Física II, Cinemática de cuerpos Rígidos 11 – 05 – 2017

1) La placa circular que se muestra en la figura está inicialmente en reposo. Si se

sabe que r = 200 mm y que la placa tiene una aceleración angular constante de 0.3
rad/s2, determine la magnitud de la aceleración total del punto B cuando a) t = 0s, b) t
= 2 s, c) t = 4 s.

2) Una serie de pequeños componentes de máquina se mueven por medio de una banda transportadora que pasa sobre una
polea guía de 6 in. de radio. En el instante que se muestra, la velocidad del punto A es 15 in./s hacia la izquierda y su
aceleración es de 9 in./s2 hacia la derecha. Determine a) la velocidad angular y la aceleración angular de la polea guía y b)
la aceleración total de los componentes de máquina en B.

3) El cilindro A desciende con una velocidad de 9 ft/s cuando se aplica de manera repentina el
freno al tambor. Si el cilindro desciende 18 ft antes de detenerse y se supone movimiento
uniformemente acelerado, determine a) la aceleración angular del tambor, b) el tiempo
requerido para que el cilindro se detenga.

4) Se han unido unas pequeñas ruedas a los extremos de la varilla AB y ruedan libremente a lo largo de las superficies que
se muestran. Si la rueda A se mueve hacia la izquierda con una velocidad constante de 1.5 m/s, determine a) la velocidad
angular de la varilla, b) la velocidad del extremo B de la varilla.

5) El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los cuales se deslizan en las ranuras mostradas.
En el instante que se indica, θ = 40° y el pasador en B se mueve hacia arriba y a la izquierda con una velocidad constante
de 6 in./s. Determine a) la velocidad angular de la varilla y b) la velocidad del pasador en el extremo A.

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6) La placa mostrada en la figura se mueve en el plano xy. Si (vA)x = 12 in/s, (vB)x = - 4 in./s y (vC)y = - 24 in/s, determine
a) la velocidad angular de la placa, b) la velocidad del punto B.

7) El engrane A gira con una velocidad angular de 120 rpm en el sentido de las agujas del reloj. Si se sabe que la
velocidad angular del brazo AB es de 90 rpm en el sentido de las manecillas del reloj, determine la velocidad angular
correspondiente al engrane B.
 8) El brazo AB gira con una velocidad angular de 20 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Si se sabe que el engrane exterior C es estacionario, determine a) la
velocidad angular del engrane B, b) la velocidad del diente del engrane localizado en el
punto D.

9) Si la manivela AB tiene una velocidad

angular constante de 160 rpm en sentido
contrario al de las manecillas del reloj,
determine la velocidad angular de la
varilla BD y la velocidad del collarín D
cuando a) θ = 0, b) θ = 90°.

10) En la posición mostrada, la barra AB tiene una velocidad angular de 4

rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad
angular de las barras BD y DE.

11) Una placa triangular y dos placas rectangulares se sueldan a una barra recta
AB. La unidad soldada gira completa alrededor del eje AB con una velocidad
angular constante de 5 rad/s. Si se sabe que en el instante considerado la
velocidad de la esquina E se dirige hacia abajo, determine la velocidad y la
aceleración de la esquina D.

12) El anillo B tiene un radio interior r2 y cuelga de un eje horizontal

A en la forma indicada. Si la flecha A gira con una velocidad angular
constante ωA y no ocurre deslizamiento, obtenga una relación en términos de
r1, r2, r3 y ωA para a) la velocidad angular del anillo B, y b) la aceleración de
los puntos de la flecha A y del anillo B que están en contacto.

13) En el sistema de engranes planetarios que

se muestra en la figura, el radio de los
engranes A, B, C y D es de 3 in. y el radio
del engrane exterior E es de 9 in. Si se sabe
que el engrane E tiene una velocidad angular
de 120 rpm en el sentido de las manecillas
del reloj y que el engrane central tiene una velocidad angular de 150 rpm en el mismo
sentido, determine: a) la velocidad angular de cada engrane planetario y b) la velocidad
angular de la araña que conecta a los engranes planetarios.