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Trabajo Integrador Ecuaciones Diferenciales

Guido Javier Inga Pizarro, Ortega Valladarez Dagnes Renato, Darwin Mauricio Torres Portilla,
Rodríguez Huerta Jonnathan Fabricio
Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca- Ecuador
Ingeniería Mecánica Automotriz
gingap@est.ups.edu.ec, dortegav@est.ups.edu.ec, dtorresp2@est.ups.edu.ec
jrodriguezh4@est.ups.edu.ec

amortiguadas, nosotros como parte de la carrera de

Resumen: En este proyecto se expresó lo que
es la ley de enfriamiento de Newton y el
amortiguamiento oscilante , que se demostró
mediante la elaboración de un modelo matemático
de cómo es la variación de temperatura y la
variación que tiene un amortiguador al ser sometido
a factores que influyen su comportamiento,
obteniendo así el modelo matemático de cada unos
de los proyectos ya mencionados , ya que nos
permite conocer el movimiento que tienen
interpretando el periodo tanto de la temperatura y
la vibración amortiguada, te tal manera conociendo
los cambios que se obtiene en relación de la
temperatura y el amortiguamiento.
Key words: Law of cooling, Variation, Swing,
Movement.
I. OBJETIVO
 Aplicar las ecuaciones diferenciales para
obtener el modelo matemático de la variación
de temperatura y el desplazamiento del
resorte de una motocicleta con sus respetivos
análisis.
II. INTRODUCCIÓN
Para efectuar el análisis de un sistema, es necesario
obtener un modelo matemático que lo represente. El
modelo matemático equivale a una ecuación
matemática o un conjunto de ellas en base a las cuales
podemos conocer el comportamiento del sistema. Es
necesario comentar que el modelo matemático que se
desarrolla a partir de un sistema no es único, debido a lo
cual se pueden lograr representaciones diferentes del
mismo proceso. Estas diferentes representaciones no
contradicen una a la otra. Ambas contienen información
complementaria por lo que se debe encontrar aquella
que proporcione la información de interés para cada
problema en particular.
Las Ecuaciones diferenciales tienen su razón en la
vida diaria para demostrar distintos fenómenos, entre
ellos las variación de temperatura y las oscilaciones
Ingeniería Mecánica Automotriz debemos saber cómo
es que actúalas estos fenómenos que siempre están
presentes en la parte Automotriz ,de manera que se
pueda plantear un modelo matemático en distintas
áreas, como en este caso que es de un modelo
matemático de la variación de temperatura y el
movimiento de la masa de un amortiguador de una
motocicleta , y además analizaremos respuestas tanto
teóricas y prácticas con ayuda de las gráficas obtenidas,
que se obtendrá por las variaciones que debemos
interpretar, también podemos decir que en el proyecto la
aplicación de las derivadas e integrales son un factor ,
básicamente nos ayudaremos de un software
matemáticos como es Derive 6.1, Matlab y Modellus de
ahí tendremos gráficas y resultados para llegar a una
conclusión del trabajo.
III. MARCO TEÓRICO
A. Historia
La historia del desarrollo de las matemáticas cubre un
periodo de casi siete mil años. Entre las primeras
disciplinas encontramos el álgebra, la geometría y la
trigonometría. Los griegos veían las matemáticas como
una ciencia educativa, pues contemplaban definiciones,
axiomas claramente formulados, y a partir del
razonamiento lógico y prueba precisa, elaboraron una
teoría de la geometría que demostró para todos los
tiempos, el poder del pensamiento abstracto y condujo
al hombre a descubrir que a través de las matemáticas
se puede entender la naturaleza. Después de casi dos
mil años, en el siglo xvii, aparece lo que hoy conocemos
como matemática y ciencia moderna. Fue ésta la época
de las grandes academias, donde los matemáticos eran
físicos, los físicos eran filósofos y los filósofos eran
matemáticos. La geometría analítica comienza con
Fermat (1629) y Descartes (1637), siendo este último el
primero en aplicar sistemáticamente el álgebra al
estudio de la geometría. Cincuenta años más tarde,
Newton y Leibniz desarrollan el cálculo diferencial e
integral, que consiste en calcular la pendiente de la
recta tangente a una curva y determinar el área limitada
por una curva, respectivamente. A ellos se les conoce

como los fundadores del cálculo, por la manera en cómo
relacionaron ambos problemas; tales relaciones se
encuentran enunciadas en el resultado más importante
del cálculo, denominado: Teorema Fundamental del
Cálculo. Éste fue el comienzo del análisis y dio ímpetu a
las matemáticas y a la ciencia moderna vigente en la
actualidad. De esta manera, el mayor número de
aplicaciones de las matemáticas a la ciencia se
concentran en el cálculo, en particular dentro del estudio
de las ecuaciones diferenciales [1]
B. Ley de enfriamiento de newton
Este principio fue estudiado por Newton y se conoce
como Ley de enfriamiento de Newton y una de las
aplicaciones más comunes es en medicina forense,
donde a partir de la temperatura del cadáver y la
temperatura del medio, se determina a través de una
expresión matemática, la hora en que muere esta
persona. Nuestra pregunta ahora es: ¿qué tan buena
aproximación a la realidad es la ley de enfriamiento de
Newton? Es decir, nos preguntamos si esta ley da
cuenta del cambio de temperatura de un cuerpo.
Estudiaremos entonces el descendimiento de la
temperatura de un cuerpo en función del tiempo.
El método experimental que se va a implementar es
en base de capturar datos de la observación del
fenómeno, partiendo de la reproducción del mismo,
luego, se hará una representación de datos de
temperatura T, en función del tiempo t, en un gráfico con
escalas lineales y por ultimo una representación
semilogarítmica.
Esta puede enunciarse de la siguiente manera: La
temperatura de un cuerpo cambia a una velocidad que
es proporcional a la diferencia de las temperaturas entre
el medio externo y el cuerpo. Suponiendo que la
constante de proporcionalidad es la misma ya sea que
la temperatura aumente o disminuya, entonces la
ecuación diferencial de la ley de enfriamiento es:
dT
= k(T − Ta) (1)
dt
Dónde:
T = Temperatura de un cuerpo
t = tiempo
Ta = Temperatura del medio ambiente.
Procediendo a la solución de la ecuación y separando
variables
dT
= k dt
T − Ta
Integrando cada miembro de la ecuación.
2
dT
∫ = k∫ dt
T − Ta
Obtenemos
ln 𝑇 − 𝑇𝑎 = 𝑘𝑡 + 𝑐 (2)
Y por tanto la ecuación inversa es;
T − Ta = ekt +c
T − Ta = ekt ∙ ec
Si:
ec = −C
T-Ta =C𝑒 𝑘𝑡
Entonces La ley de enfriamiento de Newton nos dice
que, cuando la variación de temperaturas que hay un
cuerpo y el medio ambiente no es tan grande, el calor
transferido por unidad de tiempo hacia el cuerpo o por
convección y radiación, es cercanamente proporcional a
la variación de temperaturas entre un cuerpo y medio
ambiente, siempre y cuando la temperatura ambiente
tenga temperatura constante durante el enfriamiento
“La genialidad de Newton se pone de manifiesto
nuevamente cuando utilizando un horno de carbón de
una pequeña cocina, realizó un sencillo experimento:
calentó al rojo vivo un bloque de hierro, al retirarlo lo
colocó en un lugar frío y observó cómo se enfriaba el
bloque de metal en el tiempo. Sus conjeturas sobre el
ritmo al cual se enfriaba el bloque dieron lugar a lo que
hoy conocemos con el nombre de ley de enfriamiento de
Newton.” [2]
C. Fundamentos de los sistemas masa resorte –
amortiguador
1) Movimiento oscilatorio
Sin duda alguna, uno de los fenómenos de la cinemática
más frecuentes en la naturaleza consiste en el
movimiento oscilatorio o de vibración. Ejemplos de ello
son la esfera de un péndulo soltada desde un ángulo
inicial, o la vibración de un resorte al ser liberado
después de una acción de compresión o de
estiramiento. Al observar estos fenómenos, pareciera
que los cuerpos anteriormente descritos siguieran un
desplazamiento repetitivo, bastante predecible, el cual
recibe el nombre de oscilación. Realizando un diagrama
de cuerpo libre de este tipo de sistemas se obtiene la
representación de la figura 1, en la cual se han
etiquetado 3 posiciones básicas. La posición a)
corresponde a la sujeción del resorte de una base,
teniendo en cuenta que la masa de estos materiales es
despreciable, por lo cual no se observa desplazamiento
del resorte debido a su propio peso. La situación b)
ilustra las fuerzas que aparecen al colocar la masa m.
Se observa una fuerza W originada por el peso de la
 3

masa, la cual genera un desplazamiento s del resorte,

creando una fuerza reconstructiva FRS. Como el 2) Sistemas amortiguados
sistema queda en equilibrio, es obvio que el peso y la Considerando el sistema mostrado en la figura 1,
fuerza reconstructiva se contrarrestan. En c), el sistema Realizando un análisis vemos que:
es analizado una vez cierta fuerza externa no
especificada ha llevado la masa m a una posición y. Allí, FR + Fb = ma (10)
el sistema pierde el equilibrio y aparecen el peso W, una
fuerza reconstructiva FRK, y la fuerza del movimiento
dada por la expresión f=m*a
F −W = 0 RS
ks − mg = 0

Figura 1. Sistema masa-resorte-amortiguador tomado de:

sistemas de amortiguacion.aplicadas,30/05/2014

−ky − Cy′ = my′′ (11)

Figura 1. Análisis de sistema de resorte tomado de: sistemas my′′ + Cy′ + ky = 0 (12)
de amortiguación aplicada, 30/05/2014
C k
Para el sistema descrito en c): y ′′ + y′ + y = 0 (13)
m m

La expresión anterior corresponde a una ecuación

diferencial lineal homogénea de segundo orden, y su
solución es conocida como homogénea o natural, la cual
depende de las raíces λ del polinomio conocido como
ecuación característica. Se supone una solución de la
forma:

Evaluando dicha expresión (13)

La expresión (9) es una ecuación diferencial lineal

Homogénea de primer orden, cuya solución tiene la
Siguiente forma [3]:

Donde y0 y v0 son las condiciones iníciales del sistema.

De lo anterior se observa que la masa se moverá Donde tenemos tipos de casos:
describiendo una onda senoidal cuya amplitud y desfase
dependen de la posición y la velocidad inicial del  Caso 1 Sobre amortiguado
sistema [3]. c 2 > 4𝑚𝑘
 4

 Caso 2 Críticamente amortiguado 60 43,8°C

c 2 = 4mk 65 42,4°C
 Caso 3 Sub amortiguado 70 41,4°C
c 2 < 4𝑚𝑘 75 40,2°C
80 39,0°C
85 37,6°C
IV. MATERIALES UTILIZADOS 90 35,1°C
95 33,4°C
 Derive 100 31,3°C
 Matlab
 Calculadora Cas y Texas Tabla1. Valor de Temperaturas obtenidas con el pirómetro
 Pirómetro
 Automóvil ( medición en el escape-
Temperatura)

200 Decenso de la
V. DESARROLLO
temperatura en el
a) Experimento 1 180
mutiple de escape
Mediciones de temperatura del elemento mediante un
pirómetro. 160

Temperaturas reales tomadas del vehículo

Tiempo en Temperatura obtenida con el 140
minutos pirómetro
0 182,8°C
1 174,4°C 120
2 166,8°C
3 147,4°C
100
4 131,2°C
5 134,8°C
6 127,2°C 80
7 122,6°C TIEMPO
8 115,2°C
9 115,4°C 60
10 104,9°C
11 94,2°C
12 93,8°C 40
13 92,8°C
14 87,2°C
15 86,2°C 20
17 85,2°C
18 83,6°C
19 82,4°C 0
0
3
6
9
12
15
19
22
25
28
31
34
50
65
80
95

20 80,2°C
21 73,6°C
22 69,6°C
23 69,2°C Figura 3. Grafica de la tabla 1 en Excel.
24 71,8°C
25 65,6°C
26 66,6°C Planteamiento
27 63,6°C
28 62,4°C  Una Mazda BT50 recorre por la autopista desde
29 60,8°C Azogues hasta cuenca durante una hora
30 60,4°C aproximadamente, al llegar al garaje el múltiple de
31 60,4°C escape está a una temperatura de 182,8 ºC.
32 61,6°C Después de 1 minuto la temperatura desciende
33 59,6°C hasta 174,4 ºC. Si la temperatura del garaje donde
34 59,4°C se encuentra el auto es de 30 ºC, calcule el
40 54,4°C enfriamiento del tubo de escape hasta el momento
en el cual alcance la temperatura ambiente del
45 49,6°C
garaje.
50 48,6°C
55 47,8°C
 5

Valores iníciales: 25 66,75

T (0)=182,8ºC
26 64,71
T (1)=174,4ºC
Tamb=30ºC 27 62,79
28 60,97
Modelo
29 59,26
𝑑𝑇 30 57,64
= 𝑘 𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏
𝑑𝑡 31 56,11
𝑇 = 𝑇𝑎𝑚𝑏 + 𝐶𝑒 𝑘𝑡
32 54,66
33 53,29
Desarrollando
34 52
𝐶 = 152,8 40 45,63
𝑘 = −0,057 45 41,75
 Por lo tanto tomando como referencia un
50 38,84
tiempo aleatorio que tomaremos en este caso
en el minuto 20 es: 55 36,65
60 34,99
−0,057 20
𝑇 = 30 + 152,8𝑒 65 33,76
70 32,83
T = 78,87℃ 75 32,13
80 31,60
(Ver cálculos en el anexo punto 1)
85 31,20
 Tabla de los valores calculados por la ley de
90 30,90
enfriamiento de Newton y graficas en Matlab.
95 30,68
100 30,51
Valor de la temperatura calculado con Tabla 2. Valor de las temperaturas calculadas con el
Tiempo en la fórmula : modelo matemático.
minutos 𝑇 = 𝑇𝑎𝑚𝑏 + 𝐶𝑒 𝑘𝑡
enºC  Comparación de resultados obtenidos con los
0 182,8 datos reales y calculados.
1 174,33
2 166,34 Tabla descenso de la temperatura en Matlab y Modellus
3 158,78
4 151,65
5 144,91
6 138,54
7 132,53
8 126,85
9 121,48
10 116,41
11 111,62
12 107,10
13 102,83
14 98,79
15 94,98
17 87,98
18 84,77
19 81,73
20 78,87
21 76,16
22 73,60
Figura 4. Grafica de la tabla 2 aplicada en el Software
23 71,18 matemático Matlab.
24 68,91
 6

Figura 5. Grafica de la tabla 2 aplicada en el Software matemático Modellus

Análisis de resultado

Básicamente hay un factor muy importante como lo es

las condiciones iníciales, ya que nos dan las pauta para
hacer nuestro análisis y el modelo matemático.
El valor de K sale negativo debido a que es un
descenso de temperatura y no un aumento, de manera
que con el resultado que obtuvimos de la temperatura
en relación de 20 minutos después que se enfría el
escape es de 78,87℃ y comparando el descenso
máximo de temperatura es de 30,51 en un tiempo de 1
hora que tenemos semejante a la temperatura
ambiente.

En los análisis de resultados tanto como practico y

teóricos (cálculos), se puede comparara la figura 3 con
la figura 4 y 5 que es casi igual o semejante con
Figura 5. Sistema de amortiguamiento de una motocicleta
respecto a al descenso de temperatura, de manera
diríamos que el modelo se ajusta a las realidad con
Datos:
ligeras variaciones y es bastante útil en diversos
problemas. m = 200kg
y(0) = 0
b)Experimento 2 y ′ 0 = 1.5m/seg
C = 550 N − s/m
Planteamiento K = 2350 N/m
Un amortiguador de una motocicleta de 200 kg de masa
se somete a una velocidad inicial de 1.5m /seg debida a Modelo matemático:
un bache. La constante de amortiguamiento es de 550
N-s/m, y la rigidez 2350N/m.
 7

La respuesta de desplazamiento grafica completa (tabla

de valores)
Obteniendo:
−ky − Cy′ = ma
t y
my′′ + Cy′ + ky = 0 0,00 0
0,10 0,13
C k
y ′′ + y′ + y=0 0,20 0,21
m m

Solución 0,30 0,26

0,40 0,26
11 6.28 6.28
𝑦= 𝑒 − 8 ∗t C1cos t + C2sen t 0,50 0,24
2 2
0,60 0,2
Aplicando condiciones:
0,70 0,15
 y(0) = 0 0,80 0,09
 y ′ 0 = 1.5
0,90 0,04
C1 = 0 1,00 1,93E-04
C2 = 0.48
1,10 -0,03
Remplazando constantes:
1,20 -0,05

6.28 6.28 1,30 -0,06

𝑦 = 𝑒 −11/8t C1cos t + C2sen t 1,40 -0,07
2 2
Tabla3 desplazamiento con respecto al tiempo.
Quedando:
 Cuando recorre en 0.25 segundos tiene un
𝑦 = 𝑒 −1.375t 0.48sen(3.14t) desplazamiento de 0.22m (ver figura 6)
(Ver cálculos en el anexo punto 2)  Y el periodo de vibración amortiguada es

2π
𝑇𝑛 =
Graficando la ecuación obtenida 550
250

𝑇𝑛 = 5.61

 El desplazamiento máximo de la masa y el

instante que se produce es de 0.24 m con
relación del tiempo a unos 0.2 segundos (ver
figura 6 y Tabla3)
 La velocidad máxima es:

(3.14cos ⁡
(3.14t) (1.375sin ⁡
(3.14t)
y = 0.48 −
e (1.375 t) e (1.375 t)

Figura 6. Solución en tiempos no negativos

Figura 7. Comparación de la velocidad máxima y el

movimiento de la masa
 8

 −1.375 ∗𝑥
La velocidad inicial mínima que produce un 𝑦 = 𝑒𝑥𝑝 0.36 ∗ cos 3.1 ∗ 𝑥 + 0.33
desplazamiento máximo de 0.25m es: ∗ sin 3.1 ∗ 𝑥
(Ver cálculos en el anexo punto 3)
𝑦 0.28 = 0.25
𝑦´ (0.57) = 0.21

−1.375 ∗𝑡
𝑦 = exp [𝐶1 ∗ cos 3.14 ∗ 𝑡 + 𝐶2
∗ sin 3.1 ∗ 𝑡 )

0.25 = 𝑒𝑥𝑝^(−1.375 ∗ 0.28 ) ∗ [𝐶1 ∗ 𝑐𝑜𝑠(3.1 ∗ 0.28)

+ 𝐶2 ∗ 𝑠𝑖𝑛(3.1 ∗ 0.28)
Tenemos que:

𝐶1 = 0.36
Figura 8.Velocidad inicial mínima que produce un
desplazamiento máximo de 0.25
𝐶2 = 0.33
Quedándonos:

Grafica comparativa de la solución general, velocidad máxima y velocidad mínima

Figura 9 Solución general (color rojo), velocidad máxima (color celeste) y velocidad mínima (color verde)

Análisis de resultado
Observando los valores obtenidos con respecto a las
graficas podemos darnos cuenta que en la ecuación
general (grafica 6) hay un sobreamortiguamiento y que
su desplazamiento cuando recorre en 0.25 segundos
tiene un desplazamiento de 0.22m y que el
desplazamiento máximo de la masa y el instante que se
produce es de 0.24 m con relación del tiempo a unos 0.2
segundos (ver figura 6 y Tabla3)
En el resultado de la velocidad claramente se ve en
la grafica 7, de manera que se tomo máximo y mínimo
de la ecuación general que se obtuvo, obteniendo así la
velocidad máxima de 1.5
En la figura 8 se puedo analizar la velocidad mínima que
se produjo en un desplazamiento máximo de 0.25m que
al hacer cálculos con máximos y mínimos tomamos en
relación la función 𝑦 = 𝑒 −1.375∗t C1cos 3.14t +
C2sen 3.14t de la cual se tomo las condiciones
iníciales de el desplazamiento de 0.25m con relación a
un tiempo determinado por las grafica6 y tabla3, de
manera que se ve claramente cómo es que la velocidad
mínima no sobrepasa a la velocidad máxima ni el
desplazamiento normal.
En la figura 8 se analizo las velocidades tanto el
máximo como el mínimo con respecto a las solución
 9

general que se obtuvo, de manera que se ve como se IX. Bibliografía

describe diferentes velocidades comprando que la
grafica del la velocidad mínima nunca sobrepasa a la
solución (grafica 9 color rojo)
 Modelos matemáticos. (2014, Junio 1), Pdf, [En
línea].
VI. Conclusiones Disponible en: http://es.scribd.com

 Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con

Aplicaciones de Modelado, VIII Edición, International
 El modelo se ajusta a la vida real pero con Thomson, 2005.
ligeras variaciones y que la temperatura
ambiente afecta directamente a cualquier
cuerpo que se encuentre a una temperatura
mayor donde esta temperatura ambiente X. Anexos
provoca que el cuerpo poco a poco baje su
temperatura hasta llegar a la temperatura
ambiente.
 De la temperatura según los cálculos
realizados y las representaciones gráficas
podemos observar que esta ecuación cumple
con las características requeridas para realizar
el cálculo.
 Se ha podido determinar que al aumentar un
amortiguador sea pequeño o grande varia el
movimiento, velocidad y el periodo de vibración
es las alto
 El modelo matemático del movimiento de la
masa se permitió determinar cómo es que
afecta una velocidad al resorte, de manera en
cuanto a la solución se puedo expresar como
es el periodo de vibración amortiguada

VII. Recomendaciones

 Es recomendable tener conocimientos sobre

la ley de enfriamiento de Newton para poder
resolver bien las ecuaciones donde poco a
poco nos podremos dar cuenta del el
comportamiento del cuerpo con respeto a la
temperatura ambiente.
 Es recomendable tener en cuenta, cuando se
hace los cálculos de una amortiguación, ya que
debido a ellos si se hace mal, el modelo
practicante no nos servirá para relacionar en la
vida real.

VIII. Referencias

[1] Diego C. Costeño, Universidad de Veracruzana„‟Ecuaciones

diferenciales aplicada al área de la Ciencia‟‟ (2014, Junio
2), [En línea].
Disponible en: http://www.uv.mx/rm/num_anteriores/.htm

[2] S/N (2014, Junio 1), Pdf, [En línea].

Disponible en https://sites.google.com/ ley-de-enfriamiento-
de-newton

[3] Francis W. Sears, Física Universitaria, XI Edición, Volumen

I, Pearson Edison Wesley, 2000.
 10

C k
y ′′ + m y ′ + m y = 0
A.-Cálculos realizados
550 ′ 2350
y ′′ + y + y=0
1.-Calculo del modelo matemático del descenso de la 200 200
temperatura
11 ′ 47
y ′′ + 4
y + 4
y =0
Valores iníciales: 11 11 2 47
− ± − −4 1
T (0)=182,8ºC 𝑟1,2 = 4 4 4
2
T (1)=174,4ºC
Tamb=30ºC 11 631
− ± −
𝑑𝑇 𝑟1,2 =
4 16
= 𝑘 𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏 2
𝑑𝑡
11 6.28
𝑟1,2 = − ± 𝑖
𝑑𝑇 8 2
= 𝑘 𝑑𝑡
𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏
11 6.28 6.28
𝑙𝑛 𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏 = 𝑘𝑡 + 𝐶 𝑦 = 𝑒 − 8 ∗x C1cos x + C2sen x
2 2

𝑒 𝑙𝑛 𝑇−𝑇𝑎𝑚𝑏
= 𝑒 𝑘𝑡 +𝐶 Aplicando condiciones:

 y(0) = 0
𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏 = 𝑒 𝑘𝑡 +𝐶
 y ′ 0 = 1.5

𝑇 = 𝑇𝑎𝑚𝑏 + 𝐶𝑒 𝑘𝑡 0 = 𝑒 −11/8(0) C1cos 0 + C2sen 0

C1 = 0
182,8 = 30 + 𝐶𝑒 𝑘 0

𝑦′
182,8 = 30 + 𝐶 = 𝑒 −1.375x 0 cos 3.14x − C1 ∗ 3.14sen 3.14x
+ 0 sen 3.14x + C2
𝐶 = 152,8 ∗ 3.14cos 3.14x −1.375𝑒 −1.375x C1cos 3.14x
+ C2sen 3.14x
174,4 = 30 + 152,8𝑒 𝑘 1

1.5 = C2 ∗ 3.14
144,4 = 152,8𝑒 𝑘
C2 = 0.48
144,4
𝑒𝑘 = Remplazando constantes:
152,8

𝑘
𝑙𝑛𝑒 = 𝑙𝑛 0,945 6.28 6.28
𝑦 = 𝑒 −11/8x C1cos x + C2sen x
2 2
𝑘 = 𝑙𝑛 0,945
Quedando:
𝑘 = −0,057 𝑦 = 𝑒 −1.375x 0.48sen(3.14x)

T = Tamb + Cekt 3.-Calculo de la velocidad mínima

2.-Calculo de modelo del desplazamiento de 𝑦 0.28 = 0.25

un amortiguador de una bicicleta −1.375∗𝑋
𝑦 = exp [𝐶1 ∗ cos 3.14 ∗ 𝑥 + 𝐶2
∗ sin 3.1 ∗ 𝑥 )
 11

0.25 = 𝑒𝑥𝑝^(−1.375 ∗ 0.28 ) ∗ [𝐶1 ∗ 𝑐𝑜𝑠(3.1

∗ 0.28) + 𝐶2 ∗ 𝑠𝑖𝑛(3.1 ∗ 0.28)]
0.21
0.25 = 0.68 ∗ 𝐶1 ∗ 0.999 + 𝐶2 ∗ 0.015 0.25 − 0.01 ∗ 𝐶2 + 0.02 ∗ 𝐶2
= −0.628
0.679
0.25 = 0.679 ∗ 𝐶1 + 0.01 ∗ 𝐶2 −0.03 + 0.001 ∗ 𝐶2 + 2.1 ∗ 𝐶2
+ 0.457
0.679
0.25 − 0.01 ∗ 𝐶2
= 𝐶1
0.679
0.25 − 0.01 ∗ (0.33) −0.16 − 0.01 ∗ 𝐶2 −0.014 + 0.96 ∗ 𝐶2
= 𝐶1 0.21 =
0.679 0.679 0.679
0.36 = 𝐶1 0.14 = −0.16 − 0.01 ∗ 𝐶2 − 0.014 + 0.96 ∗ 𝐶2

0.314
= 𝐶2
0.96
𝑦´ (0.57) = 0.21
0.33 = 𝐶2

𝑦´ = −1.375 ∗ exp⁡^ (−1.375 ∗ 𝑥) ∗ [𝐶1

∗ cos⁡(3.1 ∗ 𝑥) + 𝐶2 ∗ sin⁡
(3.1 −1.375∗𝑥
𝑦 = 𝑒𝑥𝑝 0.36 ∗ cos 3.1 ∗ 𝑥 + 0.33
∗ 𝑥) ] + exp⁡^(−1.375 ∗ 𝑥) ∗ [𝐶1 ∗ sin 3.1 ∗ 𝑥
∗ − sin 3.1 ∗ 𝑥 ∗ 3.1 + 𝐶2
∗ cos 3.1 ∗ 𝑥 ) ∗ (3.1)]

0.21 = −1.375 ∗ 𝑒𝑥𝑝 −1.375∗0.57

0.25 − 0.01 ∗ 𝐶2
∗
0.679
∗ cos 3.1 ∗ 0.57 + 𝐶2
∗ sin 3.1 ∗ 0.57
−1.375∗0.57
+ 𝑒𝑥𝑝
0.25 − 0.01 ∗ 𝐶2
∗ −3.1 ∗
0.679
∗ sin 3.1 ∗ 0.57 + 3.1 ∗ 𝐶2
∗ cos 3.1 ∗ 0.57

0.21 = −0.628
0.25 − 0.01 ∗ 𝐶2
∗ ∗ 0.999
0.679
+ 𝐶2 ∗ 0.031

+ 0.457 −3.1
0.25 − 0.01 ∗ 𝐶2
∗ ∗ 0.031
0.679
+ 3.1 ∗ 𝐶2 ∗ 0.999