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Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas sede Tecnológica Programa Ingeniería Eléctrica

HISTÉRESIS MAGNÉTICA APLICADA A LA INGENIERÍA ELÉCTRICA


Nombre: Juan Carlos Suarez, Código: 20111372033, email: jcsuarezo@correo.udistrital.edu.co
Nombre: Alejandro Jimenez Aldana, Código: 20131372037, email: ajimeeza@correo.udistrital.edu.co
Curso: Campos Electromagnéticos - Docente: Cesar Chacón

la histéresis no es exclusiva de esta disciplina ya que


en otras es utilizada como por ejemplo en la medicina,
Resumen: El presente documento establece la en las telecomunicaciones entre otras.
importancia de la histéresis magnética aplicada a los
materiales ferromagnéticos. Existen dos fenómenos 2. OBJETIVOS
electro físicos esenciales como lo son la intensidad de 2.1 GENERAL
campo magnético y la densidad de flujo magnético con Determinar curvas de histéresis a partir de ensayos de
los cuales se puede llegar a construir curvas de laboratorio a materiales ferromagnéticos.
histéresis experimentales. Estas curvas son de gran
importancia en diferentes aplicaciones de la Ingeniería 2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Eléctrica
1. Determinar cómo se producen las perdidas en
Palabras Claves – Histéresis, Intensidad de flujo núcleos ferromagnéticos excitados con
magnético, densidad de flujo magnético, corriente alterna.
ferromagnético, 2. Obtener experimentalmente H(t) y B(t) a partir
de tensiones medidas en un circuito eléctrico.
3. Determinar la importancia de las curvas de
1. INTRODUCCION histéresis en el área de estudio de la
ingeniería Eléctrica.
El estudio de la histéresis es fundamental para
comprender el funcionamiento de un núcleo 3. MARCO TEÓRICO
ferromagnético y para ello se requiere tener en cuenta
varias variables, una de ellas es la inducción El campo magnético es generado por cargas
magnética, la cual se representa con una B y sus eléctricas en movimiento, se puede decir que existen
unidades se dan en tesla (T), este campo nos indica dos tipos de cargas eléctricas, la primera es el
cual es la fuerza que presenta una bobina cuando movimiento de electrones que circulan por un circuito
circula por ella una corriente. Existen tres factores que eléctrico y la segunda son las corrientes atómicas que
hacen variar este campo, la corriente que circula por el son electrones ligados al núcleo del átomo.
devanado, el número de espiras y la longitud de la
bobina. El campo magnético se puede definir como “el
mecanismo fundamental para convertir la energía de
Otra de las variables a tener en cuenta en el estudio una forma a otra en motores, generadores y
de los materiales ferromagnéticos tiene que ver con la transformadores”.1 Aunque en el concepto anterior se
inducción magnética que se representa con letra H y define a las aplicaciones en máquinas eléctricas, el
sus unidades se dan en Amperios vuelta. campo magnético puede ser aplicado a otras ramas
de la ciencia como por ejemplo medicina, las
Es importante establecer que a partir de estas dos telecomunicaciones entre otras.
magnitudes de B y H se puede llegar a construir un
ciclo de histéresis que en resumidas cuentas son las Constructivamente los materiales con propiedades
pérdidas producidas cuando un núcleo ferromagnético magnéticas pueden clasificarse como “magnéticos y
es sometido a una corriente eléctrica. no magnéticos, dependiendo de su magnetización o
su curva B-H. Los materiales no magnéticos tienen
Para efectos de la construcción de la curva de una curva B-H lineal, mientras que los materiales
histéresis o más bien del ciclo de histéresis, en el ferromagnéticos muestran una característica B-H no
presente documento se plantea evidenciar lineal”
experimentalmente como se puede construir este tipo
de curvas utilizando la teoría electromagnética y la Los materiales que pueden ser magnetizados por un
aplicación de sistemas de resolución de circuitos de campo magnético se les denomina materiales
corriente alterna. magnéticos y existen varios tipos.
 Diamagnetismo
El fin de realizar este tipo de ensayos es modelar las  Paramagnetismo
curvas de histéresis las cuales revisten gran
importancia en aplicaciones puntuales y significativas
1
en la rama de la Ingeniería Eléctrica. Cabe aclarar que Maquinas Eléctricas Stephen J. Chapman 2005 Mc Graw-Hill
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 Anti ferromagnetismo La curva de histéresis es importante para saber cómo


 Ferromagnetismo se comporta un material cuando circula una corriente
por su núcleo. Si el núcleo no presenta magnetismo
El material de estudio del presente documento es el llamado residual entonces H y B es cero por lo tanto
ferromagnético el cual debido a sus propiedades es de en este momento la curva de histéresis está en el
gran aplicabilidad en el campo de la Ingeniería punto de origen, a medida que la corriente aumenta
Eléctrica. Usando este material en el desarrollo de también lo hace H Y B hasta llegar a la saturación
este documento se ahondara en el estudio del (punto a de la gráfica), si en ese momento se eleva
comportamiento de este material en función de la más la corriente solo se incrementa H mientras que B
densidad de campo y densidad de flujo magnético. es constante. Si la corriente se disminuye hasta llegar
a cero entonces H también es cero, el material retiene
Para producir un campo magnético es necesario una densidad de flujo y se notara que la gráfica llegara
abordar la ley de Ampere, la cual establece la hasta el (punto b de la gráfica) llamado flujo residual,
siguiente expresión: si después de esto se incrementa la corriente en
sentido contrario hasta que B sea igual a cero el
∮ 𝑯 . 𝒅𝒍 = 𝑰𝒏𝒆𝒕 Ecu (1) núcleo retiene una intensidad H y se llegara al (punto
c de la gráfica) llamado fuerza coercitiva, lo que al
Donde H como la intensidad de campo magnético hacer elevar más la corriente se llegue de nuevo al
producida por una corriente 𝑰𝒏𝒆𝒕𝒂 y dl es el elemento punto de saturación ubicado en la gráfica cono el
diferencial a lo largo de la trayectoria de integración. (punto d de la gráfica), ahora si nueva mente la
corriente es cero se llega hasta el (punto e de la
“La intensidad de campo magnético H es, de alguna gráfica )que es el punto opuesto del b donde H es
manera una medida de “esfuerzo” de una corriente por igual a cero, como el núcleo ya tiene un flujo residual
establecer un campo magnético” [3] esto le impide que la curva empiece nuevamente
desde el inicio, llegando hasta el (punto f de la
Existe una relación entre la intensidad de campo gráfica).
magnético H y la densidad de flujo magnético B
producida en relación al material que se está usando,
esta realicen se define a continuación: 4. IMPORTANCIA DE LA HISTERESIS EN
MATERIALES FERROMAGNETICOS EN
𝑩 = 𝝁𝑯 APLICACIONES DE LA INGENIERÍA ELÉCTRICA

Donde: Para explicar la importancia de la histéresis en la rama


H = Intensidad de campo magnético de la ingeniería Eléctrica es necesario remontarse al
µ = Permeabilidad magnética del material
uso de las maquinas eléctricas como fuente de
B = Densidad de flujo
abastecimiento de energía tanto a nivel residencial
Es importante establecer que los materiales como al comercial. Es evidente que en el siglo anterior
ferromagnéticos tienen una alta permeabilidad fueron significativos los avances en materia de
magnética la cual está en el orden de 6000 veces la generación, distribución, comercialización y uso final
del espacio vacío. de la energía eléctrica, lo que trajo consigo una gran
demanda de la misma, de allí que al ser una
3.1 CICLO DE HISTÉRESIS tecnología masificada cobra una gran importancia con
respecto a la eficiencia energética de las maquinas
eléctricas.

La preocupación de las empresas por establecer un


sistema más eficiente conllevo al estudio de las
maquinas eléctricas, las cuales se construyen con
núcleos de materiales ferromagnéticos.

Como consecuencia del uso de metales para la


Figura 1 Curva de Histéresis construcción de núcleos se evidenció la importancia
Fuente: Consultado el 15 de octubre de 2018 de conocer las perdidas por efecto de la
https://www.google.com/search?q=curva+de+histeresi magnetización en este tipo de materiales. Dicho lo
s&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiPxK anterior el estudio de la histéresis cobra gran
7Gr47eAhVRtlkKHbs2CTsQ_AUIDigB&biw=1242&bih
importancia cuando se habla de aplicaciones en la
=597#imgrc=ImRbLK-5JS3y3M:
ingeniería Eléctrica.
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Complementando lo anterior los motores de inducción intervalos de 20V a una frecuencia de servicio
también basan su operación en el uso de un campo establecida, que para nuestro caso de aplicación será
magnético, el devanado del rotor conduce una de 60Hz. A partir de estas muestras se determina el
valor máximo de inducción que puede generar el
corriente alterna que se produce desde el devanado
material y simultáneamente se estarían obteniendo las
del estator conectado de forma directa. perdidas en el hierro.
También el transformador está basado en inducción El diagrama de circuito planteado para el montaje se
electromagnética y está construido de un núcleo y muestra a en la Figura 2, donde la tensión v(t) medida
chapas magnéticas con devanados enrollados en la resistencia RP modela el campo H(t) la cual será
llamados primario y secundario. Cuando se conecta el enviada a uno de los canales del osciloscopio. Por
primario a una fuente de tensión alterna genera una otra parte para determinar la inducción del devanado
corriente que varía por ser alterna, también lo hace el secundario B(t) es necesario obtener la tensión v(t)
que se encuentra en el condensador (C1); esta señal
flujo magnético; el núcleo compuesto de material
también será llevada al osciloscopio.
ferromagnético induce el flujo al devanado secundario
generando una tensión. Las anteriores señales de tensión tanto en el primario
como en el secundario de la resistencia RP y del
De esta manera según sea el devanado se pueden condensador C1 correspondientemente, se recopilan
construir transformadores que eleven la tensión como simultáneamente en el osciloscopio, esta información
también la disminuyan. Los transformadores son muy debe ser llevada a una hoja de cálculo en la cual se
útiles para disminuir las perdidas en el transporte de tendrá que dar tratamiento con el fin de construir la
curva de histéresis de B como función de H. De la
altas tensiones siendo el método más efectivo en la
anterior función se obtiene la inducción máxima
distribución de energía eléctrica. producida por el material en estudio.

5. METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN

Para efectos de la investigación es pertinente plantear


la siguiente problemática la cual debe ser explicada
experimentalmente.

HIPOTESIS:
¿Se puede establecer una curva de histéresis de un
material ferromagnético a partir de ensayos
experimentales y de este modo establecer la relación
existente entre la intensidad de campo magnético y la
densidad de flujo magnético?
Figura 2 Diagrama de Montaje
El método a utilizar resulta útil para determinar el Fuente: Diseñado por Juan Carlos Suarez y Alejandro
comportamiento de la histéresis en materiales Jimenez Multisim 14.0
ferromagnéticos el cual puede ser realizado a
cualquier aplicación en donde se haga uso de este A continuación se describe el paso a paso para el
tipio de materiales. Ahora bien, los ensayos que se desarrollo de la prueba, además de los diferentes
plantearan a continuación, serán aplicados en tópicos a tener en cuenta en el desarrollo de la prueba
corriente alterna a una tensión no superior a los 120V de acuerdo a los materiales y equipos de medición
y una frecuencia de 60 Hz. Estos mismos ensayos existentes en el laboratorio de Maquinas Eléctricas de
pueden ser aplicados a núcleos con una potencia y la Facultad Tecnológica de la Universidad Francisco
voltaje de operación a gran escala siempre y cuando Jose de Caldas.
se cumplan las mismas condiciones del ensayo.
5.1 MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR EN EL
El método propuesto para determinar las perdidas en ENSAYO
el hierro se realizará mediante el área del ciclo de
histéresis el cual consiste en considerar las áreas bajo
1. Núcleo de ferrita toroide dimensiones según
la curva las cuales son proporcionales en todo el ciclo.
diseño
2. Banco de prueba LORENZO DL 1017
El método a utilizar consiste en alimentar el primario
3. Dos multímetros fluke 724
del toroide con varias tensiones de corriente alterna en
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4. Dos pinzas voltiaperimétricas EXTECH 6. DISEÑO DE CIRCUITO PARA OBTENCIÓN DE CURVA


Instruments DE MAGNETIZACIÓN Y CICLO DE HISTÉRESIS
5. Un osciloscopio RIGOL
6. Dos sondas de prueba La metodología para el diseño del circuito se basa en
7. Pinza I1000 para osciloscipio establecer un circuito integrador el cual debe ser
8. Protoboard implementado para determinar la medición de
9. Resistencias y condensador según diseño tensiones en el osciloscopio dado que este no mide
corrientes. De este modo y con los criterios
5.2 PROCEDIMIENTO presentados más adelante se pueda obtener el ciclo
de histéresis.
1. Se utiliza un banco de pruebas con capacidad
de regular tensión. Para efectos de la prueba El método a utilizar consiste en construir un circuito
eléctrico de corriente alterna conformado por un
se usará el existente en el laboratorio de
núcleo de ferrita. Para que se produzca el campo
Maquinas Eléctricas DE LORENZO DL 1017
magnético esperado se pretende devanar el núcleo de
con el fin de regular la tensión a 60 Hz a partir
ferrita aplicando el principio de construcción de un
de 1VAC 60 Hz en intervalos de 1V hasta
llegar a una tensión de 22VAC. trasformador de tensión. Por otra parte, se utilizara la
2. Usar todas las protecciones eléctricas tales relación de transformación entre espiras, además de
elementos tales como resistencias y un condensador.
como termomagnéticos y fusibles con el fin de
cumplir con las normas de seguridad
Como la medición de la intensidad de campo
establecidas por el laboratorio, al igual que las
magnético H y la densidad de flujo magnético B no se
contempladas en la normatividad vigente
RETIE Articulo 18.1. puede lograr de forma directa, se debe recurrir al uso
3. No exceder los valores nominales de de un elemento de medición como lo es el
osciloscopio. Con este equipo se medirán voltajes en
operación del banco de pruebas.
el primario y secundario del toroide para construir la
4. Devanar las bobinas de acuerdo a lo
curva de histéresis.
establecido en la etapa de diseño del presente
documento.
5. Realizar el montaje del circuito según los Para realizar la prueba se debe contar con un núcleo
diagramas de circuito y elementos ferromagnético el cual en su devanado primario
cuenta con 60 espiras y un secundario con 30 espiras.
establecidos en la etapa de diseño.
Todo lo anterior será válido siempre y cuando se
6. Realizar el conexionado de la instrumentación
necesaria establecida en la etapa de diseño. aplique el criterio de 𝑅 ≫ 𝑋𝑐.
7. Energizar el banco de pruebas al igual que el
núcleo por devanado primario, posteriormente
guardar las muestras en el osciloscopio Rigol Para obtener el volteje del condensador de aplicará la
de cada una de las tensiones de alimentación. siguiente expresión.

5.3 DIAGRAMA DE FLUJO 𝑉𝑐(𝑡) = 𝐾 ∗ ∫ 𝜀2 (𝑡)𝑑𝑡

Donde que es el inverso de la resistencia multiplicado


por la capacidad.
1
𝑘=
𝑅𝐶

Dado el criterio establecido anteriormente (𝑅 ≫ 𝑋𝑐) se


determinar que R tiene que ser por lo menos 50 veces
menor a Xc. Teniendo en cuenta este criterio se opta
por escoger un valor de resistencia comercial
escociendo un valor de 270KΩ con una potencia de 1
watio.

Para el cálculo del capacitor la reactancia capacitiva


del circuito se calcula según lo siguiente.

Figura 3 Diagrama de flujo proceso experimental


Fuente: Diseñado por Alejandro Jimenez software
Smartdraw
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270KΩ
𝑋𝑐 = = 5.4KΩ
50

1
𝐶= = 491 𝑛𝐹
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝑋𝑐

Se revisaron los valores comerciales y el condensador


que más se ajusto fue de 470 nF.

Ahora para encontrar las magnitudes y funciones del


circuito tenemos lo siguiente.
Figura 4 Simulación de curva de histéresis en
𝑑𝐵 Matlab
𝜀2 (𝑡) = 𝑁2 ∗ 𝐴 𝑒𝑐𝑢(1)
𝑑𝑡
Los valores máximos arrojados por el simulador
𝜀2 (𝑡) = 𝑉𝑟(𝑡) + 𝑉𝑐(𝑡) 𝑒𝑐𝑢(2) indican una magnitud de los cuales fueron escarizados
al doble de su magnitud para verificar con mayor
𝑄(𝑡) = 𝑉𝑐(𝑡) + 𝐶 𝑒𝑐𝑢 (3) precisión los datos presentados donde la saturación
del núcleo fue de 7[AV/m] y 8[mT].
𝑑𝑄 𝑑𝑉𝑐
𝑖2 (𝑡) = =𝐶∗ 𝑒𝑐𝑢(4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
6.2 ANÁLISIS DE RESULTADOS

Sustituyendo (3) y (4) en (2) Teniendo en cuenta el diseño establecido se procedió


a realizar el montaje tal como se muestra en la figura 5
𝑄(𝑡) 𝑑𝑉𝑐 en el laboratorio de máquinas eléctricas de la Facultad
𝜀2 (𝑡) = +𝑅∗𝐶∗ Tecnológica de la Universidad Francisco Jose de
𝐶 𝑑𝑡
Caldas.
𝑄
𝑠𝑖 𝐶 𝑒𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 =0
𝐶

𝑑𝑉𝑐
𝜀2 (𝑡) = 𝑅 ∗ 𝐶 ∗ 𝑒𝑐𝑢 (5)
𝑑𝑡

Sustituyendo (1) en (5)

𝑑𝐵 𝑑𝑉𝑐
𝑁2 ∗ 𝐴 =𝑅∗𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Integrando se tiene que:

𝑁2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐵(𝑡) = 𝑅 ∗ 𝐶 ∗ 𝑉𝑐(𝑡) Figura 5 Montaje de circuito y núcleo devanado


𝑅∗𝐶 El procedimiento de la prueba se realizó según lo
𝐵(𝑡) = ∗ 𝑉𝑐(𝑡) 𝑒𝑐𝑢 (6)
𝑁2 ∗ 𝐴 establecido en el numeral 5.2 del presente documento,
donde se configuro el osciloscopio en modo X/Y cuya
función establece medir en un mismo plano dos
6.1 SIMULACIÓN DE CURVA DE HISTÉRESIS tensiones, de allí se procedió a energizar el núcleo
devanado para luego tomar las respectivas
mediciones.
Utilizando los valores de diseño se realiza la
simulación en software Matlab donde se obtiene la
El resultado del tratamiento de las señales se
curva de magnetización del circuito planteado tal como
evidencia en la figura 6, de esta grafica se puede
se muestra a continuación.
evidenciar que los valores obtenidos están muy
cercanos a los simulados donde se tienen las
siguientes magnitudes: 5.6 [AV/m] y 5.2 [mT]
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aproximadamente, valores en los cuales el núcleo se llevó de nuevo la corriente hasta cero y se
satura.
pudo notar (d-e) de nuevo la inducción
remanente pero esta vez con polaridad
contraria, para terminar se obtuvieron los
(e-f) invirtiendo de nuevo la polaridad
llegando de (f-a) generando el máximo H.

 Con este tipo de núcleo en forma de


toroide es bastante práctico para calcular
los datos en circuito abierto, corto circuito,
perdidas y la eficiencia lo que es muy
importante saber en la construcción de un
Figura 6 Curva de magnetización obtenida a partir
de ensayos de laboratorio circuito de C.A.

A continuación se presenta un cuadro comparativo de


los datos simulados y medidos.
 Aunque en la práctica se notó bastante
distorsión cuando se graficó en el
DATOS SIMULADOS DATOS EXPERIMENTALES osciloscopio, se pudo analizar los puntos
B [mT] H [AV/m] B [mT] H [AV/m] de saturación y des magnetización de un
8 7 5,2 5,6 núcleo ferromagnético.
ERROR IBI -54% ERROR IHI -25%
Tabla 1 Cuadro comparativo de datos simulados y
experimentales

CONCLUSIONES 7. BIBLIOGRAFÍA
 Inicialmente se esperaba notar la primer
curva de saturación por el núcleo
ferromagnético (0-a) en el momento en
que se incrementa de forma gradual la
corriente en el primario, se pudo
determinar que esta curva solo se presenta
cuando el material nunca ha sido expuesto
a una corriente, en nuestro caso no se pudo
observar debido a que ya había sido
utilizado en varias ocasiones.

 Cuando se redujo hasta llevar a cero la


corriente se observó los puntos (a-b) la
inducción remanente debido al campo
magnético generado en el devanado, luego
se invierte la polaridad y se obtuvo la
gráfica (b-c) llamada intensidad de campo
coercitivo, luego se siguió elevando la
corriente de entrada hasta llegar de nuevo
al punto de saturación (c-d), seguido se
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1. LABORATORIO 1 CURVAS DE
MAGNETIZACIÓN INICIAL E
HISTÉRESIS MAGNÉTICA AUTOR:
ING. HELMUTH EDGARDO ORTIZ
SUÁREZ UNIVERSIDAD DISTRITAL
“FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS”
FACULTAD TECNOLÓGICA
TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD
2015
2. Obtención del modelo en baja
frecuencia del tranformador destinado
para el laboratorio de alta tensión
Autor Fabio Ernesto Gomez Rayner
Ortiz Cadena bogota julio de 2018
3. Maquinas Eléctricas Stephen J.
Chapman 2005 Mc Graw-Hill
4. Fisica para ciencias e ingenieria
Serway 7th 2009 por Cengage
Learning Editores
5. MAQUINAS ELECTRICAS Y
TRANSFORMADORES
Autor Irvingl.Kosow
6. CIRCUITOS ELECTRICOS Y
TRANSFORMADORES
Autor E.E. Staf M.I.T 1981
7. TRANSFORMADORES DE
POTENCIA DE MEDIDA Y
PROTECCION 7ª edición
Autor Enrique Ras Oliva.

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