DISIPADORES DE ENERGIA

INTRODUCCIÓN

El presente trabajo tiene por finalidad desarrollar el conocimiento que se tiene

sobre los diferentes sistemas de control estructural en la actualidad, y con base en
ello, comparar los beneficios obtenidos por estos sistemas en comparación con los
apoyos convencionales. En especial, considerando el caso de los aisladores de
base.
Históricamente, los movimientos sísmicos representan un peligro para las
estructuras causándoles daños permanentes tanto en cimentaciones como en la
superestructura, y en algunos casos llegando al colapso de ésta.
Para ello, es necesario diseñar estructuras que resistan fuerzas sísmicas. Sin
embargo, es nuestro deber hacer construcciones que puedan resistir tanto sismos
de pequeña como de alta magnitud. Esto es, que las estructuras tengan una gran
capacidad de deformación, y que inclusive, vaya más allá de su estado elástico.
Como solución a esta situación, se crearon los sistemas de control estructural, los
cuales han sido desarrollados en esta tesis para un mayor conocimiento acerca de
ellos.

ANTECEDENTES Y OBJETIVOS
ANTECEDENTES
Debido a los daños estructurales acontecidos en varios países se ha comenzado a
cuestionar la efectividad de las estructuras convencionales y de los análisis
empleados para valorar su respuesta. Se han llegado a cuestionar:

a) Los sistemas de cálculo empleados

b) La imposibilidad de determinar la demanda de ductilidad ante un evento sísmico
y dónde se va a producir
c) La presencia de fallas frágiles en sistemas supuestamente dúctiles
d) La complejidad de detectar el daño en estructuras metálicas cuando éstas no
manifiestan desplome y
e) El elevado costo en reparación que supone un comportamiento dúctil basado en
una disipación de la energía en el seno estructural y de forma dispersa.

OBJETIVOS
• Desarrollar el conocimiento que se tiene sobre los diferentes sistemas de control
estructural en la actualidad.
• Demostrar los beneficios que se obtienen al utilizar sistemas de control estructural
activo, en este caso, los aisladores de base.
• Estudiar el comportamiento de una estructura con apoyos convencionales y con
apoyos de aislamiento sísmico, tomando como parámetros de comparación el
período de la estructura y los desplazamientos relativos de entrepiso.

DISIPADORES DE ENERGIA

Está basada en la idea de colocar en la estructura dispositivos destinados a

aumentar la capacidad de perder energía de una estructura durante un terremoto.
Toda estructura disipa o elimina la energía de un sismo mediante deformaciones.
Al colocar un dispositivo de disipación de energía en una estructura, estos van ha
experimentar fuertes deformaciones con los movimientos de la estructura durante
un sismo. Mediante estas fuertes deformaciones se incrementa notablemente la
capacidad de disipar energía de la estructura con una reducción de las
deformaciones de la estructura.

Ensayo de Disipador Viscoso de Energía

1.0 CONSTRUCCION
1.1 MODELAMIENTO MATEMATICO
Los sistemas pasivos de disipación de energía utilizan un amplio rango de
materiales y tecnologías, para mejorar el amortiguamiento, rigidez y resistencia de
las estructuras. Los principios básicos involucrados en la determinación del
desempeño y el diseño de estos
Se detallara el desempeño de los dispositivos pasivos, con énfasis en el desarrollo
de los modelos matemáticos apropiados. Esta información es necesaria para un
mejor entendimiento de las principales suposiciones empleadas en los
procedimientos simplificados de diseño y para una mejor apreciación de las
capacidades y las limitaciones de los diversos disipadores de energía.

El esquema de clasificación basado en el desempeño resumido en la tabla 2.1, es

empleada para categorizar los sistemas pasivos de disipación de energía. La
disipación de energía puede ser interpretada incluso como la conversión de la
energía cinética a calor o por la transferencia de la energía a los modos de vibración.
El primer mecanismo incorpora ambos, los dispositivos histéricos que disipan
energía con un insignificante radio de dependencia y los dispositivos visco elásticos
que exhiben considerable radio o frecuencia de dependencia.
Incluidos en el primer grupo están los dispositivos que operan en los principios tales
como la fluencia de metales y los friccionantes por deslizamiento, mientras que el
otro grupo consiste de dispositivos involucrando deformación de sólidos visco
elásticos o fluidos y aquellos que emplean orificios para el paso de los fluidos.

Se se analizará detalladamente cada tipo de los sistemas pasivos. Se pondrá

énfasis en los principios físicos para su comportamiento y en los modelos
matemáticos apropiados para la caracterización de su respuesta. Para el diseño y
análisis preliminar, simples aproximaciones son siempre deseables, mientras que
para el diseño final detallado, representaciones más precisas pueden ser
requeridas.

SISTEMAS VISCOELASTICOS
En esta parte, se analizará un rango de sistemas pasivos que disipan energía de
una manera radio dependiente, incluye disipadores visco elásticos sólidos y
disipadores visco elásticos fluidos, con la posterior incorporación de dispositivos
basados en orificios y deformación de fluidos. Las respuestas típicas fuerza-
desplazamiento obtenidas para estos dispositivos bajo amplitud constante,
condiciones cíclicas de desplazamiento.

En general, estos dispositivos exhiben amortiguamiento y rigidez, por otra parte el

caso importante de un disipador puramente viscoso en el cual la fuerza y el
desplazamiento son 90º fuera de fase está ilustrado en la figura.

Esto generalmente simplifica enormemente los procedimientos de análisis

requeridos. Desde que la disipación de energía ocurre, incluso para deformaciones
infinitesimales, los dispositivos visco elásticos tienen potencial aplicación tanto para
protección sísmica como para viento.

DISIPADORES VISCOELASTICOS SÓLIDOS

Los materiales visco elásticos sólidos empleados en estructuras, son usualmente
polímeros o sustancias vidriosas que disipan energía cuando están sujetas a
deformación por corte. Un disipador visco elástico típico (VE), el cual consiste en
capas visco elásticas entre platos de acero, es mostrado en la figura . uando son
montadas en una estructura, la deformación por corte y por consiguiente la
disipación de energía ocurre cuando la vibración estructural induce el movimiento
relativo entre las láminas de acero exteriores y el plato central
La respuesta de estos materiales viscoelásticos bajo carga dinámica depende de la
frecuencia de vibración, el nivel de deformación y la temperatura del ambiente. Bajo
excitación armónica infinitesimal con la frecuencia ω , la relación entre el esfuerzo
de corte τ )t( y la deformación por corte γ )t( puede ser expresada como:

Donde G (ω) y G (ω) son respectivamente el módulo de almacenamiento y pérdida

por corte. El factor de pérdida es entonces definido por η(ω) = G (ω /) G (ω)
Para una excitación más general, el principio de superposición de Boltzmann puede
ser transformado para proveer la siguiente relación constitutiva para materiales
polímeros:

Para el caso usual de deformación inicial cero γ )0( , ésta se reduce a:

En la ecuación anterior G )t( representa el módulo de relajación del esfuerzo, el cual

es definido como el radio del esfuerzo a la deformación para el caso de deformación
constante. El valor de G )t( puede ser determinado experimentalmente para un
material dado. Diferentes expresiones pueden ser asumidas para el módulo de
relajación del esfuerzo, incluyendo aquellos asociados con los modelos clásicos de
Kelvin y Maxwell. Sin embargo, para capturar el comportamiento viscoelástico en
un rango de frecuencia suficientemente amplio, una mayor exactitud es siempre
requerida. El siguiente modelo de cuatro parámetros originalmente desarrollado por
Williams (1964), particularmente efectivo para la representación de los materiales
viscoelásticos en los sistemas pasivos de disipación de energía
Donde:
Ge - módulo elástico.
Gg - módulo vidrioso.
t - tiempo de relajación.
α - constante real dada por la pendiente de la curva de relajación a través de la
región de transición entre el comportamiento tipo caucho y el comportamiento
quebradizo.
El módulo de relajación del esfuerzo G )t( mostrado en la ecuación 2.4, predice un
módulo límite para todos los tiempos no negativos y ha sido encontrado
razonablemente preciso para la mayoría de los materiales visco elásticos.

Realizando una transformación laplaciana a la ecuación 2.4, los parámetros del

modelo pueden ser relacionados al módulo de almacenamiento y al de pérdida. Las
expresiones resultantes se muestran en las fórmulas
En la publicación de Shen y Soong (1995), los parámetros del material fueron
primero determinados por un ajuste en la curva de datos de relajación del esfuerzo,
y después, chequeados con las mediciones involucrando excitaciones sinusoidales.
En la figura se muestra una comparación típica entre el módulo calculado de las
ecuaciones 2.5 y 2.6 versus aquellas determinadas por las pruebas sinusoidales.
Una buena correlación es obtenida en el rango de 1Hz a 3Hz

Una mayor discusión de estos modelos derivativos fraccionales se presenta en la

sección de disipadores visco elásticos fluidos.
La dependencia de la temperatura del módulo viscoelástico puede ser obtenido de
la siguiente manera:

Donde:
T - temperatura de ambiente de interés.
T - temperatura de referencia arbitrariamente seleccionada, donde las mediciones
son hechas.
ρ - densidad del material viscoelástico.
2. DISEÑO
2.1 SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL
El control estructural ante acciones sísmicas se está planteando como una
alternativa al diseño sismo resistente convencional, basado en la combinación
adecuada de energía elástica y de disipación de energía en sus elementos
principales.

En la actualidad existen dispositivos dedicados a la disipación de energía que

interactúa con la estructura. De esta forma, los elementos estructurales están
sometidos a una solicitación menor y por consiguiente, su nivel de daño sería
minimizado.

Empleando estos sistemas, es posible controlar o disminuir los desplazamientos de

la estructura haciendo uso de alguno o varios de los siguientes recursos:

• La modificación de las propiedades dinámicas del edificio, de forma que éste

reduzca su energía de entrada o evite actitudes resonantes.
• La disipación de energía introducida al sistema estructural a partir de dispositivos
mecánicos.
• El control con dispositivos que ejerzan fuerzas que contrarresten la acción sísmica.

SISTEMAS ESTRUCTURALES DE CONTROL PASIVO

Los sistemas estructurales de control pasivo se basan en elementos que responden
de forma inercial a la acción sísmica, a diferencia del resto de los sistemas, además
de no requerir aporte energético para su funcionamiento.
Los dispositivos de control pasivo producen fuerzas en respuesta al movimiento de
la estructura

Características que poseen los aisladores sísmicos:

• Desempeño bajo todas las cargas de servicio, verticales y horizontales. Deberá

ser tan efectiva como la estructura convencional.
• Provee la flexibilidad horizontal suficiente para alcanzar el periodo natural de la
estructura aislada.
• Capacidad de la estructura de retornar a su estado original sin desplazamientos
residuales. Provee un adecuado nivel de disipación de energía, de modo de
controlar los desplazamientos que de otra forma pudieran dañar otros elementos
estructurales.
 ESPECTRO GENERAL DE DISEÑO. Reducción de aceleración mediante
aislación sísmica.

Los aisladores sísmicos actúan modificando el periodo natural de la estructura no

aislada de modo de reducir la aceleración sobre la estructura aislada.

ESPECTRO GENERAL DE DISEÑO. Efecto de disipación de energía.

Los Disipadores Sísmicos, actúan disipando grandes cantidades de energía,

asegurando que otros elementos estructurales no sufran demandas excesivas que
signifiquen daños. Pero la mejor forma de asegurar la estructura durante un sismo
es combinar ambos sistemas de protección sísmica, proporcionándole a esta una
mayor capacidad de amortiguación durante un evento sísmico y una mejor
respuesta durante este. Cuando existe estructuras donde el uso de aisladores.
PARÁMETROS QUE DEFINEN EL MODELO BILINEAL DE UN AISLADOR
SÍSMICO
Para llevar a cabo el modelo bilineal de histéresis de un aislador sísmico, se deben
definir tres parámetros básicos.

1. Rigidez Elástica Ke
2. Rigidez Postfluencia Kd
3. Fuerza Característica Qd
La rigidez elástica Ke se puede estimar de un ciclo de histéresis de pruebas de
ensayes de apoyos elastoméricos o como un múltiplo de la rigidez a la
postfluencia, Kp, para apoyos de núcleo de plomo.

La fuerza característica Qd, se puede estimar de un ciclo de histerético para apoyos

elastoméricos. Para los apoyos de núcleo de plomo, Qd se obtiene del esfuerzo de
fluencia del plomo.
La rigidez a la postfluencia, Kd, puede ser estimada mediante ensayes
experimentales.

La rigidez efectiva Keff, se puede encontrar en un ciclo de histéresis como la

pendiente secante de pico a pico, y se define como la fuerza máxima entre el
desplazamiento máximo que produce éste desplazamiento en un aislador.
se puede deducir la fuerza de fluencia como:

y la fuerza máxima:

3.0 APLICACIÓN

3.1 SISTEMA DE DISIPADORES DE ENERGIA

FLUIDO VISCOSO
Similar a la tecnología de aislamiento sísmico, la función básica de los
disipadores fluido viscoso cuando se incorporen a la estructura es la de absorber o
consumir una porción de la energía externa debido al sismo, reduciendo así la
demanda de disipación de energía primaria en los elementos estructurales y la
minimización de los daños estructurales posibles.

La experiencia nos indica que las estructuras no vibran indefinidamente una vez
que haya sido excitada por un movimiento. Esto se debe a la presencia de fuerzas
de fricción o de amortiguamiento, las cuales siempre están siempre presentes en
cualquier sistema en movimiento.

Estas fuerzas disipan energía. La presencia inevitable de estas fuerzas de fricción

constituye un mecanismo por el cual la energía mecánica del sistema, energía
cinética o potencial se transforma en otros tipos de energía, como el calor.

La energía que se introduce en un sistema se transforma, y

eventualmente se disipa:

ET = es la energía que un agente externo (Sismo o Viento) introduce a un sistema.

EK = Energía cinética, es la parte de la energía total que se transforma en

movimiento.

ES = Energía elástica de deformación, es la parte de la energía que se transforma

en deformación de los elementos del sistema.

EI = Energía inelástica, es la parte de la energía relacionada con la deformación

inelástica de los elementos del sistema.

Eξ = Energía de amortiguamiento, es la parte de la energía que es disipada por

fuentes de amortiguamiento.

El objetivo de introducir disipadores de energía a la edificación es reducir la energía

cinética EK, o transformar parte de esta energía en calor, aumentando la energía
de amortiguamiento Eξ a través de los disipadores de energía.
Esta tecnología fue desarrollada principalmente parala industria militar y para la
industria pesada.

Estilos básicos de instalación de los disipadores

Los amortiguadores de fluido viscoso se pueden instalar como miembros
diagonales de varias maneras, o puede atarse en los arriostres (Chevron braces).
 Sistemas de disipación de energía
 Se emplean para absorber energía de distintas fuentes: terremotos, viento, vibración de maquinaria, vehículos o
humana, entre otras.

 Técnicas constructivas similares a las de edificios convencionales.

 Bajo costo por unidad.

 Re-emplazan muros por columnas y diagonales dúctiles

Ubicación de disipadores de energía en edificios

 En diagonales metálicas

 Entre edificios adyacentes o en la conexión entre pantallas

 Como un complemento a la aislación sísmica.

 En la conexión entre vigas y columas (como era en el “World Trade Center” in NY).

 En cualquier ubicación donde se den desplazamientos horizontales significativos

TRADICIONAL

La incorporación de disipadores de energía en la estructura involucra un costo,

siendo este muy importante en la toma de decisiones del uso de los disipadores y
que tipo de disipadores podrían ser utilizados en un determinado proyecto.
El análisis, diseño, selección, fabricación e instalación de los disipadores en una
estructura depende de varios e importantes aspectos que incluyen:

 Aceleración sísmica
 Condiciones del terreno de fundación
 Tipo de estructura
 Período de vida útil de la estructura
 Objetivos de desempeño
 Cantidad de disipadores
 Ciclo de vida de los disipadores
 Capacidad requerida de los disipadores
 Reforzamiento requerido de los elementos estructurales
 Instalación y detalles constructivos
 Interrupción de la ocupación y puesta en servicio durante la construcción
 Mantenimiento requerido, inspección y costos de reemplazo

Varios de estos puntos citados no han sido adecuadamente tratados en las

investigaciones y algunos son bastante variables.

La estructura con disipadores de energía tendría un ahorro debido a que no es

necesario un aumento de la sección de las columnas como alternativa de solución
para rigidizar la estructura nueva. En cambio, si se rigidiza la estructura, se tendría
un incremento en el costo, incluyendo concreto, acero y encofrado. La estructura
con la inclusión de disipadores de energía, un disipador por nivel, tendría un costo
solo de los disipadores. Esta comparación se dio en el supuesto caso de una
estructura nueva, en cambio, si fuera una estructura existente y se reforzaría con
la alternativa tradicional, los costos se incrementarían, pudiendo variar según las
características propias de la estructura y considerando el tiempo de construcción.

Esto quiere decir, que la estructura con disipadores de energía tendría un ahorro
debido a que no sería necesario un reforzamiento de la estructura, en cambio para
el caso del esquema tradicional, se tendría que rigidizar la estructura, cuyo costo
aproximado sería de $80/m2 (del 11% al 20% del costo total).

CONCLUCIONES
 Los sistemas de fricción proporcionan un área de disipación “optima”. Sin embargo
su efectividad varia por factores como dependencia de la fricción con la velocidad,
fuerza axial y tiempo
 Los sistemas visco elásticos NO varían la frecuencia del sistema y, por tanto, no
reducen sensiblemente la respuesta
 Los sistemas por extrusión de metales son difíciles de modelar y de variar sus
propiedades mecánicas de forma simple
 Los sistemas por plastificación de metales no requieren mantenimiento, pueden
reducir sensiblemente la respuesta, son económicos y simples de fabricar.
Herramientas actuales para simular la plastificación de metales permite su análisis
preciso.