SISTEMAS DE CONTROL

MECATRÓNICO

LABORATORIO N° 4
y 5.

“Realizar un Control PID”

VI CICLO

2019- I

1
TECSUP MAQUINARIA PESADA

LABORATORIO 4 Y 5: Realizar un
control PID.

1. Objetivo:
 Construir una pequeña planta a pequeña escala para realizar un control
de temperatura.
 Realizar escalamientos de variables analógicas.
 Manejar las salidas PWM.
 Realizar un control PID de temperatura.

2. Marco Teórico:
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación
ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la
desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.

El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el

proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del
error actual. El Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es
una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es
usada para ajustar al proceso por medio de un elemento de control como la
posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un
calentador.

3. Equipos y Materiales:
 Sensor de temperatura LM35.
 Un foco de 12 VDC 24 WATTS.
 Un ventilador (Culer de Computadora).
 Planta para realizar un control de temperatura.
 Un arduino Uno.
 Un mosfet irf 3205.
 Fuente DC de 12 VAC-4A.
 1 Protoboard.

2
 Cables de Conexión.
 Osciloscopio.
 Cables para osciloscopio y/o fuente.
4. Procedimiento:
 Realizar el diagrama de bloques del proceso y explicar el
funcionamiento del sistema de control.
 Realizar el plano eléctrico del sistema de control y de potencia.
 Leer y realizar una tabla con los parámetros más significativos del
sensor LM35.
 Descargar la programación del control PID. Realizar un análisis del
programa.
 Modificar los niveles de Set Point y observar la salida (PWM)
haciendo uso de un osciloscopio.
A. SP=0°C.
Pegar y analizar gráfica de salida PWM.
Pegar y analizar gráfica del proceso.
B. SP=25°C.
Pegar y analizar gráfica de salida PWM.
Pegar y analizar gráfica del proceso.
C. SP=28°C.
Pegar y analizar gráfica de salida PWM.
Pegar y analizar gráfica del proceso.
 Cuando la temperatura se encuentre en 28°C activar el ventilador
Pegar y analizar gráfica de salida PWM.
5. Cuestionario.
Según la experiencia realizada responder las siguientes interrogantes.
1. ¿Qué entiende por control PWM?
2. ¿Describa que comprendió por control PID?
3. ¿Mencione algunas aplicaciones en la maquinaria pesada donde
implementaría un control PID? Justifique su respuesta.
4. ¿Cuáles son los elementos necesarios para implementar un control
PID?

6. Conclusiones y Recomendaciones:

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