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La condición para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente para los cuerpos
sumergidos por completo; la razón se ilustra a la figura de abajo, donde se muestra la
sección transversal aproximada del casco de un barco. En el inciso (a) de la figura 1 el
cuerpo flotante se encuentra en su orientación de equilibrio y el centro de gravedad (cg)
está arriba del de flotabilidad (cb). La línea vertical que pasa a través de dichos puntos es
conocida como eje vertical del cuerpo. En el inciso (b) muestra que si el cuerpo se gira
ligeramente, el centro de flotabilidad cambia a una posición nueva debido a que se
modifica la geometría del volumen desplazado. La fuerza flotante y el peso ahora
producen un par estabilizador que tiende a regresar el cuerpo a su orientación original.
Así, el cuerpo se mantiene estable.
https://issuu.com/fabianximenezroa/docs/flotabilidad_y_estabilidad
http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/ESTABILIDAD.htm