CONTROL AUTOMÁTICO

LABORATORIO N° 06

“Programación Ladder
Advanced Bottle Line”

1.- COSCO FLORES JOEL ANGEL

Alumnos: 2.- PAUCARA SALAZAR WILBER FERNANDO

3.- SAMUEL USCAMALTA MACHACA

Grupo : Profesor: Luis Nota:
Semestre : Fernández Cueva
Fecha de entrega : Hora:
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Tema :
Programación Ladder
Grupo
Departamento de Electricidad y Electrónica Lab. Nº

I. OBJETIVOS
1. Entender el funcionamiento de los contadores
2. Desarrollar lógica para el control de tráfico
3. Realizar la simulación del programa elaborado
4. Familiarizarse con los términos relacionados a la programación en Ladder

II. Enunciado

Siempre hay varias maneras de completar tareas en programación, pero una revisión rápida de las
instrucciones Bit Shift, seguramente las presentará como una herramienta ideal para su uso en este
proceso en particular. En la simulación de línea de embotellado, nos encontramos con detección y rastreo
de unos cuantos detalles booleanos, teniendo que hacer con la línea de botellas entrantes. Se proveen
unos sensores para detectar la presencia de una botella nueva, el tamaño de la botella y si la botella
está completamente intacta. En esencia 03 estados booleanos describen las propiedades de cada botella
que entra en la línea. Si analizadas los modos que podríamos procesar estas botellas, debería ser
aparente que tenemos información amplia para tomar esas decisiones, asumiendo que las rastreamos.
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Una simple instrucción BSR o BSL, puede ser usada para rastrear un estado booleano (0 ó 1) el cual a
su vez puede describir una propiedad única del producto. En el ejercicio inicial se le pide rastrear los
tres valores Booleanos para describir cada botella que entra en la línea. Los estados booleanos serán
referidos como “Exists”, “Large” y “Broken”y estos estados serán rastreados por Ud. Utilizando 03
instrucciones BSL (Bit Sfht, Left) separadas

Se puede inferir que “Exists” no necesitan ser rastreados (=correcto) conforme las botellas ingresan
continuamente a la línea y entonces debe existir. Incluso usaremos este hecho para activar nuestras
instrucciones BSL y motivar un cambio en nuestra información rastreada. Después cuando Ud. Inicie el
desvío de botellas rotas hacia chatarra, ellas no existirán más. Estas botellas faltantes podrían ser
detectadas después que fueron desechadas mediante el uso del estado “Broken”, pero por ahora se
desea el rastreo de los 03 estados usando tres arrays de bits separados.

Ejercicio #1 – Rastreo de Botellas

Crear un programa el cual permita al operador iniciar y detener el proceso usando el panel
disponible con switches. Cuando el proceso esté funcionando, la faja principal debe ser energizada
y las botellas deberían ingresar y salir continuamente de la línea. Para estos ejercicios, utilice por
favor eosl bits en la palabra B3:0 cuando se requieran Bits solos como banderas, etc.
Utilizando LS1 (Exists), flashee tres instrucciones BSL para cambiar 03 arrays de bits separados
consistiendo de dos palabras de 16 Bits cada una. Por favor use los archivos #B3:2, #B3:4 y #B3:6
para este propósito. Por restricción para estos archivos particularesen la tabla de binarios, será
más fácil para Ud. y para su instructor monitorear qué está ocurriendo con su programa usando el
display de tabla de datos.
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III. DESARROLLO
1. Indicaciones: complete el desarrollo con letra en color azul

2. Complete la tabla y consigne todas las entradas y salidas utilizadas en la aplicación

de control de la puerta.

Tipo
3. de señal* Dirección Descripción

1. ENTRADA I:1/03 Final de la carrera

2. SALIDA I:1/04 Final de la carrera

} (*) Indicar Entrada o Salida según corresponda a la señal.

4. Coloque capturas de su programa y documente el funcionamiento de cada escalón

(línea) de programa.
Enlace:
https://drive.google.com/file/d/1R8GAyhxcsRPDTgRWkLyWFVs4ErS-zPZV/view?usp=sharing
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Creamos un programa donde nos permite iniciar o para el proceso mediante un panel de
interruptores cuando debemos inicio vemos que las botellas rotas se destruyen en la mitad
del camino dando lugar a los que están en buen estado y pasándolos a una segunda etapa
clasificándolas por colores y mediante van pasando los que están en un buen estado
podrán taparlos
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACION

 Observamos que cuando programamos el llenado empezo a romper las botellas

 Obserbamos que el llenado empezo cuando nose configura bien el llenado no funciona como
debe ser

 La progrmacion nos ayuda a poder todo esa funcion sin tener que hacer ningun esfuerzo

CONCLUSION

 El BSR o BSL se puede utilizar para rastrear un estado booleano (0 o 1)

 En conclusion pudimos ver que si la programacion esta bien, ara su trabajo

 se puede programar dependiendo dependiendo de para que lo queremos

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FIN DEL DOCUMENTO