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UNIVERSIDAD DEL BIO BIO

DEPTO. ING ELECTRICA Y ELECTRÓNICA

GUIA DE LABORATORIO N°1


IDENTIFICACION DE HARDWARE Y VARIABLES ANALOGICAS DE CONTROLADORES
INDUSTRIALES

Asignatura: Programación Avanzado PLC


Profesor : Juan Bautista Antipil Ibañez

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1. Objetivos:

 Reconocer hardware utilizados en Laboratorio Control Automático.

 Indicar funcionalidad y características técnicas de Controladores Industriales.

 Identificar variables analógicas en módulos de entradas y salidas.

2. Conocimientos previos :

 Conceptos básicos, terminología y técnicas fundamentales de control automático.

 Conceptos de instrumentación industrial.

3. Trabajo de laboratorio:

Para todos los equipos mencionados a continuación SIMATIC S7200, SIMATIC S7300,
COMPACTLOGIX 5000, Schneider Electric Micro PLC y PLC Premium, identificar
característica técnica:

 Tipo de alimentación.

 Numero de entrada y salida.

 Tipos de temporizadores.

 Tipos de contadores.

 Compatibles para altas velocidades.

 Cálculos de datos.

 Cálculos de adquisición.

 Capacidad de memoria.

 Interfaz de operación.

 Comunicación.

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SIMATIC SIMATIC COMPACT Schneider Schneider


S7200 S7300 LOGIX 5000 Electric Micro Electric
Premium
PLC
PLC

Tipo de alimentación 24 vdc 24 vdc 100/240 vac

Numero de I/O 8 DIn/6DOut 10 DI 6DO 8 AI 0-10v

1 AO 0-10v

Temporizadores 128 64

Contadores 128 32

altas velocidades

Cálculos de datos

Cálculos de adquisición

Capacidad de memoria 4kb->pro 16kb 20kpalabras(ram)


2kb->datos 4mb(ext) 15kpabras flash
eeprom

Interfaz de operación

Comunicación RS-485 serie Tomas ter y aux


RS-485 serie

4. Cuestionario para desarrollar:

4.1. ¿Cuál fue la especificaciones mínimas que debía cumplir el primer PLC?
Fuente de alimentación: La alimentación de la CPU requiere 230 V de corriente alterna

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Las cargas 1 - 4 necesitan una tensión de 24V de continua, mientras que las cargas 5 y 6,
requieren 230V de alterna.
Alimentación DC: En el caso del autómata S7-200, existe una salida de tensión de 24V de
continua que se puede utilizar para alimentar las entradas del autómata.

Entradas:
Las características de las entradas son las siguientes:
- Necesitan una tensión de entrada de 0V ó 24V de corriente continua para activarse.
- Tienen una separación galvánica vía optoacoplador. De esta forma, si a la entrada llega
un pico de tensión, la circuitería interna de la CPU-224 permanece intacta.
Para activar las entradas se deben hacer dos cosas:
1. Conectar a las entradas comunes 1M, 2M una tensión de 0V o de 24V de continua.
2. Dependiendo de qué tensión hayamos aplicado a los comunes, tendremos que
introducir a las entradas I0.0, I0.1, etc., 0V ó 24V para provocar una diferencia de tensión y
activarlas.
- Si queremos que las entradas se activen al aplicar 24V, debemos introducir 0V al común al
que pertenezca dicha entrada.

4.2. Describa la arquitectura típica de un PLC.


Tapa superior
Terminal de alimentación
Terminal de salidas
Led de estado
Cartucho
Puerto de comunicación
Tapa frontal
Selector run/stop
Potenciómetros
Conexión a modulos de expansión
Tapa inferior
Terminal de entrada
Alimentación de sensores

4.3. Clasifique los PLCs por su construcción, indicando ventajas y desventajas de cada tipo.

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PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar
un conjunto reducido de I/O, generalmente en un número inferior a 100. Permiten manejar
entradas entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.

PLC tipo Compactos:

Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un


solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos
( alrededor de 500 I/O ) , su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran
variedad de módulos especiales, tales
como:
· entradas y salidas analogas
· modulos contadores rapidos
· modulos de comunicaciones
· interfaces de operador
· expansiones de i/o

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el


controlador final, estos son:
· Rack
· Fuente de Alimentación
· CPU
· Módulos de I/O
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de
I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

4.4. ¿Qué se quiere decir cuando se destaca que un PLC tiene tarjeta de entrada/salida de
mayor densidad? ¿Cuales son a las densidades típicas? ¿Cuáles son las ventajas y desventajas
de este tipo de tarjetas?

4.5. ¿En qué consiste el concepto de entradas/salidas remotas? ¿Qué beneficios trae este
concepto? Describa la comunicación entre la CPU y las tarjetas de entrada/salida remotas.

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Para el sistema SCADA el uso de un tipo determinado de unidad remota responde a las
necesidades e importancia del proceso a supervisar y/o controlar, RTUs y PLC son
elementos de suma importancia en la supervisión y/o control de las variables de un
proceso determinado.

Una unidad terminal remota tiene la capacidad de monitorear un número de entradas/salidas


(I/O) relacionadas con un proceso, analizar y mantener datos en tiempo real, ejecutar
algoritmos de control programados por el usuario, comunicarse con la estación maestra y en
algunos casos, con otras remotas.

La CPU es la unidad controladora de todas las funciones de la unidad terminal remota, ya que
dirige todas las transferencias de data entre los registros y las localidades de memoria, y
controla las interrupciones de la interfaz de comunicación la cual envía la data de la RTU a la
MTU. EL microprocesador de la RTU contiene una serie de registros destinados a
almacenamiento temporal de instrucciones, direcciones de memoria y/o resultados de ciertas
operaciones.

Esta unidad central de procesamiento es la encargada, como su nombre lo indica, de procesar


la información adquirida del campo o transmitida por la MTU, con la finalidad de ejecutar la
tarea correspondiente, bien sea una acción de control o de comunicación.

La RTU realiza una exploración periódica de las variables del proceso y, a través de un módulo
de comunicación permite el intercambio de dicha información con una estación maestra (MTU)
ubicada en una sala de control central, utilizando diversos medios de comunicación: línea
telefónica, UHF/VHF, microondas, satélite, fibra óptica u otro medio, a través de puertos
auxiliares con otras remotas y/o terminales portátiles. El protocolo de comunicación,
estructura del mensaje y técnicas de corrección de errores son propias de cada fabricante.

La tecnología de estado sólido ha revolucionado el diseño electrónico de las RTUs en los


últimos años, extendiéndose al uso de unidades microprocesadoras equipadas con memoria
tipo de solo lectura y borrada electrónicamente (Electronic Erase Programmable Read Only
Memory, EEPROM) y del tipo de Acceso Directo (Random Acces Memory, RAM) respaldada con
batería de litio para salvaguardar la programación en caso de fallas eléctricas e incorporándoles
una interfaz humano-máquina (HMI, Human Machine Interace), capacidades de comunicación
con sistemas de medición, transductores, controladores lógicos programables (PLC), etc.

4.6. Indique las partes de una tarjeta de entrada discretas, y su función.

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Rectificador: en el caso de una entrada de corriente alterna, convierte la señal en continua ,


por otra parte limita o impide daños por inversión de polaridad.
Acondicionador de señal: elimina ruidos eléctricos. Detecta los niveles de señal para los que
conmuta el estado lógico y lleva la tensión al nivel manejado por la CPU.
Indicador de estado: en general se dispone de un indicador luminoso por canal, que esta
encendido mientras exista tensión en la entrada, y apagado en caso opuesto, un indicador
adicional señala el correcto funcionamiento de la tarjeta permaneciendo encendido si existe
una buena comunicación con la CPU (sin fallas).
Aislación: las entradas de la mayor parte de los PLC son optoaisladas para que en caso de
sobretensiones externas el daño causado no afecte mas que ese punto sin perjudicar el resto
de la tarjeta ni propagarse al resto del PLC.
Circuito lógico de entrada: es el encargado de informar a la CPU es estado de la entrada
cuando ésta la interrogue.

4.7. Indique las partes de una tarjeta de salida discreta, y su función. ¿Qué tipos de
circuitos de conexión pueden utilizarse? ¿Cuando se utiliza cada tipo? ¿Qué ventaja y
desventaja presenta cada tipo?
Circuito lógico de salida: es el receptor de la información enviada por la CPU.
Aislación: cumple una función análoga a la de la aislación de una tarjeta de entradas discretas.
Indicador de estado: generalmente se utiliza un indicador de estado por canal, que se
enciende cuando la salida está cerrada, y se apaga cuando esta abierta, un indicador adicional
señala el correcto funcionamiento de la tarjeta, permaneciendo encendido si tanto la tarjeta
como su comunicación con la CPU no presentan fallas.
Circuito de conexión: es el elemento de salida a campo, que maneja la carga conectada por el
usuario, se dispone de tres opciones de circuito de conexión: transistor, triac y relé.
Protección: puede consistir en un fusible en serie con los contactos de salida, una protección
electrónica por sobrecarga o circuitos RC para eliminar picos generados por la naturaleza de la
carga, en caso de que ésta sea inductiva y la alimentación sea en corriente continua.
 Las salidas de Relé pueden utilizarse para cargas en corriente alterna o continua.
 Las salidas de transistor en corriente continua.
 Las salidas de triac solo para corriente alterna
Nota: en todos los casos debe verificarse si la potencia a manejar es compatible con el circuito
de conexión seleccionado.

4.8. ¿a que se llama resolución en una tarjeta de entrada/salida analógicas? De qué valores
típicos de resolución.

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El PLC fue originalmente diseñado para el control de estados lógicos, y es un equipo de


tecnología digital, por lo que la única manera que tiene de trabajar con valores analógicos es
que estos se representen internamente por medio de números en formato binario, la principal
tarea de una tarjeta de entrada analógica es de convertir un valor analógico en un numero en
formato binario por medio de un conversor A/D.
El conversor A/D se especifica indicando su resolución en bits, expresando asi el menor cambio
de tensión que tiene capacidad de distinguir, la exactitud de la tarjeta debe ser especificada
por separado, normalmente como porcentaje del alcance, la exactitud de una tarjeta es peor
que la resolución del conversor A/D utilizado debido a los demás componentes que la integran,
y a inexactitudes del propio conversor.
Por ejemplo, una tarjeta puede utilizar un conversor A/D de 16 bits, y es exacto hasta los 12
bits.
Mientras más resolución se requiere más aumenta el precio de un conversor A/D, los PLC más
pequeños utilizan conversores de 8 bits, los medianos y más grandes utilizan conversores de 10
hasta 16 bits.

4.9. ¿Qué módulos especiales pueden estar disponibles en un PLC?


Dentro del sistema de entradas y salidas de un PLC se pueden instalar módulos dedicados a
tareas especiales que no pueden ser resueltas eficientemente por la CPU.
Entradas de termocupla: incluye un microprocesador para linealización de una señal de
entrada y una junta fría para compensación.
Entradas de RTD: incluye un microprocesador para linealizacion de la entrada.
Entrada de pulsos de alta velocidad: el tiempo que le insume a la CPU resolver el programa del
usuario hace que ésta no pueda leer pulsos de alta velocidad, estos módulos poseen un
procesador dedicado a esta función y pueden dar señales al campo y a la CPU al alcanzar
valores prefijados, las frecuencias que pueden leer van hasta mas de 100khz y sirven para
conectar encoders, caudalimetros a turbinas, etc.
También la entrada puede discriminar el sentido de giro efectuar conteos ascendentes y
descendentes.
4.10. ¿Por qué la CPU de un PLC efectúa sus trabajos en ciclos denominados barridos o
scan? Describa la secuencia típica de un scan o barrido.
La CPU de un PLC efectua sus trabajos en ciclos para saber si hubo algún cambio en las distintas
etapas que contempla el proceso dentro del PLC.
Una secuencia típica seria: lectura de entradas, ejecución del programa, posicionamiento de las
salidas.
La primera operación llevada a cabo es la lectura de los dispositivos conectados en las entradas
del PLC que será acompañada por la construcción de una imagen de memoria de los estados
de los mismos, este contenido permanece inalterable durante todo el ciclo, una vez

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actualizadas todas las entradas la CPU comienza a ejecutar el programa y en la medida que el
programa se va ejecutando la CPU colocara los resultados en un registro.

4.11. ¿Cuál es la diferencia entre el tiempo de barrido del PLC y el tiempo total de respuesta
del sistema? ¿Cual refleja mejor la performance de una aplicación?
El tiempo total de respuesta del sistema es la diferencia entre el tiempo inicial y el tiempo final
de todo el proceso dentro del PLC, (acondicionamiento de entradas, programa de aplicación,
módulos inteligentes, comunicaciones, autodiagnostico, acondicionamiento de salidas).
El tiempo de barrido proporciona una idea clara de la velocidad con que el PLC, puede:
• Leer las entradas y actualizar la tabla de entrada / salida.
• Ejecutar el programa del usuario.
• Actualizar la tabla de entrada / salida y activar / desactivar las salidas.
4.12. Describa brevemente los distintos lenguajes de programación disponibles para la
programación de PLCs.
Lógica en escalera: este lenguaje de programación esta basado en la descripción de lógicas
utilizada por electricistas, consiste en la representación del circuito lógico utilizando contactos
y bobinas, en forma similar a cuando se utilizan relés.
Lista de instrucciones: consiste en un conjunto de códigos simbólicos, cada uno de los cuales
corresponde a una instrucción, cada fabricante utiliza sus propios códigos y una nomenclatura
distinta para nombrar las variables del sistema, este lenguaje es similar al ensamblador de
microprocesadores.
Diagramas de funciones: Es un lenguaje gráfico que permite al usuario programar elementos
(bloque de funciones del PLC) en tal forma que ellos aparecen interconectados al igual que un
circuito eléctrico. Generalmente utilizan símbolos lógicos para representar al bloque de
función. Las salidas lógicas no requieren incorporar una bobina de salida, porque la salida es
representada por una variable asignada a la salida del bloque.
El diagrama de funciones lógicas, resulta especialmente cómodo de utilizar, a técnicos
habituados a trabajar con circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es
equivalente.

4.13. Clasifique las operaciones típicas requeridas para el desarrollo de un programa de


aplicación.
Operaciones Básicas
álgebra de Boole (AND, OR, NOT)
Operaciones Aritméticas
+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, cos, etc.
Comparadores

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>, <, =, !=, etc.


Control de flujo de programa
Saltos condicionales, saltos incondicionales, llamado de subrutinas, etc.
Temporizadores y contadores
Temporizador de inicio demorado, temporizador de terminación demorada, temporizador
activado por pulso.

4.14. ¿Qué periféricos están normalmente disponibles para la programación de un PLC?


La programación de un PLC se realiza mediante periféricos del autómata, como pueden ser un
PC, una consola de programación, un grabador de EPROM, etc.
4.15. ¿Qué se entiende por redundancia, y cuáles son los objetivos de implementación de un
PLC con componentes redundantes?
Consiste en poner dos PLC conectados en paralelo y lo que hace es pasar los datos del PLC que
está trabajando al que está en stand-by, de esta manera cuando el PLC activo ha fallado toma el
control el otro PLC y como tiene los datos del trabajo puede continuar el proceso
normalmente.

4.16. Describa los distintos esquemas de redundancia presentados, con sus características
principales.

5. Problemas para resolver en SIMATIC S7200 maleta demostrativa:

5.2 A partir de la configuración básica del PLC, queremos realizar un programa que visualice el
valor de una entrada analógica de 0-10 Vcc cuyo valor está comprendido entre 0-100%.
Indicando este el valor en TD200.

6. Problemas para resolver en COMPACTLOGIX 5000 maqueta demostrativa:

6.1 A partir de la configuración básica del PLC, queremos realizar un programa que visualice el
valor de una entrada analógica de 4-20 mAcc cuyo valor está comprendido entre 20-80%.

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7. Problemas para resolver en SIMATIC S7300 maqueta demostrativa:

7.1 A partir de la configuración básica del PLC, queremos realizar un programa que visualice el
valor de una entrada analógica de 0-10 Vcc corresponde a transmisor de velocidad cuya
velocidad está comprendida entre 0-1500 rpm.

8. Problemas para resolver en Schneider Electric Micro PLC:

8.1 A partir de la configuración básica del PLC, queremos realizar un programa que visualice el
valor de una entrada analógica de 0-10 Vcc corresponde a transmisor de velocidad cuya
velocidad está comprendida entre 0-1500 rpm.

9. Problemas para resolver en Schneider Electric PLC Premium:

9.2 A partir de la configuración básica del PLC, queremos realizar un programa que visualice el
valor de una entrada analógica de 4-20 mAcc corresponde a transmisor de velocidad cuya
velocidad está comprendida entre 0-1500 rpm.

10. Bibliografía :

Apuntes, manuales:

Manual de Aprendizaje Nivel 1.

Manual de Aprendizaje Nivel 2.

Manual de Aprendizaje Nivel 3.

Controladores Industriales

Apuntes de la asignatura

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11. Duración de la experiencia:

3 clases

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