Professional Documents
Culture Documents
RLC2次回路の応答(2)
RLC(2次)回路の零状態応答(c)の計算例(1) 電気回路(安達) 2006 No.15-p.2
4L
(α ω ,
2 2
(c) 特性方程式が2つの異なる 0
2
R
C
)
複素数解を持つとき
d q dq
2
1
L R q =E …①
dt 2
dt C 1
Lq ' ' R q ' q =E
C
[例] L =2[H], R =4[Ω], C =0.1[F] のとき
d q
2
dq 1
2 4 q =E …②
dt 2
dt 0.1
[②の補解を求める]
d q
2
dq
2 4 10 q =0 …③
dt 2
dt
特性方程式は
2 s 4 s 10=0 …④
2
RLC(2次)回路の零状態応答(c)の計算例(2) 電気回路(安達) 2006 No.15-p.3
④: 2 s 4 s 10=0
2
④の解は
4± 4 4×2×10
2
s=
2×2
4± j 8 j:虚数単位
=
4 j =1
2
=
{
1
1 j 2
j 2
異なる複素数解
数学では i を用いるが
電気工学では j を用いる
RLC(2次)回路の零状態応答(c)の計算例(3) 電気回路(安達) 2006 No.15-p.4
②の補解qf は
1 j 2 t 1 j 2 t
q f = A1 e A2e
jθ
t j 2t j 2t e =
=e A 1 e A2e cos θ j sin θ
=e t [ A {cos 2 t j sin 2 t } ]
1
[オイラーの公式]
[ A 2 {cos 2 t j sin 2 t } ]
sin 2 t
cos 2 t
t
=e { A 1 A 2 cos 2 t j A 1 A 2 sin 2 t }
B1と置く (j も含めて)B2と置く
t
q f =e {B 1 cos 2 t B 2 sin 2 t } …⑤
RLC(2次)回路の零状態応答(c)の計算例(4) 電気回路(安達) 2006 No.15-p.5
[②の特解を求める]
q s =K と仮定し、これを②に代入すると
d K2
dK 1
2 4 K =E
dt 2
dt 0.1
0
E
∴ K = =q S …⑥
10
[②の一般解を求める]
②の一般解は⑤と⑥より
q t =q s t q f t
E
= e t {B 1 cos 2 t B 2 sin 2 t } …⑦
10
RLC(2次)回路の零状態応答(c)の計算例(5) 電気回路(安達) 2006 No.15-p.6
電流に関する初期条件を用いるため電流の式を求めておく
dq t
i t =
dt
=
d
[
dt 10
E t
e {B 1 cos 2 t B 2 sin 2 t }
f g
]
t f g ' =
=0e { B 1 cos 2 t B 2 sin 2 t } f ' gf g'
f' g
t
e { 2 B 1 sin 2 t 2 B 2 cos 2 t }
f g'
[初期条件より積分定数を確定する]
v C 0 =0 より、電荷に関する初期条件は
q 0 =Cv C 0 =0 よって⑦より
E
q 0 = e 0 {B 1 cos 2×0 B 2 sin 2×0 }
10
E 1 0
= B 1 =0 E
10 ∴ B 1
= …⑨
10
電流に関する初期条件 i 0 =0 と⑧より
i 0 =
e 0 { B 1 2 B 2 cos 2×0 2 B 1 B 2 sin 2×0 }
=B 1 2 B 2 =0 B1 E 1 E
∴ B 2 = 2 = 10 × 2 = 20 …⑩
RLC(2次)回路の零状態応答(c)の計算例(7) 電気回路(安達) 2006 No.15-p.8
⑨,⑩を⑦に代入して
q t =
E
10
e t
{E
10
cos 2 t
E
20
sin 2 t }
E E t
= e { 2 cos 2 t sin 2 t }
10 20
q t q t
v C t = = =10 q t
C 0.1
E t
=E e { 2 cos 2 t sin 2 t }
2
⑨,⑩を⑧に代入して
i t =et
[{
E
10
2
E
20 }
cos 2 t
{
2
E
10
E
20 } ]
E
sin 2 t = e t sin 2 t
4
RLC(2次)回路の零状態応答の例(c) 電気回路(安達) 2006 No.15-p.9
4L
(α ω ,
2 2
(c) 特性方程式が2つの異なる 0 R 2
C
)
複素数解を持つとき
[例] L =2[H], R =4[Ω], C =0.1[F] のとき 振動的
振動減衰
E t
v C t =E e {2 cos 2 t sin 2 t }
2
E t
i t = e sin 2 t
4
E=10[V]
vC
2次回路の過渡応答
では電源電圧より
大きな電圧が回路内
i に発生することがある
t
第15回の講義内容チェックリスト
電気回路(安達) 2006 No.15-p.10
□RLC回路で特性方程式が異なる複素数解を
持つときの補解(同次方程式の一般解)は
どのように仮定するか?
□オイラーの公式とは?