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INSTITUTO TECNOLOGICO DE APIZACO

Tema:
Unidad 5. Integración múltiple

Asignatura:
Cálculo Vectorial

Alumno: Edgar Geovanny Aguilar Aguirre

Catedrático:
RUBEN LIMA BARRANCO

Fecha de entrega: 24/05/2019


TEMA 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
5.1 Cálculo de áreas e integrales dobles

 Dada una función de dos variables, f(x, y)f(x,y)f, puedes encontrar el


volumen entre la gráfica y una región rectangular del plano xyxyx, y al
tomar la integral de una integral,

Llamamos a esta integral "integral doble".

 Puedes calcular este mismo volumen


cambiando el orden de integración:

Las cuentas se verán y serán muy diferentes, pero el resultado es


el mismo.
5.2 Integrales iteradas

Una integral iterada es una integral evaluada múltiples veces sobre una
misma variable (en contraste con una integral múltiple, que consiste en
un número de integrales evaluada con respecto a diferentes variables).
Es importante tomar en cuenta en qué posición vienen dados los límites
de las integrales en cuestión para saber en qué orden serán ejecutados
los procesos de integración simple; es decir, reconocer si se va integrar
primero considerando la diferencial dx o la diferencial dy o viceversa.
Ahora veremos cómo se pueden presentar este tipo e integrales:

Ejercicios.
Ejercicio 2. Calcular:

5.3 Integral doble en coordenadas rectangulares


Teorema 1. Si una función f es continua en un rectángulo R = [a, b] × [c,
d] entonces f es integrable en R. además el valor de la integral puede
obtenerse por integración sucesiva Demostración. Para y0 fija en [c, d]
la integral R b a dx existe ya que el integrando es continuo en R
Ejercicios:
5.4 Integral doble en coordenadas polares
Consideremos la región A determinada por las semirrectas =,  = y
las curvas r = f1 (), r = f2 (), como en la figura 6. Supongamos que A
queda incluida por completo en el sector R: " r " a "" Sean m y n dos
enteros positivos y hagamos

Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro O y radios


r, 2r,….mr y trazamos rectas desde O tales que el ángulo formado por
dos rectas consecutivas cualesquiera sea siempre el mismo e igual a
∆, R queda dividido en tres tipos de subregiones:
a) exteriores de A; b) interiores de A, y c) atravesadas por el contorno
de A.
Prescindimos que todas las del primer tipo e incluimos todas las del
segundo. En cuanto a las del tercero podemos, incluir algunas, todas o
ninguna. Aquellas que hayan de incluirse se numeraran en cierto orden
por 1, 2, 3,…, N, eligiendo en cada una de ellas un punto (rk, k). 6 Se
multiplica el valor de F (función dada, definida sobre la región A) en
cada punto (rk, k) por el área de la correspondiente subregión, y se
suman los productos así obtenidos; es decir, consideramos la suma.
Ejercicios:
5.5 Integral triple en coordenadas rectangulares. Volumen.
Así como las integrales dobles nos permiten tratar con situaciones más
generales que las integrales simples, las integrales triples nos permiten
resolver problemas aún más generales. Usamos las integrales triples
para calcular los volúmenes de formas tridimensionales y el valor
promedio de una función sobre una región tridimensional. Las integrales
triples también se usan en el estudio de campos vectoriales y el flujo de
fluidos en tres dimensiones, como veremos en el capítulo 16. Integrales
triples Si F(x, y, z) es una función definida en una región cerrada D y
acotada en el espacio, como la región ocupada por una bola sólida o
un montón de arcilla, entonces la integral de F sobre D se define de la
siguiente manera. Partimos una región en forma de caja rectangular
que contiene a D en celdas rectangulares mediante planos paralelos a
los ejes coordenados (figura 15.29). Numeramos las celdas que están
dentro de D desde 1 hasta n en algún orden, donde la k-ésima celda
tiene las dimensiones Dxk por Dyk por Dzk y un volumen DVk 5
DxkDykDzk. Seleccionamos un punto (xk, yk, zk) en cada celda y
formamos la suma

Ejercicios:
Calcule el volumen de la región D encerrada entre las superficies z 5 x
2 1 3y 2 y z 5 8 2 x 2 2 y 2. Solución El volumen es

La integral de F(x, y, z) 5 1 sobre D. Para obtener los límites de


integración y evaluar la integral, primero graficamos la región. Las
superficies se cortan en el cilindro elíptico x 2 1 3y 2 5 8 2 x 2 2 y 2 o x
2 1 2y 2 5 4, z. 0. La frontera de la región R, la proyección de D sobre
el plano xy, es una elipse con la misma ecuación: x 2 1 2y 2 5 4. La
frontera “superior” de R es la curva La frontera inferior es la curva. Ahora
determinamos los límites de integración en z. La recta M, paralela al eje
z, que pasa por un punto típico (x, y) en R, entra a D en z 5 x 2 1 3y 2
y sale en z 5 8 2 x 2 2 y 2.

5.6 Integral triple en coordenadas cilíndricas y esféricas


Integral triple en coordenadas cilíndricas y esféricas Cálculo de
integrales triples en coordenadas cilíndricas A continuación deseamos
calcular una integral triple dada en coordenadas rectangulares

en coordenadas cilíndricas. Para ello, si f(x, y, z) es una función


continua y si definimos 𝑔 𝑟, 𝜃, 𝑧 = (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃) tenemos la siguiente
relación entre las integrales:

Donde la integral triple se calcula mediante integrales iteradas según


convenga el orden de integración.
Ejercicios
5.7 Campos vectoriales
Nos concentraremos en el estudio de campos vectoriales definidos en
regiones sólidas en el espacio que para cada punto asignan un vector
de V3, y en campos vectoriales definidos en recintos planos que para
cada punto del dominio tienen asociado un vector de V2. Veamos las
correspondientes definiciones, algunos ejemplos y la forma de
representarlos gráficamente en R 3.
Un campo vectorial sobre E ⊂ R 3 es una función F®: E → V3 que a
cada punto (x, y, z) ∈ E le asigna un (único) vector de tres componentes
F®(x, y, z) ∈ V3. Para cada terna ordenada (x, y, z) del dominio, se tiene
asociado un vector tridimensional F®(x, y, z); luego podemos escribirlo
en términos de sus tres componentes, que son funciones escalares de
tres variables a las que llamaremos P(x, y, z), Q(x, y, z) y R(x, y, z).
Escribimos en notación vectorial:
F®(x, y, z) = ı˘P(x, y, z) + ˘Q(x, y, z) + ˘kR(x, y, z)
o también como terna ordenada:
F®(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)).
5.8 La integral de línea
Una función vectorial (también llamada trayectoria o camino) c'(t) era
una c : [a, b]⊂ R → R n , cuya gráfica c(t)=(x1(t), . . ., xn(t)) es una curva
C en R n y su derivada c 0 (t) = (x 0 1 (t), . . ., x 0 n (t)) describe el vector
tangente a la curva (el vector velocidad, si c(t) está describiendo un
movimiento en R n ).
La recta tangente a C en c(to) era: x(t)= c(to)+ t c 0 (to) . c se dice C 1
si es continua y c 0 existe y es continua ∀t ∈ (a, b) . Es C 1 a trozos si
C es continua y [a, b] se puede dividir en un número finito de
subintervalos en cada uno de los cuales c es C 1 [su gráfica será
entonces una curva continua sin recta tangente en un número finito de
puntos].
Ejercicios:
5.9 Divergencia, rotacional, interpretación geométrica y física.
En cálculo vectorial, un potencial vectorial es un campo vectorial cuyo
rotacional es un campo vectorial. Esto es análogo al potencial escalar,
que es un campo escalar cuyo gradiente negativo es también un campo
vectorial.
Formalmente, dando un campo vectorial v, un potencial vectorial es un
campo vectorial A tal que, si un campo vectorial v admite un potencial
vectorial A, entonces de la igualdad (la divergencia del rotacional es
cero) se tiene, lo cual implica que v debe ser un campo vectorial
solenoidal. Una pregunta interesante es si cualquier campo vectorial
solenoidal admite un potencial vectorial. La respuesta es afirmativa si
el campo vectorial satisface ciertas condiciones.
Teorema
Sea un campo vectorial solenoidal el cual es dos veces diferenciable.
Asumamos que v(x) decrece suficientemente rápido cuando ||x||→∞.
Definamos
Entonces, A es un potencial vectorial para v, esto es, una
generalización de este teorema es la descomposición de Helmholtz la
cual establece que cualquier campo vectorial puede descomponerse
como una suma de campo vectorial solenoidal y un campo vectorial no
rotacional.
Ejercicios:
5.10 Teoremas de integrales. Aplicaciones.

Teorema de la Divergencia de Gauss


Suponga que V es el volumen limitado por una superficie cerrada S y
que A es una función vectorial de posición con derivadas continuas,
donde n es la normal positiva (dirigida hacia fuera) a S.

Entonces:

Teorema de la Stokes
Suponga que S es una superficie abierta, de dos lados, limitada por una
curva C cerrada que no se interseca a sí misma (curva simple cerrada), y
suponga que A es una función vectorial de posición con derivadas
continuas.

Entonces:
Teorema de Green
Suponga que R es una región cerrada en el plano xy, limitada por una
curva simple cerrada, C, y que M y N son funciones continuas de x y y
que tienen derivadas continuas en R. Entonces:

Donde C se recorre en la dirección positiva (en sentido contrario al


movimiento de las manecillas del reloj).

Ejercicios:

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