Informe Topografía Puente Afilador

INFORME TOPOGRÁFICO FG-01 V 2.
0
Proyecto: Levantamiento topográfico 02/02/2019
aerofotogramétrico y batimétrico del puente sobre el río
Afilador, Municipio de San Miguel – Departamento del FI-04-19
Putumayo.
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO AEROFOTOGRAMÉTRICO Y

BATIMÉTRICO DEL PUENTE SOBRE EL RÍO AFILADOR, MUNICIPIO
DE SAN MIGUEL – DEPARTAMENTO DEL PUTUMAYO
Control de documento:
Realizado por: Jhimmy L Calvache Fajardo
Ingeniero Agrícola
Especialista en Sistemas de Información Geográfica
Msc (c) en Teledetección
M.P. 24847 AGR
Fecha: Mayo de 2019
Versión: 1.0
Revisión:
Fecha de revisión:
NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Cel. (+57) 3133746944 E-mail: hidrogeomatica@gmail.com
Tel. (+57) 8 - 4205858 http://jhimmycalvache.wix.com/work Página 1 de 17
INFORME TOPOGRÁFICO FG-01 V 2.0
Putumayo.
Tabla de contenido
1. RESUMEN ............................................................................................................................ 3
2. CONTROL DE CALIDAD ...................................................................................................... 3
Representación previa .............................................................................................................. 3
3. DETALLES DE LA CALIBRACIÓN ....................................................................................... 3
Posiciones iniciales de la imagen ............................................................................................. 4
Imagen calculada / GCPs / Posiciones de puntos de enlace manual ..................................... 4
Superposición ........................................................................................................................... 5
4. DETALLES DE AJUSTE DE BLOQUE DE PAQUETE ........................................................ 6
Parámetros internos de la cámara ........................................................................................... 6
Tabla de puntos clave 2D ......................................................................................................... 7
Puntos 3D de partidas de puntos clave 2D .............................................................................. 7
Partidas de puntos clave 2D ..................................................................................................... 8
5. DETALLES DE GEOLOCALIZACIÓN .................................................................................. 8
Puntos de control de tierra........................................................................................................ 8
Variación absoluta de geolocalización ..................................................................................... 9
Coordenadas del Fotocontrol ................................................................................................. 10
Varianza relativa de la geolocalización .................................................................................. 10
Verificación de los puntos de referencia de vuelo .................................................................. 10
6. DETALLES DEL PROCESAMIENTO INICIAL ................................................................... 13
Información del sistema .......................................................................................................... 13
Sistema de coordenadas ........................................................................................................ 13
Opciones de procesamiento ................................................................................................... 13
7. DENSIFICACIÓN DE NUBES DE PUNTOS DETALLES................................................... 13
Resultados .............................................................................................................................. 14
8. DSM, DETALLES ORTOMOSAICOS Y DE ÍNDICE .......................................................... 14
9. REGISTRO FOTOGRÁFICO .............................................................................................. 15

Putumayo.
1. RESUMEN
Tabla 1. Resumen del proyecto fotogramétrico

Proyecto Puente afilador
Procesado 2019-05-14 22:05:24
Modelo de la cámara FC220_4.7_4000x3000 (RGB)
Aeronave DJI Mavic Pro
Distancia de muestreo promedio en tierra (GSD) 1.98 cm / 0.78 in
Control terrestre Enlace Radiocinemático
Dispositivo GNSS SunNav G9 - RTK
Área cubierta 0.1199 km2 / 11.9872 ha / 0.0463 sq. mi. / 29.6364
acres
Tiempo para el procesamiento inicial 28m:31s
Fuente: Elaboración propia, 2019
2. CONTROL DE CALIDAD
Tabla 2. Lista de chequeo del proyecto fotogramétrico

Imágenes Mediana de 75931 puntos clave por imagen ✓
Conjunto de datos 200 de 200 imágenes calibradas (100%), todas las imágenes habilitadas, ✓
2 bloques
Optimización de la Diferencia relativa del 1.59% entre los parámetros internos iniciales y ✓
cámara optimizados de la cámara.
Pareo Mediana de 13967.69coincidencias por imagen calibrada ✓
Georreferenciación sí, 4 GCP (4 3D), error medio de RMS = 0.003m ✓
Representación previa
Figura 1. Ortomosaico y el modelo de superficie digital disperso (DSM) correspondiente antes de la

densificación
3. DETALLES DE LA CALIBRACIÓN

Putumayo.
Tabla 3. Respuesta de las imágenes a la calibración

Número de imágenes calibradas 200 de 200
Número de imágenes geolocalizadas 200 de 200
Posiciones iniciales de la imagen
Figura 2. Vista superior de la posición inicial de la imagen. La línea verde sigue la posición de las imágenes en
el tiempo a partir del gran punto azul -Zona de despegue-.
Imagen calculada / GCPs / Posiciones de puntos de enlace manual

Putumayo.
Figura 3. Desplazamiento entre las posiciones de la imagen inicial (puntos azules) y computadas (puntos
verdes), así como el desplazamiento entre las posiciones iniciales de los GCP (cruces azules) y sus
Posiciones calculadas (cruces verdes) en la vista superior (plano XY), vista frontal (plano XZ) y vista lateral
(plano YZ). Los puntos rojos indican imágenes deshabilitadas o no calibradas. Oscuro
Las elipses verdes indican la incertidumbre absoluta de la posición del resultado de ajuste del bloque de
paquete.
Superposición
Las áreas rojas y amarillas indican una superposición baja para la cual se pueden generar malos
resultados. Las áreas verdes indican una superposición de más de 5 imágenes por cada píxel.
Buena calidad, los resultados se generarán siempre que el número de coincidencias de puntos
clave también sea suficiente para estas áreas (consulte la Figura 5 para obtener coincidencias
de puntos clave).

Putumayo.
Figura 4. Número de imágenes superpuestas calculadas para cada píxel del ortomosaico.
4. DETALLES DE AJUSTE DE BLOQUE DE PAQUETE
Tabla 4. Observaciones, puntos y errores de ajuste - reproyección

Número de observaciones 2D de puntos clave para el ajuste de bloque de paquete 3094952
Número de puntos 3D para el ajuste de bloque de paquete 1204633
Error de reproyección media [píxeles] 0.144646
Parámetros internos de la cámara
FC6310_8.8_5472x3648 (RGB). Dimensiones del sensor: 12.833 [mm] x 8.556 [mm]

EXIF ID: FC6310_8.8_5472x3648
Tabla 5. Parámetros iniciales, optimizaciones e incertidumbres de la cámara

Longitud Puntos Puntos R1 R2 R3 T1 T2
focal principales principales
X Y
Valores 3752.229 2736.000 1824.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
iniciales [pixel] [pixel] [pixel]
8.800 [mm] 6.417 [mm] 4.278 [mm]
Valores 3692.345 2735.777 1818.288 0.001 -0.007 0.007 -0.001 0.000
optimizados [pixel] [pixel] [pixel]
8.660 [mm] 6.416 [mm] 4.264 [mm]

Putumayo.
Tabla 6. Validación de puntos automáticos de enlace

El número de puntos de enlace automáticos (ATP) por píxel
promediados sobre todas las imágenes del modelo de
cámara es Color codificado entre negro y blanco. El blanco
indica que, en promedio, más de 16 ATP son extraídos en
esta ubicación de píxeles. El negro indica que, en promedio,
se ha extraído 0 ATP en este píxel. ubicación. Haga clic en la
imagen para ver la dirección promedio y la magnitud del error
de reproyección para cada pixel Tenga en cuenta que los
vectores se escalan para una mejor visualización.
Tabla de puntos clave 2D
Tabla 7. Puntos clave de emparejamiento

Número de puntos clave 2D
Número de puntos clave 2D por imagen
emparejados por imagen
Mediana 75931 13967
Mínima 50760 136
Máxima 82196 35663
Promedio 75325 15475
Puntos 3D de partidas de puntos clave 2D
Tabla 8. Puntos 3D observados por imágenes

Número de puntos 3D observados
En 2 Imágenes 895906
En 7 Imágenes 9937
En 8 Imágenes 4899
En 9 Imágenes 3598
En 14 Imágenes 777
En 15 Imágenes 447
En 16 Imágenes 240
En 17 Imágenes 125
En 18 Imágenes 97
En 19 Imágenes 57

Putumayo.
En 20 Imágenes 35
En 21 Imágenes 14
En 22 Imágenes 5
En 23 Imágenes 77
Partidas de puntos clave 2D
Posiciones de imágenes calculadas con enlaces entre imágenes coincidentes. La oscuridad de

los enlaces indica el número de puntos clave 2D combinados entre las imágenes. Los enlaces
brillantes indican enlaces débiles y requieren puntos de enlace manuales o más imágenes. Las
elipses verdes oscuro indican la incertidumbre relativa de la posición de la cámara del bloque
de paquetes resultado de ajuste.
Figura 5. Posiciones de imágenes calculadas con enlaces entre imágenes coincidentes.
5. DETALLES DE GEOLOCALIZACIÓN
Puntos de control de tierra
Precisión de localización por GCP y errores medios en las tres direcciones de coordenadas.
La última columna cuenta el número de imágenes calibradas donde el GCP se ha verificado
automáticamente frente a marcado manualmente.

Putumayo.
Tabla 9. Precisión de localización por GCP y errores medios en las tres direcciones de coordenadas.
Error de
GCP Exactitud XY/Z Error X Error Z Verificado
Error Y [m] proyección
Nombre [m] [m] [m] / Marcado
[pixel]
Pt2 (3D) 0.020/0.020 0.002 -0.001 0.001 0.787 8 de 8
Pt3 (3D) 0.020/0.020 -0.000 -0.004 -0.001 0.629 7 de 7
Pt4 (3D) 0.020/0.020 -0.004 0.010 -0.003 0.809 7 de 7
Pt5 (3D) 0.020/0.020 0.006 -0.005 0.003 0.543 5 de 5
Media [m] 0.000103 -0.000056 0.000102
Sigma [m] 0.003517 0.005956 0.002334
RMS Error 0.003519 0.005957 0.002336
[m]
Variación absoluta de geolocalización
El error mínimo y el error máximo representan intervalos de error de geolocalización entre -1.5
y 1.5 veces la precisión máxima de todas las imágenes. Las columnas X, Y, Z muestran el
porcentaje de imágenes con errores de geolocalización dentro de los intervalos de error
predefinidos. El error de geolocalización es la diferencia entre las posiciones de la imagen inicial
y computada. Tenga en cuenta que los errores de geolocalización de la imagen no corresponden
a la precisión de los puntos 3D observados.
Tabla 10. El error mínimo y el error máximo representan intervalos de error de geolocalización entre -1.5 y 1.5
veces la precisión máxima de todas las imágenes.
Min Error Máx Error Geolocalización Geolocalización Geolocalización
[m] [m] Error X [%] Error Y [%] Error Z [%]
- -15.00 0.00 0.00 0.00
-15.00 -12.00 0.00 0.00 0.00
-12.00 -9.00 0.00 0.00 0.00
-9.00 -6.00 0.00 0.00 0.00
-6.00 -3.00 15.00 13.00 0.00
-3.00 0.00 40.00 32.50 44.00
0.00 3.00 28.00 45.00 56.00
3.00 6.00 17.00 9.50 0.00
6.00 9.00 0.00 0.00 0.00
9.00 12.00 0.00 0.00 0.00
12.00 15.00 0.00 0.00 0.00
15.00 - 0.00 0.00 0.00
Media [m] 0.117182 0.573931 -1.068243
Sigma [m] 2.690826 2.177813 0.426400

RMS Error [m] 2.693376 2.252170 1.150200

Putumayo.
Coordenadas del Fotocontrol
Fotocontrol realizado mediante posicionamiento diferencial a través de metodología RTK, donde

la base corresponde a la placa física materializada en el predio. El equipo utilizado corresponde
al SunNav G9.
Tabla 11. Coordenadas del fotocontrol

ID Código Norte Este Elevación PDOP HRMS VRSM Latitud Estación Longitud Estación Altura Estación
Pt72 GPC 525412.0099 1037382.431 286.3503 1.358 0.0051 0.0084
Pt73 GPC 525473.4932 1037264.997 286.86 1.24 0.0039 0.0075
Pt74 GPC 525546.5933 1037355.396 282.4335 1.415 0.0041 0.0078 000°18'15.4396342800N 076°44'30.5743844400W 289.427
Pt75 GPC 525596.8352 1037315.278 282.628 1.541 0.0047 0.0092
Pt80 Replanteo 525426.1618 1037350.545 286.6963 1.368 0.0056 0.0122
Tabla 12. Sesgo entre la geolocalización inicial y la imagen dada en el sistema de coordenadas de salida
Sesgo de geolocalización X Y Z
Traslación [m] -0.236553 1.739703 4.865047
Varianza relativa de la geolocalización
Tabla 13. Las imágenes X, Y, Z representan el porcentaje de imágenes con un error de geolocalización
relativo en X, Y, Z.
Error relativo de Geolocalización Imágenes X (%) Imágenes Y (%) Imágenes Z (%)
[-1.00, 1.00] 96.00 100.00 100.00
[-2.00, 2.00] 100.00 100.00 100.00
[-3.00, 3.00] 100.00 100.00 100.00
Media de la precisión de la geolocalización [m] 5.000000 5.000000 10.000000
Sigma de la precisión de geolocalización [m] 0.000000 0.000000 0.000000
Verificación de los puntos de referencia de vuelo
Tabla 14. Imágenes de identificación y verificación del punto de control pt1.

Imágenes en las que fue identificado el punto de control Imágenes de control de verificación donde no fue
identificado el punto de control

Putumayo.



Putumayo.


Putumayo.
6. DETALLES DEL PROCESAMIENTO INICIAL
Información del sistema
Tabla 18. Información del sistema procesado

Hardware CPU: Intel(R) Core(TM) i7-7700HQ CPU @
2.80GHz
RAM: 12GB
GPU: Intel(R) HD Graphics 630 (Driver:
23.20.16.4849)
Sistema Operativo Windows 10 Pro, 64-bit
Sistema de coordenadas
Tabla 19. Sistema de coordenadas del procesamiento

Modelo de la cámara FC6310_8.8_5472x3648(9dab78ef0d05cc1ed0e85c8fbfe0c746)
(RGB)
Sistema de coordenadas de imagen WGS84 (egm96)
Sistema de coordenadas del punto de MAGNA-SIRGAS / Colombia West zone (egm96)
control de tierra (GCP)
Sistema de coordenadas de salida MAGNA-SIRGAS / Colombia West zone (egm96)
Opciones de procesamiento
Tabla 20. Controles de procesamiento inicial

Plantilla detectada No hay plantilla disponible
Escala de imagen de puntos clave Completo, escala de imagen: 1
Avanzado: pares de imágenes a procesar Rejilla Aérea o Corredor
Avanzado: Estrategia de procesamiento Usar correspondencia geométricamente verificada: no
Avanzado: Extracción de puntos clave Número objetivo de puntos clave: Automático
Avanzado: Calibración Método de calibración: Estándar
Optimización de Parámetros Internos: Todos
Optimización de Parámetros Externos: Todos
Revancha: Auto, Todos
Ajuste de paquete: clásico
7. DENSIFICACIÓN DE NUBES DE PUNTOS DETALLES
Tabla 21. Controles de procesamiento de la nube de puntos

Escala de imagen multiescala, 1/2 (tamaño de la mitad de la imagen,
predeterminado)
Densidad de puntos Óptimo
Número mínimo de empalmes 3
Generación de malla con textura 3D Si
Configuración de la malla con textura 3D Número máximo de triángulos: 1000000
Tamaño: 8192x8192
LOD Generado: No
Putumayo.
Avanzado: Tamaño de la ventana de 7x7 pixeles

emparejamiento
Avanzado: Grupos de imágenes 1 grupo
Avanzado: uso del área de procesamiento Si
Avanzado: Usar anotaciones Si
Limitar la profundidad de la cámara No
automáticamente
Avanzado: Clasificación de nube de puntos Si, Longitud mínima del objeto [m]: 0.1, Longitud
máxima del objeto [m]: 400, Altura mínima del objeto
[m]: 0.1
Tiempo de la densificación de nube de puntos 01h:18m:16s
Tiempo para la clasificación de la nube de 46m:50s
puntos
Tiempo para la generación de la malla con 22m:33s
textura 3D
Resultados
Tabla 22. Resultados del procesamiento de la nube de puntos

Número de grupos procesados 2
Número de Teselas Generadas 9
Número de puntos densificados en 3D 31335873
Densidad media (por m3) 378.04
8. DSM, DETALLES ORTOMOSAICOS Y DE ÍNDICE
Tabla 23. Controles de procesamiento del modelo de superficie, ortomosaico e índices

Resolución DSM y ortomosaico 1 x GSD (2.43 [cm/pixel])
Filtros DSM Filtrado de ruido: si
Suavizado de superficies: sí, Tipo: Afilado
Ortomosaico Generado: si
Combinar teselas: sí
GeoTIFF sin transparencia: no
Google Maps Tiles y KML: no
Tiempo para generación del DSM 05h:10m:26s
Tiempo de procesamiento del ortomosaico 01h:07m:44s
Tiempo para la generación del DTM 00s
Tiempo para la generación de isolíneas 00s
Tiempo para la generación de mapa de 00s
reflectancia
Tiempo para la generación de mapas de 00s
índices

Putumayo.
9. REGISTRO FOTOGRÁFICO
Figura 6. Instalación de base GNSS - Modo RTK

Putumayo.
Figura 7. Vista aérea del puente actual

Putumayo.
Figura 8. Vista del paso provisional vehicular


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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO AEROFOTOGRAMÉTRICO Y

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Tabla 1. Resumen del proyecto fotogramétrico

Tabla 2. Lista de chequeo del proyecto fotogramétrico

Figura 1. Ortomosaico y el modelo de superficie digital disperso (DSM) correspondiente antes de la

Fuente: Elaboración propia, 2019

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Tabla 3. Respuesta de las imágenes a la calibración

Posiciones iniciales de la imagen

Fuente: Elaboración propia, 2019

Imagen calculada / GCPs / Posiciones de puntos de enlace manual

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Fuente: Elaboración propia, 2019

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Fuente: Elaboración propia, 2019

4. DETALLES DE AJUSTE DE BLOQUE DE PAQUETE

Tabla 4. Observaciones, puntos y errores de ajuste - reproyección

Parámetros internos de la cámara

FC6310_8.8_5472x3648 (RGB). Dimensiones del sensor: 12.833 [mm] x 8.556 [mm]

Tabla 5. Parámetros iniciales, optimizaciones e incertidumbres de la cámara

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Tabla 6. Validación de puntos automáticos de enlace

Fuente: Elaboración propia, 2019

Tabla de puntos clave 2D

Tabla 7. Puntos clave de emparejamiento

Puntos 3D de partidas de puntos clave 2D

Tabla 8. Puntos 3D observados por imágenes

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Partidas de puntos clave 2D

Posiciones de imágenes calculadas con enlaces entre imágenes coincidentes. La oscuridad de

Figura 5. Posiciones de imágenes calculadas con enlaces entre imágenes coincidentes.

Fuente: Elaboración propia, 2019

Puntos de control de tierra

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Variación absoluta de geolocalización

Sigma [m] 2.690826 2.177813 0.426400

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Coordenadas del Fotocontrol

Fotocontrol realizado mediante posicionamiento diferencial a través de metodología RTK, donde

Tabla 11. Coordenadas del fotocontrol

Pt72 GPC 525412.0099 1037382.431 286.3503 1.358 0.0051 0.0084

Pt73 GPC 525473.4932 1037264.997 286.86 1.24 0.0039 0.0075

Pt80 Replanteo 525426.1618 1037350.545 286.6963 1.368 0.0056 0.0122

Fuente: Elaboración propia, 2019

Varianza relativa de la geolocalización

Verificación de los puntos de referencia de vuelo

Tabla 14. Imágenes de identificación y verificación del punto de control pt1.

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Fuente: Elaboración propia, 2019

Tabla 15. Imágenes de identificación y verificación del punto de control pt2.

Fuente: Elaboración propia, 2019

Tabla 16. Imágenes de identificación y verificación del punto de control pt3.

NIT: 18130245-0 RC Calle 9 # 8-32, Mocoa - Putumayo Versión: Final

Fuente: Elaboración propia, 2019

Tabla 17. Imágenes de identificación y verificación del punto de control pt4.

Fuente: Elaboración propia, 2019

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6. DETALLES DEL PROCESAMIENTO INICIAL

Información del sistema

Tabla 18. Información del sistema procesado

Tabla 19. Sistema de coordenadas del procesamiento

Tabla 20. Controles de procesamiento inicial