Gestión de la cadena de suministro

“Tecnología aplicada a almacenes”

Docente

De Rojas Iparraguirre, Javier

Integrantes

-Claudio Saldañana, Angie

-Gonzales Salomé, Abel
-De la cruz Cristóbal, María
-Nalvarte Quintanilla, Martha

Carrera

Producción y Gestión Industrial - IV

Fecha de entrega

29/05/2019
 Tecnología aplicada a almacenes

Índice

Pág.
Introducción ……………………………………………………………………………
3
Marco Teórico

1.1.Almacén Industrial …………………………………………………………………..

4
1.2.Industria 4.0 ………………………………………………………………………….
5
1.3.Logística 4.0 …………………………………………………………………………
7
Tecnología aplicada a almacén

a) Aplicaciones ERP ………………………………………………………………..

8
b) Bin Picking ……………………………………………………………………...
9
c) Lectura de códigos ………………………………………………………………
13
d) Voice Picking …………………………………………………………………...
13
e) Sistema automatizado de rastreo e identificación de mercancías ………………
14
f) Blockchain en logística …………………………………………………………
15
g) Robots en logística ……………………………………………………………...
17
h) Realidad aumentada en almacenes ………………………………………………
18
Bibliografía ……………………………………………………………………………..
20

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Tecnología aplicada a almacenes

Introducción

Mediante el presente trabajo estamos dando a conocer que es la industria 4.0 y como
afectara a la industria a tiempos cercanos. La cuarta revolución industrial consiste en la
introducción de las tecnologías digitales en las fábricas. También llamado como
fenómeno de transformación digital aplicado a industria de producción. Se refiere a un
nuevo modelo de organización y de control de la cadena de valor a través del ciclo de
vida del producto a lo largo de los sistemas de fabricación apoyado hecho posible por las
tecnologías de información. En definitiva, se trata de la aplicación a la industria del
modelo internet de las cosas. Todos estos términos tienen en común el reconocimiento
de que los procesos de fabricación se encuentran en un proceso de transformación digital,
producida por el avance de las tecnologías de la información y particularmente, de la
informática y el software.

En el Perú solo se encuentra un 1% de industria 4.0. La mayoría de las empresas grandes

y medianas tienen como preocupación por digitalizar sus procesos logísticos y están
avanzando en la carrera de transformación, pero aún están a nivel 2.0. Se tiene en cuenta
que 50% de empresas trabaja sus inventarios en Excel y les falta sistematizar e integrar
procesos internos. A continuación, se da a conocer una de diversas alternativas
tecnológicas de almacén.

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Tecnología aplicada a almacenes

1. Marco Teórico
2.
1.1 Almacén industrial

Es un espacio para el almacenamiento y la manipulación de bienes materiales de

forma eficaz y eficiente. El almacén es una unidad de servicio en la estructura
orgánica y funcional de una empresa comercial o industrial, con objetivos
definidos de custodia, resguardo, control y abastecimiento de materiales y
productos.

En el desarrollo de los programas de trabajo de una empresa depende, en medida

a la gestión de suministro de los equipos, materiales de la calidad requerida, en
las cantidades solicitadas y un tiempo oportuno.

Funcionamiento

 Recepción de materiales o productos en el almacén

 Registro de entradas y salidas del almacén
 Almacenamiento de materiales
 Mantenimiento del equipo y del almacén
 Envió o despacho de productos o materiales
 Coordinación del almacén con los departamentos de la empresa

Tipos de almacenes

 Materiales auxiliares
 Materias primas o partes de componentes
 Producto en proceso
 Productos terminados
 Herramientas
 Refacciones
 Devoluciones
 Materiales obsoletos
 Materiales de desperdicio

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1.2 Industria 4.0:

Acuñado en Alemania, la industria 4.0 es un nuevo modelo de organización y de

control de la cadena de valor a través del ciclo de vida del producto y a lo largo
de los sistemas de fabricación apoyado y hecho posible por las tecnologías de la
información. Habitualmente está referido con términos de “fabrica inteligente” o
“Internet industrial”, pues se es indispensable la aplicación a la industria el modelo
de Internet de las cosas (IoT). Todos estos términos tienen en común el
reconocimiento de que los procesos de fabricación se encuentran en un proceso
de transformación digital, una revolución industrial producida por el avance de las
tecnologías de la información.

Ilustración 1 Evolución hasta la cuarta revolución industrial

Muchos países disponen de estrategias para situar sus industrias en un nivel que
les permita competir globalmente. La más destacada es la iniciativa alemana
“Industria 4.0”, pero Dinamarca, Estados Unidos, Reino Unido o Corea del Sur
también desarrollan sus estrategias de fabricación inteligente.

Pero la industria no solo es la influencia del marco económico lo que obliga a

transformar la industria: Las necesidades del cliente han cambiado. Los nuevos
mercados se basan en la personalización y la creación de nuevos productos y

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servicios innovadores. Los clientes exigen calidad a sus productos, pero están más
dispuestos a pagar por la experiencia o el servicio más que por el producto en sí.
Por ello, es una necesidad añadir al producto servicios nuevos, experiencia
individualizada, capacidad de actualización, lo que pasa por añadir informática
(software y conectividad) a cualquier producto.

Esta cuarta revolución industrial se desencadena debido al impacto disruptivo de

las tecnologías digitales aplicadas a los modelos de negocio de la industria. La
inteligencia de la nueva fábrica es el resultado de la convergencia de las
tecnologías de la información, su unión en un “ecosistema digital” con otras
tecnologías industriales y el desarrollo de nuevos procesos de organización.

Ilustración 2 Contribución del sector industrial

La cadena de suministro conectada es otra pieza central en toda estrategia de

Industria 4.0. Para gestionar la creciente complejidad de las cadenas de suministro,
los flujos físicos se replican en plataformas digitales.

Esta imagen virtual de la red de suministro se crea a través de materiales y piezas

etiquetadas con RFID. A lo largo de la cadena de suministro, los CPS generan
datos en tiempo real sobre su posición y estado. Esta digitilización permite

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automatizar los procesos de la cadena de suministro e identificar al producto a lo

largo del proceso de producción permitiendo al fabricante ser más sensible a
cambios en los pedidos. La visibilidad de los movimientos de la red de suministro
proporciona transparencia. Permite reconocer ineficiencias y riesgos, aumentar la
robustez y la capacidad de respuestas a incidencias, incrementar la fiabilidad y
disminuir los costes.

Ilustración 3 La cadena de suministro conectada

1.3 Logística 4.0

Acuñado desde la industria 4.0, se entiende como la logística más moderna, que
incluye la interconexión, digitalización e informática en la nube. A partir de esta
definición, la labor de los responsables de logística ya no se limita, como
anteriormente, sino que implica la tarea de coordinación multifuncional y
supraempresarial de la logística en toda la cadena de suministro. Esta era de logística
continúa con una tendencia, parte del comportamiento de la serie de revoluciones
industriales, abarcando la moderna tecnología de la información y comunicación. Los
sistemas inteligentes interconectados digitalmente han de permitir la comunicación
directa entre personas, máquinas, instalaciones, logística y productos.

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Tecnología aplicada a almacenes

1. 5
2. Tecnología aplicada a almacenes
El propósito de aplicar la tecnología en los almacenes es hacerla mucho más autónoma
y así rentabilizar el proceso de producción, además de agilizar las tareas. Para ello,
los almacenes que cuentan con esta tecnología deben contar con toda una
infraestructura para que los procesos que se tengan que hacer tienen que ser más
rápidos, rentables y productivos. Es por eso que se deben tener algunos aspectos clave:
Visibilidad, movilidad y flexibilidad.
Respecto a la visibilidad, es necesario que el usuario tenga acceso a la información
necesaria para poder cumplir con su tarea, además siempre se tiene que tener en cuenta
que todas las actividades se pueden hacer en tiempo real. En cuanto a la movilidad,
que es un concepto de gran importancia, ya que va a permitir la optimización de los
almacenes, haciendo de ellos un lugar provechoso y que sean más allá de simples
infraestructuras para guardar cosas. Por último, en cuanto a la flexibilidad, se habla
de una infraestructura flexible cuyo fin sería el de poder llevar a cabo múltiples
actividades de manera rápida, sensible y de mayor eficacia.

2.1. TECNOLOGÍAS:
a) Aplicaciones ERP:
ERP significa Enterprise Resource Planning, que se traduce como Planificación
de Recursos Empresariales, el cual es un conjunto de sistemas de información que
permite la integración de ciertas operaciones de una empresa, especialmente las
que están en el rubro de producción, logística, inventario, envío y contabilidad.
El ERP funciona como un sistema integrado, y aunque pueda tener menús
modulares, es un todo. Es decir, es un único programa con acceso a una base de
datos descentralizada. Un ejemplo claro es ONYX ERP, que además de ser un
programa de gestión para PYMEs, esta integrado con el programa de contabilidad
ONYX FINANCIALS, con el programa de procesos de calidad ONYX CAIDAD,
etc. Los datos se dan de alta solo una vez y son consistentes, completos y comunes.

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Ilustración 4 Programa ONYX ERP

El propósito de un software ERP es apoyar a los clientes de la empresa, dar

tiempos rápidos de respuesta a sus problemas, así como un eficiente manejo
de información que permita la toma de decisiones y minimizar costes.
Los ERPs funcionan en todo tipo de empresas y su selección dependerá de factores
como el tamaño de la empresa, tipo de empresa, procesos, recursos, etc; sin
embargo, se usa normalmente en la venta al por menos y tienen un objetivo muy
definido, que no es otro que la rotación de inventario (para ser más específicos
con la ERP).
Actualmente, el mercado ofrece 2 grandes grupos de soluciones de software para
las necesidades de la empresa. Una de ella es la que da soluicones con un software
especializado para determinada industria, y responde a necesidades puntuales.
Estos son les ERPs verticales.
La segunda, es el tipo de software que sirve para la administración de cualquier
empresa y tiene posibilidades de configuración que permite personalizar la
solución para un determinado caso. Estos son los ERPs horizontales (ONYX
ERP).

b) BIN picking
Se refiere a Vision Guided Robotics, que en español significa Sistemas de
Robótica Guiada por Visión. Se trata de una metología que es capaz de seleccionar
y extraer una pieza en concreto dentro de un lote de artículos. Utilizando una pinza
inteligente, es escoge la pieza en cuestión de entre muchas otras y de forma
posterior, se deposita en otra cubeta para que pueda utilizarse para otros fines.
Todo ello es posible gracias al sistema de visión en 3D que puede detectar piezas

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que nos interesa. El proceso de Bin Picking es sencillo, se hace un barrido visual
entre todas las piezas, luego se identifica el objeto concreto, después se extrae la
pieza y finalmente, se coloca en otro lugar.

Los sistemas VGR proporcionan un mayor grado de libertad a la robótica, pasando

de tener que trabajar en entornos predefinidos, a poder hacerlo en entornos de
mayor versatilidad. Cuando un robot trabaja sin un sistema de visión asociado, el
entorno de trabajo debe ser fijo, el robot debe acceder siempre a una posición
predeterminada, lo obliga a utilizar sistemas de posicionamiento muy precisos de
los objetos a manipular, para que el robot se dirija exactamente hacia donde debe
ir.
Los sistemas robóticos asistidos por visión (VGR), son mucho más flexibles,
debido a que los sistemas de visión permiten determinar con extremada precisión
la posición de cualquier objeto en el espacio, pudiendo definir cada uno de los
puntos en un espacio 3D y dirigiendo al robot hasta el punto preciso donde debe
acceder.

Este tipo de sistemas de guiado, no sólo sirven para entornos de manipulación

(handling) de la industria robótica, sino que se pueden emplear en aplicaciones de
soldadura, pintado, remachado, montaje, paletizado y despaletizado y obviamente
también en sistemas de manipulación de objetos o piezas.

El VGR, por tanto, permite dar a la robótica un salto cualitativo, abriendo esta
tecnología a un sinfín de nuevas aplicaciones, asimismo proporciona un avance
cuantitativo a la robótica ya que aumenta las posibilidades de instalación de
nuevos robots en cualquier tipo de proceso productivo.

VGR y Picking
Tal como se ha comentado anteriormente, el número de aplicaciones de VGR es
innumerable, sin embargo en este artículo queremos centrarnos en aplicaciones de
Picking.

En el entorno de la robótica y visión artificial se denomina Picking (recolección)

al proceso combinado de identificación de un objeto mediante un sistema de visión

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artificial, determinación de su posición en el espacio y su posterior recolección y

traslado a su punto de destino mediante un sistema robotizado.
Los sistemas de visión empleados para la identificación y determinación de la
posición son múltiples, pasando por sistemas mono cámara de visión artificial que
permiten el reconocimiento y posición en un plano 2D, hasta sistemas estéreo,
triangulación láser, y tiempo de vuelo, que facilitan un reconocimiento en tres
dimensiones y determinan la posición precisa en el espacio.
Se denomina Bin Picking a un sistema VGR, que permite seleccionar y extraer
piezas apiladas aleatoriamente en un contenedor, utilizando un sistema de visión
para el reconocimiento y la localización, y un sistema robótico para la extracción
y su posterior reubicación.

Una vez definida la pieza a seleccionar, el sistema de Bin Picking tiene que
determinar el campo de visión donde se encuentra esta pieza, en este caso el
contenedor donde se encuentran los objetos amontonados. Conocida la morfología
del objeto y el entorno donde se encuentra, el siguiente paso hace referencia al el
reconocimiento y selección de objetos situados en el contenedor. Mediante un
complejo algoritmo se determina el mejor candidato reconocido. Se denomina
mejor candidato a la pieza que se encuentra en la posición óptima, para que el
robot la pueda agarrar. Esto presupone que debe ser la pieza que se encuentra en
una posición alcanzable, sin problemas de colisión, que no esté aprisionada por
otras piezas y que sea además la mejor entre las candidatas preseleccionadas.

Una vez determinada la pieza, el robot deberá alcanzarla en el menor tiempo

posible, sin colisiones con el entorno de trabajo o con el resto de piezas, para lo
cual se debe calcular la trayectoria óptima. Cuando se ha definido trayectoria y se
alcanza la pieza, la sujeción debe ser limpia, por tanto previamente se habrá
diseñado una garra apropiada para el tipo de pieza con la que se está trabajando,
se decidirán los puntos posibles de agarre de esta pieza y finalmente se orientará
la garra en la mejor posición para tomar dicha pieza.

Por último el robot, una vez hecha la recolección, posicionará el objeto en el lugar
previamente predefinido para seguir el proceso productivo. En algunas ocasiones,

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en este último proceso se aprovecha este recorrido, para hacer una inspección de
calidad de dicha pieza mediante sistemas de visión artificial asociados.

Bin Picking basado en Estéreo Visión

Existen múltiples mecanismos de visión que pueden utilizarse en sistema de Bin
Picking, y todos ellos pueden ser igual de válidos para identificar objetos apilados
en un contenedor.

Ilustración 5 Bin Picking

Se derivan una serie de ventajas inherentes a esta tecnología, entre las que cabe
destacar la de la identificación de piezas estructuradas de alta complejidad. Con
otras tecnologías, este tipo de piezas difícilmente pueden ser reconocidas dentro
de la pila donde se encuentran, mientras que la utilización de un cabezal estéreo
permite hacer esta identificación de forma más rápida y segura.

Otro tipo de elementos especialmente indicados para esta tecnología estéreo son
las cajas o paquetes que incluyan textura, como impresión de marca, o de
cualquier otro elemento. En este caso, un sistema basado en estéreo visión es muy
útil en procesos de paletizado y despaletizado. Aunque pueda parecer que un
sistema de bin picking no es necesario en procesos de despaletizado, ya que en
principio el contenedor está situado en una posición conocida y los componentes
del contenedor están ordenados, con extremada frecuencia estos componentes se
desordenan y caen unos encima de otros, por lo que pasan a ser una pila
desordenada y aquí es donde el sistema de bin picking muestra su eficacia.

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Ilustración 6 Bin Picking

c) Lectura de códigos

Cuando hablamos del tipo de lectura OCR (Optical Character Recognition), nos
encontramos que el algoritmo de Merlic 3 es capaz de leer una letra, número o
combinación de ambos, sea cual sea la fuente que se haya usado, incluso las
“dot-print”, realizando una lectura con gran precisión y robustez. Algo que los
sistemas convencionales de lectura OCR no son capaces de llevar a cabo, puesto
han de ser “entrenados” basándose en una captura real de la imagen que va a ser
procesar.

d) Voice Picking

La tecnología de voz es específicamente el reconocimiento y la síntesis del habla,

combinadas en una computadora inalámbrica y conectada en tiempo real al
sistema de administración de almacén (WMS, por sus siglas en inglés). Al analizar
el proceso de picking tradicional, la mayoría de los errores ocurre debido a
distracciones y esto genera un costo significativo.

Los métodos tradicionales con equipos portátiles con escáner y etiquetas de papel
con códigos de barras requieren más tiempo para llenar la preparación de órdenes.
La producción del empleado, las barreras del idioma y el aumento de empleados
de medio turno reducen la habilidad de una organización para mantener una
productividad alta, lo que termina en un proceso de picking menos eficaz.

Para establecer una comunicación directa con el WMS o el sistema principal, las
soluciones de tecnología de voz facilitan una simple y natural comunicación entre
los preparadores y el sistema, acelerando el proceso e incrementando la exactitud

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de la preparación de órdenes.

Las compañías encuentran que las soluciones de depósito dirigidas por voz pueden
mejorar operaciones y manejar los costos de la cadena del suministro.

e) Sistemas automatizados de rastreo e identificación de mercancía

La identificación por RFID es una tecnología de almacenamiento y recuperación

de datos remoto, cuya función principal es transmitir la información por ondas de
radio entre una etiqueta y un terminal. La diferencia principal de esta tecnología
con el código de barras se centra en que no hace falta visión directa entre el lector
y la etiqueta y, además, la lectura puede ser multietiqueta, no sólo de etiqueta a
etiqueta.

Es indudable que la aparición de la tecnología RFID aplicada al amacenaje, ha

dinamizado todos los procesos de la gestión de almacén, desde el principio hasta
el final. Algunos de los procesos dónde el RFID aporta valor son:

 Identificando en la recepción
 Transacciones inmediatas en la recepción de mercancías
 Cambiando de ubicaciones sin importar quién lo haga y cuándo se haga
 Obtenga una completa visibilidad del almacén y optimice movimientos
 Evite stocks obsoletos con una adecuada gestión de alertas en inventario
 Gestión de ubicaciones 3D, con y sin estanterías
 Integrar los movimientos y datos en tiempo real con su sistema IT, ERP, MES,
WMS u otros

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Ilustración 7 RIFD

f) Blockchain en Logística

La tecnología Blockchain permite la colaboración en base a un registro

distribuido e inmutable, garantizando la seguridad de las transacciones que se
realizan y permitiendo una mayor transparencia.
Por tanto, la Blockchain tiene una gran capacidad de transformar diferentes
escenarios y procesos complejos en los que diferentes empresas deben confiar
entre sí y colaborar, ya que aporta más confianza y menos fricción.
La red de Blockchain es un conjunto de ordenadores, denominados nodos,
conectados entre sí usando un protocolo en común con el objetivo de validar
y almacenar la misma información en una red peer-to-peer (P2P). Esta
información se registra como un libro mayor común donde se registran todas
las transacciones entre los diferentes nodos que componen la red

Caso de uso en el transporte terrestre de mercancías

Alrededor del transporte terrestre de mercancías se reúnen diferentes intereses
con el objetivo común del fomento de la colaboración y la transparencia entre
actores de la cadena logística.
La mayoría de las iniciativas se orientan en los negocios de desintermediación,
en el que una red de blockchain conecta a transportista con clientes finales.

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Caso de uso de la trazabilidad de producto

Garantiza el origen, la trazabilidad y la transparencia de los productos es otro de
los ámbitos de una red de blockchain está generando bastante interés en el sector
logístico, con proyectos realizados en empresas de alimentación, farmacéuticas
y de productos de lujo.
Debido al crecimiento de la demanda de transparencia por parte de los
consumidores, y a la necesidad de seguridad y control desde el punto sanitario,
la red blockchain tiene un potencial crecimiento.

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g) Robots en almacén

La tecnología muestra la transformación que se está llevando a cabo en el

núcleo del sector logístico. Muchas de las funciones que antes sólo podían
pasar por las manos de los humanos ahora las están asumiendo robots a
consecuencia de los avances en la automatización.

Amazon se convirtió en la primera compañía que utilizó robots tras adquirir

Kiva por 775 millones de dólares en 2012. En la actualidad, la compañía
tiene en funcionamiento cerca de 80.000 máquinas en todo el mundo. Cada
robot puede transportar 340 kg y tiene un láser y una cámara en la parte
delantera para detectar obstáculos. Ocado ha comenzado a utilizar un
sistema de segunda generación basado en una estructura con forma de red.
"Contamos con una multitud de robots que ocupan una especie de tablero
de ajedrez bidimensional", explica Paul Clarke, responsable de tecnología.
Debajo de cada cuadrado de ajedrez se encuentra una pila de contenedores
con productos de cada sección. Los robots descienden por la red para
recoger los objetos y los depositan dentro de su cuerpo. Por último, las
máquinas transportan el contenedor a un área que se encuentra al borde de
la estructura tridimensional en la que los trabajadores humanos empaquetan
los productos.

Ilustración 8 Robots en amazon

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h) Realidad aumentada en almacenes

El desarrollo tecnológico en el mundo de la logística avanza cada vez

más rápido. Inventos como los computadores portátiles hasta
dispositivos móviles, han alterado completamente la forma en que
nos comunicamos e interactuamos con el mundo. Pero la tecnología
de Realidad Aumentada (RA) con el uso de gafas inteligentes, ha
excedido los niveles de impacto, principalmente en los métodos de
búsqueda, selección y recogida de productos en bodegas para su
traslado al área de despacho, también conocido como "vision
picking". La implementación de la Realidad Aumentada en la
optimización del transporte en la industria, será sin duda una de las
áreas donde mayores beneficios se podrían obtener.

De esta forma, mediante dispositivos de Realidad Aumentada y

sensores 3D, se reduciría el tiempo ejecutado por los trabajadores en
chequear que la mercancía esté completa en cada caja, o que cumpla
con las normas establecidas para su traslado a destinos. En relación
con las entregas de última milla, disponer de información
personalizada con RA, permitiría la mejora de los manejos de cada
paquete, evitando una manipulación inadecuada. Esto a su vez se
asocia con un aumento de la productividad de los conductores, ya que
actualmente se estima que entre el 40% y el 60% de su tiempo es
dedicado a preparar los envíos.

Además, con la implementación de esta tecnología, el tiempo de

aprendizaje de los nuevos operarios en la industria se vería reducido
considerablemente, ya que, por medio de los programas virtuales,
pueden ser guiados en cada proceso de su trabajo mediante la interfaz
que incorpora. Los beneficios de implementar estas tecnologías en
un mediano y corto plazo son muchos, pero uno que optimizará aún
más los procesos logísticos, es la mejora de las operaciones en los
almacenes. De todas las tareas realizadas en un depósito, las de
picking son las que toman un mayor coste operativo, en torno a un

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55% - 65 %. Realizando un picking mediante visión utilizando la

Realidad Aumentada, se podría lograr una valiosa reducción de los
tiempos empleados en realizar esta tarea.

En la localización de picking por medio de visión con Realidad

Aumentada, el producto que se va a tomar es remarcado por el
dispositivo, y una cámara integrada se encarga de la lectura de los
códigos de barra y números de lote para confirmar el picking sin
intervención humana, y lo mejor de todo, es que las manos de los
trabajadores quedan libres para realizar las tareas. Mediante esta
tecnología, los colaboradores pueden ver el picking listo en su propio
campo de visión, y gracias al sistema de navegación interna, también
elegir la mejor ruta, reduciendo de este modo los movimientos y el
tiempo empleado. Además, con esta tecnología los errores cometidos
disminuirían notablemente, ya que el propio sistema es capaz de
verificar que el producto escogido sea el correcto.

Ilustración 9 Realidad aumentada en almacenes

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Tecnología aplicada a almacenes

Bibliografía

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Recuperado de https://www.iebschool.com/blog/blockchain-
logistica/#transporte_terrestre_mercancias

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