ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Trabajo: ejercicio sobre principio de trabajo y energía

 Curso : DINAMICA

 Profesor : Mg. Ing. Manuel Ruiz Untiveros

 Alumno : Alcahua Juro Vladimir Percy

 Turno : Tarde

 Ciclo : IV
 LIMA-2019
CINÉTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO: TRABAJO Y ENERGÍA

Energía cinética: se conoce como energía cinética a aquella que poseerá cualquier
cuerpo como consecuencia de su movimiento.
La energía cinética es la labor imprescindible para precipitar un determinado cuerpo
de una masa delo lo que se entiende como su descanso hasta la velocidad que
alcanza, entonces, una vez lograda la activación cualquier cuerpo mantendrá su
energía cinética siempre y cuando no modifique su velocidad. En tanto, para que el
cuerpo regrese al estado de reposo sea imprescindible un trabajo, pero al revés del
cuerpo, en sentido negativo de la energía cinética. El movimiento general de un
sólido rígido es la composición de un movimiento de traslación del centro de masa y
de un movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa.
En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez que gira.
 Traslación: cuando un cuerpo rígido de masa m se somete a traslación
rectilínea, se presenta un movimiento de traslación cuando el cuerpo cambia
de posición sin cambiar su orientación.
1 2
T= mv
2

 Rotación con respecto a un punto fijo: cuando un cuerpo rígido gira

alrededor de un eje fijo que pasa por el punto O, un cuerpo rígido posee un
movimiento de rotación, cuando cambia su orientación mientras se mueve, de
tal forma que todas las partículas que lo conforman describen trayectorias
circulares con centro en el eje de rotación.
1 1
T = m v 2+ I w 2
2 2

1 2 1 2
Por lo general T= mv + I w
2 2
Trabajo de una fuerza: El trabajo de una fuerza se puede manifestar mientras se
realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energía al mismo,
por lo que puede decirse que el trabajo es energía en movimiento. Por otra parte, si
una fuerza constante no produce movimiento, no se realiza trabajo. Por ejemplo, el
sostener un libro con el brazo extendido no implica trabajo alguno sobre el libro,
independientemente del esfuerzo necesario. El trabajo se expresa en Joules (J).
Cuando la fuerza tiene la dirección de movimiento.
 Trabajo de un peso: el peso de un cuerpo realiza trabajo solo cuando su
centro de masa G experimenta un desplazamiento vertical. Si el
desplazamiento es hacia arriba el trabajo es negativo, puesto que el peso se
opone al desplazamiento.
U w =−W ( y 2− y 1)

 Trabajo de una fuerza de resorte: si un resorte elástico líneas se conecta a

un cuerpo, la fuerza F=ks que actúa en el cuerpo realiza trabajo cuando el
resorte se alarga o comprime desde l 1 hasta una posición l 2 mas
lejana. En ambos casos el trabajo será negativo puesto que el
desplazamiento del cuerpo se opone a la dirección de la fuerza.

U s =− ( 12 k s − 12 k s )
2
2
1
2

Trabajo de un momento par: Al aplicar una fuerza perpendicularmente al plano

de giro o brazo motor, ésta provoca un giro o desplazamiento angular.

El espacio que recorre la fuerza que provoca el giro es coincidente con el ángulo
girado, siendo éste el producto del radio de giro (d/2) por el ángulo girado (θ)
expresado en radianes.

En el caso de dos fuerzas que componen el par, obtenemos el trabajo mediante

la expresión:
d
U m=2 F Ɵ=MƟ
2

Donde:

 Um es el trabajo de rotación debido al par de fuerzas, expresado en julios.

 M es el momento o el par de la fuerza, expresado en Newton por metro (N

m).

 θ es el ángulo girado, expresado en radianes (rad)

 principio de trabajo y energía

T 1 + Ʃ U 1−2 =T 2

Esta ecuación establece que la energía cinética inicial de traslación y rotación del
cuerpo, mas el trabajo realizado mas el trabajo realizado por todas las fuerzas
externas y momentos de par que actúan en el cuerpo a medida que se mueve
desde su posición inicial hasta su posición final es igual ala energía cinética final de
traslación y rotación.

EJERCICIO
El disco de 5 kg esta soportado por un Pin en el apoyo O. Inicialmente se encuentra
en reposo, cuando el resorte se encuentra sin deformación. En el momento en que
alcanza una rapidez angular de 3 rad/s debido al Par, determine:
a.- El ángulo que rota el disco. ()
b.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje X.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción del apoyo O en el eje Y.(N)
2
d.- La magnitud de la aceleración angular del disco. (rad/ s )

Solución:
 Sustentación sobre los resultados obtenidos en el ejercicio anterior.

 Cuando un cuerpo rígido que está en reposo y comienza a moverse habrá

cambio de estado desde el reposo hasta su posición final cumpliendo así el
principio de trabajo y energía.
En el caso de nuestro ejercicio su primer estado será cuando el disco está en
reposo, el cambio de estado será cuando empiece a moverse tanto como el
disco que tendrá velocidad angular produciendo energía cinética rotacional
provocado por el momento M y habrá otro trabajo realizado por la fuerza del
resorte.

 Aplicamos la fórmula de principio de trabajo y energía como parte de reposo

el T 1 será igual a cero, en el cambio de estado dos trabajos realizados por
el momento par y fuerza del resorte todo es igualado al estado final.
T 1 + Ʃ U 1−2 =T 2

 Calculando el momento de inercia y el desplazamiento final del resorte

obtendremos nuestro Angulo ( Ɵ ¿ que en nuestro caso no dio:

Ɵ=5.1738 °

 Lo siguiente que pude observa fue que a mayor masa el Angulo final será
mayor, el su momento de inercia será mayor.
 Posteriormente hacemos nuestro diagrama de cuerpo libre para poder
calcular las reacciones en el apoyo O, en este diagrama entraran las
siguientes fuerzas:
Verticalmente hacia abajo el peso por el efecto de la gravedad y la fuerza del
resorte y hacia arriba nuestra reacción vertical.
Y horizontalmente no hay ninguna fuerza por lo tanto cera cero.
O y =49.1806 N O X =0
 Finalmente aplicamos la ecuación de sumatoria de momentos será igual a
momento de inercia multiplicado por su aceleración angular.
2
α 2=49.6388 rad / s
 A menor masa tendrá mayor aceleración angular y por lógica la reacción en O
vertical será menor
Gracias