Mecánica Fluidos Curso2019

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
ASIGNATURA MECÁNICA DE FLUIDOS
26/03/2019
15161
INGENIERÍA CIVIL MECÁNICA
PhD. Ernesto Castillo

Profesor: PhD Ing. Ernesto Castillo D.
Mail-directo: ernesto.castillode@usach.cl
Mail-curso: m.fluidos15161@gmail.com
Clave: mecanicafluidos15161 (no cambiar)
Ayudantes: Matías Venegas
Carlos Urzua
Código 15161 Asignatura MECANICA DE FLUIDOS T E L

1
Clasificación Ciencia Ingeniería 4 2 0
Requisitos Ecuaciones Diferenciales
MECÁNICA DE FLUIDOS– CÓDIGO 15161
Mecánica de Fluidos: «Rama de la mecánica que se ocupa del

estudio de los fluidos en movimiento (dinámica) o en reposo (estática), y
de la interacción de éstos con sólidos o con otros fluidos»
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¿Qué es un fluido?
Fluido: sustancia (materia) en fase líquida o gaseosa que se deforma sin
oposición cuando se somete a un esfuerzo cortante o tangencia
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«Cuando se aplica un esfuerzo cortante constante, llega un momento en que
un sólido, deja deformarse, en tanto que un fluido nunca deja de 3
deformarse y tiende a una cierta razón de deformación »
«En un fluido, el esfuerzo normal se llama presión»
Resumen Temático
1. Definiciones y propiedades de los fluidos
2. Estática de los fluidos
3. Cinemática de los fluidos
4. Conservación de masa, energía y Bernoulli
5. Cantidad de movimiento lineal y angular
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6. Análisis dimensional y semejanza
7. Flujo en tuberías y pérdida de carga (New)
Textos a Utilizar

• Yunus Cengel, John Cimbala, Mecánica de Fluidos: Fundamentos y
aplicaciones, Ed.Mc.Graw Hill. (Capítulos 1 al 8)
• Frank White, Mecánica de Fluidos, Ed.Mc.Graw Hill. (Capítulos 1 al 4 y 6)
• Merle Potter, David Wiggert and H. Ramadan, Mecánica de Fluidos,
Cengage Learning
• Irving Shames, Mecánica de Fluidos, Ed.Mc.Graw Hill.
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Normas Mínimas
• Horario del curso: Cátedra (M1 y W1) / Ayudantía (V2)) (se ruega
puntualidad (max. 10 minutos de atraso)).
• La asistencia a clases no es requisito para aprobar el curso, pero se
recomienda asistir (usted, sus padres o el gobierno está pagando por
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su educación…).
• La clase es de la asignatura Mecánica de Fluidos
• Horario de Consulta: Lunes de 14-15.30 hrs y Martes de 14-16.30 hrs,

siempre y cuando la asistencia del alumno sea mayor a 75 %.
• Las evaluaciones serán realizadas en la fecha indicada por el
departamento y se utilizarán sólo formularios entregados por el
profesor.
• La copia en una prueba, control o trabajo, será evaluado con nota 1.0
• Se llevará registro de asistencia en clases y ayudantía.
• Sea ordenado en las pruebas, la calificación es por su documento
escrito y por lo mismo, se debe entender por si sólo
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Sistema de evaluación
1. Dos Pruebas Escritas Programadas (PEP) de Ponderación 50% cada
una.
2. Se aplicará una prueba acumulativa coeficiente 2 (PA), con lo que el
alumno tendrá 4 notas de idéntica ponderación, de las cuales se
eliminará la mas baja, para así calcular la nota final de cátedra como
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promedio de las 3 mejores calificaciones.
3. El alumno podrá eximirse de la prueba acumulativa coeficiente 2,
cuando la calificación obtenida en cada una de las 2 pruebas sea

igual o superior a 4.0 o cuando el promedio simple de ellas sea igual
o superior a nota 5.0.
4. No hay controles.
6
¿Cómo pasar el curso?

1. Venir a clases, usted paga por esto….
2. Semana a semana, tomar un libro y resumir lo visto en la semana
3. Ir a ayudantía
4. No sólo estudiar Resistencia de Materiales y Termodinámica…
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Conocimientos necesarios para la asignatura
• Física (mecánica clásica: ESTÁTICA).
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• Cálculo, álgebra vectorial.
• Conceptos de Física: descomposición de fuerza,
diagrama de cuerpo libre, Torque o Momento, Trabajo

y Energía.
• Matemáticas básicas: integración, derivada,
trigonometría, geometría, ecuaciones diferenciales.
• Mecánica: conceptos de equilibrio estático, centroides,
cargas distribuidas.
• Termodinámica: leyes de conservación, propiedades
termodinámicas.
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Áreas de especialización:
• Mecánica de Fluidos y Transferencia de Calor
Computacional
• Método de Elementos Finitos (método numérico)
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Temas de Investigación:
• Reología (es la parte de la física que estudia la relación entre el
esfuerzo y la deformación en los materiales que son capaces de
fluir. La reología es una parte de la mecánica de medios
continuos. Una de las metas más importantes en reología es
encontrar ecuaciones constitutivas para modelar el
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comportamiento de los materiales) computacional.
• Aproximación numérica de Turbulencia
• Acoplamiento térmico

• Eficiencia térmica Vía simulación numérica
• Superficie libre y interacción entre fluidos
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CAPÍTULO 1
Introducción y Conceptos Básicos
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Líquido y gas
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• Fuerzas cohesión elevadas • Fuerzas de cohesión bajas 16
• Toma forma del recipiente • Se expande hasta ocupar la
manteniendo el volumen constante totalidad del espacio que lo
contiene
Sistema y volumen de control
Sistema:
cantidad de
materia o una
región en el
espacio elegidas
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para su estudio

Sistema cerrado o masa de control: sistema que contiene una masa fija,
mientras que su volumen puede variar. Por las fronteras de este sistema no
puede pasar masa, pero si energía en forma de calor o trabajo.
Sistema aislado: sistema cerrado donde no se permite el paso de energía.
Sistema abierto o volumen de control: región

seleccionada en el espacio. Tanto masa
como energía pueden pasar sus fronteras.
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Dimensiones y unidades
«Cualquier cantidad física se puede caracterizar mediante las dimensiones. Las

magnitudes asignadas a las dimensiones se llaman unidades.»
Dimensiones primarias Dimensiones secundarias
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o fundamentales: o derivadas:
Masa (m) Velocidad (V)
Longitud (L) Energía (E)

Tiempo (T) Volumen (V)
Temperatura (T) Densidad (ρ), etc.
Corriente eléctrica
Cantidad de luz
Cantidad de materia
Unidades sistema de unidades
• Sistema métrico o sistema internacional

(SI) 18
• Sistema inglés
Dimensiones y unidades
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Homogeneidad dimensional
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NO!!
Inaceptable

«Todos los términos de una ecuación deben tener las mismas dimensiones y
unidades (dimensionalmente correctas u homogéneas)»
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«Verificar las dimensiones es una herramienta útil para evaluar si hay
errores en nuestro procedimiento»
Técnica para resolver problemas
1. Enunciado del problema

2. Esquema
3. Hipótesis y aproximaciones
4. Leyes físicas
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5. Propiedades
6. Cálculos
7. Razonamiento, verificación y comentarios

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Áreas de aplicación de la mecánica de fluidos
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Clasificación de los flujos de fluidos lo que sabrá una

vez cerrada la rama termo-fluidos
1.- Flujo viscoso en comparación con flujo no-viscoso
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Flujo viscoso: donde los efectos viscosos son importantes (capa límite, flujos
confinados) 23
Flujo no-viscoso: donde los efectos viscosos se pueden despreciar.
Viscosidad: propiedad que representa la resistencia interna de un fluido al
movimiento
Clasificación de los flujos de fluidos

2.- Flujo interno (confinado) en comparación con externo
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Flujo interno: flujo confinado
Flujo externo: flujo sobre una superficie (capa límite)

3.- Flujo compresible en comparación con flujo incompresible
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La importancia del número de Mach reside en su relación con la compresibilidad 25
de un gas; cuando este número es menor de 0,3 se considera fluido
incompresible en el estudio de aerodinámica y modelos con aire o gases,
simplificando notoriamente los cálculos realizados por ordenador.

4.- Flujo laminar en comparación con flujo turbulento
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(Buscar: von
Karman vortex)
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El número de Reynolds se puede definir como la relación entre las fuerzas
inerciales (o convectivas, dependiendo del autor) y las fuerzas viscosas presentes
en un fluido.

4.- Flujo laminar en comparación con flujo turbulento
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5.- Flujo natural en comparación con flujo forzado
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5.- Flujo estacionario en comparación con flujo no-estacionario
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5.- Flujo estacionario en comparación con flujo no-estacionario
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5.- Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional
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FIN
CAPÍTULO 1
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CAPÍTULO 2
Propiedades de los Fluidos
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Propiedad: característica de un sistema
Propiedades intensivas: son propiedades independientes de la masa del

sistema (densidad, viscosidad, calor específico).
Propiedades extensivas: son aquellas que dependen del tamaño o
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extensión del sistema (masa total, volumen total, cantidad de movimiento
total).

«Si tenemos un sistema y lo dividimos en dos partes iguales con una
separación imaginaria, cada una de las partes tendrá el mismo valor de las
propiedades intensivas que el sistema original, pero la mitad del valor de las
propiedades extensivas»
34
Medio Continuo
«Un medio continuo define como una porción de materia formada por un
conjunto infinito de partículas (que forman parte, por ejemplo, de
un sólido, de un fluido o de un gas) que se estudia macroscópicamente,
es decir, sin considerar las posibles discontinuidades existentes en
el nivel microscópico (nivel atómico o molecular).
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En consecuencia, en el tratamiento matemático ideal de un medio
continuo se admite usualmente que no hay discontinuidades entre las

partículas y que la descripción matemática de este medio y de sus
propiedades se puede realizar mediante funciones continuas»
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Propiedades
Densidad: masa por unidad de volumen
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(volumen

específico)
Gravedad específica: razón de la densidad de una sustancia respecto a la

densidad de una sustancia estándar, a una temperatura especificada (en
general agua a 4 ºC )
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Peso específico: peso de una unidad de volumen de una sustancia
o peso de un cuerpo por unidad de volumen
Propiedades
Densidad de los gases ideales
«Cualquier ecuación que relacione la presión, la temperatura y la densidad de
una sustancia se llama ecuación de estado»
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Ecuación de estado de la densidad de gases ideales
P=presión absoluta

T=temperatura termodinámica (absoluta)
R=constante a determinar asociada al gas
Constante universal de los gases
M= Masa molar
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Un gas ideal es una sustancia que obedece este comportamiento. Cuando las
temperaturas son altas y las presiones bajas, un gas se aproxima a este
comportamiento
Propiedades
Cambio de fase de
una sustancia
Saturación:
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Presión de vapor: Es la presión que ejercen las moléculas de vapor cuando el
sistema está en equilibrio de fases con sus moléculas líquidas a una temperatura
dada.
«Sustancias puras»
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Cavitación: Formación de cavidades llenas
de vapor o de gas en el seno de un líquido
en movimiento. Importante en bombas
Burbujas de cavitación
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Propiedades
Coeficiente de compresibilidad: propiedad de un fluido que mide la
resistencia de un fluido a la compresión uniforme. Indica el aumento de
presión requerida para causar una disminución unitaria de volumen (tiene
unidades de presión)
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Coeficiente de expansión volumétrica: propiedad de un fluido que
cuantifica la variación de la densidad de un fluido con la temperatura a
presión constante
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Propiedades
Viscosidad: propiedad que representa la resistencia interna de un
fluido al movimiento
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«la fuerza que un flujo de fluido ejerce sobre un cuerpo en la dirección del
flujo se llama fuerza de arrastre y su magnitud depende en parte de la
viscosidad»

Interpretación de la viscosidad y su relación con el esfuerzo cortante
«Esfuerzo cortante en la placa»
Perfil de velocidad continuo y lineal
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Deformación angular o
deformación por cortante En flujo laminar, estacionario e incompresible
Propiedades
Se puede verificar experimentalmente
En el flujo tangencial unidimensional de fluidos Newtonianos, el esfuerzo
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cortante se puede expresar como:
Viscosidad absoluta o dinámica

Fuerza cortante:
Viscosidad cinemática 42
Dependencia de la
viscosidad con la
temperatura (en
general)
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Fluidos no-Newtonianos
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Ej. Determinación de la viscosidad de un fluido
Se va a medir la viscosidad de un fluido

con un viscosímetro construido con 2
cilindros concéntricos de 40 cm de largo. El
diámetro exterior del cilindro interior es de
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12 cm y la brecha entre los 2 cilindros es
de 0.15 cm. El cilindro interior se hace girar
a 300 rpm y se mide el par de torsión que

resulta ser de 1.8 Nm.
Determine la viscosidad del fluido
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Tensión superficial
«fuerzas de tracción que causa que la superficie que separa 2 fluidos (gas-gas o
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gas líquido) se comporte como una membrana elástica que soporta una
determinada tensión»
Importante
• Tensión superficial depende fuertemente de la temperatura

• No es una propiedad de un fluido por si sólo, es una propiedad que se define
entre 2 fluidos gas-gas, líquido-líquido o gas-líquido.
• Asocia una diferencia de presiones entre los 2 fluidos que se encuentran
separados por la membrana.
• Sus unidades son de fuerza dividido por distancia
• Se debe a las fuerzas de atracción entre moléculas del líquido y actúa
paralela a la superficie.
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Ángulo de contacto: ángulo que la tangente de la

Efecto de capilaridad superficie del líquido forma con la superficie sólida.
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Capilaridad: ascenso o

descenso de un líquido en un
tubo de diámetro pequeño
insertado en un líquido
Menisco: curvatura de la
superficie libre de un líquido.
Depende de las fuerzas de
cohesión fluido-sólido.
La fuerza de tensión superficial actúa a lo largo de la recta que define la 50
tangente del ángulo hacia la superficie sólida
Ascenso o descenso
Efecto de capilaridad
Equilibrio de fuerzas
Ascenso o descenso por capilaridad
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«en el agua y en general en un gran número de fluidos orgánicos, el ángulo
de la tangente cuando se utiliza vidrio, es cercano a cero. En el mercurio es
130º y en el queroseno 26 º»
Ejemplo: 51
Se inserta un tubo de vidrio de 0,6 mm de diámetro en agua a 20 º C que está
en una copa. Determine el ascenso por capilaridad,
Y hasta ahora….Sólo palabras??
Ejemplo: Un cuerpo en forma de cono cortado gira a velocidad angular constante

de 200 rad/s en un recipiente lleno con aceite SAE 10W a 20 º C
como se muestra en la figura. Considere que la película de aceite es de 1.2 mm.
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Determine:
La potencia necesaria para mantener el movimiento
La reducción en el consumo de potencia cuando se eleva la temperatura a 80 º
C

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CAPÍTULO 3
Estática de Fluidos
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Presión: es una fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área.
Unidades:
Además:
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Presión absoluta, presión manométrica y presión atmosférica

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«En las relaciones y tablas termodinámicas, se usa siempre la presión absoluta»

la presión es un escalar
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«La presión en un punto
tiene la misma magnitud en
todas direcciones, por lo
tanto, es un escalar»
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Variación de la presión con la profundidad
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La presión manométrica en un fluido en
reposo, aumenta con la profundidad de
De forma diferencial manera lineal.
La presión en un fluido aumenta con la profundidad 56

porque en las capas mas profundas, descansa más fluido
Eje z contra que en las capas superiores, y el efecto de este peso
gravedad adicional se equilibra por el aumento de la presión.
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La presión en un fluido en reposo es independiente de la forma del recipiente
que lo contiene, y sólo cambia con la dirección vertical (dirección de la 57
gravedad).
Principio de Pascal: la presión

aplicada a un fluido confinado, aumenta
la presión en toda la extensión de este
en la misma cantidad y es constante en
la dirección horizontal.
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«A2/A1, se conoce como
ventaja mecánica ideal»
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Ejemplo: Se va a levantar una carga de 500 kg, que está sobre el elevador
hidráulico que se muestra en la figura vertiendo aceite (rho=780 kg/m3) en un
tubo delgado. Determine cuál debe ser la altura h para empezar a levantar el
peso.
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Ejemplo: Un gas está contenido en un dispositivo de cilindro émbolo en

posición vertical. El émbolo tiene una masa de 4 kg y un área de sección
transversal de 35 cm2. Un resorte comprimido arriba del émbolo ejerce una
fuerza de 60 N sobre éste. Si la presión atmosférica es de 95 kPa, determine la
presión en el interior del cilindro.
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El manómetro: es un instrumento de medición para la presión de fluidos

contenidos en recipientes cerrados
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Ejemplos:
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Ejemplo:
Se presuriza el agua que está en un tanque mediante aire y se mide la presión
con un manómetro de fluidos múltiples. El tanque está en una montaña a una
altitud de 1400 m, donde la presión atmosférica es de 85.6 kPa. Determine la
presión del aire en el tanque si: h1=10 cm, h2=20 cm y h3= 35 cm. Tome como
densidades: water = 1000 kg/m3, oil= 850 kg/m3 y mercury =13600 kg/m3
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Cual es la presión manométrica del mismo gas?

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Ejemplo:
Se mide la presión manométrica del aire que está en el tanque y resulta ser 65
kPa, Determine la diferencia h entre los niveles de mercurio.
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Estática de fluidos: estudia los problemas relacionados con los fluidos en

reposo, ya sean flotantes o sumergidos.
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Hidrostática
(líquidos)

Efecto de
la presión
Aerostática
(gases)
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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas
«Fuerzas
«Superficie
hidrostáticas
Plana»
paralelas»
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«la presión
siempre actúa
perpendicular a
la superficie»
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Se debe construir un muro de contención contra un derrumbe de lodo con

bloques rectangulares de concreto (rho=2700 kg/m3) y de 1 metro de ancho,
los cuales se espera aguanten una carga de lodo por su propio peso. El
coeficiente de fricción entre el suelo y los bloques es de 0,3, y la densidad
promedio del lodo de 1800 kg/m3. Existe la preocupación que los bloques
puedan resbalar o voltear. Calcule las alturas críticas para estos 2 casos.
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La compuerta AB tiene una masa de 180 Kg, con ancho en la dirección

perpendicular al papel de 1,2 m, articulada en A, y apoyada en B suavemente
(no considere fricción). Ambos fluidos están a 20 ºC. Calcule la altura h para
la cual la fuerza en el punto B es cero. (peso-específico-gli=12360 N/m3 y
peso-específico-h2O=9790 N/m3 )
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Fuerzas hidrostáticas en superficies curvas sumergidas
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La superficie curva involucra
cambio de dirección de la
presión punto a punto =>
integrales complejas de

tratar
Que podemos
hacer? Equilibrio 68
estático!!
Fuerzas hidrostáticas en superficies curvas sumergidas
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E. E. => Las fuerzas horizontal y vertical «la fuerza resultante que actúa
que actúan en la superficie curva son: sobre la superficie sólida curva
es igual y opuesta a la que 69
actúa sobre la superficie curva
del fluido 3 ley de Newton»
En equilibrio del fluido nos permite concluir:

1. La componente horizontal de la fuerza hidrostática que actúa sobre una
superficie curva es igual (en magnitud) a la fuerza hidrostática que actúa
sobre la proyección vertical de esa superficie curva.
2. La componente vertical de la fuerza hidrostática que actúa sobre una
superficie curva es igual a la fuerza hidrostática que actúa sobre la
proyección horizontal de esa superficie curva, mas el peso del volumen de
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fluido
Fuerza Resultante

Ángulo con la horizontal
«Punto exacto de aplicación: tomar momento

respecto a un punto apropiado»
“Cuando la superficie curva es un arco circular, 70
la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre
la superficie, siempre pasa por el centro del
círculo”
Un cilindro sólido largo de radio 0,8 m, articulado en el punto A se emplea

como una compuerta automática, como se muestra en la figura. Cuando el
nivel de agua llega a 5 m, la compuerta se abre girando en torno a la
articulación ideal situada en el punto A. Determine:
a) La fuerza hidrostática que actúa sobre el cilindro y su línea de acción
cuando la compuerta se abre.
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b) El peso del cilindro por metro de longitud del mismo.

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Solución:
DCL
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Una compuerta de 4 m de largo con forma de un cuarto de círculo de radio 3 m y

peso despreciable está articulada en el punto A. La compuerta controla el flujo de
agua sobre el borde B, donde se encuentra comprimida por un resorte.
Determine la fuerza mínima necesaria del resorte para mantener cerrada la
compuerta cuando el nivel del agua se eleva hasta A.
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Centro de presión: punto sobre el cual se debe aplicar la resultante de todas las
fuerzas ejercidas por el campo de presión sobre ese cuerpo para que el efecto de
la resultante sea igual a la suma de los efectos de las presiones.
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Podemos escribir
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Por definición

Primer y segundo momento de área
Fuerza resultante
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“La magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre una superficie plana
totalmente sumergida en un fluido homogéneo, es igual al producto de la presión
en su centroide por el área de la placa”

“Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si tienen la misma magnitud y el
mismo momento alrededor de cualquier punto”
Sumando momentos respecto al eje x
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Teorema de los ejes paralelos

“En general, la línea de acción de la
fuerza hidrostática resultante no pasa
por el centroide de la superficie y se
encuentra debajo de este punto en donde
la presión es mas alta”
76
Se puede determinar la fuerza hidrostática sobre una superficie en un fluido de
capas múltiples cuando se consideran las partes de la superficie en los
diferentes fluidos como superficies diferentes

Ejemplo: calcular la fuerza resultante y el punto de aplicación de la fuerza
hidrostática utilizando el método de la descomposición de fuerzas y el de la
inercia
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Flotación y Estabilidad
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«la fuerza de flotación que actúa
Fuerza de flotación (Bouyant force)
sobre una placa sumergida es igual
al peso del líquido desplazado por
el volumen de la misma placa»
Principio de Arquímedes
«la fuerza de flotación que actúa sobre un cuerpo sumergido en un fluido es
igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo y actúa hacia arriba pasando
por el centroide del volumen desplazado» 79
Cuerpo flotante Peso del cuerpo = Fuerza de flotación
“A mayor volumen desplazado, mayor fuerza de flotación”
La cáscara de un bote tiene un volumen de 150 m3, y su masa total cuando está
vacío es de 8560 kg. Determine cuanta carga puede cargar sin hundirse
(a) En un lago
(b) En el mar GE=1,03
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80
Un bloque de acero (GE=7,85) puede flotar en una interface agua-mercurio como

se muestra. Cual es el ratio entre las distancias a y b?
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Un cuerpo sumergido en un fluido:

1. Permanece en reposo en cualquier punto en el fluido, cuando la densidad del
cuerpo es igual a la del fluido.
2. Se hunde hasta el fondo, cuando la densidad (promedio) es mayor que la
densidad del fluido.
3. Flota cuando la densidad promedio es menor que la densidad del fluido. El
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volumen sumergido y no sumergido serán dependientes del ratio de densidades
Estabilidad rotacional de los cuerpos sumergidos

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Estabilidad rotacional:
«un cuerpo sumergido es estable si la ubicación de su centro de gravedad
(G) se encuentra por debajo de su centro de flotación»
Centro de flotación: centro de gravedad del volumen desplazado de fluido.
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«cuando el centro de gravedad G de un cuerpo sumergido
flotante no está alineado en la dirección vertical con el centro
de flotación B, el cuerpo no se encuentra en estado de
equilibrio y girará hasta alcanzar su estado estable (momento
de restitución)»
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Estabilidad en cuerpos flotantes

Metacentro: punto de intersección de las líneas de acción de las fuerzas de
flotación antes y después de la rotación
“Notar que B puede cambiar, pero
G es fijo”
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Un cuerpo flotante es estable si el punto M está arriba de G, e inestable cuando
M esta por debajo de G. Mientras mayor sea la altura metacéntrica GM, más
estable es el cuerpo.
Fluidos en movimiento de cuerpo rígido

En un movimiento como sólido rígido todas las partículas están sometidas a
traslación y rotación combinadas, sin que exista movimiento relativo entre
ellas
No existen esfuerzos cortantes o viscosos, reduciendo al problema a un
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equilibrio entre la presión, la gravedad y la aceleración de las partículas.

Aceleración constante
85
sobre trayectoria recta Velocidad angular constante
No existe deformación o cambio en la forma => no existen esfuerzos cortantes
entre las partículas de fluido.
Fluidos en movimiento de cuerpo rígido

Segunda ley de Newton (en forma diferencial)
En un fluido:
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Considerando que las fuerzas viscosas son despreciables, caso conocido como
movimiento de cuerpo rígido, se tiene que:

Ecuación de cuerpo rígido de fluidos
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Casos especiales:
Fluido en reposo
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«en fluidos en reposo, la presión sólo varía en la dirección de la fuerza
gravitatoria»
Caída Libre:
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«un marco de referencia en movimiento tipo caída libre
ideal, se comporta como un medio sin gravedad donde P
= cte para todo punto del dominio»
Aceleración sobre una trayectoria recta
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Ecuación de movimiento de cuerpo rígido en fluidos
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Ecuación de variación de presión (para este caso)

Ascenso o descenso vertical de la superficie
Pendiente de la superficie
89
Isobara: superficie de igual presión
Análisis válido para fluido incompresible
Observación importante:
La superficie libre es perpendicular al vector G=(g-a)
26/03/2019
Presión manométrica en un punto luego de la aceleración:
90
donde
El estanque de líquido de la figura, se acelera a la derecha en un movimiento

de cuerpo rígido
• Calcula en a m/s2
• La presión manométrica en el punto A, considerando una densidad de
1260 kg/m3.
26/03/2019
• Calcule la diferencia de presión entre 2 puntos: (0,88; 0,12) y (0,15;0,2149)

91
Considere un depósito de líquido rectangular con ruedas como el que se

muestra en la figura, moviéndose como un sólido rígido sobre un plano
inclinado de 30 º. Calcular;
• El valor y sentido de la aceleración a

• La presión manométrica en el punto A, considerando una densidad de
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13550 kg/m3.

92
Rotación en un recipiente cilíndrico

«cuando un recipiente lleno o
parcialmente lleno de algún fluido se
hace girar alrededor de su eje, se
fuerza al fluido a alejarse del eje como
26/03/2019
resultado de la fuerza centrífuga y
como consecuencia, la superficie libre
se vuelve cóncava »

93
Velocidad angular constante
Coordenadas cilíndricas
Aceleración centrípeta
Velocidad angular constante
Además
Ecuación de movimiento de cuerpo rígido en fluidos
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Variación de la presión
Superficie de presión constante

Zisobar= distancia
de la superficie libre
al fondo en un r
dado (Isob=s en
superficie libre) 94
«La superficies de presión constante, inclusive la superficie libre, son

paraboloides de revolución»
Superficie libre
Volumen constante
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Superficie libre
Diferencia de alturas máxima

95
Parábolas de revolución (independiente de
las propiedades del fluido)
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96
Un tubo en U contiene 2 fluidos: agua en la rama derecha y otro fluido en la

izquierda. Se observa que cuando el fluido gira a 30 rpm alrededor de un eje
que está a 15 cm de la rama derecha y 5 cm de la rama izquierda, los niveles
del líquido en las 2 ramas se igualan. Determine la densidad del fluido de la
rama izquierda.
26/03/2019
97

15161
26/03/2019
FIN
CAPÍTULO 3
98

15161
26/03/2019
CAPÍTULO 4
Cinemática de Fluidos
99
Cinemática de fluidos: parte de la MF que

estudia la descripción del movimiento de
los fluidos sin considerar las fuerzas y
momentos que lo causan.
26/03/2019
Descripción Maneras de describir el movimiento
Lagrangiana: Descripción

forma de mirar Euleriana: forma de
el movimiento mirar el movimiento
de una partícula del fluido que se
que se centra centra en lugares
en el estudio de específicos en el
partículas espacio a través del
individuales y cual fluye a medida
su evolución que pasa el tiempo.
temporal.
Se determina por ejemplo a donde van Definiendo de este modo un mapa 100
las partículas y como cambia la de velocidades, presiones u otras
aceleración de la partícula con las variables en función del espacio y
fuerzas que se aplican al cuerpo. tiempo.
Descripción Euleriana Se definen volúmenes de control

a través de los cuales fluye el
fluido. Se definen variables de
campo (funciones del espacio y
tiempo dentro de un VC):
26/03/2019
De manera colectiva, estas variables de campo definen el campo de flujo
«No importa una partícula de

fluido por separado, pero si,
las variables de campo en un 101
lugar de interés (x,y,z) en el
instante de interés (t).»
Campo de aceleraciones
En una descripción del movimiento Euleriana, la
velocidad es una función de campo
26/03/2019
Se puede escribir, la aceleración como:

Componente a componente
Vectorial Derivada total o material
102
Aceleración local Aceleración convectiva o advectiva (explica el efecto
(diferente de cero en de las partículas que se desplazan a otra ubicación en
flujos no estacionarios) donde la velocidad es diferente)
Se da un campo estacionario, incompresible y bidimensional de velocidad

definido por:
26/03/2019
a) Calcule la aceleración material en el punto (2,3)
b) Dibuje un esquema de vectores de velocidad en diferentes puntos del
dominio X=(-2,2) e y=(0,5)
c) Dibuje un esquema de vectores de aceleración en diferentes puntos del

dominio X=(-2,2) e y=(0,5)
d) Determine si existe un punto de estancamiento en ese dominio (punto
donde el campo de velocidad es cero)
103
Vectores de Velocidad Vectores de Aceleración
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104
Es común utilizar para lavar autos,

una boquilla como la que se muestra
en la figura. La boquilla tiene un
diámetro de entrada 2 veces mayor
que el diámetro de salida. Suponga
26/03/2019
un flujo de entrada (caudal de
entrada) Q (m3/s).
Escriba la aceleración promedio en
función del caudal y el diámetro de

entrada y la longitud de la boquilla
(L), usando la derivada material de la
velocidad
105
Notar que la aceración es una función de punto y la hemos aproximado entre
la entrada y la salida
Visualización
gráfica del flujo
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106
Una imagen vale mas que mil palabras…

Técnicas de visualización de flujo

Líneas de corriente (streamline):
curva que, en todas partes, es tangente al vector de velocidad local instantánea.
Longitud infinitesimal de arco Semejanza de triángulos
a lo largo de la línea de corriente
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Ecuación para una línea de corriente

Para un campo conocido de velocidad
En 2D
Integrar
Las líneas de corriente no
Son una herramienta útil
se pueden observar de 107
para entender el movimiento
manera experimental,
del flujo (es lo primero que
excepto en campos de
uno grafica…)
flujo estacionario
Para el campo bidimensional estacionario e incompresible
Determinar la ecuación de las líneas de corriente en el plano xy, en el primer

cuadrante.
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«Solución gráfica,
verifíquelo cambiando el
valor de la constante de
integración»
108
Lo que no se tiene que olvidar es que líneas de corriente representan la curva

que en todas partes, es tangente al vector de velocidad local instantánea.
Técnicas de visualización de flujo

Línea de trayectoria (pathline): es la trayectoria real recorrida por una partícula
de fluido durante algún periodo (concepto puramente Lagrangiano)
Línea de trayectoria y posición de la
26/03/2019
partícula trazadora

109
Si el campo de velocidad es estacionario, cada una de las partículas de fluido
seguirá líneas de corriente, por lo tanto, para flujo estacionario, las líneas de
corriente son idénticas a las de trayectoria.
Gráfica de los datos sobre flujo de fluidos
Gráficas de contornos
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Gráfica de contornos: muestra de
Gráfica vectorial: arreglo de flechas curvas de valor constante de una 110
que indican la magnitud y dirección propiedad escalar (o magnitud de una
de una propiedad vectorial en un propiedad vectorial) en un instante
instante de tiempo determinado.
Tipos de movimiento o deformación de los elementos de fluidos
Traslación
En mecánica de sólidos y
fluidos
Rotación
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Deformación lineal

o por tensión
Deformación por
esfuerzo cortante
En dinámica de fluidos los cuatro tipos de deformación pueden ocurrir

simultáneamente.
Movimiento constante razones de deformación o movimiento 111

(relacionadas con la velocidad)
Velocidad = razón de traslación

Razón de rotación (velocidad angular): razón promedio de rotación de dos

rectas inicialmente perpendiculares que se intersectan en un punto
Definición matemática
Curl= rotacional de un vector
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En coord. cartesianas
la vorticidad dice cómo cambia el vector de 112

velocidad cuando uno se mueve por una
distancia infinitesimal en una dirección
perpendicular a la misma.
Razón de deformación lineal: razón de incremento en la longitud por unidad de

longitud
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Razón de deformación volumétrica: razón de incremento del volumen del
elemento de fluido

Razón de deformación por esfuerzo cortante: la mitad de la razón de
disminución del ángulo entre 2 rectas inicialmente perpendiculares que se
intersectan en un punto
113
Tensor de razón de deformaciones

Ejemplo del cálculo de las propiedades de un flujo
1. Razón de traslación
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2. Razón de rotación
3. Razón de deformación lineal
4. Razón de deformación por cortante

5. Razón de deformación volumétrica
6. Verifique que el flujo es incompresible
7. Escriba el tensor de razón de deformación
114
Ejemplo del cálculo de las propiedades de un flujo
Esquema de una partícula de fluido
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115
Vorticidad y rotacionalidad: la vorticidad es una medida de la rotación de una

partícula de fluido.
Vector vorticidad:
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Vorticidad diferente de cero flujo está girando (flujo rotacional)

Vorticidad igual a cero flujo no está girando (flujo irrotacional)
Flujo rotacional en: capa límite, estelas, flujo con TDC
«la vorticidad de un elemento

de fluido no puede cambiar,
excepto por la acción de la
viscosidad, la TDC no 116
uniforme, u otros fenómenos
no uniformes»
Capa límite: zona donde el

movimiento de éste es perturbado
por la presencia de un sólido con el
que está en contacto. La capa límite
se entiende como aquella en la que
la velocidad del fluido respecto al
26/03/2019
sólido varía desde cero hasta el 99%
de la velocidad de la corriente no
perturbada. Zona donde los efectos
viscosos son dominantes

Flujo con transferencia de calor
Estela: rastro que deja tras de (variaciones de densidad)
sí un objeto en movimiento
117
Vector vorticidad en coordenadas cartesianas y cilíndricas
Flujo tridimensional Flujo bidimensional
26/03/2019
Flujo tridimensional Flujo bidimensional

Ejemplo: considere el siguiente campo de velocidad estacionario (si?),
incompresible (si?) y bidimensional (si?)
Es rotacional o irrotacional? 118

Esquema de un elemento de fluido
26/03/2019
119

15161
26/03/2019
FIN
CAPÍTULO 4
120

15161
26/03/2019
CAPÍTULO 5
Análisis del Movimiento de los
fluidos “Enfoque Integral”
Teorema del Transporte de 121
Reynolds
El movimiento de un fluido puede analizarse desde dos puntos de vista:

1. Descripción detallada del flujo en cada punto (x,y,z) del campo de fluido
(Análisis Diferencial).
2. Trabajando en una región finita del espacio (volumen de control), realizando
un balance entre fluido que entra y fluido que sale de esta región en el
espacio (Análisis Integral o de volumen de control).
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Determinar efectos netos, variación de
Análisis integral propiedades a nivel volumen de control (cambio
O de gran escala de la energía total, aumento del la masa, aumento

de la fuerza, del momento)
Análisis diferencial o «Segundo curso de mecánica de

de pequeña escala fluidos»
Según F. White: Es el momento de abordar seriamente el análisis de los flujos.

Las aplicaciones fluidos-estáticas eran, más diversión que trabajo. Los
problemas estáticos, sólo requieren conocer la densidad del fluido y la posición
122
de la superficie libre, sin embargo, en la mayoría de los problemas con flujos, es
necesario analizar un estado arbitrario de movimiento del fluido, definido por la
geometría, las condiciones de contorno y las leyes de la mecánica.
Sistema y volumen de control
Sistema:
cantidad de
materia o una
región en el
espacio elegidas
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para su estudio

Sistema cerrado o masa de control: sistema que contiene una masa fija,
mientras que su volumen puede variar. Por las fronteras de este sistema no
puede pasar masa, pero si energía en forma de calor o trabajo.
Sistema aislado: sistema cerrado donde no se permite el paso de energía.
Sistema abierto o volumen de control: región

seleccionada en el espacio. Tanto masa
como energía pueden pasar sus fronteras.
123
Del Capítulo 1…
Propiedad: característica de un sistema

Propiedades intensivas: son propiedades independientes de la masa del
sistema (densidad, viscosidad, calor específico).
Propiedades extensivas: son aquellas que dependen del tamaño o

extensión del sistema (masa total, volumen total, cantidad de movimiento
26/03/2019
total).
«Si tenemos un sistema y lo dividimos en dos partes iguales con una
separación imaginaria, cada una de las partes tendrá el mismo valor de las

propiedades intensivas que el sistema original, pero la mitad del valor de las
propiedades extensivas»
Del
capítulo
2… 124
Teorema del transporte de Reynolds (RTT)

«Todas las leyes de la mecánica están escritas para sistemas, que se
definen como cantidades arbitrarias de masa de identidad fija. Todo lo externo al
sistema constituye el entorno, del que el sistema está separado por su frontera»
26/03/2019
125
«El RTT nos permite expresar la relación entre las razones de cambio respecto
del tiempo de una variable extensiva para un sistema y para un volumen de
control»
Deducción del RTT

Utilizando una sección
divergente en expansión
26/03/2019
Deducción de RTT: Sea B una
propiedad extensiva cualquiera y b
su contraparte intensiva
126
Deducción de RTT: Sea B una propiedad extensiva cualquiera y b su contraparte

intensiva (B=m*b)
26/03/2019
«La razón de cambio respecto del tiempo de
la propiedad B del sistema es igual a la razón
de cambio de B respecto del tiempo del

volumen de control + el flujo neto de B hacia
afuera del volumen de control, debido a la
De manera genérica: masa que cruza el volumen de control»
Para una velocidad no necesariamente

perpendicular a la superficie de control 127
n= vector normal exterior unitario
Vector normal exterior unitario
Puesto que B puede variar dentro del VC, se

debe integrar
26/03/2019
«Razón de cambio respecto del tiempo del
contenido de la propiedad B en el VC»

Ecuación general del RTT, VC fijo
RTT, VC no fijo
128
La velocidad relativa representa la velocidad a la cual un observador que se

mueve con el volumen de control vería cruzar el flujo sobre la SC.
RTT, Flujo estacionario

«A diferencia del VC, el contenido de la propiedad
B del sistema puede cambiar en el tiempo en un
proceso estacionario, pero en este caso, el cambio
será igual al cambio de la propiedad neta
transportada por la masa a través de la superficie
de control»
26/03/2019
El RTT en problemas donde entradas y salidas son finitas

En la mayoría de las aplicaciones
prácticas del RTT a la ingeniería, el
fluido cruza el límite del volumen de
control en un número finito de entradas
y salidas.
Para estos casos, es conveniente elegir un VC que corte las entradas y salidas.
129
Además es útil utilizar propiedades promedio para simplificar el cálculo.

En estos casos, siempre que la física lo

permita, es conveniente utilizar
aproximaciones sobre las propiedades
26/03/2019
Avg= promedio (average)
RTT aproximado con entradas y salidas finitas
130
Tener presente que al utilizar propiedades promedio, la solución es aproximada
y dependiendo de la desviación respecto al caso constante, el error puede ser
importante=> usar factores de corrección como se verá en momentum lineal.
Ejemplos del teorema del transporte de Reynolds (RTT)
1) Considere la forma general de RTT:
26/03/2019
Sea Bsist=m (masa). Use la ecuación para deducir la ecuación de conservación
de masa para un volumen de control.

2) Sea ahora Bsist= mV (momentum lineal) de un sistema de partículas de
fluido. Se sabe que para un sistema, la segunda ley de Newton dice
Use el RTT y la ecuación anterior para deducir la ecuación de momento lineal

para un volumen de control.
131

15161
26/03/2019
FIN
CAPÍTULO 5
132

15161
26/03/2019
CAPÍTULO 6
Ecuaciones de Conservación de
Masa, de Bernoulli y de energía
133
• La ecuación de conservación de masa es una expresión del principio de

conservación de masa.
• La ecuación de Bernoulli se refiere a la conservación de energía cinética,
potencial y de flujo, y su transformación de una en otra en un flujo de fluido,
sin considerar fuerzas viscosas.
• La ecuación de energía es un enunciado del principio de conservación de la
26/03/2019
energía.

134
Quizás nos sentimos familiarizados con algunas de estas ecuaciones, sin
embargo, inicialmente fueron definidas para sistemas y ahora las
extenderemos a volúmenes de control
Principio de conservación de masa
26/03/2019
bullshit

(Mentira…)
Para nosotros será verdad
135
Ecuación de conservación de masa Ecuación de continuidad
escrita para un VC
Algunos conceptos:
Gasto de masa o razón de flujo de masa: masa que fluye a través de una
sección por unidad de tiempo
26/03/2019
Razón de flujo másico total:

En algunos casos es útil usar valores promedio (average):
con
Si la densidad varía en la sección analizada, se puede hacer el mismo

procedimiento para calcular su valor medio 136
Y llegamos a:
Algunos conceptos:
razón de flujo volumétrico (Caudal): volumen que fluye a través de una
sección por unidad de tiempo
26/03/2019
Relación entre gastos de masa y volumétrico

En la práctica
137
Principio de Conservación de la masa: la transferencia neta de masa hacia

adentro de un volumen de control, o hacia afuera de éste, durante un intervalo
dt, es igual al cambio neto (aumento o disminución) en la masa total dentro de
ese volumen en el transcurso de dt.
Lo que se puede escribir como:
26/03/2019
o

Masa total dentro de un volumen de control
Razón de cambio de masa dentro del VC

138
Recordando la definición de la normal
Caso general, de la conservación de masa

Aplicando TTR
26/03/2019
Flujo neto
Se puede escribir el flujo neto en función de las entradas y salidas, con la
cual:
Para volúmenes de control en movimiento, usar velocidad relativa 139

Casos especiales del principio de conservación de la masa

Procesos de flujo estacionario
26/03/2019
Con una salida y una entrada

Procesos de flujo incompresible y estacionario
Con una salida y una entrada

140
Ejemplos
2) En el flujo estacionario viscoso por un tubo circular, el perfil de velocidad
longitudinal viene dado aproximadamente por
26/03/2019
Calcular: la velocidad media si la densidad es constante

141
Ejemplos
1) Un tanque cilíndrico de agua con 4 ft de alto y 3 ft de diámetro cuya parte
superior está abierta a la atmosfera está en un principio lleno con agua.
Supongo que se quita el tapón de descarga que está cerca del fondo del tanque
cuyo diámetro es 0,5 in, dando lugar a un chorro de agua que tiene una
velocidad promedio de valor V=sqrt(2gh). Determinar el tiempo necesario para
que el nivel del agua descienda hasta 2ft, medido desde el fondo.
26/03/2019
142
Ejemplos
3) Considere el campo de velocidades
Utilice el volumen de control triangular que se muestra, limitado por los puntos
26/03/2019
(0,0), (L,L) y (0,L), con profundidad b en la dirección perpendicular al papel.
Calcule el flujo volumétrico a través de las secciones 1, 2 y 3. Con los valores
obtenidos, verificar el flujo neto

143
La ecuación de Bernoulli: es una relación aproximada derivada del principio

de conservación de energía entre la presión, la velocidad y la elevación, válida
sólo en regiones donde el flujo es estacionario e incompresible y donde las
fuerzas netas de fricción son despreciables respecto a los efectos de inercia,
gravitacionales y de la presión.
26/03/2019
• se refiere a la conservación de energía cinética,
potencial y de flujo, y su transformación de una
en otra en un flujo de fluido, sin considerar
fuerzas viscosas (no es lo mismo que un fluido

sin viscosidad).
Cuidado con capa limite, región corriente

abajo de sólidos (estelas) y en flujo rotacional
144
Derivación de la ecuación de Bernoulli

Consideremos el movimiento de una partícula de fluido en un campo de flujo
estacionario a lo largo de una línea de corriente. El movimiento de una
partícula y la trayectoria que sigue se describen mediante el vector velocidad
como función del espacio y tiempo y de la posición inicial de la partícula
26/03/2019
Segunda ley de

Sumatoria de fuerzas a través
de la línea de corriente (s)
145
Continuando con la deducción
Ecuación general de Bernoulli para flujo estacionario
26/03/2019
«A lo largo de una línea de
corriente»

Ecuación Bernoulli para flujo estacionario e incompresible:
«A lo largo de una línea de corriente»
Estacionario: ningún cambio

Entre 2 puntos sobre la línea de corriente: con el tiempo en un lugar
específico (pero el valor de una
cantidad puede variar de un
lugar a otro) 146
Notar que se la ecuación anterior nos habla de conservación de energía (no hay
pérdidas) entre 2 puntos a lo largo de una línea de corriente
Interpretación de la ecuación de Bernoulli Línea de nivel de energía

(LNE): muestra la altura de la
constante de Bernoulli
Línea de cotas piezométricas

(LAM): indica el nivel
26/03/2019
correspondiente a la altura
geométrica + la de presión

147
La suma de la energía cinética, la potencial y la de flujo de una partícula de
fluido es constante a lo largo de una línea de corriente cuando el flujo es
estacionario y los efectos de compresibilidad y fricción son despreciables
Presiones: estática, dinámica y de estancamiento

Energía de flujo, la cinética y la potencia
pueden convertirse entre ellas y todas se
pueden asociar a un tipo de presión
Presión estática: representa la presión termodinámica real del fluido (sin
efectos dinámicos del flujo)
26/03/2019
Presión dinámica: representa el aumento de presión cuando el fluido se ha
detenido
Presión hidrostática: (no es una presión en un sentido real), su valor depende

del nivel de referencia seleccionado.
Presión de estancamiento
Relación importante
148
26/03/2019
149
Limitaciones en el uso de la ecuación de Bernoulli
• Flujo estacionario
• Efectos viscosos despreciables
• Ninguna fuente de trabajo
• Flujo incompresible
26/03/2019
• Transferencia de calor despreciable Flujo a lo largo de una línea de corriente
Téngalo presente

y no usar en:
150
Ejemplos de aplicación de la ecuación de Bernoulli

Se requiere calcular la presión manométrica en 1 en el sistema de tubería que
se muestra en la figura. El flujo de peso es de 120 N/s. La temperatura es de 20
ºC
26/03/2019
151
Encuentre la relación entre la velocidad de descarga en una boquilla de área

conocida utilizando la ecuación de Bernoulli, en donde se conoce la altura h
entregada en el esquema.
26/03/2019
152

En un viaje a la playa (Patm=1
atm=101,3 kPa), a un automóvil se le
acaba la gasolina y es necesario extraer
gasolina por acción de un sifón del
automóvil de otro conductor. El sifón es
26/03/2019
una manguera con diámetro pequeño y
para iniciar la acción es necesario
introducir uno de los extremos en el

tanque lleno de gasolina, llenar la
manguera mediante succión y, en
seguida, poner el otro extremo en un
estanque auxiliar. Si el diámetro del sifón
es de 5 mm, determine:
a) El tiempo mínimo para extraer 4 L de
combustible
b) La presión en el punto 3
(la densidad de la gasolina es de 750
kg/m3)
153
Ecuación general de la Energía (primer principio de la termodinámica)

«la energía no se puede crear ni destruir en el transcurso de un proceso; sólo
puede cambiar de formas (transformar)»
El cambio en el contenido de energía de un sistema se puede
escribir como:
El contenido de energía de una cantidad fija de masa (sistema)
26/03/2019
puede cambiar por medio de 2 mecanismos: la transferencia de
calor «Q» y la transferencia de trabajo «W»

transferencia => cantidad «Q o W» que cruza la frontera
Una cantidad que se mueve dentro del sistema no es transferencia
Conservación de Energía en Nomenclatura
un sistema Net=Net,in
Net= in - out
154
«Energía total es una
Con:
propiedad extensiva del
Para el curso sistema»
Transferencia de energía térmica

(comúnmente llamada transferencia
de calor): transferencia de formas
sensibles y latentes de la energía
interna.
Formas de transferir energía térmica
26/03/2019
«En sustancias de una sola fase, la
transferencia de energía térmica de una
masa dada conduce a un cambio de
26/03/2019

temperatura, y por tanto, la
temperatura es una buena
representante de esta energía.»
“La dirección del flujo de calor siempre será del

cuerpo de más alta temperatura (energía) al
cuerpo de menor temperatura. La TDC se
interrumpe cuando las temperaturas se igualan”
«La razón de transferencia de calor respecto al tiempo se llama razón de
transferencia de calor (flujo de calor) » 155
«Un proceso durante el cual no hay transferencia de «calor» se llama proceso

adiabático»
Transferencia de energía por trabajo, W: una interacción de energía es trabajo

cuando está asociada con una fuerza que actúa a lo largo de una distancia
(émbolo, aspas).
Potencia: razón de realización de trabajo respecto al tiempo.
Potencia neta total (potencia que entra menos potencia que sale)
26/03/2019
Asegura que el trabajo sea
positivo cuando se efectúa
Par de torsión sobre el sistema y negativo
Para nuestro curso: cuando lo realiza el sistema
Relación de conservación de energía para un Sistema cerrado

156
Relación de conservación de la energía para un volumen de control

Teorema del Transporte de Reynolds
26/03/2019
Donde
Reemplazando lo que sabemos 157

Ordenando…
Para el caso de volumen de control fijo
26/03/2019
Notar que
Gasto másico
Cuando es aproximadamente uniforme en la entrada o salida, se

puede escribir una ecuación aproximada de la forma:
158
recordar que
entalpía
Análisis de Energía de los flujos estacionarios
«la razón neta de transferencia de energía a un volumen de control por
26/03/2019
transferencia de calor y trabajo, en el curso del flujo estacionario es igual a la
diferencia entre las razones de los flujos de energía transferida con flujos de
masa entrantes y salientes»

159
Dispositivos de una sola corriente (flujo másico constante)
dividiendo por el flujo másico
26/03/2019
En un flujo ideal sin pérdidas mecánicas asociadas a fricción en el fluido
La energía mecánica perdida se define como:

“si qneta es diferencia de u2-u1=> energía
mecánica de ha convertido en calor”
“Cualquier aumento en u2-u1 por encima de qneta se debe a la conversión 160

irreversible de energía mecánica en energía térmica”
“La energía mecánica perdida en un sistema de flujo de fluidos, conduce a un
aumento en la energía interna del fluido”
Considerando
Podrían ser otros, es
sólo para fijar conceptos
en este curso…
Podemos escribir una ecuación de la forma:
26/03/2019
multiplicando por el
flujo másico

Dividiendo por el producto del flujo másico x la gravedad, podemos expresar la
misma ecuación en unidades de altura
161
«Cuando el flujo es incompresible, no existe trabajo de eje y los efectos de

fricción son despreciables (sin pérdidas), la ecuación se reduce a Bernoulli»
Altura de bomba útil: representa la carga útil entregada al fluido por la bomba
.
Altura de turbina efectiva: representa la carga extraída que la turbina obtiene del
fluido (lo que efectivamente saco del fluido, que no será lo mismo que logro
entregar al sistema interconectado)
26/03/2019
Pérdidas irreversibles asociadas a la fricción de los componentes del sistema de
tuberías
162
Ejemplos de aplicación Ecuación de energía
Entra agua en una turbina hidráulica por un tubo de 30 cm de diámetro a razón

de 0,6 m3/s y sale por un tubo de 25 cm de diámetro. Con un manómetro de
mercurio, se mide que la caída de presión en la turbina es de 1.2 m.
Considerando una eficiencia combinada turbo-generador de 83 %, determine la
salida neta de potencia eléctrica.
26/03/2019
163
Una bomba de aceite consume 35 kW cuando bombea aceite con rho=860

kg/m3, a razón de 0,1 m3/s. Los diámetros de entrada y salida son 8 cm y 12
cm. Si se mide que el aumento de presión del aceite en la bomba es de 400
kPa y la eficiencia del motor es de 90 %, determine la eficiencia de la bomba.
Utilice como factor de corrección de la energía cinética un valor 1,05 (ya
veremos como calcularlo).
26/03/2019
164

15161
26/03/2019
FIN
CAPÍTULO 5
165

15161
26/03/2019
CAPÍTULO 6
Cantidad de Movimiento en fluidos

enfoque integral
166
Leyes de Newton
Las leyes de Newton son relaciones entre el movimiento
de los cuerpos y las fuerzas que actúan sobre ellos
i. Un cuerpo en reposo permanece en reposo y un cuerpo en movimiento sigue
en movimiento a la misma velocidad en una trayectoria recta cuando la
fuerza neta que actúa sobre él es cero, por tanto un cuerpo tiende a
26/03/2019
mantener su estado inercial
ii. La aceleración de un cuerpo es proporcional a la fuerza neta que actúa sobre
él y es inversamente proporcional a la masa
iii. Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, este último

ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero
Segunda Ley (cuerpo rígido) «La razón de cambio en la cantidad de

movimiento de un cuerpo es igual a la
fuerza neta que actúa sobre él. Notar que
esta definición nos habla de las fuerzas
que se generan cuando la velocidad de
Cantidad de movimiento una masa cambia»
lineal
«La cantidad de movimiento de un
sistema se mantiene constante cuando 167
También se aplica al caso angular la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo
(Cantidad de movimiento angular) es cero (principio de conservación de la
cantidad de movimiento)»
Selección del volumen de control

La aplicación de una ley básica de conservación, no es otra cosa que un
procedimiento sistemático para cuantificar la cantidad analizada, que será función
del cambio en el tiempo dentro del VC y de los flujos a través de las fronteras =>
la elección del volumen de control es importante y no es única
26/03/2019
168
Tipos de fuerza sobre un volumen de control

Fzas de cuerpo: fuerzas que actúan en
todo el volumen (gravedad)
Fzas de Superficie: fuerzas que actúan en

la superficie del VC (presión y fuerzas
26/03/2019
viscosas). Aparecen al aislar el volumen
de control para mantener el equilibrio.

Fzas de cuerpo total
Tensor de esfuerzos
Fzas de Superficie total
Las componentes de la diagonal de este tensor de

esfuerzos se llaman esfuerzos normales, las 169
componentes fuera de la diagonal son esfuerzos
cortantes de naturaleza viscosa pura
Fuerza superficial sobre un elemento diferencial de superficie

Producto interior de un tensor y un vector o
producto contraído
Vector
26/03/2019
Fuerza superficial total
que actúa sobre la
superficie de control

Fuerza total sobre el volumen de control
170
Se compone de las fuerzas de reacción necesarias para hacer cambiar de
dirección al flujo, las fuerzas sobre los pernos, cables, entre otras.
Ecuación de la cantidad de momento lineal
Para un sistema
La densidad y la velocidad pueden variar punto a punto
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Caso general
«La suma de todas las fuerzas externas que
actúan sobre un sistema es igual a la razón de

cambio respecto al tiempo de la cantidad de
movimiento lineal de este sistema»
Problema:
Esta expresión general asociada a una masa fija es limitada para analizar
problemas de mecánica de fluidos, puesto que la mayor parte de problemas
se analizan como volúmenes de control.
Solución: 171
Aplicar el teorema del transporte de Reynolds (RTT) para la variable B=mv
Teorema del Transporte de Reynolds para la cantidad de movimiento
26/03/2019
Flujo de masa
que cruza la
superficie de
control a través

de dA
Velocidad del fluido como se ve desde un marco Velocidad del fluido

de referencia inercial (fijo o con velocidad en relación a la
constante) superficie de control
Para un volumen de control fijo
172
Ecuación vectorial
Casos Especiales
Flujo estacionario: caso común en equipos que trabajan largos periodos, lo
que se logra una vez que el dispositivo ha entrado en rango operacional.
26/03/2019
Simplificación utilizando velocidad promedio
Al trazar las superficies de control de manera que corten perpendicular la

velocidad del flujo, se puede simplificar el problema como sigue:
Flujo másico
Problema tipo
Flujo de momentum a través de una entrada o salida

173
Factor de corrección del flujo de la cantidad de movimiento

En muchos problemas de la ingeniería, la velocidad en las entradas o salidas no
es uniforme.
El factor de corrección de la cantidad de movimiento es una herramienta útil para
hacer cálculos rápidos y precisos.
26/03/2019
Determinación del factor de corrección
Sabemos

definimos
Que es lo mismo que
con 174
Con lo cual:
Ejemplo: Considere el flujo laminar a través de una cañería recta circular,

que se puede demostrar tiene la siguiente forma:
26/03/2019
Calcule el factor de corrección para este caso

Para flujo turbulento β puede tener un efecto insignificante, pero para flujo laminar
β, es importante y no debe despreciarse. Es recomendable incluir factores de
corrección en todos los problemas.
Utilizar presión manométrica
Una simplificación común en la aplicación de las leyes de Newton del movimiento
es restar la presión atmosférica y trabajar con presiones manométricas. Esto se
debe a que la presión atmosférica actúa en todas direcciones y su efecto se
cancela en cada dirección
175
Momentum lineal en flujo estacionario con factor de corrección
26/03/2019
Una entrada y una salida
«La fuerza neta que actúa sobre el volumen

de control en el caso de flujo estacionario es
igual a la diferencia entre las razones de los 176
flujos entrantes y salientes de la cantidad de
movimiento»
Flujo sin fuerzas externas

El análisis de la cantidad de movimiento en un volumen de control sin fuerzas
externas (satélites, naves espaciales) da lugar al siguiente problema:
26/03/2019
«En ausencia de fuerzas externas, la razón de cambio de cantidad de movimiento
de un volumen de control es igual a la diferencia entre las razones de los flujos de
entrada y salida de la cantidad de movimiento»
La generación de empuje se basa en la tercera ley de Newton, que afirma que 177
para cada acción en un punto hay una reacción igual en magnitud y opuesta en
dirección
Se usa un codo reductor para desviar un flujo de agua como se indica en la

figura. El flujo másico de entrada es de 14 kg/s. El codo descarga a la atmósfera.
El área de entrada es de 113 cm2 y el de salida de 7 cm2. La diferencia de
elevación entre los centros de la salida y de la entrada es de 30 cm.
Considerando que el peso del agua y del codo son despreciables, y un factor de
corrección 1,03,. Determine:
a) La presión manométrica de entrada
26/03/2019
b) La fuerza de anclaje necesaria para sostener el codo

Nota: en un volumen de control elegido correctamente aparecen las fuerzas que 178
necesitan ser calculadas y un mínimo de otras fuerzas. Por una razón ya
evidente se recomienda que las superficies de control corten perpendicular los
flujos.
Unos bomberos sostienen una boquilla en el extremo de una manguera

mientras tratan de extinguir un incendio. Si el diámetro de salida de la boquilla
es de 6 cm y el flujo del agua es de 5m3/min, determine:
a) La velocidad promedio del agua a la salida
b) La fuerza horizontal que necesitan ejercer los bomberos para sostener la
boquilla.
26/03/2019
179
Se acelera agua por una boquilla hasta una velocidad de 15m/s y choca contra
una superficie plana vertical de un carretón que se está moviendo
horizontalmente a una velocidad constante de 5 m/s en la dirección del flujo. El
flujo másico de agua es de 25 kg/s. Después del choque el chorro se esparce
en todas direcciones en el plano de la superficie vertical del carretón.
Determine:
26/03/2019
a) La fuerza que es necesaria aplicar sobre los frenos para impedir que
acelere.
b) Si se usara esta fuerza para generar potencia, determine la cantidad

máxima de potencia que puede generarse.
180
Se tiene un caudal Q que fluye por una llave que está sujeta mediante una
brida. Sea d el diámetro de la cañería y P1 la presión manométrica en la zona
de la ubicación de la brida. Si el peso del conjunto llave agua es W, calcule la
fuerza sobre la brida.
26/03/2019
181
Una nave espacial de masa 12000 kg cae verticalmente hacia un planeta a una
velocidad constante de 800 m/s. Para desacelerar la nave, se enciende un
cohete de combustible colocado en la parte inferior, y los gases de combustión
salen a razón de 80 kg/s, y a una velocidad de 3000 m/s relativa a la nave en la
dirección del movimiento, durante un periodo de 5 s. Ignorando los cambios en la
masa de la nave, determine:
26/03/2019
a) La desaceleración de la nave durante el periodo de 5 s.
b) El cambio de velocidad de la nave durante el periodo.
c) El empuje que se ejerce sobre la nave.

182
Repaso del movimiento de rotación y cantidad de movimiento angular

«El movimiento de cuerpo rígido es una combinación de movimiento de
traslación de su centro de masa y rotación en torno a dicho punto»
Traslación Momentum lineal Cantidades
Rotación Momentum angular angulares
26/03/2019
“Todos los puntos de un cuerpo se mueven en círculo
alrededor del eje de rotación”
Cantidad de rotación de un punto se expresa en términos
del ángulo ϴ (radianes) barrido por una recta de longitud r

que une el punto con su eje de rotación
Velocidad angular (ω) es la distancia angular recorrida por
unidad de tiempo
Aceleración angular (α) es la razón e cambio de la
velocidad angular l: distancia física
recorrida por la partícula
(longitud de arco)
En radianes
183
Aceleración tangencial
«La 2º ley de Newton establece que debe haber una fuerza que actúa en la
dirección tangencial para causar aceleración angular, que corresponde a la
fuerza tangencial (Ft), que multiplicada por el brazo (r) da lugar al momento de
torsión»
(para una partícula)
Momento de torsión total
26/03/2019
I= momento de inercia del
cuerpo alrededor de su eje de
rotación (medida de la inercia

contra la rotación)
Ecuación de cantidad del movimiento Angular
con
Momentum angular
Velocidad angular en función de las rpm
Potencia de un eje
184
Energía cinética de rotación
Aceleración centrípeta
Ecuación de la cantidad de movimiento angular

Una clase importante de dispositivos accionados por fluidos, conocidos como
turbo máquinas, las cuales incluyen bombas, turbinas y ventiladores, se
analizan con la ecuación de movimiento angular.
26/03/2019
Momento de una fuerza
Producto vectorial del vector
posición de la partícula r ϴ= ángulo entre
respecto a un eje de rotación las líneas de
y una fuerza acción de los
vectores r y F 185
r va desde el centro de giro al
punto de aplicación
Momento de la cantidad de movimiento o cantidad de movimiento angular
Para una partícula
26/03/2019
Para el sistema

Razón de cambio de la cantidad de movimiento angular
Ecuación de la cantidad de movimiento angular

186
«La razón de cambio de la cantidad de movimiento
angular de un sistema es igual al momento neto de
torsión que actúa en ese sistema»
Ecuación de cantidad de movimiento angular en un volumen de control
26/03/2019
Para un volumen de control fijo:
187
«Notar que las fuerzas que actúa sobre el volumen de control y que
generan el momento torsional M pueden ser de cuerpo o de superficie.»
Casos especiales:
Flujo estacionario:
26/03/2019
Entradas y salidas finitas, caso aproximado utilizando el flujo másico y
seleccionando el vc de modo que las superficies de control sean normales a la
velocidad del flujo

Entradas y salidas finitas, estacionario
188
Flujo sin momentos externos

Cuando no se tienen momentos externos aplicados,
la ecuación de la cantidad de movimiento angular
se reduce:
26/03/2019
«En ausencia de momentos externos, la razón de cambio de la cantidad de
movimiento angular de un VC es igual a la diferencia entre los flujos de la

cantidad de movimiento angular, entrantes y salientes»
Si el momento de inercia se mantiene constante, podemos escribir:
La expresión anterior nos permitiría

analizar un problema de propulsión en
donde el chorro de propulsión genera un 189
momento torsional (equivalencia al caso
de cantidad de movimiento lineal)
Dispositivos de flujo Radial

Un gran número de dispositivos de flujo rotatorio, están relacionados con el flujo
en la dirección radial, normal al eje de rotación, los cuales se conocen como
dispositivos de flujo radial.
Bomba centrifuga
26/03/2019
Flujo axial Flujo tangencial 190
«Cuando el eje gira a una velocidad angular ω, las aspas del impulsor tienen
velocidades tangenciales ωr1 en la entrada y ωr2 en la salida»
Dispositivos de flujo Radial: análisis Hipótesis:

Volumen de control • velocidades de entrada y salida con
encierra la sección del componentes normales y tangenciales.
impulsor • Anchos en la región interna y externa
b1, b2 respectivamente
• Flujo estacionario e incompresible
26/03/2019
Sin considerar
área de aspas

Las velocidades normales no generan momento
torsional, mientras que las presiones y las
tangenciales no general flujo másico a través de
SC
Ecuación de Euler para una turbina
Potencia del eje

191
Caso ideal: velocidad tangencial del fluido es igual a la velocidad angular del aspa
Se bombea agua subterránea por un tubo de 10 cm de diámetro que consta de

una sección vertical de 2 m de largo y una horizontal de 1 m. El agua se
descarga como se indica en la figura a una velocidad promedio de 3 m/s. Si la
masa por unidad de longitud de cañería llena de agua es de 12 kg/m.
1. Calcule las reacciones en la base del elemento estructural.
2. Podría anularse el momento flector si aumentamos o disminuimos la
26/03/2019
longitud horizontal?

192
Se intentará convertir un regador de césped de gran tamaño en una turbina

generadora de potencia eléctrica cuando se una a un generador a través del eje
rotatorio. El agua entra al rociador desde la base, a lo largo del eje de rotación,
a razón de 20 L/s y sale por las boquillas en dirección tangencial. Si el rociador
gira a 300 rpm, el diámetro de cada chorro es de 1 cm y la distancia normal
entre el eje de rotación y el centro de cada boquilla es de 0,6 m. Estime la
26/03/2019
potencia eléctrica que podría producir

193

15161
26/03/2019
FIN
CAPÍTULO 6
194

15161
26/03/2019
CAPÍTULO 7
Análisis dimensional y semejanza
195
La mayoría de los flujos de aplicación práctica son demasiado complejos, tanto

geométrica como físicamente para ser resueltos analíticamente. La solución es
recurrir a ensayos experimentales o CFD
26/03/2019
Los resultados se expresan en forma compacta y fácil de interpretar, lo cual
se logra gracias al análisis adimensional.
Reduce y simplifica la interpretación de los resultados y la
Análisis influencia de los diferentes parámetros que definen el problema 196
dimensional por medio de la agrupación de los mismos
El teorema de Pi de Buckingham Permite hacer análisis a escala

Dimensión: medida de una cantidad física, sin valores numéricos (Longitud)

Unidad: manera de asignar un número a dicha dimensión (metro, centímetro).
Dimensiones primarias
o fundamentales: Dimensiones secundarias
Masa (m) o derivadas:
Longitud (L) Velocidad (V)
26/03/2019
Tiempo (T) Energía (E)
Temperatura (T) Volumen (V)
Corriente eléctrica Densidad (ρ), etc.
Cantidad de luz

Cantidad de materia
Unidades sistema de unidades
• Sistema métrico o sistema internacional (SI)

• Sistema inglés
197
Principio de homogeneidad dimensional: todo término aditivo en una ecuación

debe tener las mismas dimensiones, además se deben considerar las mismas
unidades entre términos.
26/03/2019
NO!!
Inaceptable
Principio de homogeneidad realizando divisiones y multiplicaciones

Dimensional se puede dar lugar a la misma
ecuación sin dimensiones
198
Aparecen parámetros adimensionales que caracterizan el problema (Ej. N° de
Reynolds, N° de Prandtl) y reducen el número de parámetros independientes.
Análisis dimensional
Conceptual
26/03/2019
Modelos
“a escala”

Pruebas experimentales y/o numéricas Prototipo
“tamaño real”
Algunos conceptos previos
Variables dimensionales: son las cantidades que varían en un caso dado y
podrían representarse unas en función de otras para mostrar resultados
(velocidad, tiempo, presión, etc)=>podría hacer gráficos de velocidad tiempo…
Constante dimensional: parámetro que permanece constante pero tiene
dimensiones (gravedad)
Constantes puras: vienen de manipulaciones matemáticas (fracciones,
exponentes) 199
Ángulos y revoluciones son adimensionales. La unidad más adecuada de
análisis para ángulos es el radian, que remarca la proporción entre la longitud del
arco y el radio.
Semejanza entre modelo y prototipo
26/03/2019
Modelo: Reproducción a escala de
una situación o elemento Prototipo: Primer elemento construido
a escala 1 a 1
Principio de similitud

Existen 3 condiciones necesarias para similitud completa entre modelo-prototipo
Semejanza geométrica: el modelo debe tener la misma forma que el prototipo,
pero se puede escalar por algún factor constante (escala de longitud).
Similitud cinemática: la velocidad en cualquier punto del flujo debe ser
proporcional a la velocidad en el punto correspondiente del prototipo. Debe
escalar en magnitud y apuntar en la misma dirección (escala de tiempo). La
similitud geométrica es un requisito para similitud cinemática.
Similitud dinámica: todas las fuerzas en el flujo del modelo a escala deben
escalar por un factor constante a las fuerzas del prototipo (escala de fuerzas)
200
En un campo de flujo general, la similitud completa entre un modelo y un
prototipo se logra sólo cuando existen similitudes geométricas, cinemática y
dinámica
Semejanza entre modelo y prototipo
26/03/2019
Modelo: Reproducción a escala de
una situación o elemento Prototipo: Primer elemento construido
a escala 1 a 1

• Tal como el factor geométrico puede ser mayor o menor que 1, del mismo
modo el factor de escala cinemático también lo puede ser. No olvidar que las
líneas de corriente son fenómenos cinemáticos (no importan las fuerzas que
las originan) y por lo mismo, el patrón de flujo de líneas de corriente de un
modelo es una copia a escala geométrica de las líneas de corriente
asociadas al prototipo.
• Respecto a la similitud de fuerzas, el mismo comentario, la escala puede ser
mayor o menor a uno, dependiendo del problema analizado.
201
Análisis dimensional y semejanza

La planificación, presentación e interpretación de datos experimentales puede
dar lugar a volúmenes de tablas. El análisis dimensional permite simplificar y
reducir los resultados drásticamente cuando se utiliza oportunamente…
Experimento para calcular
26/03/2019
las fuerzas de arrastre y sustentación

El coeficiente
adimensional de fuerza
es sólo función del
experimentos número de Reynolds en
un problema isotérmico
Muchos tesistas y trabajo bruto experimentos
202
Pocos tesistas, pero eficientes!!

Poderosa herramienta general (no sólo de fluidos) que permite
• Agrupar parámetros del modelo para poder reducir el número de variables
en un análisis experimental o numérico, simplificando el análisis y
presentación de los resultados.
• Obtener leyes de escalamiento de modo que se pueda predecir el
26/03/2019
desempeño de un prototipo a partir de un modelo
• Predecir las tendencias en la relación entre parámetros.

∏ dependiente i=1
Para denotar un grupo adimensional se utiliza la letra ∏ (pi) (representa mi
incógnita)
Relación fundamental ∏ independientes
Para garantizar similitud completa entre modelo prototipo se debe cumplir
203
Ejemplo fuerza de arrastre
Suponga que el problema de la fuerza de arrastre sobre un auto da lugar a los

siguientes 2 grupos adimensionales
26/03/2019
Suponga que se desea predecir la
fuerza aerodinámica de arrastre de
un auto deportivo a una velocidad de
50 mi/hr a una temperatura de 25 °C,
en un túnel de viento con un modelo
1/5 en invierno con temperatura de
5°C
204
El método de repetición de variables y el teorema de Pi de Buckingham

Es el método mas usado para la generación de grupos adimensionales.
Procedimiento
Paso 1 Hacer una lista con los parámetros (variables
dimensionales, variables adimensionales y constantes
dimensionales) que definen el problema y cuente su
26/03/2019
número. Cerciórese que son independientes entre ellos (no
incluir el área si ya incluye el radio por ejemplo)
Paso 2 Haga una lista con las dimensiones primarias para cada

uno de los n parámetros.
Paso 3 Establezca la reducción j, como el número de dimensiones
primarias y calcule el número k, que representará el número
esperado de ∏, con k=n-j
Paso 4 Elegir los parámetros repetidos que usará para construir
cada ∏.
Paso 5 Generar las ∏ una a la vez mediante el agrupamiento de
los j parámetros repetitivos con cada uno de los parámetros
restantes y fuerce el producto a ser adimensional. 205
Paso 6 Escribir la relación funcional final de la forma
Ejemplo: sustentación sobre un ala

Unos ingenieros diseñan un aeroplano y quieren predecir la sustentación que
produce su nuevo diseño de ala. La longitud de cuerda Lc del ala es de 1.12 m,
y su área de ala (vista desde lo alto cuando el ala está en un ángulo de ataque
cero es de 10.7 m2). El prototipo debe volar a 52 m/s cerca del suelo, T=25 °C.
Los ingenieros construyen un modelo del ala a un décimo de escala para
26/03/2019
probarla en un túnel de viento presurizado. El túnel de viento puede presurizar a
un máximo de 5 atm. ¿A que velocidad y presión debe correr el túnel de viento
con la finalidad de lograr similitud dinámica?

206
Lineamientos para elegir parámetros repetitivos (paso 4 teorema PI)

Consejo
1 Nunca tome la variable dependiente. De otro modo, podría aparecer
en todas las ∏.
2 Los parámetros repetitivos elegidos no deben ser susceptibles de
formar entre ellos mismos un grupo adimensional. De otro modo
26/03/2019
sería imposible generar el resto de las ∏.
3 Los parámetros repetidos elegidos deben representar todas las
dimensiones primarias del problema

4 Nunca escoja dos parámetros con las mismas dimensiones o con
dimensiones que difieran en un solo exponente.
5 Nunca escoja parámetros que ya sean adimensionales, éstos ya son
∏, por su cuenta
6 Escoja parámetros comunes porque ellos pueden aparecer en cada
una de las ∏.
7 Escoja parámetros simples sobre los parámetros complejos siempre
que sea posible. 207
Ejemplo: fricción en un tubo

Considere el flujo de un fluido incompresible de densidad ρ y viscosidad µ a
través de una larga sección horizontal de tubo de diámetro D. El perfil de
velocidad es el que se ilustra en la figura. Debido a las fuerzas de fricción entre
el tubo y el fluido, existe un esfuerzo cortante τ sobre la superficie. Se supone
cierta rugosidad ε a lo largo de la superficie a lo largo del tubo. Puesto que el
26/03/2019
perfil que se analiza está completamente desarrollado, la única variable es la
presión a lo largo del tubo, que debe disminuir a lo largo del tubo con la
finalidad de “empujar” el fluido a través del tubo para superar la fricción.
Desarrolle una expresión para el esfuerzo cortante.

208
Ejemplo: deflexión en viga

Suponga que la flexión δ de la punta de una viga en voladizo es función de la
carga aplicada en la punta P, la longitud L, el momento de inercia se la sección I
y el módulo de elasticidad del material E. Reescriba esta función en forma
adimensional.
26/03/2019
209

15161
26/03/2019
FIN
CAPÍTULO 7
210

15161
26/03/2019
CAPÍTULO 8
Computational Fluid Dynamics
CFD (Intro)
Extra 211
La Dinámica de fluidos computacional (CFD) es una de las ramas de

la mecánica de fluidos que utiliza métodos numéricos y algoritmos para resolver
y analizar problemas que involucran el flujo de fluidos.
26/03/2019
Resolución de sistemas de 212
ecuaciones diferenciales con
valor inicial y de contorno por
medio de un computador
Mecánica de fluidos y soluciones Problemas • Fijar conceptos

analíticas simples • Obtener tendencias
26/03/2019
213
isotermas
Flujos líneas
corriente
Todo tipo de • Diseñar el

Mecánica de fluidos experimentales experimento
Problemas
• Cada cambio
implica costos
adicionales
26/03/2019
214
Problemas • Necesita ser usado de

Mecánica de fluidos computacional manera responsable
Complejos
• Permite analizar
diferentes problemas
• Muchas veces de deben
diseñar los métodos
26/03/2019
numéricos

215
Componentes de los métodos numéricos

Modelo matemático: set de ecuaciones diferenciales parciales y sus
condiciones iniciales y de borde.
Buen modelo Solución realista
Ejemplo:
26/03/2019
Problema de MF y TDC

• El problema lo puedo aproximar como incompresible?
• El problema lo puedo aproximar como isotérmico?
• El fluido es Newtoniano?
• El flujo será laminar o turbulento?
• El problema lo puedo reducir a uno bidimensional?
• Me importa el transitorio inicial?
• La solución será dependiente o independiente del
tiempo?
216
Modelo Matemático
Problema Problema
Continuo discreto
26/03/2019
Sistemas lineales de
ecuaciones
• Métodos iterativos 217
• Métodos directos
Métodos mas usados:
• Método de Elementos Finitos (MEF o FEM)

• Método de Volúmenes Finitos (MVF o FVM)
• Método de Diferencias Finitas (MDF o FDM)
• Método de Latticce Boltzmann (MLB o LBM)
26/03/2019
Donde falta trabajo:

• Flujos Turbulentos (viscosos y elásticos)
• Flujos bifásicos
• Flujo compresibles robustos
• Flujos térmicamente acoplados turbulentos
• Fluidos no-Newtonianos
• Interacción fluido estructura
• Solvers de sistemas de ecuaciones lineales
218
En que trabaja su profesor?
Aproximación numérica de fluidos no-Newtonianos
26/03/2019
219
Convección dominante y turbulencia
26/03/2019
220
Convección dominante y turbulencia
26/03/2019
221
Acoplamiento térmico
26/03/2019
222
Superficie libre, flujos bifásicos y adaptividad
26/03/2019
223
Superficie libre, flujos bifásicos y adaptividad
26/03/2019
224
Optimización de equipos vía simulación numérica
26/03/2019
225
Aeordinámica y turbulencia
26/03/2019
226

15161
26/03/2019
FIN
CAPÍTULO 8
227
26/03/2019
228

Mecánica Fluidos Curso2019

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

ASIGNATURA MECÁNICA DE FLUIDOS

PhD. Ernesto Castillo

Código 15161 Asignatura MECANICA DE FLUIDOS T E L

Mecánica de Fluidos: «Rama de la mecánica que se ocupa del

PhD. Ernesto Castillo

PhD. Ernesto Castillo

PhD. Ernesto Castillo

¿Cómo pasar el curso?

Conocimientos necesarios para la asignatura

• Física (mecánica clásica: ESTÁTICA).

PhD. Ernesto Castillo

PhD. Ernesto Castillo

ASIGNATURA MECÁNICA DE FLUIDOS

Sistema y volumen de control

PhD. Ernesto Castillo

Sistema aislado: sistema cerrado donde no se permite el paso de energía.

Sistema abierto o volumen de control: región

«Cualquier cantidad física se puede caracterizar mediante las dimensiones. Las

Dimensiones primarias Dimensiones secundarias

PhD. Ernesto Castillo

Unidades sistema de unidades

• Sistema métrico o sistema internacional

PhD. Ernesto Castillo

Técnica para resolver problemas

1. Enunciado del problema

PhD. Ernesto Castillo

Áreas de aplicación de la mecánica de fluidos

Clasificación de los flujos de fluidos lo que sabrá una

Clasificación de los flujos de fluidos

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ASIGNATURA MECÁNICA DE FLUIDOS

ASIGNATURA MECÁNICA DE FLUIDOS

Propiedad: característica de un sistema

Propiedades intensivas: son propiedades independientes de la masa del

Propiedades extensivas: son aquellas que dependen del tamaño o

PhD. Ernesto Castillo

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Gravedad específica: razón de la densidad de una sustancia respecto a la

PhD. Ernesto Castillo

Constante universal de los gases

PhD. Ernesto Castillo

«Esfuerzo cortante en la placa»

Perfil de velocidad continuo y lineal

En el flujo tangencial unidimensional de fluidos Newtonianos, el esfuerzo

Viscosidad absoluta o dinámica

PhD. Ernesto Castillo

Ej. Determinación de la viscosidad de un fluido

Se va a medir la viscosidad de un fluido

PhD. Ernesto Castillo

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Ángulo de contacto: ángulo que la tangente de la

PhD. Ernesto Castillo

Ascenso o descenso por capilaridad

Y hasta ahora….Sólo palabras??

Ejemplo: Un cuerpo en forma de cono cortado gira a velocidad angular constante