UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CURSO: Física III

EXPERIENCIA: Oscilaciones Forzadas Amortiguadas

PROFESOR: Jhony Ramirez A.

ESTUDIANTE:

Rios Molina Michael Edwin

CÓDIGO:
1413220339
GRUPO HORARIO:

90G

FECHA:

03/05/2016

HORA:

2:00 p.m. – 4:30 p.m.

2016
 Oscilaciones Forzadas Amortiguadas

I. Objetivos:

 Cómo describir las oscilaciones forzadas amortiguadas en términos de amplitud, periodo,

frecuencia y frecuencia angular.
 Cómo efectuar cálculos de movimiento armónico amortiguado relacionado con el
experimento de elasticidad de un resorte.

II. Experimento:

a. Marco teórico:

Consideramos el caso de una partícula 𝑚 realiza vibraciones rectilíneas en un medio

viscoso de tal manera que el amortiguamiento es producido por las fuerzas no potenciales
de resistencia (rozamiento).

Figura 1. Sistema que puede tener movimiento armónico amortiguado.

Las fuerzas que detienen el movimiento se llama “fuerzas amortiguadoras” y son

proporcionales a la velocidad de la partícula pero dirigidas en sentido contrario a su
velocidad:

𝐹⃗𝑎 = −𝛽𝑣⃗
𝑑𝑥
𝐹⃗𝑎 = −𝛽 𝑖⃗
𝑑𝑡
Como podemos ver se opone a la velocidad y por consiguiente efectúa un trabajo negativo
es decir absorbe energía del cuerpo en movimiento conduciendo en definitiva a detener al
cuerpo.
Una fuerza del tipo:
𝑑𝑥
𝐹⃗𝑎 = −𝛽 𝑖⃗
𝑑𝑡

Representaría una fuente de energía y tales casos no son frecuentes; con esto justificamos
el signo de 𝐹𝑎 .
Aquí:

𝛽: Es una constante positiva que caracteriza la interacción del medio con el cuerpo y se
llama coeficiente de rozamiento.

Entonces la fuerza total (𝐹⃗ ) que actúa sobre la partícula debe contener a la fuerza
responsable del movimiento, 𝐹⃗𝑟 = −𝑘𝑥𝑖⃗ y la amortiguadora 𝐹⃗𝑎 .

𝑑𝑥
𝐹⃗ = −𝑘𝑥𝑖⃗ − 𝛽 𝑖⃗ … … … … … … (1)
𝑑𝑡

Que en virtud de la segunda ley de Newton podemos escribir:

𝑑2 𝑥 𝛽 𝑑𝑥 𝑘
+ + 𝑥 = 0 … … … … … … (2)
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚

Y haciendo:

𝑘 𝛽
𝜔02 = , = 2𝛾
𝑚 𝑚

𝛾: Es llamado coeficiente de amortiguamiento, sirve para determinar la velocidad de

amortiguamiento de las vibraciones.

Reemplazando hallamos que la ecuación diferencial del oscilador armónico amortiguado

está dado por:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+ 2𝛾 + 𝜔02 𝑥 = 0 … … … … … … (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Pasaremos a encontrar la solución de la ecuación diferencial del movimiento para lo cual

proponemos como solución:

𝑥 = 𝑒 𝛼𝑡

Que después de reemplazarlo en ella obtenemos la ecuación característica:

𝛼 2 + 2𝛼𝛾 + 𝜔02 = 0
Y de aquí:
𝛼1 = −𝛾 + √𝛾 2 − 𝜔02

𝛼2 = −𝛾 − √𝛾 2 − 𝜔02

Primer caso:
Si 𝛾 2 > 𝜔02 las raíces son reales y distintas esto es 𝛼1 ≠ 𝛼2 y la solución de la ecuación
diferencial del oscilador amortiguado es:

𝑥 = 𝐴𝑒 𝛼1 𝑡 + 𝐵𝑒 𝛼2 𝑡

O lo que es lo mismo:
√𝛾2 −𝜔02 𝑡 −√𝛾2 −𝜔02 𝑡
𝑥 = 𝑒 −𝛾𝑡 [𝐴𝑒 − 𝐵𝑒 ] … … … … … … (4)

En este caso el movimiento se llama “Movimiento sobre amortiguado” y la expresión

obtenida representa la posición de la partícula en cualquier tiempo t, las constantes A y B
se determinan con las condiciones iniciales del movimiento.

Segundo caso:
Cuando 𝛾 2 = 𝜔02 las raíces son iguales y reales esto es 𝛼1 = 𝛼2 y la solución de la ecuación
diferencial del movimiento está dado por:

𝑥 = 𝑒 −𝛾𝑡 (𝐴 + 𝐵𝑡) … … … … … … (5)

Donde las constantes A y B se determinan por las condiciones iniciales del movimiento.
En este caso el movimiento se llama “críticamente amortiguado”.

Tercer caso:
Si 𝛾 2 < 𝜔02 las raíces son complejas, de manera que:

𝛼1 = −𝛾 + 𝑖√𝜔02 − 𝛾 2

𝛼2 = −𝛾 − 𝑖√𝜔02 − 𝛾 2

Y haciendo:
𝜆 = √𝜔02 − 𝛾 2

Encontramos que la solución de la ecuación diferencial del movimiento una vez de haberlo
escrito en su forma compacta es:

𝑥 = 𝐶𝑒 −𝛾𝑡 cos⁡(𝜆𝑡 − 𝜙) … … … … … … (6)

 Donde:
𝐶 = √𝐴2 + 𝐵 2

𝜙: Es el ángulo de fase que se determina por las condiciones iniciales del movimiento.
En este caso el tipo de movimiento se llama “infra amortiguado”.
Es necesario recalcar que (x) en todos los casos representa la posición de la partícula en
cualquier tiempo t.
Como podemos ver de nuestro resultado el término que vamos a denotar por:

𝑍 = 𝐶𝑒 −𝛾𝑡

Se llama amplitud del movimiento, A y B son constantes que deben determinarse con las
condiciones iniciales del movimiento.

Para este caso tenemos:

Periodo del movimiento:

2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑇= = 2 = … … … … … … (7)
𝜆 (𝜔0 − 𝛾 2 )1/2 𝛽2
𝜔0 √1 −
4𝑘𝑚
Frecuencia del movimiento:
1 (𝜔02 − 𝛾 2 )1/2
𝑓= = … … … … … … (8)
𝑇 2𝜋

b. Diseño:

Figura 3. Experimento de movimiento armónico amortiguado con un resorte.

c. Materiales:

Figura 4. Regla graduada. Figura 5. Una balanza. Figura 6. Pesas.

Figura 7. Un resorte. Figura 8. Un porta pesas. Figura 9. Un soporte

universal.

Figura 10. Un cronometro.

d. Variables independientes:

 Balanza: Nos permite obtener la medida de las masas del péndulo de torsión.
 Regla graduada: La utilizamos para medir la longitud de la varilla.
 Cronometro: Nos da una medida del tiempo en el cual realizamos el experimento.

e. Rango de trabajo:

 Balanza: 0 – 5 kg.
 Regla: 0 – 100 cm.

f. Procedimiento:

 Primero aseguramos con cinta adhesiva la regla y el resorte en el soporte universal tal
y como se aprecia en la figura 11.
 Luego colocamos el porta pesa, y colocamos en el nuestra masa con la cual
realizaremos las medidas del experimento.
 Con un cronometro marcamos el transcurso del tiempo de cierto número de
oscilaciones realizado en el experimento y con ello al final medimos una deformación
final..

Figura 11. Experimento Nº 4 del laboratorio de Física III.

g. Datos generales:

Datos directos:

Masa del resorte: 𝑚𝑟 = 0,010⁡𝑘𝑔

Masa del porta pesas: 𝑚𝑝 = 0,019⁡𝑘𝑔
Masa del experimento: 𝑚 = 0,173⁡𝑘𝑔
Longitud del resorte horizontal: 𝑙ℎ = 0,136⁡𝑚
Longitud del resorte vertical:⁡𝑙𝑣 = 0,139⁡𝑚
Amplitud inicial: 𝑎 = 0,050⁡𝑚
Deformación inicial: 𝑥0 = 0,216⁡𝑚

Tabla #1.
Nº 𝑥𝑖 ⁡(𝑚) 𝑥𝑓 ⁡(𝑚) 𝑁⁡(𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠) 𝑇⁡(𝑠)
1 0,033 0,031 10 9,25
2 0,033 0,027 20 18,96
3 0,033 0,023 30 28,35
4 0,033 0,020 40 37,55
5 0,033 0,015 50 46,24
6 0,033 0,012 60 55,30
7 0,033 0,009 70 60,05
8 0,033 0,008 80 72,86
9 0,033 0,007 90 84,14
10 0,033 0,005 100 93,18

Datos indirectos:

Tabla #2.
Nº 𝑇⁡(𝑠/𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛) 𝜔⁡(𝑟𝑎𝑑/𝑠) 𝐹𝑟 ⁡(𝑁)
1 0,925 6,792 0,2522
2 0,948 6,627 0,2196
3 0,945 6,649 0,1871
4 0,938 6,698 0,1627
5 0,924 6,799 0,1220
6 0,922 6,814 0,0976
7 0,858 7,323 0,0731
8 0,911 6,897 0,0651
9 0,934 6,727 0,0569
10 0,932 6,741 0,0407
Cálculos:

Por el método dinámico:

𝑚 + 𝑚𝑟 ⁄3
𝑇 = 2𝜋√
𝑘

De ese modo tomando el valor del primer periodo:

𝑘 = 8,1344⁡𝑁. 𝑘𝑔/𝑚⁡

Grafica X vs t:

𝑥 = 0,04𝑒 −0,022𝑡

X (m)
0.035

X (m)

0.03

0.025

0.02

0.015

0.01

0.005

0
9,25 18,96 28,35 37,55 46,24 55,30 60,05 72,86 84,14 93,18
Siguiente análisis todo con los datos del primer periodo:

La fuerza que actúa en la partícula:

𝐹𝑔 = 𝐹𝑟 + 𝐹𝑎

Entonces la fuerza recuperadora es igual a:

𝐹𝑎 = 𝐹𝑔 − 𝐹𝑟

𝐹𝑎 = 𝑚𝑔 − 𝑘𝑥

Teniendo en cuenta que 𝑔 = ⁡9,74⁡𝑚/𝑠 2

𝐹𝑎 = 1,685 − 0,2522 = 1,4328

Sabiendo que:

𝑑𝑥 𝑑(0,04𝑒 −0,022𝑡 )
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑎 = −𝛽 𝑖̂ = −𝛽 𝑖̂⁡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝛽 = 1995,654

Formando la ecuación de la fuerza:

𝑑(0,04𝑒 −0,022𝑡 )
𝐹⃗ = −𝑘𝑥𝑖̂ − 𝛽 𝑖̂ … … … … … (9)
𝑑𝑡

Tabla #3. Fuerzas obtenidas mediante la ecuación

Nº 𝐹⁡(𝑁)
1 1,685
2 1,377
3 1,128
4 0,931
5 0,756
6 0,617
7 0,541
8 0,418
9 0,332
10 0,267

La fuerza se va reduciendo hasta llegar al equilibrio con la fuerza recuperadora del resorte.
h. Cuestionario:

1. Grafica: 𝐹⁡(𝑁)⁡𝑣𝑠⁡𝑥⁡(𝑚):

F (10⁻².N)
180

160
F (10⁻².N)

140

120

100

80

60

40

20

0
0.031 0.027 0.023 0.02 0.015 0.012 0.009 0.008 0.007 0.005
 2. Aplicando mínimos cuadrados:

La ecuación experimental 𝐹⁡𝑣𝑠⁡𝑥 sería:

𝐹 = 51,445𝑥 − 0,0025

3. La curva trazada no pasa por el origen del sistema de coordenadas, esto se debe que
en el inicio del experimento para generar el movimiento armónico amortiguado le
inducimos una fuerza la cual con el tiempo tiende a 0, esto es debido a la fuerza
recuperadora del resorte y el medio que lo rodea, en este caso el aire, esto explica la
existencia de la fuerza de amortiguamiento que ayuda al cuerpo a llegar a su equilibrio
como en el inicio.

III. Conclusiones y observaciones:

 Al observar el movimiento oscilatorio amortiguado pudimos apreciar que en un momento

determinado la amplitud empieza a decrecer por lo que deja de ser constante como en el
movimiento armónico simple.
 Para observar detenidamente el comportamiento de la gráfica del movimiento solo
debemos considerar las amplitudes en cada ciclo debido a que nos representan los
puntos máximos.
 La gráfica 𝑥⁡𝑣𝑠⁡𝑡 tiene una forma exponencial, la cual con el tiempo van desapareciendo
los valores de la deformación.
 La grafica 𝐹⁡𝑣𝑠⁡𝑥, donde 𝑥 la deformación es directamente proporcional a la fuerza 𝐹.

IV. Bibliografía:

Física universitaria, Young - Freedman – Sears - Zemansky, Pearson, Decimo segunda

edición, 2009, México, pagina 440 – 442.
Física II, Humberto Leyva N, Moshera, Primera Edición, 2012, Perú, página 57 – 65.
Física II, Fausberto R. Rojas Saldaña, San Marcos, Primera Edición, Perú, página 96 – 99.