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GRUPO: 2
INTEGRANTE:
Fecha: 03/06/2019
Índice
Planteamiento del problema…………………………………………………………………………………..3
Objetivos………………………………………………………………………………………………………………...4
Diagrama Gantt…………………………………………………………………………………………..4
Hoja de especificaciones……………………………………………………………………………..5
GAFCET………………………………………………………………………………………………………11
Galería fotográfica……………………………………………………………………………………..13
Conclusión……………………………………………………………………………………………………………..14
Discusión………………………………………………………………………………………………………………..14
Referencias…………………………………………………………………………………………………………….15
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Planteamiento del problema
Resolver la secuencia de movimiento de 6 pistones neumáticos (figura1), con la
ayuda de 12 electro-válvula de dos posiciones cinco vías.
Las condiciones para resolver el problema son las siguientes:
1. Debe presentar una etapa HOME, en esta etapa todos los pistones deben
permanecer contraídos, si alguno de ellos se encuentra extendido, deberá
regresar a su estado contraído, sin presionar ningún botón.
2. Para iniciar la secuencia se debe presionar un contacto designado con el
nombre de START, para iniciar con la secuencia.
3. Se deberá asignar un contacto de STOP que pause la secuencias, mientras
se encuentre en estado 0 y deberá continuar donde se quedó si se regresa
a su estado inicial.
4. La secuencia solo se debe repetir 3 veces, para finalmente regresar a las
condiciones iniciales.
5. Si se presiona al mismo tiempo START y STOP, se deberá RECETEAR el
proceso, es decir llevar todos los valores al estado inicial.
Figura 1
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Objetivos
- Utilizar los conocimientos de programación de PLC para lograr cumplir con el
problema plateado anteriormente.
- Implementar el uso herramientas de Hardware y Software, que se utilizaron en el
curso.
- Aprender a planear, elaborar y presentar proyectos de cualquier índole.
1. Diagrama de GANTT
El diagrama de GANTT aquí presente muestra cómo se llevaron a cabo en tiempo y forma, las
actividades, necesarias para lograr cumplir con los objetivos plateados, en este reporte. El
diagrama muestra un total de 7 actividades repartidas en 5 días, comenzando por un plano
general del tiempo que tomaría el proyecto para su realización, la primera actividad fue realizar la
correspondiente programación de la secuencia de 6 pistones de doble efecto, una vez echa esta
actividad, el mismo día se procedió a realizar las pruebas correspondientes para verificar que no se
presentaran inconvenientes a momento de iniciar la secuencia.
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Ruta crítica: El desarrollo de la práctica se logró cumplir ya que se alcanzó el 100% de todas las
tares planteadas en el diagrama de GANTT, por lo que se cumplió con éxito, el proyecto.
2. Hoja de especificaciones
Pistones:
Los pistones que se utilizaron para para el presente proyecto son los Parker, como se puede ver en
la siguiente imagen de muestran algunas de sus características, información obtenida del
Laboratorio de Automatización (Figura2).
[3]
Figura 2
[5]
Figura 3
5
[5]
Figura 4
Válvulas
[4]
Figura 5
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3. Tabla de ordenamiento de variables
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4. Diagrama neumático
Para el diagrama neumático, se buscó la norma ISO 1219, para realizar las correspondientes
conexiones a los pistones de doble efecto y las electroválvulas para representar el sistema
neumático [1] .
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5. Diagrama de conexiones
Para el diagrama de conexiones al controlador Controllogix 5000 Allen Bradley, se investigó en el
manual de módulos de conexión, donde se encontró el modelo 1756-IB16I para las entradas de
contactos y sensores, para las salidas el módulo 1756-OB16I donde se conectaron las
electroválvulas[2].
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6. GRAFCET
N ... Action_000
... -
EV_E1:=0; En el paso 0 se presenta la
Step_000 EV_E2:=0; etapa de HOME donde las
EV_E3:=0; válvulas de expulsión se
EV_E42:=0; desactivan y las de contraccion
EV_E52:=0; se activan, pero solo las que se
EV_E62:=0; encuentren expulsadas.
N ... Action_001
EV_C1:=SE1;
EV_C2:=SE2;
EV_C3:=SE3;
EV_C42:=SE4;
EV_C52:=SE5;
EV_C62:=SE6;
N ... Action_015
Step_006.Count:=0;
... Tran_000
START and STOP and Action_015.A
... Tran_001
SC1 and STOP and Action_003.A
... Tran_002
SC2 and STOP and Action_006.A
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D ... Action_008
0
EV_E62:=0;
EV_E3:=0;
... Tran_002
SC2 and STOP and Action_006.A
D ... Action_008
0
EV_E62:=0;
... Tran_003
SC3 and STOP and Action_008.A
D ... Action_010
0
EV_E52:=0;
... Tran_004
SC4 and STOP and Action_010.A
En el Step 2, se activa la
las válvulas de expulsión 4
... - N ... Action_011
y contracción 5
EV_C52:=SE5;
Step_005 EV_E42:=SC4;
D ... Action_012
0
EV_E42:=0;
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Rutina en LD, para implementar el botón de RESET, ya que debe de ser una acción primordial para
el programa, se debe implementar en la rutina principal, para que se pueda acceder a ella en
cualquier momento del programa.
7. Galería fotográfica
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Aportaciones del grupo.
Zaifen King Loeza: represento una aportación para mejorar mis conocimientos no solo en el
proyecto sino también en la materia de PLC, ayudándome a visualizar otras perspectivas de
programación,
Luis Fernando Carballo: Gracias a su ayuda durante el semestre logre entender el funcionamiento
de algunas características del software Studio 5000, así como entender una lógica diferente a la
mía al momento de realizar mi programación y utilizar recomendaciones que me logro brindar.
Conclusión
Discusión
Para lograr los objetivos plateados, realice la lectura de prácticas anteriores, ya que habíamos
trabajado con secuencia de pistones desde 2 perspectivas, usando puro lenguaje LD y SFC. El
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programa que yo había utilizado para el lenguaje LD consistía en la implementación de un
temporizador que permitirá el avance y retroceso de los pistones a determinado intervalo de
tiempo, este programa podría resultar en un problema ya que no dependía de la presencia de los
sensores para realizar su acciones, dado que el sensor no indicaba si se había movido, o no, el
pistón, esto no garantizaba que el proceso se había realizado.
Referencias
[1].Antonio Bueno Juan. Unidad didáctica: “Simbología Neumática e Hidráulica”. Archivo basado
en la ISO 1219 1 y ISO 1219 2. Recuperado:
http://www.portaleso.com/neumatica/ud_simbologia_neu.pdf
[2]. Rockwell Automation. 1756-UM058H-ES, Módulos de E/S digitales ControlLogix, Mayo 1015.
Recuperado:
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um058_-
es-p.pdf .
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