INVESTIGACION DE TEMA FINAL DE ESTATICA

FRICCIÓN

Alumno: Eduardo Castillo Ramírez

Docente: Ing. Javier Palacios López

Semestre: 4to

Carrera: Ing. Mecatrónica

Fecha: 27/05/2019

La correspondencia relacionada con esta investigación está dirigida al Ing. Javier Palacios López
 ¿QUE ES FRICCIÓN?
La fuerza de fricción estática Fs, es una fuerza entre dos superficies que impide que estas se deslicen

o resbalen una sobre la otra. Esta es la misma fuerza que te permite acelerar hacia adelante cuando

corres. Tu pie plantado en el suelo puede agarrarse a este y empujarlo hacia atrás, lo que provoca que

el suelo empuje tu pie hacia adelante. Le llamamos fuerza de fricción estática a este tipo de fricción

"de agarre", donde las superficies no pueden deslizarse una sobre la otra. Si no hubiera ningún tipo

de fricción entre tu pie y el suelo, serías incapaz de empujarte hacia adelante al correr, y terminarías

trotando en el mismo lugar (de la misma forma que si trataras de correr en hielo muy resbaloso).

Ahora, si estacionas tu automóvil en una colina muy empinada, o si estás siendo empujado por un

luchador de sumo, probablemente comenzarás a deslizarte. Aun cuando dos superficies se deslicen

una sobre la otra, puede haber una fuerza de fricción entre ellas, pero a esta la llamamos fuerza de

fricción dinámica o cinética. La fuerza de fricción dinámica Fd, siempre se opone al deslizamiento y

trata de reducir la rapidez a la cual las superficies se deslizan una sobre la otra. Por ejemplo, una

persona barriéndose a segunda base durante un juego de béisbol está usando la fuerza de fricción

dinámica para frenarse. Si no hubiera fricción dinámica, el jugador de béisbol continuaría

deslizándose (sí, esto haría que robar bases fuera extremadamente difícil).
 FUERZAS DE FRICCIÓN

FRICCION ESTATICA
Fuerza de fricción entre dos superficies en contacto a la fuerza que se opone al inicio del movimiento.

El roce estático es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos
multiplicado por la fuerza normal.

Es aquella que impide que un objeto inicie un movimiento y es igual a la fuerza neta aplicada sobre
el cuerpo, solo que con sentido opuesto ya que impide el movimiento.

FRICCION DINAMICA

Es una fuerza de magnitud constante que se opone al movimiento una vez que éste ya comenzó.

Tiene un valor igual a la que se requiere aplicar para que un cuerpo se deslice a velocidad constante
sobre otro.

El coeficiente de fricción es adimensional debido a que es el resultado de dividir dos fuerzas: la fuerza
de fricción cinética y la fuerza normal.
 LEYES DE FRICCIÓN EN SECO
Coulomb y Morin suponen que la fuerza de fricción se debe a las imperfecciones de las superficies
en contacto y formularon las siguientes tres leyes (1).

1ª. La fuerza de fricción estática máxima es directamente proporcional a la magnitud de la reacción

normal y a la rugosidad de las superficies en contacto. La fuerza de fricción cinética es directamente
proporcional a la magnitud de la reacción normal y a la rugosidad de las superficies en contacto.

Las leyes de Coulomb-Morin no tienen sustento experimental. Es más, casi se puede asegurar que
son falsas, pues las causas de la fricción son, hasta la fecha, desconocidas. Pero son el único recurso
del que ahora disponemos.

2ª. La fuerza de fricción estática máxima es independiente del tamaño del área en contacto.

3ª. La fuerza de fricción cinética es independiente de la velocidad relativa de las superficies en

contacto.

Los supuestos de Coulomb y Morin difícilmente se cumplen en la realidad. Las verdaderas causas de
la fricción que son completamente desconocidas, no parecen sujetarse a leyes tan simples como las
anteriores. Sin embargo, para nuestros fines adoptaremos como válidas las tres leyes (2). La primera
de ellas puede simbolizarse de la siguiente manera:

𝐹´ = 𝜇𝑠𝑁 𝐹𝑘 = 𝜇𝑘𝑁

en donde 𝐹´ es la fuerza de fricción estática máxima, 𝐹𝑘, la fuerza de fricción cinética, 𝜇𝑠, el
coeficiente de fricción estática, y 𝜇𝑘 el coeficiente de fricción cinética.
COEFICIENTES DE FRICCION
Coeficiente de fricción estático
El coeficiente de fricción estático (Us) se define como el cociente entre la fuerza de fricción estática
y la fuerza normal. Su valor depende de la naturaleza de las superficies en contacto
Us=Fs /N

Matemáticamente, la fuerza de fricción estática se obtiene como:

Fs= UsN
Dónde: Fs= Fuerza de fricción estática(N,lb)
Us= Coeficiente de rozamiento estático(es adimensional)
N= Fuerza normal (N,ib)

El coeficiente de rozamiento estático es una cantidad sin unidades. Por tratarse de una relación de
fuerzas, siempre es menor que la unidad.
El coeficiente de fricción cinético o dinámico (Uk) se define como el cociente entre la fuerza de
fricción cinética o dinámica y la fuerza normal. Su valor depende de la naturaleza de las superficies
en contacto. Uk=Fk/N

Fricción o rozamiento cinético Esta fuerza se presenta cuando se rompe el estado de reposo y el
cuerpo inicia un movimiento. La magnitud de la fuerza de rozamiento cinético disminuye y se define
como la fuerza que se opone al movimiento de los cuerpos están en contacto y su magnitud es
directamente proporcional a la fuerza normal.

El coeficiente de fricción cinético o dinámico

(Uk), se define como el coeficiente entre la fuerza de fricción, cinética y dinámica y la fuerza normal.

Su valor depende de la naturaleza de las superficies en contacto.

Uk=Fk/N
 ÁNGULO DE FRICCIÓN Y ÁNGULO DE REPOSO
ÁNGULO DE FRICCIÓN. Es una propiedad de los materiales granulares el cual tiene una
interpretación física sencilla, al estar relacionado con el ángulo de reposo o máximo ángulo posible
para la pendiente de un conjunto de dicho material granular. En un material granuloso cualquiera, el
ángulo de reposo está determinado por la fricción, la cohesión y la forma de las partículas pero en un
material sin cohesión y dondelas partículas son muy pequeñas en relación al tamaño del conjunto el
ángulo de reposo coincide con el ángulo de rozamiento interno. Es importante para determinar la
estabilidad de taludes, la resistencia de una cimentación o para el cálculo del empuje de tierras.

COHESIÓN. Es la atracción entre partículas, originada porlas fuerzas moleculares y las películas de
agua. Por lo tanto, la cohesión de un suelo variará si cambia su contenido de humedad. La cohesión
se mide kg/cm2. Los suelos arcillosos tienen cohesión alta de 0,25 kg/cm2 a 1.5 kg/cm2, o más. Los
suelos limosos tienen muy poca, y en las arenas la cohesión es prácticamente nula. Cuando se le añade
a la tierra, incluso la que tiene un alto contenido de arena, el agua juega un papel fundamental en la
cohesión del suelo, debido a la tensión de la superficie. Esa propiedad proporciona una unión débil
entre los granos de tierra para causar la cohesión. Los minerales como la sal y el caliche favorecen a
las propiedades cohesivas del suelo. La presión a largo plazo también puede aumentar la cohesión. Si
bien el agua cumple un papel fundamental en el proceso decohesión, si la cantidad es excesiva, puede
hacer que la tierra pierda esta propiedad. El suelo pierde su plasticidad y se vuelve casi líquido.
Estructuras microscópicas que dan cohesión al suelo. Estructuras que dan cohesión a los suelos
granulares. (a) Partículas con textura angular. (b) Partículas con textura redondeada.
 PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN FRICCION SECA
Son todos aquellos mecanismos y maquinas tales como cuñas, tornillos, chumaceras, cojinetes de
empuje y transmisiones de banda. Los procedimientos usados son los utilizados con partícula, si el
movimiento es solo translación o los de cuerpo rígido si hay rotación y si es una estructura formada
de varias partes el principio de acción y reacción, además de los descritos en esta sección. Si actúan
más de tres fuerzas sobre un cuerpo el problema se resuelve con ecuaciones de equilibrio. Si el
problema involucra 3 fuerzas se obtiene R de las reacciones y se utiliza triangulo de fuerzas. La
mayoría de los problemas que involucran fricción caen en tres grupos: Cuando se conocen todas las
fuerzas y coeficientes de fricción y se determina el reposo o movimiento. Se desconoce la fuerza de
fricción que mantiene el equilibrio y su magnitud no es igual a Us.N, se requiera conocerla junto con
la fuerza normal N, se dibuja DCL y se resuelven ecuaciones de equilibrio. Se encuentra un valor de
la fuerza de fricción y se compara con el valor máximo Fm= Us.N y si F ≤ Fm, está en reposo y si es
mayor el movimiento iniciara y la magnitud real de la fuerza de fricción será Fk= Uk.N.

En el segundo grupo todas las fuerzas son conocidas y el movimiento es inminente, se desea conocer
el coeficiente de fricción estática. Se resuelven las ecuaciones de equilibrio y Us se calcula de Fm=
Us.N.En los problemas del tercer grupo Us se conoce y el movimiento es inminente en una dirección
dada, se desea determinar la magnitud o dirección de una delas fuerzas aplicadas. Se dibuja el
diagrama de cuerpo libre y se resuelven las ecuaciones de equilibrio, con Fm= Us.N. Cuando dos
cuerpos a y b están en contacto al dibujar el diagrama de cuerpo libre, por separado de cada cuerpo,
se debe tomar en cuenta la ley de acción y reacción, entonces la fricción de uno con respecto a otro
al igual que la fuerza normal serán iguales y opuestas. Se dibuja e diagrama de cuerpo libre y se
resuelven ecuaciones de requirió.