Circuito PID

R8
100k
VCC

U2:D

4
R9 13
14
R14
100k
12
Vp 100k

11
LM324

VEE
R12
R5 500k
Vretro 10k
C3 R15
RV2
VCC 100k
VCC 10uF
50%

R4 U2:C VCC
U3:B

4
U3:C 10k

4
10k
9 R13 U3:D

4
VCC RV4
8 6

4
VEE
10 7 9
RV1 U2:B R6 e(t) 100k
5
Vi
50%
8
R16 13
11

10 14
Vref 10k

11
100k 12
10k LM324

11
5
50%

LM324

11
7 VEE LM324

11
6 R7 VEE LM324
10k VEE
10k
R11 VCC
4

LM324
100k Vcontrol
VCC VCC

U3:A
R17

4
C2 R10 1k
2 RV3
1k 1 50%
VCC
10uF 3
VCC VEE
Vd 100k VCC VCC

11
LM324 U4:A

4
VCC
VEE R18
VDC VDC RV5 2 Q1 U4:B 10k
10k 1

4
2N3906
12V 12V 3

50%
6
7

11
5
LM324

VEE

11
C4 LM324
10uF
VEE

R19
TRANSFORMADOR 1k
BR1
2W02G
VCC
RV6
Disparador de Pulsos VCO VCC

VCC
VAC 500k
U4:D
Acople AC

50%
U5

4
VCC
120Vrms 60Hz R21
U8
U4:C 4 3 13 R23 R24

VCC
1k R Q
R22 4 VCC 14 1 6
680 DC 7 12 270 220
9
120V/12V 500mA U7 8 5 RV8
CV

11
B 6 10 10k 2
A C RV7 U6 LM324
1 5

50%
8
10k Zero

GND
VEE
11

Q2 R20 4 3 2 6 Crossing 4
50%

VCC
LM324 R Q TR TH
2 4 2N3904 1k
K E
VEE DC 7 C5 MOC3031M

1
4N25 10nF 555 U9
5 CV Q7008L5

Detector de Cruce por Cero y Sincronismo

GND
2 TR TH 6
VAC
120Vrms 60Hz

1
555
C6 C7 f = 121Hz
100nF 10nF VCC

1
VEE
U1 L1
U2:A LM35 27.0 120Vrms
11

3 2 VOUT
1
2

R2 R1 3
4

11k LM324 100

VCC

R3 C1
Cámara de Aislamiento Térmico
1k 100nF

Acondicionamiento Señal de Retroalimentación