UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA

MECÁNICA

LABORATORIO DE MAQUINAS
ELECTRICAS ROTATIVAS
LABORATORIO N°1
MOTOR BOBINADO
AUTORES:
Magallanes Escate Lucero del Milagro 20114157k

Espinoza Eduardo

Vicente Cuadros William

Socualoya Jordan

Romani Diego

SECCION: B

DOCENTE:
HUAMAN FLOREN ACEL

FECHA DE PRESENTACIÓN DE INFORME: 17/11/15

LUGAR DE REALIZACIÓN: Laboratorio de electricidad, UNI. RÍMAC

CONTENIDO

CONTENIDO .................................................................................................................... 0

I. OBJETIVOS ............................................................................................................... 1

II. CONCEPTOS FUNDAMENTALES .......................................................................... 1

1. Partes del motor ..................................................................................................... 2

2. Circuito Equivalente .............................................................................................. 3

III. EQUIPO DE TRABAJO ............................................................................................. 5

IV. DATOS OBTENIDOS, CÁLCULOS Y RESULTADOS ............................................ 8

1. Resistencias de Rotor y de Aislamiento ................................................................. 8

V. PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ............................................................................. 8

VI. PRUEBA EN VACIO ................................................................................................. 9

VII. PRUEBA CON CARGA ........................................................................................... 10

VIII. CUESTIONARIO ..................................................................................................... 11

IX. OBSERVACIONES .................................................................................................. 16

X. CONCLUSIONES .................................................................................................... 16

XI. RECOMENDACIONES ........................................................................................... 17

XII. ANEXOS .................................................................................................................. 18

I. OBJETIVOS

o Conexión y puesta en servicio de Motores de Corriente Alterna con Rotor

Bobinado.
o Obtención del modelo eléctrico del motor ensayado a partir de los valores
obtenidos.
o Determinar las perdidas y la eficiencia del motor ensayado.

II. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: de jaula de ardilla; bobinado, y un estátor, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el
Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes
trifásicas, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de
Faraday:

𝑑Φ
𝜖 = −𝑁
𝑑𝑡

Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que

circula una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una
fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto
Faraday (ó efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo
magnético se induce una tensión.

El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el

bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza
electromotriz de inducción.

La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los

conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores
del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.

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 La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se
denomina deslizamiento.

Una característica importante del motor asíncrono es que la velocidad de

trabajo depende de la frecuencia de la red donde se lo conecta. Un motor asíncrono
nunca supera esta frecuencia.

1. Partes del motor

Figura (1) Motor AC con rotor bobinado..

Estator

Un estator es una parte fija de una máquina rotativa, la cual alberga una
parte móvil (rotor). En los motores asíncronos trifásicos, tienen un bobinado
distribuido en ranuras a 120º. Tienen tres bobinados en el estator, estos bobinados
están desfasados 2 π/ (3P), siendo P el número de polos de la maquina

Rotor

El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula,
por una serie de conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas
sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo
magnético del estator, del mismo número de polos (ha de ser construido con mucho
cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho más complicado de fabricar y

ML253-A Laboratorio de Máquinas Rotativas Página 2

mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior
a través de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene
ventajas, como la posibilidad de utilizar un reóstato de arranque que permite
modificar la velocidad y el par de arranque, así como el reducir la corriente de
arranque.

Figura (2) Partes de un motor AC con rotor bobinado..

2. Circuito Equivalente

Los motores DC pueden ser analizados partiendo de su circuito eléctrico

equivalente. A diferencia de los motores AC, el circuito equivalente de este tipo de
motores es bastante sencillo en elaboración como también en análisis al tratarse de
valores de voltaje y corriente continuos.

Figura (3) Circuito equivalente de un motor AC.

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 Balance de potencia de en un motor asíncrono

La expresión de la potencia mecánica total en función de los parámetros del

circuito equivalente es:

2
(1 − 𝑠) 𝐼𝑟
𝑃𝑀𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑃𝑀𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑈𝑡𝑖𝑙 + 𝑃𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑀𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠 = 3𝑚2 𝑅𝑟 ∗ [ ]∗( )
𝑠 𝑚

ML253-A Laboratorio de Máquinas Rotativas Página 4

III. EQUIPO DE TRABAJO

Para la realización de este ensayo se necesitó el uso de un banco de pruebas y

de una máquina de corriente alterna, equipos proporcionados por el laboratorio de
electricidad de la facultad de ingeniería mecánica. El equipo completo es mostrado en
la figura (7).

Figura (7) Banco Activo de Pruebas y Generador de Corriente alterna.

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 Las características del banco activo de pruebas son mostradas en la tabla (1).

Tabla (1) Características del Banco Activo de Pruebas.

Asimismo, las características del motor eléctrico se muestran en la tabla (2).

Tabla (2) Características del Motor de Corriente Alterna.

Adicionalmente se hará uso de otros equipos tanto para simular las

condiciones de funcionamiento como para realizar las mediciones. Estos se listan a
continuación:

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  Manguito de Acoplamiento
 01 Cubierta de Acoplamiento
 01 Interruptor de 04 polos
 01 Conmutador D - Y
 01 Fuente de corriente alterna regulable
 01 Multímetro digital FLUKE
 04 Conectores de seguridad
 25 Juego de cables de 4mm2
 02 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P.

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IV. DATOS OBTENIDOS, CÁLCULOS Y RESULTADOS

1. Resistencias de Rotor y de Aislamiento

Resistencia óhmica por fase
Devanado Terminales 𝑹𝒇𝒂𝒔𝒆 (𝜴)
U1 - U2 102
Estator V1 - V2 102.84
W1 - W2 101.65

Resistencia de aislamiento

Devanado Terminales 𝑹𝒂𝒊𝒔𝒍𝒂𝒅𝒐𝒓 (𝑴𝜴)

U1 - MASA 171.2
Estator V1 - MASA 177.2
W1 - MASA 165.2

V. PRUEBA DE CORTO CIRCUITO

En ensayo en vació se realiza con el objetivo de encontrar las pérdidas del

motor durante su funcionamiento. Estas pérdidas incluyen principalmente las de
fricción y ventilación, y las ocurridas en el núcleo magnético del motor.

Los datos obtenidos en esta prueba se muestran en la tabla (3) a continuación.

Prueba de corto circuito (Rotor bloqueado)

𝑽𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂 𝑰𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂
P Q S Cos(φ)
(Voltios) (Ampers)
R R Wats VAR VOLT-AMPER
167.2 0.31 22.56 58.984 89.78 0.449
240.2 0.46 50.81 184.51 191.38 0.456
262.6 0.48 56.89 210.78 218.32 0.448

Tabla (3) Valores obtenidos en el ensayo con carga.

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ina e instrumentación Circuito equivalente
monofásico en el ensayo
de corto circuito

 ZCC = VCC / ICC

do en los ensayos de maquinas eléctricas industriales
 RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'

 XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

VI. PRUEBA EN VACIO

𝑽𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂 𝑰𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂 Q VELOCIDAD

P (W) Cos(φ)
(V) (A) (VARs) (RPM)
150.3 0.27 18.87 35.93 650 0.467
160.2 0.26 20.8 36.09 1150 0.5
Circuito monofásico
170 0.23 21.36 32.75 1870 0.557
equivalente
181.5 0.2
operando
21.07 29.56
en 2340 0.587
vacío
197.4 a 0.17
RPM19.67
constante
27.19 2700 0.604
214.4 0.15 18.99 25.95 2910 0.595
261.6 0.12 17.44 26.1 3190 0.54

 ZO = VO / IO
de maquinas eléctricas industriales
 RO = PO / IO2 = R1 + RM

 XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

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 VII. PRUEBA CON CARGA

Datos obtenidos en el laboratorio

𝑽𝑺𝑻 𝑽𝑹𝑻 𝑰𝑹 𝑷𝑰𝑵𝑮𝑹 . 𝑷𝑼𝑻𝑰𝑳 Torque (N- Velocidad

𝑽𝑹𝒔 (𝑽) Ef. Cos(φ)
(V) (V) (A) (W) (W) m) (RPM)
264.3 264.3 264.3 0.22 35.04 92.61 0.33 2680 0.88 0.61
261.1 261.1 261.1 0.16 25.41 74.9 0.24 2980 0.98 0.588
260.6 260.6 260.6 0.2 30.85 79.73 0.27 2820 0.86 0.611
261.8 261.8 261.8 0.28 35.95 96.03 0.35 2620 0.89 0.601
260.1 260.1 260.1 0.29 44.48 89.85 0.39 2200 0.67 0.588

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 VIII. CUESTIONARIO

1. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas posibili-

dades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.

Para cambiar el sentido de giro de un motor basta con intercambiar dos de las
fases de alimentación.

2. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama

equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus valores registrados y
calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.

Resultados:

Prueba en Vacío:

V0 I0 Z0 P0 R0 X0 R1 RM

( VOLTIOS ) ( AMPERIOS ) (Ω) W (Ω) (Ω) (Ω) (Ω)

150.3 0.27 884.4444 18.87 336.5926 817.8920 51.5167 285.0759

160.2 0.26 806.6667 20.80 428.9352 683.1733 51.5167 377.4185

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 Prueba de Cortocircuito:

Vcc Icc Zcc Pcc Rcc Xcc R1 R2 X1 X2'

(V) (A) (Ω) W (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) (Ω)
162.7 0.31 123.0292 22.56 120.3316 25.6220 51.5167 68.8149 12.8110 12.8110
240.4 0.46 135.5765 50.81 128.2268 44.0328 51.5167 76.7101 22.0164 22.0164

Prueba con Carga

S (%)
𝑽𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂 (𝑽) 𝑰𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂 (A) 𝑷𝑰𝑵𝑮𝑹 . (W) 𝑷𝑼𝑻𝑰𝑳 (W) Torque (N-m) Velocidad (RPM) Ef. Cos(φ)

264.3 0.22 35.04 92.61 0.33 2680 0.88 0.61 1.944

261.1 0.16 25.41 74.9 0.24 2980 0.98 0.588 3.8889
260.6 0.2 30.85 79.73 0.27 2820 0.86 0.611 5.5556
261.8 0.28 35.95 96.03 0.35 2620 0.89 0.601 8.6111
260.1 0.29 44.48 89.85 0.39 2200 0.67 0.588 5.5556

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3. Graficar VLINEA vs I1, PNUCLEO vs I1.

Curva VLINEA (V) vs I1 (A)

Voltaje VS corriente
265
264.5
264
263.5
Voltaje (V)

263
262.5
262
261.5
261
260.5
260
259.5
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
Corriente (A)

Curva PNUCLEO (W) vs I1 (A)

Potencia de salida VS Corriente

120

100
Potencia (W)

80

60

40

20

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
Corriente (A)

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4. Determinar las pérdidas rotacionales en el motor probado.

Del ensayo con carga:

𝑃𝑖𝑛𝑔𝑟𝑒 − 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 𝑃𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠

𝑷𝑰𝑵𝑮𝑹 . 𝑷𝑼𝑻𝑰𝑳 𝑷𝑹𝒐𝒕

W W W
35.04 30.87 4.17
25.41 24.97 0.45
30.85 26.58 4.27
35.95 32.01 3.94
44.48 29.95 14.53

5. Graficar las curvas T, EF y FP vs velocidad.

Curva Torque (N-m) vs RPM

TORQUE(N-m) vs. RPM

0.45
0.4
0.35
TORQUE(N-m)

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200
RPM

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 Curva Eficiencia (%) vs RPM

EFICIENCIA(%) VS. RPM

3.5

2.5
EFICIENCIA(%)

1.5

0.5

0
2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200
RPM

Curva Cosϕ vs RPM

COS(Φ) VS. RPM

3500

3000

2500
COS(Φ)

2000

1500

1000

500

0
2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200
RPM

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IX. OBSERVACIONES

 Antes de iniciar cualquier ensayo con el banco de pruebas verificar que las
conexiones han sido realizadas correctamente. Además, verificar que los
equipos están operando con normalidad. Suele suceder que el transformador
trifásico que alimenta el banco queda en triangulo abierto produciendo que el
banco no arranque con normalidad.

 Notar que el banco de pruebas está diseñado para trabajar en la forma más
segura posible, es decir, no podrá funcionar si la carga universal y el
generador no están acoplados y cubiertos con el equipamiento respectivo.

 Si se requiere realizar alguna conexión que no esté indicada en la guía del

laboratorio, comprobar primero su correcto planteamiento mediante un
análisis de circuitos previo o consultando al ingeniero o técnico de apoyo.

 Durante el proceso de cálculo se encontraron resultados anómalos que

diferían de la tendencia real de la curva por lo que se obviaron dichos datos en
la elaboración de las curvas.

X. CONCLUSIONES

Se concluye que las curvas generadas a partir de los datos obtenidos en el

laboratorio se ajustan a la teoría estudiada en clase.

De la curva Torque vs. RPM se concluye que el torque máximo se da a la

velocidad nominal del motor.

De los resultados de motor con carga se concluye que la potencia útil máxima
se obtiene a la velocidad nominal.

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XI. RECOMENDACIONES

 Antes de empezar a realizar cualquier medición es muy importante que se

tenga clara la teoría sobre el tema. Se debe, principalmente, entender qué tipo
de motor se está ensayando y cuáles son sus peculiaridades. Esto agilizará la
toma de datos y su respectivo análisis.

 Nunca dejar en RINCE los equipos del banco de ensayos puesto que estos nos
ofrecen garantías pues cuentan con equipos de protección contra
sobrecorrientes de sobrecarga o cortocircuito producido por una mala conexión
o condición de funcionamiento.

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XII. ANEXOS

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