DISEÑO MECÀNICO: Maquina manual dobladora de varillas

1. Varilla recta sismo resistente para hormigón armado

1.1. Descripción

Es una varilla de acero de sección circular, con resaltes transversales que asegura
una alta adherencia con el concreto; laminadas en caliente y termo tratadas que
garantizan mayor flexibilidad y seguridad que el acero común.
Puede ser soldable en caso de que la estructura así la requiera, cumpliendo la
norma AWS D1.4, según lo especificado en la NORMA ECUATORIANA DE
CONSTRUCCIÓN.

1.2. Tablas de varillas existentes en el mercado

Comúnmente encontramos en las construcciones varillas que van desde los 8 mm

hasta los 32 mm como lo manifiesta el catálogo de la compañía metalúrgica
ADELCA.

Figura 1. Diámetros y pesos de varillas. Fuente: Catálogo de productos Adelca, edición 20

1.3. Propiedades mecánicas de las varillas

ADELCA para garantizar la calidad del producto realiza los ensayos para
determinar las propiedades mecánicas mediante las especificaciones de la norma
NTE INEN 2167

Figura 2. Propiedades mecánicas de las varillas. Fuente: Catálogo de productos Adelca, edición 20
1.4. Doblado de varillas

Para mayor detalle en el doblado de varillas, así como en la fabricación de ganchos

y estribos se deben seguir las recomendaciones de la Norma Ecuatoriana de la
Construcción (NEC) y del Código de Diseño de Hormigón Armado ACI 318.

Figura 3. Formas de doblado. Fuente: Catálogo de productos Adelca, edición 20

En la figura anterior se muestra la manera correcta para ubicar el nervio al

momento de doblar las varillas este dato es muy importante al momento del diseño
de los mandriles.

ADELCA mediante sus técnicos han realizado una tabla en donde muestra los
diámetros de los mandriles en función de los diámetros estándar de las varillas.

Figura 4. Diámetros de mandril. Fuente: Catálogo de productos Adelca, edición 20

2. Cálculo de la fuerza necesaria para doblar una varilla

Para calcular la fuerza necesaria para doblar una varilla, teniendo en cuenta las
partes de la máquina que tienen contacto directo con éste, se modela como una
viga empotrada en uno de sus extremos, tal como se muestra en la Figura 5.

Figura 5. Viga empotrada

Al analizar los diagramas de cortante y momento flexionante, Figuras 6 y 7, puede

verse como la varilla experimenta esfuerzos de flexión en la sección transversal a
lo largo de toda la longitud, además puede observarse que el esfuerzo de flexión
tiene un valor máximo en el extremo derecho, donde es aplicada la fuerza F, pues
allí el valor del momento flexionante es máximo.

Figura 6. Diagrama de fuerza cortante

Figura 7. Diagrama de momento flector

Para doblar la varilla es necesario aplicarle a éste una fuerza tal que genere un
esfuerzo mayor que el esfuerzo de fluencia del material, para que haya
deformación plástica.
La ecuación para calcular el esfuerzo de flexión es la siguiente:

𝑀𝑐
𝜎=
𝐼
Donde:
M= Momento interno resultante.
c= Distancia desde el eje neutro hasta el punto donde se calculará el esfuerzo.
I= momento de inercia de la sección transversal para el tubo.
𝜋
𝐼= ∗ 𝑅4
4
Teniendo en cuenta que para este caso 𝜎 > 𝑆𝑦 y que 𝑀 = 𝐹 ∗ 𝐿 reemplazamos y
obtenemos:

𝜎 > 𝑆𝑦

𝑀𝑐
> 𝑆𝑦
𝐼
𝐹∗𝐿∗𝑐
> 𝑆𝑦
𝐼

𝑆𝑦 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 4
𝐹> 𝑐=𝑅
4∗𝑐∗𝐿
 𝑆𝑦 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 4
𝐹>
4∗𝑅∗𝐿

𝑆𝑦 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 3
𝐹>
4∗𝐿

Para el cálculo de la fuerza necesaria para doblar una varilla de 1 pulgada de

diámetro, se utilizan las variables mostradas en la tabla 1.

Ø (in) R (mm) L (mm) Sy (MPa)

1 12,7 140 420
Tabla 1. Datos para varilla de 1 in

420 𝑥 106 ∗ 𝜋 ∗ (0,0127)3

𝐹>
4 ∗ 0,14

𝐹 = 4826 𝑁

La fuerza necesaria para doblar una varilla con estas especificaciones es F=4826
N.

En la tabla 2 se muestra la fuerza necesaria para doblar varillas de diferentes

diámetros y espesores.

Diam. (mm) R (mm) L (mm) Sy (MPa) F (N)

8 4 140 420 150,80
10 5 140 420 294,52
12 6 140 420 508,94
14 7 140 420 808,17
16 8 140 420 1206,37
18 9 140 420 1717,67
20 10 140 420 2356,19
22 11 140 420 3136,09
25 12,5 140 420 4601,94
28 14 140 420 6465,40
Tabla 2. Calculo de fuerzas requeridas para distintos diámetros de varilla

La Tabla 2 es el resultado del cálculo realizado con la fórmula de la fuerza

obtenida anteriormente

3. Diseño de los mandriles móviles para los distintos diámetros de varilla

En base a la figura 4 y tomando en cuenta que la maquina dobladora de varilla se

va a diseñar para un diámetro de varilla de 25 mm se determina el diámetro del
mandril de la siguiente manera:
 Para varillas de 8 a 18 mm
8 + 18
∅𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = = 13 𝑚𝑚
2
 𝐷𝑚𝑎𝑛𝑑𝑟𝑖𝑙 = 3 ∗ ∅𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 3 ∗ 13

𝐷𝑚𝑎𝑛𝑑𝑟𝑖𝑙 = 39 𝑚𝑚 ~ 40𝑚𝑚

 Para varillas de 20 a 25 mm
20 + 25
∅𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = = 22.5 𝑚𝑚
2

𝐷𝑚𝑎𝑛𝑑𝑟𝑖𝑙 = 4 ∗ ∅𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 3 ∗ 22.5

𝐷𝑚𝑎𝑛𝑑𝑟𝑖𝑙 = 90 𝑚𝑚

4. Diseño de los ejes fijos para los mandriles

Para obtener la deformación plástica de la varilla se debe aplicar una fuerza de
4.6 KN como se muestra en la Fig. 8.

Figura 8. Esquema básico de la dobladora

Los elementos que constituyen la maquina están sometidos a:

- Tracción y compresión
𝑁
𝜎=
𝐴
Donde:
𝜎 = Esfuerzo
𝑁 = Fuerza axial
𝐴 = Área de sección trasversal

- Cizalla y cortadura
𝐹𝑐𝑖𝑧
𝜏=
𝐴
Donde:
𝜏 = Tensión tangencial admisible
𝐹𝑐𝑖𝑧 = Fuerza de cizalla
𝐴 = Área de corte

- Tracción y compresión
𝐹𝑎𝑝
𝜎𝑎𝑝 =
𝐴
Donde:
 𝜎𝑎𝑝 = Tensión admisible de aplastamiento
𝐹𝑎𝑝 = Fuerza de aplastamiento
𝐴 = Área de aplastamiento
Para el diseño de los ejes fijos de mandriles tomamos el acero 4340 que se utiliza
para ejes de transmisión de potencia, ejes, engranes y tornillos de potencia debido
a sus excelentes propiedades mecánicas las cuales son:
𝜎 = 157 𝑀𝑃𝑎
𝜏 = 118 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑎𝑝 = 314 𝑀𝑃𝑎

En base al análisis estático realizado a los elementos se determina que el mandril

está sometido a cizalla y aplastamiento con una distribución de esfuerzos similar
a la presentada en la Fig. 9.

Figura 9. Distribución de esfuerzos en el eje fijo del mandril

- Calculo del diámetro mínimo de eje que soportar la carga

Aquí debido a la constitución de la carga se calculara cizalla pura de la
siguiente manera:
𝐹𝑐𝑖𝑧
𝜏=
𝐴

𝜋 𝐹𝑐𝑖𝑧
∗ 𝑑2 =
4 𝜏

4 ∗ 𝐹𝑐𝑖𝑧
𝑑=√
𝜋∗𝜏

𝐹𝑐𝑖𝑧 = 𝐹

4 ∗ 4.83 𝑥 103
𝑑=√
𝜋 ∗ 118

𝑑 = 10.574 𝑚𝑚

Tomamos un diámetro estándar existente en el mercado:

 1
𝑑= 𝑖𝑛
2

Seguido calculamos el alto del eje con la ecuación de aplastamiento:

𝐹𝑎𝑝
𝜎𝑎𝑝 =
𝐴

𝐹𝑎𝑝
𝑑∗𝛿 =
𝜎𝑎𝑝

𝐹𝑎𝑝
𝛿=
𝑑 ∗ 𝜎𝑎𝑝

4 ∗ 4.83 𝑥 103
𝛿=
12.7 ∗ 314

𝛿 = 47.362 𝑚𝑚

La altura mínima del eje fijo será: 𝛿 = 50 𝑚𝑚

5. Calculo del brazo para la palanca manual

Para realizar este cálculo tenemos que encontrar el momento flector máximo que
se efectúa para deformar plásticamente la varilla para esto se toma la distancia
entre los centros de los mandriles que es L=180 mm.

𝑀 =𝐹∗𝐿

𝑀 = 4830 𝑁 ∗ 0,18 𝑚

𝑀 = 869.4 𝑁 − 𝑚

La fuerza que puede realizar una persona promedio es de 400 N con esto
analizamos la sección critica mediante la teoría de energía de distorsión (T. E. D.).
La palanca se realizara de tubo cuadrado de 1 in por 2 mm de espesor.
- Propiedades de sección

Figura 10. Propiedades geométricas de la sección

𝐴 = 252 − 212
𝐴 = 184 𝑚𝑚2
 254 − 214
𝐼=
12
𝐼 = 16345.33 𝑚𝑚4
- 𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒
400
𝜏𝑣 =
184

𝜏𝑣 = 2.17 𝑀𝑃𝑎
- Tracción
𝑀∗𝑐
𝜎𝑇 =
𝐼

869.4 ∗ 0.0125
𝜎𝑇 =
1.635 𝑥10−8

𝜎𝑇 = 120 𝑀𝑃𝑎
- T. E. D.
𝑆𝑦
√𝜎𝑥 2 + 3𝜏𝑥𝑦 2 =
𝑛

𝑆𝑦 = 250 𝑀𝑃𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 𝐴36

Con un factor de seguridad de n=2

250
√(120)2 + 3(2.17)2 =
𝑛

𝑛 = 2.08 𝑂𝐾‼
6. Calculo del tamaño del filete de soldadura para obtener un coeficiente de
seguridad de 3.
Para el cálculo del tamaño de filete tomamos las propiedades del electrodo E60xx
de la siguiente tabla:

Figura 11. Propiedades mínimas del metal de aporte

- Carga de flexion
𝑀∗𝑐
(𝜏``)𝑓 =
0.707 ∗ ℎ ∗ 𝐼𝑢
 14.4 𝑥 106 ∗ 130
(𝜏``)𝑓 =
0.707 ∗ ℎ ∗ 1303

383.62
(𝜏``)𝑓 =
ℎ
- Carga de torsión
𝑉 80000
𝜏` = =
𝐴 1.414 ∗ ℎ ∗ 130

138.5
𝜏` =
ℎ

𝑇∗𝑟
(𝜏``) 𝑇 =
0.707 ∗ ℎ ∗ 𝐽𝑢

12 𝑥 106 ∗ 130
(𝜏``) 𝑇 =
0.707 ∗ ℎ ∗ 2𝜋 ∗ 1303

159.84
(𝜏``) 𝑇 =
ℎ

383.62 2 138.5 2 159.84 2

𝜏 = √( ) +( ) +( )
ℎ ℎ ℎ

438.1
𝜏=
ℎ

𝑆𝑠𝑦
𝜏=
𝑛

438.1 345
=
ℎ 2∗3

ℎ = 7.62 𝑚𝑚 ~ 8 𝑚𝑚

Bibliografía

Budynas, R. (2010). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. (9a ed). México D.F.:
McGraw-Hill.

Juvinall, R. (2011). Diseño de Elementos de Máquinas. (2o ed). EEUU.: Limusa Willey.

Mott, R. (2013). Elementos de Máquinas en Diseño Mecánico. (5a ed). EEUU.: Prentice
Hall.