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CURSO:
Ecuaciones Diferenciales
FACULTAD:
PROFESOR:
INTEGRANTES:
2016
DEDICATORIA
Queremos a gradecer en primer lugar a Dios por que nos da fortaleza para poder
seguir con nuestras metas.
2
INDICE
BIBLIOGRAFIA 27
ENLACES WEB 27
3
ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
(1) Si 𝑦1 (𝑥) e 𝑦2 (𝑥) son soluciones de una ecuación diferencial homogénea y𝑐1 y
𝑐2 son dos constantes, entonces
𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 0 (b)
4
𝑟 2 + 𝑎𝑟 + 𝑏 = 0
(1) Raíces reales diferentes: Si r1≠r2 son las raíces reales distintas de la ecuación
característica, entonces la solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑟2 𝑥
(2) Raíces reales iguales: Si r1 = r2 son las raíces reales iguales de la ecuación
característica, entonces la solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑟1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑟2 𝑥 = (𝑐1 + 𝑐2 𝑥)𝑒 𝑟1 𝑥
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 sin 𝛽𝑥
𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑅(𝑥) (c)
𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 0 (d)
5
Método de los coeficientes indeterminados
(I) Polinomio: 𝑥 𝑛 ,
(II) Exponencial:𝑒 𝑟𝑥 ,
Entonces podemos hallar una solución particular 𝑦𝑝 (𝑥) por el método de los
coeficientes indeterminados. La clave consiste en conjeturar que la solución
𝑦𝑝 (𝑥)es de una forma especial, la cual depende de la función R. Las reglas que
deben seguirse son:
(1) Si 𝑅(𝑥) es un polinomio (tipo I), entonces se prueba con un polinomio del
mismo grado.
(3) Si 𝑅(𝑥) es trigonométrico (tipo III), entonces se prueba con 𝐴 cos 𝛽𝑥 + 𝐵 sin 𝛽𝑥
6
(2) Sustituir las constantes por funciones para formar 𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑢1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) +
𝑢2 (𝑥)𝑦2 (𝑥).
𝑢1 ′𝑦1 + 𝑢2 ′𝑦2 = 0
Resuelva el P.V.I:
4y’’(t)– y(t) = 0 ; y(0) = 2 ; y’(0) = Ky halle “K” para que y(t) 0cuando t ∞
Solución:
1 1
y(0) = 𝑀. 𝑒 2(0) + 𝑁. 𝑒 −2(0)
2 = M + N….(1)
Ahora reemplazaremos el otro dato en la ecuación (I), para eso tendremos que
derivarla:
7
1 1
y(t) = 𝑀𝑒 2𝑡 + 𝑁𝑒 −2𝑡
1 1
1 1
y’(t) = 2 𝑀𝑒 2𝑡 − 2 𝑁𝑒 −2𝑡
K = ½ M – ½ N ….(2)
2=M+N M=1+K
K=½M–½N N=1–K
0
1 1
lim(1 + 𝐾). 𝑒 2𝑡 + (1 − 𝐾). 𝑒 −2𝑡
𝑡→∞
1
lim(1 + 𝐾). 𝑒 2𝑡 Para que tienda al infinito: 1+K=0
𝑡→∞
K = -1
Solución:
http://html.rincondelvago.com/aplicaciones-de-las-ecuaciones-diferenciales-de-primer-y-segundo-orden.html 8
Por leyes de Newton sabemos que:
Relacionándolos tendríamos:
𝑑𝑦
𝑑( ) 𝑑2 𝑦
𝑑𝑡
a= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Reemplazando en (1):
𝑑2 𝑦
𝑚. 𝑑𝑡 2 = −𝑚𝑔 …( * )
y(0) = ho .. Notación 2
y’(0) = Vo .. Notación 1
Integrando:
y’ = -gt + C1 …(α)
y’ = -gt + C1
Vo = -g(0) + C1
C1 = Vo
y’ = -gt + Vo
𝑑𝑦
= −𝑔𝑡 + Vo dy = (-gt + Vo )dt
𝑑𝑡
Integrando:
9
𝑡2
y = −𝑔 + Vo. t + C2
2
Solución:
Por la Ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución F opuesta a
la dirección del alargamiento y proporcional a su magnitud. Dicho en términos
simples, F = ks, en donde k es una constante de proporcionalidad. Aunque
cuerpos de distinto peso producen distintos alargamientos del resorte, tal elemento
elástico esta esencialmente caracterizado por él número k. Por ejemplo, si un
cuerpo que pesa 10lb. alarga el resorte en 1/2 pie, entonces,
Luego, necesariamente una masa que pesa 8 lb. alarga el mismo resorte en 2/5
pie.
10
Segunda Ley de Newton:
W = m. g
http://html.rincondelvago.com/aplicaciones-de-las-ecuaciones-diferenciales-de-primer-y-segundo-orden.html
m d²x/dt² = - k (s + x) + mg= - kx + mg - ks = - kx
d²x/dt² + k/m x = 0
o bien d²x/dt² + ω ²x = 0
11
En donde ω ² = k/m. Se dice que la ecuación d²x/dt² + ω ²x = 0 describe
el movimiento armónico simple o movimiento vibratorio no amortiguado.
Esto es, toda combinación lineal de soluciones de una ecuación lineal homogénea
es también solución de dicha ecuación.
Y sea 𝑥0 ∈ 𝐼. Entonces:
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Entonces cada solución de la ecuación (1) puede expresarse en la forma
𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + . . . +𝐶𝑛 𝑦𝑛
Sean respectivamente los vectores (1, 0, … … , 0), (0, 1, … . . , 0), (0, 0, … … , 0)Además
dichas soluciones son linealmente independientes puesto que su wronskiano en el
punto 𝑥0 es no nulo. Veremos un procedimiento para obtener este conjunto de
soluciones en el caso de un ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes.
𝑦 𝑛 + 𝑎1 𝑦´ + 𝑎2 𝑦 = 0 (2)
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Para encontrar soluciones de esta ecuación, ensayaremos soluciones de la forma
𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 .
Observamos que:
⇔ 𝑒 𝑟𝑥 (𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 ) = 0 ⇔ (𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 )
1 𝑟𝑥 1 𝑟𝑥
𝑒 1 + 𝑒 2 = 𝑒 𝑎𝑥 cos 𝑏𝑥
2 2
1 𝑟𝑥 1 𝑟𝑥
𝑒 1 − 𝑒 2 = 𝑒 𝑎𝑥 sin 𝑏𝑥
2 2
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Así, las funciones 𝑒 𝑎𝑥 cos 𝑏𝑥, 𝑒 𝑎𝑥 sin 𝑏𝑥 son soluciones de la ecuación dada (por
ser combinación lineal de dos soluciones de dicha ecuación) y además son
linealmente independientes (ya que su wronskiano en 𝑥 = 0 no es nulo).
𝐶1 , 𝐶2 ∈ ℝ
Caso 3: La ecuación característica tiene una raíz real doble. En este caso, si r es
la raíz doble de la ecuación característica, la función 𝑒 𝑟𝑥 es una solución de la
ecuación homogénea, y para buscar otra linealmente independiente con ella,
podríamos pensar en ensayar con posibles soluciones de la forma: 𝑦(𝑥) =
𝑢(𝑥)𝑒 𝑟𝑥 .
Se tiene que:
2𝑟 + 𝑎1 = 0 ⇔
𝑢´´(𝑥) = 0 ⇔ 𝑢(𝑥) = 𝐴𝑥 + 𝐵
𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑟𝑥 (𝐶1 + 𝐶2 𝑥)
Estas ideas desarrolladas para encontrar dos soluciones l.i. de una ecuación lineal
homogénea de orden 2 con coeficientes constantes se pueden extrapolar al caso
de ecuaciones de mayor orden. La dificultad obvia que surgirá es la determinación
de las raíces de la correspondiente ecuación característica que será una ecuación
polinómica de grado al menos tres. Todo el desarrollo teórico anterior nos permite
dar el siguiente procedimiento para obtener todas las soluciones de una ecuación
lineal homogénea de orden 𝑛, con coeficientes constantes.
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a) Encontrar las 𝑛 raíces de la ecuación característica asociada (dicha ecuación
es la que resulta de sustituir en la ecuación diferencial cada derivada 𝑦 𝑘 ) por
la potencia 𝑟 𝑘 ).
b) Para cada raíz real λ de multiplicidad algebraica 1, una solución de la ecuación
diferencial homogénea es 𝑦 = 𝑒 λx .
c) Para cada raíz real λ de multiplicidad algebraica m > 1, m soluciones de la
ecuación diferencial homogénea son:
𝑦1 = 𝑒 𝜆𝑥 , 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝜆𝑥 , . . . , 𝑦𝑚 = 𝑥 𝑚−1 𝑒 𝜆𝑥
Siguiendo los pasos anteriores, las n soluciones obtenidas 𝑦1 , 𝑦2 … . . 𝑦𝑛 son l.i. Por
ello, la solución general de la ecuación diferencial homogénea es:
Donde 𝐶1 , 𝐶2, . . . , 𝐶𝑛 ∈ ℝ.
NOTA: Para las ecuaciones lineales con coeficientes variables, no se cuenta con
un método general para determinar n soluciones linealmente independientes.
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ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGÉNEAS.
Teorema 1 Supongamos que las funciones 𝑎1 (𝑥), 𝑎2 (𝑥) … . . 𝑎𝑛 (𝑥) , f(x) son
continuas en un intervalo abierto I. Si 𝑧𝑝 (𝑥) es una solución particular de la
ecuación no homogénea e 𝑦𝑔 (𝑥)es la solución general de la ecuación homogénea
asociada, entonces todas las soluciones 𝑦(𝑥) de la ecuación no homogénea se
pueden expresar en la forma:
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Método de variación de constantes
El método consiste en obtener una solución particular de la ecuación a partir de la
solución general de la ecuación homogénea asociada, dada por:
𝑧´𝑝 (𝑥) = 𝐶1 ´(𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶1 (𝑥)𝑦1 ´(𝑥) + 𝐶2 ´(𝑥)𝑦2 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 ´(𝑥)(5)
Con lo que𝑧´𝑝 (𝑥) = 𝐶1 (𝑥)𝑦´1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦´2 (𝑥)y la derivada segunda es:
𝑧´´𝑝 (𝑥) = 𝐶1 ´(𝑥)𝑦1 ´(𝑥) + 𝐶1 (𝑥)𝑦1 ´´(𝑥) + 𝐶2 ´(𝑥)𝑦2 ´(𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 ´´(𝑥)
+𝑎1 [𝐶1 (𝑥)𝑦1 ´(𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 ´(𝑥)] + 𝑎1 [𝐶1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝐶2 (𝑥)𝑦2 (𝑥)] = 𝑓(𝑥)
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𝐶1 (𝑥)[𝑦1 ´´(𝑥) + 𝑎1 𝑦1 ´(𝑥) + 𝑎2 𝑦1 (𝑥)] + 𝐶2 (𝑥)[𝑦2 ´´(𝑥) + 𝑎1 𝑦2 ´(𝑥) + 𝑎2 𝑦2 (𝑥)]
Ahora, puesto que los corchetes de la expresión anterior son nulos (ya que 𝑦1 , 𝑦2
son soluciones de la ecuación homogénea), llegamos que bajo la hipótesis (7),
𝑧𝑝 (𝑥) es solución particular de la ecuación cuando se verifique que:
19
Método de los coeficientes indeterminados
20
En definitiva, si 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑏𝑥 , la ecuación (9) tiene una solución particular de alguna
de las tres formas siguientes: 𝐵𝑒 𝑏𝑥 , 𝐵𝑥𝑒 𝑏𝑥 , 𝐵𝑥 2 𝑒 𝑏𝑥 , donde el coeficiente
indeterminado 𝐵 se obtendrá de imponer que sea solución particular. Obsérvese
que se descartan la primera o las dos primeras posibilidades cuando la ecuación
homogénea asociada posee ese tipo de soluciones.
Caso 𝒇(𝒙) = 𝐬𝐢𝐧 𝒃𝒙 , 𝒇(𝒙) = 𝐜𝐨𝐬 𝒃𝒙o cualquier combinación lineal de ellas
Las derivadas sucesivas de este tipo de funciones nos hacen pensar que la
ecuación (8) puede admitir una solución particular de la forma
En este caso es lógico pensar que (9) admita como solución particular un
polinomio de grado menor o igual que 𝑚
𝑓(𝑥) 𝑧𝑝 (𝑥)
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Aquí, 𝑃𝑚 , 𝑃𝑚∗ , 𝑄𝑚 , 𝑄𝑚
∗
m son polinomios de grado m. Siempre se deberá tener
presente que si cualquiera de los sumandos de la solución propuesta 𝑧𝑝 (𝑥) es
solución de la ecuación homogénea, entonces se deberá ensayar como solución
particular una del tipo 𝑥 𝑘 𝑧𝑝 (𝑥) donde 𝑘 será el menor número natural tal que
ningún sumando de 𝑥 𝑘 𝑧𝑝 (𝑥) sea solución de la ecuación homogénea.
Problema 1.
𝑦´´ + 5𝑦´ + 6𝑦 = 0
𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥
𝑟 2 𝑒 𝑟𝑥 + 5𝑟𝑒 𝑟𝑥 + 6𝑒 𝑟𝑥 = 0
𝑒 𝑟𝑥 (𝑟 2 + 5𝑟 + 6) = 0
𝑟 2 + 5𝑟 + 6 = 0
(𝑟 + 2)(𝑟 + 3) = 0
𝑟 = −2 𝑟 = −3
𝑦(0) = 2 𝑦´(0) = 3
𝑦(0) = 2 = 𝑐1 + 𝑐2
𝐶1 = 9 𝑐2 = −7
Nos queda la solución única
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𝑦(𝑥) = 9𝑒 −2𝑥 − 7𝑒 −3𝑥
Problema 2.
4𝑦´´ − 8𝑦´ + 3𝑦 = 0
4𝑟 2 − 8𝑟 + 3 = 0
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑟=
2𝑎
8 ± √82 − 4(4)3
𝑟=
8
1
𝑟 =1±
2
3 1
𝑥 𝑥
𝑦 = 𝑐1 𝑒 2 + 𝑐2 𝑒 2
3 1
𝑟= , 𝑟=
2 2
1
𝑦(0) = 2 , 𝑦´(0) =
2
𝑦(0) = 2 = 𝑐1 + 𝑐2
3 3 1 1
𝑦´(𝑥) = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥
2 2
1 3 1
𝑦´(0) = = 𝑐1 + 𝑐2
2 2 2
1 5
𝑐1 = − , 𝑐2 =
2 2
1 3 5 1
𝑦 = − 𝑒 2𝑥 + 𝑒 2𝑥
2 2
Problema 3
𝑦´´ − 4𝑦´ + 13 = 0
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𝑟 2 − 4𝑟 + 13 = 0
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑟=
2𝑎
4 ± √16 − 52
𝑟=
2
4 ± 6𝑖
𝑟=
2
𝑟 = 2 ± 3𝑖
𝑟 = 2 + 3𝑖 , 𝑟 = 2 − 3𝑖
𝑦 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 cos 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 sin 3𝑥
Problema 4
𝑦´´ + 4𝑦´ + 4𝑦 = 0
𝑟 2 + 4𝑟 + 4 = 0
(𝑟 + 2)2 = 0
𝑟 = −2
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −2𝑥
Problema 5
𝑦´´ + 4𝑦´ + 9𝑦 = 𝑥 2 + 3𝑥
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Resolviendo 𝑦𝑐
𝑦𝑐 ´´ + 4𝑦𝑐 ´ + 9𝑦𝑐 = 0
𝑟 2 + 4𝑟 + 9 = 0
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑟=
2𝑎
24
−4 ± 2√5𝑖
𝑟=
2
𝑟 = −2 + √5𝑖 , 𝑟 = −2 − √5𝑖
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos(𝛽𝑥) + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)
Resolviendo 𝑦𝑝
𝑓(𝑥) = 𝑥 2 + 3𝑥 ⇒ 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
𝑦𝑝 ´´ + 4𝑦𝑝 ´ + 9𝑦𝑝 = 𝑥 2 + 3𝑥
𝑦𝑝 ´ = 2𝐴𝑥 + 𝐵
𝑦𝑝 ´´ = 2𝐴
Reemplazando
1 18 94
𝑦𝑝 = 𝑥 2 + 𝑥 −
9 81 729
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Finalmente la solución general es
1 19 94
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 cos(√5𝑥) + 𝑐2 𝑒 −2𝑥 𝑠𝑒𝑛(√5𝑥) + 𝑥 2 + 𝑥 −
9 81 729
Bibliografía
CENGAGE.
ENLACES WEB
https://es.scribd.com/doc/56373771/Problemas-Resueltos-Cap-4-Fisica-Serway
http://www.unirioja.es/cu/jvarona/downloads/LibroED.pdf
http://www.monografias.com/trabajos97/ecuaciones-diferenciales-segundo-
orden/ecuaciones-diferenciales-segundo-orden.shtml#ixzz46WaqKGTc
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