ULA-NUAA MECÀNICA RACIONAL 10 Prof.

Francisco Márquez

TEMA 1
Guía Nº 1. Introducción. Conceptos y Postulados Fundamentales de la Mecánica

 Introducción

La Mecánica se puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas

Se divide en tres partes: Mecánica de Cuerpos Rígidos, Mecánica de cuerpos

deformables y la Mecánica de Fluidos.

La Mecánica de cuerpos rígidos se subdivide en estática y dinámica, la primera estudia

los cuerpos en reposo y la segunda los cuerpos en movimiento.

La mecánica es una ciencia física porque estudia fenómenos físicos. Sin embargo
algunos la asocian con las matemáticas y otros con la ingeniería. La mecánica es la base
de la mayoría de las ciencias de la ingeniería y es un requisito indispensable para
estudiarlas. La Mecánica es una ciencia aplicada.

Antecedentes

El estudio de la Mecánica se remonta a los tiempos de Aristóteles (384-322 a.c) y de

Arquímedes (287-212 a.c), pero fue Newton (1642-1727) quien encontró una
formulación satisfactoria de sus principios fundamentales, los cuales fueron expresados
después en forma modificada por D`Alembert, Lagrange y Hamilton. Su validez
permaneció hasta que Einstein formulo su teoría de la relatividad (1905).

La Mecánica Newtoniana es aun la base de actuales ciencias de la Ingeniería

 Conceptos Básicos de la Mecánica: Espacio, Tiempo, Masa y Fuerza

Estos conceptos deben aceptarse sobre la base de nuestra intuición y experiencia y se

estudia como marco de referencia mental en el estudio de la mecánica.

Espacio: Noción de posición de un punto P y se define por tres longitudes medidas

desde cierto punto de referencia u origen (coordenadas de P)

Tiempo: Además de la posición se debe definir el tiempo real del evento

Masa: Tiene la función de caracterizar y comparar los cuerpos en base a ciertos

experimentos mecánicos fundamentales. Atracción de dos masas iguales por la tierra de
igual forma

Fuerza: Representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real
o a distancia (gravitacionales o magnéticas).
La fuerza se caracteriza por: punto de aplicación, magnitud y dirección

En Mecánica Newtoniana: Espacio, Tiempo y Masa son conceptos Absolutos e

independientes entre si.

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Por otra parte la fuerza no es independiente de los otros tres, La fuerza resultante que
actúa sobre un cuerpo que se relaciona con la masa de este y la forma en que varía su
velocidad en el tiempo.

En mecánica se estudian las condiciones de reposo o movimiento de partículas y

cuerpos rígidos a partir de los cuatro conceptos básicos.

Partícula: Es pequeñísima cantidad de materia que ocupa un punto en el espacio.

Cuerpo Rígido: Es la combinación de un gran número de partículas que ocupan

posiciones fijas entre si

El estudio de Mecánica de partículas es un requisito previo para estudio de Mecánica de

cuerpos rígidos
Los resultados obtenidos para una partícula pueden usarse directamente en muchos
problemas que tratan de las condiciones de reposo o movimiento de cuerpos reales.

 Postulados o Principios Fundamentales de la Mecánica

1) Ley del Paralelogramo: para adición de fuerzas. Dos fuerzas que actúan sobre una
partícula pueden ser sustituidas por una sola Fuerza llamada resultante (diagonal del
paralelogramo)

2) Principio de Transmisibilidad: Establece que las condiciones de equilibrio o de

movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza que actúa en
un punto del cuerpo rígido se sustituye por una fuerza de la misma dirección pero que
actúa en un punto diferente siempre que las dos fuerzas tengan las misma línea de
acción

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3) Tres Leyes Fundamentales de Newton:

Primera Ley:
Si la Fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá
en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en
línea recta (si originalmente estaba en movimiento).

Segunda Ley:
Si la Fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero , la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta., se
expresa matemáticamente por :
F  m.a
Tercera Ley:
Las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen la misma magnitud,
misma línea de acción y sentidos opuestos

4) Ley de Gravitación de Newton:

Establece que dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales
y opuestas F y –F , de magnitud F dada por:

M .m
F G
r2

Donde: r es la distancia entre las dos partículas y G es la Constante Universal de

gravitación

La fuerza ejercida por la tierra sobre una partícula se define como el peso W de la
partícula como:
W  m.g
Donde m es la masa de la partícula, g es constante, llamada aceleración de la gravedad
dada por:
G.M
g 2
R

Tomando como M la masa de la tierra, R es igual al radio de la tierra.

 SISTEMAS DE UNIDADES

Unidades Cinéticas: Longitud, Tiempo, Masa y Fuerza

Unidades Básicas: Longitud, Tiempo y Masa
Unidad Derivada: Fuerza

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Sistema Internacional de Unidades (SI)

Longitud: metro (m)

Masa: Kilogramo (Kg.)
Tiempo: segundo (s)
Fuerza: Newton (N)

El Newton (N) se define como la fuerza que proporciona una aceleración de 1 m/s2 a
una masa de un Kilogramo:
m m
1N  (1Kg ).(1 2 )  1Kg 2
s s
El SI es un sistema absoluto de unidades, es decir las tres unidades básicas
seleccionadas son independientes del lugar donde se utilizan las medidas.

Unidades de uso común en EEUU

Longitud: pie (ft)

Fuerza: Libra (lb)
Tiempo: segundo (s)

Las unidades de uso común en EEUU no forman un sistema de unidades absoluto, por
su dependencia de la atracción gravitacional constituyen un sistema de unidades
gravitacional.

Unidades de Fuerza

En EEUU la libra se define como el peso de una libra estándar (una masa de 0.4536 Kg)
al nivel del mar y a una latitud de 45 º, donde g = 9.807 m/s2

Entonces: W= m.g
1 lb = (0.4536 Kg).(9.807 m/s2) = 4.448 kg.m/s2
1 lb = 4.448 N
1 Kip = 1000 lb ; Kip = Kilolibra

Unidades de Masa

En EEUU la unidad de masa es el Slug, que es una unidad derivada, así:

1 slug = 1 lb.s2/pie = 1 lb/ (1 pie/s2) = 4.448 N/ (0.3048 m/s2) = 14.59 Kg

Por lo tanto: 1 slug = 14.59 Kg
1 lb masa = 0.4536 Kg
1 slug = 32.2 lb masa

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Conversión de un Sistema a otro

A continuación se presentan algunos ejemplos de conversiones de unidades de un

sistema a otro, en anexos disponibles las tablas de conversiones para diferentes unidades

Unidades de longitud

1 pie = 0.3048 m

1 pulg = 0.0254 m = 25.4 mm

1 mi = 5280 pie = 1609 m

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ANEXOS (Tablas)

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