de referencia para cada sección transversal, y los pares coordenados deben
ser ingresados para incrementar la coordenada X, es decir, comenzando desde el lado
izquierdo de la sección transversal y marchando hacia el lado derecho (mirando hacia aguas
abajo), como se detalla en la Fig. 5.2.

Fig. 5.2 Representación esquemática de la discretizacion de un tramo por tres secciones

transversales.
 Cada sección transversal, o estación, es identificada por un valor que representa una
distancia desde un punto de referencia ubicado aguas abajo. La distancia entre estaciones,
la cual debe ser una distancia horizontal medida a lo largo de una línea de corriente, es
calculada por el GSTARS como la diferencia entre los números de identificación de las
secciones transversales. Las estaciones son ingresadas secuencialmente, comenzando desde
la sección transversal mas lejana aguas arriba y procediendo aguas abajo.
El numero y posiciones de las secciones transversales son arbitrarias. Sin embargo
se recomienda que sean elegido lo necesario para representar el tramo de canal en estudio.
Datos exactos de la sección transversal es esencial para asegurar que el modelo
trabaje apropiadamente. En GSTARS 2.1, cada sección transversal representa una porción
del canal aguas arriba y aguas abajo desde su posición actual, como se muestra en la Fig.
5.2.
Por lo tanto, la ubicación de cada sección transversal debiera ser elegida para
reflejar la mejor aproximación. Muchas secciones transversales son requeridas donde hay
cambios significantes en la geometría del canal y/o características hidráulicas. Un número
grande de secciones transversales aproximaría la geometría del tramo del canal con mas
exactitud que un numero pequeño. Idealmente, el usuario debiera usar tantas secciones
transversales como sea práctico. En el caso donde también pocas medidas de secciones
transversales estén disponibles, tendría que ser interpolado, especialmente en transiciones
abruptas. Algunas indicaciones que dan las ubicaciones de las secciones transversales
fueron dadas en la sección 2.3.1.
Como se menciono previamente, cada sección transversal es discretizada por un
grupo de puntos definida por la elevación del lecho y la ubicación de la sección transversal.
Las secciones transversales deben ser perpendiculares a la dirección del flujo y extenderse
de margen a margen del río, lo que significa que debiera extenderse completamente entre
ambas inundaciones de planicies a ambas márgenes del río. Aunque dos puntos son
suficientes para definir una región de la sección transversal con pendiente lateral constante,
los algoritmos implementados en GSTARS 2.1 trabajarían mejor si más puntos son dados.
Esto es ilustrado en la Fig. 5.3, en la cual una sección discretizada por un grupo mínimo de
puntos es mostrada junto con una mejor discretización (b) que permite que se tenga una
mejor presentación de los tubos de corriente. En el desarrollo de los cálculos de los bordes
de los tubos de corriente, una alta densidad de puntos aseguraría que los bordes permanecen
cerca de los puntos de discretización. Esto permite al GSTARS 2.1 manejar los cambios
morfológicos mejor cuando las variaciones de deposición y/o socavación a lo largo del
perímetro mojado se presentan. Sin embargo es mucho menos importante para el caso de un
simple tubo de corriente. Los usuarios deben experimentar adicionando puntos a las
secciones transversales discretizadas hasta que los resultados lleguen a ser independientes
de la discretización.

Figura 5.3 Ejemplo de una sección transversal: (a) Discretización para la sección transversal
mínima; (b) Sección transversal anterior discretizada con puntos adicionales.
Cada sección transversal puede ser dividida en varias regiones, o canales de división, de
rugosidad constante. Por ejemplo, un canal compuesto con dos inundaciones de planicies
debe tener tres divisiones, correspondientes a la inundación de planicie izquierda, el canal
principal, y la inundación de planicie derecha. Cada una de estas divisiones de canales
debería tener su propio coeficiente de rugosidad. En GSTARS 2.1, hasta nueve divisiones
de canales puede ser definida, por lo tanto hasta nueve diferentes valores de coeficientes de
rugosidad puede ser ingresado para cada sección transversal. Las ecuaciones de Manning,
Chezy, o Darcy – Weisbach pueden ser seleccionadas, con sus correspondientes
coeficientes de rugosidad son ingresados de izquierda a derecha en la sección transversal.
La conducción total para cada sección transversal, K T , es calculado como la suma de la
conducción para cada subseccion de rugosidad constante. Por ejemplo, usando la rugosidad
de Manning n tenemos:

N 1.49A j R 2j / 3 N
KT    Kj (94)
j1 nj j1
donde el subíndice j se refiere a cada subsección individual del perímetro mojado con un
nj de manning dado, y N es el numero de aquellos segmentos (hasta un máximo de
nueve).
La organización de una sección transversal en registros de datos es mostrada en la Fig. 5.4.
Cada sección transversal es definida por un grupo de cuatro registros: ST, ND, XS (mas de
un registro XS puede ser usado) y RH. Los registros ST, ND, XS y RH deben ser
suministrados en aquel orden para cada sección transversal medida a lo largo del tramo de
estudio. Una descripción detallada de cada uno de estos registros es dado en el apéndice A.

Fig. 5.4 Organización de los datos de la sección transversal en registros.

El registro ST contiene información específica acerca de la sección transversal

correspondiente. Contiene la ubicación y numero de puntos necesarios para definir cada
sección transversal.
El registro ST es también usado para especificar si la sección transversal es una
sección de control y puede contener factores los cuales son usados para ajustar ambos la
elevación y compensación de cada sección, donde es necesario. El último campo del
registro ST contiene el coeficiente de perdida de energía local. Los coeficientes de pérdida
de energía locales responden al impacto hidráulico del lecho, estructuras hechas por el
hombre, etc., en o aguas arriba de la sección transversal. El valor por defecto para la
perdida de energía local es cero. Internamente, GSTARS 2.1 agrupa un coeficiente
adicional de perdida de 0.1 para contracciones y de 0.3 para expansiones.
 El registro ND es usado para definir el número de divisiones de canal en una
sección transversal y sus correspondientes ubicaciones laterales. El Registro XS es usado
para ingresar la geometría del canal de una estación dada usando pares coordenados X – Y
o Y – X. El registro RH define el coeficiente de rugosidad de cada división de canal
identificada sobre el precedente registro ND de la sección transversal.
GSTARS 2.1 puede usar las ecuaciones de Manning, Darcy Weisbach, o Chezy para
la pendiente de energía y cálculos de conducción. La ecuación deseada debe ser
seleccionada usando un registro RE, el cual debe estar presente después de los datos de la
geometría del canal. Si el registro RE no es incluido en el grupo de datos, el programa
incluirá por defecto la ecuación de Manning. El registro RE es también usado para
especificar la ecuación empleada para calcular la pendiente de fricción local.

5.2.2 Datos de descarga y niveles.

Los datos necesarios hidráulicos para una simulación numérica son los niveles de agua y la
correspondiente elevación de la superficie en ciertos puntos (condiciones de borde). En
GSTARS 2.1, se tienen dos condiciones de borde:
a. Hidrograma de descarga de ingreso en la primera estación aguas arriba, la misma
que debe estar dada para el periodo de análisis. El hidrograma debe ser aproximado
por escalones de descarga constante y duración finita.
b. Hidrograma de nivel de agua debe ser dado por la estación más lejana aguas abajo
en el tramo en estudio.

En GSTARS 2.1, los hidrogramas de descarga son dados en tablas con los valores
discretizados en múltiplos de un incremento de tiempo fijado, es decir del intervalo de
tiempo. Se pueden dar las elevaciones de superficie de agua correspondientes en formato
tabular o como curvas nivel – descarga. El tipo de ingreso para las descargas de agua es
elegido definiendo el valor de IOPTQ en el registro QQ, y el tipo de ingreso para los
correspondientes niveles es elegido definiendo el valor de IOPTSTQ en el registro SS. Las
posibles opciones son resumidas en la tabla 5.1. Los datos son entonces ingresados usando
los registros IT, QQ, SS, DD, SQ, TL, TQ, RC y NC. Dependiendo de la opción elegida,
algunos de estos registros pueden ser omitidos. Las descripciones detalladas de estos
registros son dados en el Apéndice A.

Tabla 5.1 Registros requeridos para cada combinación de selecciones de registros QQ y SS.
Los números en paréntesis corresponden a las secciones donde cada caso es descrito .

5.2.2.1 Hidrograma de descarga – Curva de descarga.

En este caso, las descargas de agua para el tramo son dados en la forma de un hidrograma,
y los correspondientes niveles de agua son dados como una curva de descarga, es decir
como una función de la descarga. Esta opción es seleccionada usando la opción de la
CURVA DE GASTOS en el registro SS y la opción DESCARGAS DISCRETIZADAS en
el registro QQ. El hidrograma discretizado es ingresado usando registros DD, y el nivel de
agua es definido por una curva de gastos usando registros NC y RC.

La discretización del hidrograma es un proceso que transforma una curva continua en

valores numéricos discretos con una cierta descarga y duración de tiempo. La curva
continua es entonces reemplazada por una curva en escalera con descarga constante y una
duración que en GSTARS 2.1, debe ser un múltiplo entero del intervalo de tiempo, t . El
proceso es brevemente ilustrado en la Fig. 5.5. Primero, un intervalo de tiempo debe ser
elegido para el tiempo, t . Esto debe ser pequeño, de tal manera que las características
importantes del hidrograma sea preservado. Usando t , el hidrograma es cortado en
intervalos de descarga constante. La duración de cada uno de estos intervalos es expresado
como múltiplos enteros de t .

Fig. 5.5 Discretizacion del Hidrograma de descarga de ingreso. Note que

t 1  t 2  .....  t 9  t  1dia en este ejemplo.

Como un ejemplo de este procedimiento, un hidrograma hipotético es dado como un

continuo, línea suavizada en la Fig. 5.5. Un intervalo de tiempo t  1dia es elegido para
discretizar el hidrograma. El hidrograma es entonces reemplazado por la curva en forma de
escalera: un intervalo de tiempo de Q1 , un intervalo de tiempo de Q 2 , un intervalo de
tiempo de Q 3 , un intervalo de tiempo de Q 4 , dos intervalos de tiempo de Q 5 , dos
intervalos de tiempo de Q 6 y un intervalo de tiempo de Q 7 . Un total de 7 descargas son
usadas, pero 9 intervalos de tiempo deben ser ejecutados para la simulación. Estos valores
serian ingresados en registros DD, como se muestra abajo. Note que un intervalo de tiempo
más pequeño podría haber sido usado. Esto daría resultados en una representación más
exacta del hidrograma, pero más intervalos de tiempo tendrían que ser calculados por el
programa, resultando en tiempos computacionales mas prolongados.
Normalmente, el proceso de discretización envuelve un compromiso entre la
exactitud y la carga computacional, dependiendo también de la disponibilidad de datos y de
la experiencia del usuario. No obstante, el hidrograma discretizado es requerido para
preservar el agua total y los volúmenes de sedimentos. Además, es también necesario
preservar la forma y la descarga pico del evento. Un compromiso debe ser alcanzado para
obtener la duración óptima de los -------- (intervalo de tiempo t ) sin requerir un número
grande innecesariamente de intervalos de tiempo. ----------------------. Sin embargo, en
muchos casos las simulaciones sufren desde el uso de intervalos de tiempo que son
demasiado grandes, es decir las soluciones pueden ser inestables y/o inexactas.
En esta opción, el nivel de agua en ubicaciones seleccionadas debe estar dado como
una curva de descarga, es decir como una expresión funcional de la descarga. En GSTARS
2.1, la relación entre el nivel y descarga es asumida de la siguiente forma:

Nivel(ft )  C1Q C2  C 3 (95)

Donde Q esta dado en ft 3 / s . Los valores de las constantes C 1 , C 2 , C 3 son coeficientes

proporcionados por el usuario en el registro RC. Por ejemplo, en el caso anterior una curva
de descarga pudiera ser definida en la estación 23 del tramo. Si esta relación es definida
como:
Nivel  0.41Q 0.25  1000 (96)

El ingreso de datos al registro seria como sigue:

Note que la suma de todos los intervalos de tiempo definidos en la primera columna de los
registros DD (NDAYS en el campo 1 de registros DD) debe ser igual al numero total de
intervalos de tiempo para la corrida (ITIMAX en el campo 1 del registro IT), el cual, en
este caso, es 9 intervalos de tiempo para 9 días.

5.2.2.2 Tabla de descargas con Curva de descargas en la Sección de Control.

Este tipo de ingreso es una forma particular del ingreso anteriormente descrito. Puede ser
útil cuando las descargas son conocidas a partir de registros periódicos, en intervalos de
tiempo fijados, en forma de una tabla. Esta opción es seleccionada usando la opción
RATING CURVE en el registro SS y la opción TABLE OF DISCHARGES en el registro
QQ. La Tabla es ingresada usando los registros TQ, y el nivel de agua es definido por una
curva de descarga usando registros NC y RC.
Como un ejemplo, considerar la siguiente tabla de de descargas diarias los cuales podrían
ser obtenidos a partir de una estación de aforo en el extremo aguas arriba del tramo en
estudio:

Días Descarga (ft3/s)

0 200
1 450
2 700
3 1020
4 1000
 5 700
6 525
7 400
8 325

Con la misma curva de descarga en el ejemplo de la sección previa, el ingreso de datos al

registro seria:

Registros adicionales TQ pueden ser suministrados para simulaciones con mucho más
tiempo.

5.2.2.3 Tabla descarga – nivel en una sección de control.

En este caso, la información para la estación de control es dado en una tabla con descargas
y correspondientes niveles de agua. Esta opción es seleccionada usando la opción STAGE
DISCHARGE TABLE en el registro SS y la opción TABLE OF DISCHARGES en el
registro QQ. La tabla es ingresada usando los registros TL y SQ.

Como un ejemplo, considerar la información dada en la tabla de abajo, la cual podría ser
obtenida a partir de una estación de aforo en la sección de control ubicada en la sección 35.
 Días Descarga (ft3/s) Nivel
0 200 1002.6
1 450 1003.1
2 700 1003.3
3 1020 1003.6
4 1000 1003.6
5 700 1003.3
6 525 1003.2
7 400 1003.0
8 325 1002.9

Para los intervalos de tiempo diarios, el ingreso de los datos a los registros para este
ejemplo seria:
EJEMPLOS

CALCULOS DE SUPERFICIE DE AGUA.

Este ejemplo muestra un archivo de datos para realizar el cálculo de perfiles de superficie
de agua sin transporte de sedimentos. Para tal propósito usamos el problema dado en Mac-
Donald (1997). Este ejemplo fue elegido porque contiene regimenes de flujo mixto: el flujo
es subcrítico al ingreso del canal, se vuelve supercrítico uno tercero abajo del cauce, y llega
a ser subcrítico contra el extremo aguas abajo, envolviendo dos regimenes de transición
(incluyendo un salto hidráulico).
El canal tiene 3281 ft (1000 m) de longitud y posee un coeficiente de rugosidad de
manning de 0.02. Tiene una sección trapezoidal con pendientes laterales de 1:1 y un ancho
de 32.8 ft (10m). Una descarga de 706.2 ft3/s (20 m3/s) es especificado al ingreso. La
pendiente del lecho varía a lo largo de la longitud del canal, como se ve en la Fig. 1.1. En
la Fig. 1.1 el nivel de la profundidad de agua crítica es también ploteado para ayudar a
determinar las regiones de flujo subcrítico y supercrítico.
El archivo de datos (dado en la siguiente sección) fue preparado usando una tabla de
descargas y una curva de descarga para especificar los niveles de agua conocidos a la salida
del canal. Los resultados de GSTARS mostrados en la Fig. 1.1, presentan un muy buen
acuerdo con la solución analítica. En particular, GSTARS 2.1 fue capaz de calcular con
precisión las transiciones del régimen del flujo. Note que las secciones transversales usadas
para este ejemplo corren (es decir sus ubicaciones) son mostradas por la posición de los
marcadores de diamante en la Fig. 1.1. Para mas exactitud en la ubicación del salto
hidráulico pudiera ser conseguido usando mas secciones transversales cerca de la región de
interés. Para esta corrida solamente 21 secciones transversales igualmente espaciadas
fueron usadas, ubicadas 164 ft (50 m) una de cada una.
Note que en este caso no se toma en cuenta el cálculo del transporte de sedimentos,
por lo tanto ningún tubo de corriente hidráulico es necesario (el programa agrupa al uso de
un tubo de corriente). Las opciones de impresión son agrupadas 2 en el registro PR y 0 en
el registro PX (ninguna sección de ploteo son requeridas).

REGISTROS DEL PROGRAMA

REGISTRO CM
COMENTARIO: Opcional
Las líneas comentario son líneas que contienen texto informativo usualmente empleado
para documentar los archivos de datos de ingreso. El archivo de datos de ingreso puede
tener algún número de líneas de comentario en alguna parte en el archivo.

MT: Registro de opción de unidades métricas.

NS: Numero de estaciones.

ST: Propiedades de la estación (sección transversal):

El registro ST es usado para definir el numero de propiedades de la sección
transversal: su ubicación, numero de puntos coordenados usados para definir su geometría,
tipo de sección (si es una sección de control o no), modificaciones constantes a los datos de
las coordenadas, y el coeficiente de perdida de energía local. Las estaciones son ingresadas
en orden, en la dirección aguas abajo, comenzando en la sección aguas arriba más lejana.
Cada estación es identificada por un grupo de varios registros: ST, ND, XS, y RH.

ND: Número de Subcanales:

El registro ND es usado para definir áreas de la misma rugosidad en la sección transversal.
Su uso más común es para definir el canal principal y las ubicaciones de la inundación de
planicies. Los valores de los coeficientes de rugosidad correspondientes a cada división de
canal son dados en el registro RH. Los subcanales son confinados dentro de las ubicaciones
laterales especificadas en este registro. El primer subcanal es definido por el primer par
coordenado ingresado en el registro XS y por la primera ubicación lateral definida en el
registro ND. Un máximo de 9 divisiones de canales pueden ser definidas. Note que si
XSWF  0 en el registro ST, los valores de DL serian también multiplicados por el factor.

XS: geometría de la sección transversal:

El registro XS es usado para definir la geometría de la sección transversal en la estación
dada. La sección transversal es descrita por un grupo de pares coordenados. Cada par
coordenado contiene una ubicación lateral y una elevación del lecho. El grupo de datos de
puntos para cada sección transversal debe ser dado comenzando desde el lado izquierdo del
canal, mirando hacia aguas abajo, y progresando hacia el lado derecho. El número máximo
de puntos coordenados por sección transversal permitido en GSTARS 2.1 es 195. Sin
embargo, este número puede ser cambiado en futuras versiones sin aviso. El usuario
debiera chequear este valor contra el valor impreso en la parte superior del archivo de
salida .DBG.
 J=1 to número de intervalos de tiempo

CALCULO HIDRAULICO

CALCULO DE TUBOS DE
CORRIENTE
J=1 to número de tubos de corriente
K=1 to número de secciones
J=1 to número de tamaño de partículas

NO YES

YES
Revisión de composición
de lecho
NO

END