You are on page 1of 58

Instrumentación Industrial:

Medición de Caudal

Ing. Giovanni Baquero


Docente Universidad Nacional de Colombia
Área Instrumentación Industrial
Edif. 411 - 208 Cra 30 No 45-03 Bogotá, D.C.
T. +57 316 5000 ext 11146 e-mail: gabaqueror@unal.edu.co

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 1
Contenido

 Introducción
 Principios Generales
 Elementos para la selección de medidores de
caudal
 Clasificación de los medidores de caudal
 Medidores de Caudal
 Conclusiones

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 2
Introducción
CAUDAL: Cantidad de fluido que pasa por determinado
punto dentro de un periodo especifico de tiempo. El caudal
que circula es igual a la velocidad media de circulación,
por la sección de conducto que atraviesa el fluido
Q= A. v
Donde: A es el área transversal atravesada por el flujo y v es la
velocidad con la que el fluido circula en el tubo

Q= V/ t
Donde: V es el volumen que se ha trasladado en el tiempo t

Unidades: [gallones/min, m³/hr, ft³/hr, kg/hr, Ib/hr]

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 3
Tipo de Flujo

Laminar Turbulento

El fluido se desplaza de
El fluido viaja como capas
una forma aleatoria y
paralelas que no se mezclan
solamente el movimiento
mientras se mueven en la
promedio se mueve en la
dirección del fluído.
dirección del eje del tubo.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 4
Introducción
Las características del fluido pueden predecirse mediante el cálculo de
un número a dimensional, reynolds: ρ: densidad del fluido
vs: velocidad característica del
fluido
D: diámetro de la tubería a
través de la cual circula el fluido
o longitud característica del
sistema
μ: viscosidad dinámica del fluido
ν: viscosidad cinemática del
Fluido laminar:Re<2000 fluido

Fluido Transicional: 2000<Re<4000: Puede ser Fluido laminar o turbulento


Fluido Turbulento: Re>4000

VISCOSIDAD: Es la resistencia a la circulación del fluido producido


por el frotamiento interno de las partículas

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 5
Introducción
La ecuación de Bernoulli define la relación entre la velocidad del fluido v, la
presión p, y la altura h sobre algún punto de un fluido que está circulando través
de un tubo:

El teorema afirma que la energía total de un sistema de fluidos con flujo


uniforme permanece constante a lo largo de la trayectoria de flujo. Puede
demostrarse que, como consecuencia de ello, el aumento de velocidad del
fluido debe verse compensado por una disminución de su presión.

:
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 6
Introducción
2 P2=F2/A
LEY DE CONTINUIDAD v 2

1 2

v1
y2
P1=F1/A
1
y1

El caudal puede determinarse midiendo la caída de presión sobre la


restricción en el tubo. Se debe conocer el diámetro interno de la tubería y
de la restricción y la diferencia de presiones.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 7
Introducción
MEDICIÓN DINÁMICA
Terminología asociada a la exactitud en la medición de hidrocarburos.
Principios de funcionamiento, elementos internos de medición y aplicación de
Medidores de desplazamiento positivo, turbinas de flujo, medidor masico de
Coriolis, platina de orificio, tobera de flujo tubo ventura, tubo Pitot, tubo
Annubar, rotametros y medidores ultrasónicos.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 8
Introducción
CALCULO FACTOR DEL MEDIDOR (METER FACTOR)
•Puesta en línea de tubos probadores
•Los errores de una descalibración en la instrumentación en las variables de
presión, temperatura, gravedad API, afectan el cálculo y medición del caudal
•Evaluando en pesos ($) de las descalibraciones, en un día-mes-año.
•Aspectos estadísticos en la medición de hidrocarburos: Alcance, definiciones y
aplicación de métodos estadísticos al factor del medidor de acuerdo al Capítulo
13 del API-MPMS.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 9
Factores para la selección del tipo de
medidor de caudal
Rango: los medidores disponibles pueden medir flujos desde varios
mililitros por segundo (ml/s) para experimentos precisos de laboratorio
hasta varios miles de metros cúbicos por segundo (m3/s) para sistemas
de irrigación de agua o agua municipal o sistemas de drenaje.

Exactitud requerida: cualquier dispositivo de medición de flujo


instalado y operado adecuadamente puede proporcionar una exactitud
dentro del 5 % del flujo real. La mayoría de los medidores tienen una
exactitud del 2% y algunos dicen tener una exactitud de más del 0.5%.

Pérdida de presión: debido a que los detalles de construcción de los


distintos medidores son muy diferentes, éstos proporcionan diversas
cantidades de pérdida de energía o pérdida de presión conforme el
fluido corre a través de ellos. Excepto algunos tipos.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 10
Factores para la selección del tipo de
medidor de fluido
Tipo de fluido: el funcionamiento de algunos medidores de fluido se
encuentra afectado por las propiedades y condiciones del fluido. Una
consideración básica es si el fluido es un líquido o un gas. Otros factores que
pueden ser importantes son la viscosidad, la temperatura, la corrosión, la
conductividad eléctrica, la claridad óptica, las propiedades de lubricación y
homogeneidad.

Calibración: se requiere de calibración en algunos tipos de medidores.


Algunos fabricantes proporcionan una calibración en forma de una gráfica o
esquema del flujo real versus indicación de la lectura. Algunos están equipados
para hacer la lectura en forma directa con escalas calibradas en las unidades
de flujo que se deseen.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 11
Clasificación

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 12
Clasificación

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 13
Placa Orificio
Debido a que la ecuación de Bernoulli no toma en cuenta algunos
parámetros como la viscosidad, y algunos efectos que ocurren
cuando el fluido atraviesa la obstrucción, es necesario añadir algunos
factores de conversión.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 14
Placa Orificio
•Por su pequeña cantidad de material
y su relativo corto maquinado, llega a
tener un costo relativamente bajo.
•Fácil de instalar y desmontar.
•Alto grado de exactitud
•Inadecuado en la medición de flujos
con sólidos.
a) Fluido limpio y sin sedimentos. •Su uso en fluidos viscosos es
b) Fluidos que transportan errático, la placa se calcula para
sedimentos y las que tienen el una determinada viscosidad y
centro del orificio situado arriba se
temperatura.
emplean cuando circulan vapores.
c) se usan para líquidos muy •Capacidad limitada
turbios, para gases y vapores que •Pérdida de carga (caída de presión)
contengan líquidos. apreciable debido al efecto de
turbulencia que se puede generar ante
la placa
•Es difícil por este mismo motivo medir
caudales fluctuantes
•Los valores de C llegan a máximo 0,6
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 15
Placa Orificio

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 16
Tobera
Es un dispositivo con un
estrechamiento de forma casi o
totalmente elíptica que termina
tocando la pared interior del tubo.
Las tomas para la medición de presión
diferencial se ubican una antes y la
otra en el centro de la sección más
pequeña de la tobera. Se usan principalmente para medir
La tobera presenta una entrada caudal de vapores y de otros
curvada que se prolonga en un cuello fluidos que sean abrasivos, de alta
velocidad y a elevadas
cilíndrico.
temperaturas.
La tobera permite caudales 60%
superiores a los de la placa-orificio
en las mismas condiciones de
servicio, y la presión diferencial es
del mismo orden que en la placa de
orificio.
Su precisión es del orden de ±0.95
a ±1.5%.
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 17
Tubo Venturi
El tubo venturi es un dispositivo que opera bajo el principio de presión
diferencial a través de una restricción.
La restricción es introducida al fluido de una forma gradual, por lo cual el
comportamiento de fluido es más cercano a la ecuación de Bernoulli y el
coeficiente de descarga es aproximadamente de 0.95.
Están constituidos por un estrechamiento central y dos secciones cónicas
ensambladas con el conducto, en donde la velocidad del fluido es mayor en la
parte central. La presión diferencial se mide a través de dos tomas situadas
en la sección de entrada y la parte central.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 18
Tubo Venturi
•Permite la medición de caudales 60% superiores a los de la placa
orificio en las mismas condiciones de servicio y con una perdida de
carga de solo 10 a 20% de la presión diferencial.
•Posee una gran precisión y permite el paso de fluidos con un
porcentaje relativamente grande de sólidos.
•El costo del tubo venturi es elevado, del orden de 20 veces el de uno
de placa de orificio y su precisión es del orden de ±0.75%.
•Dificultades de instalación principalmente en conductos de diámetro
grande
•Pocos daños por erosión
•Fluidos con partículas
•Cualquier posición
•Su manufactura no es sencilla

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 19
Tubo Venturi Tobera

Funciona como una combinación de


Tobera-Venturi

Poca perdida de presión, De 10% a 15%

Menor costo que el venturi clásico

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 20
Medidor de Turbina
Los medidores para gas y para líquido funcionan bajo el mismo principio. La
figura muestra la sección transversal de un medidor de turbina típico para
líquidos. Consta de una longitud de tubería en el centro de la cual hay un rotor
de paletas múltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad.

La energía cinética del fluido circulando hace girar el rotor con una velocidad
angular que, en el margen lineal del medidor, es proporcional a la velocidad
media axial del fluido y, por tanto, al caudal volumétrico

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 21
Medidor de Turbina
El torque inducido por el fluido en términos del
intercambio de momento (descripción básica).
La velocidad de rotación es el parámetro a
medir para obtener el caudal.
La velocidad tangencial del rotor será;

se obtiene la relación entre velocidad


angular y el caudal:

El factor K del caudalímetro ya puede darse expresado en Pulsos/volumen, donde


entra en juego el número de palas que forman el rotor
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 22
Medidor de Turbina

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 23
Medidor de Turbina

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 24
Medidor de Turbina

Turbinas axiales de dos rotores

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 25
Medidor de Turbina
•Los cojinetes están sometidos a altos esfuerzos, Lubricación en eje
de veletas, elevando costos
•Rotores hechos de diversos materiales
•Usado en gasoductos, oleoductos, tubería de agua potable, gases
condensados, petroquimica.
•Diámetros de cañerías desde 1/4” hasta 30”
● Rangos que van desde 0,025Nm3/h hasta 25.000Nm3/h para
gases y desde 0,036m3/h hasta 13.000m3/h para líquidos.
● Temperaturas posibles: desde -270ºC hasta 650ºC
● Presiones desde vacío hasta 414MPa
● Error de repetibilidad: ±0,1% de lectura para líquidos y ±0,25%
para gases
● Error de linearidad: desde ±0,25% para líquidos y desde ±0,5%
para gases
•Generalmente el rotor sufre variaciones (# aspas, longitud, inercia,
fricción, etc)
•La obstrucción tiende a ser alta.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 26
Medidor Electromagnético
Se basan en la Ley de inducción electromagnética de Faraday: “el
voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo
magnético, es proporcional a la velocidad del conductor, dimensión
del conductor, y fuerza del campo magnético”

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 27
Medidor Electromagnético
El fluido al
atravesar el
campo
magnético (B)
produce
instantáneame
nte un voltaje
entre los
electrodos
(sensores)
proporcional al
flujo.
La diferencia de potencial entre los electrodos es del orden de milivoltios,
por lo que dicha señal tiene que ser amplificada por el acondicionamiento
de señal.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 28
Medidor Electromagnético
Expresando la velocidad en términos del
flujo volumétrico y del área:

V = Q/A = 4Q/πd2
Substituyendo en la ecuación de Faraday
tenemos:
E = kBdV
E = (4k/πd)BQ
Finalmente el flujo Volumétrico es:
Q = (πd/4k)E/B
Donde:
E = voltaje inducido
k = una constante
B = densidad de flujo magnético
d = distancia entre los
electrodos (diámetro del tubo)
V = velocidad del fluido

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 29
Medidor Electromagnético
Puesto que los electrodos tienen que hacer un contacto con el fluido,
su material tiene que ser compatible con las propiedades químicas
del fluido que circula. Entre los materiales más utilizados se pueden
citar los siguientes: acero inoxidable no magnético, platino/iridio,
monel , hasteloy, titanio, y circonio para líquidos particularmente
agresivos.

Transmisor:
Alimenta eléctricamente (C.A. o C.C.)
a las bobinas.
Elimina el ruido del voltaje inducido.
Convierte la señal (mV) a la adecuada
a los equipos de indicación y control
(mA, frecuencia, digitales).

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 30
Medidor Electromagnético

•Precisión: 0.5 a 1%
•Disponibles para tubos de diferentes tamaños (1/10" hasta 96" )
•Amplia capacidad de flujo, desde 0.005 GPM (20 cc/minuto) hasta 500,000
GPM
•Altos rangos de presión (hasta 1,600 psi) y temperatura (hasta 660°F)
•No presentan obstrucciones al flujo, por lo que son adecuados para la
medida de todo tipo de suspensiones, barros, melazas, etc.
•No dan lugar a pérdidas de carga, por lo que son adecuados para su
instalación en grandes tuberías de suministro de agua, donde es esencial
que la pérdida de carga sea pequeña.
•Se fabrican en una gama de tamaños superior a la de cualquier otro tipo de
medidor.
•Prácticamente no son afectados por variaciones en la densidad, viscosidad,
presión, temperatura y, dentro de ciertos límites, conductividad eléctrica.
•La señal de salida es, habitualmente, lineal.
•Pueden utilizarse para la medida del caudal en cualquiera de las dos
direcciones (Horizontal y Vertical)

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 31
Medidor Electromagnético

•La energía disipada por las bobinas da lugar al calentamiento local del
tubo del medidor.
•No es conveniente para líquidos base de petróleo, solventes y alcohol.
•El principal limitante es la conductividad del fluido y este debe ser mayor
a los 5μS/cm, lo cual limita su uso a líquidos con esta característica.
•El tubo, generalmente, debe ser conectado a tierra.
•El líquido debe ser homogéneo sin marcadas diferencias de fases entre
líquidos o líquido-gas.

•APLICACIONES:

•Productos derivados de la leche.


•Cebada, sopas, salsas.
•Cerveza, vino, refrescos, jugos de vegetales o pulpa de fruta.
•Ácidos corrosivos.
•Pinturas de latex, mezcla completa de fertilizantes líquidos, aguas
negras, semisólidos, emulsiones, etc.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 32
Medidor Vortex
Estos dispositivos se basan en algunas propiedades de la dinámica de los
fluidos. El nombre que significa vórtice o remolino se debe a que, cuando
una corriente de agua pasa por un obstáculo, se forman una serie de
remolinos debido a efectos de rozamiento con la barrea y su número se
incrementa linealmente según aumenta la velocidad del fluido.

Al conjunto de torbellinos se le
denomina Calle de Karman. La
frecuencia de la formación alternativa
de torbellinos es proporcional al
número de Reynolds. Depende de la
geometría del cuerpo, de la
viscosidad del líquido y la velocidad
de flujo

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 33
Medidor Vortex
La ecuación que describe la
frecuencia de formación de
torbellinos o número de Strouhal,
El Nº de Strouhal es relativamente
constante para un rango de Nº de
Reynolds entre 300 y 10exp7.

Los obstáculos son escogidos para que se


produzca un valor constante de K para un
amplio rango de Números de Reynolds. De
esta manera contando el número de
remolinos en un tiempo determinado y
dividiéndolo por el factor K se va a obtener
el volumen del fluído que pasa sobre el
medidor

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 34
Medidor Vortex

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 35
Medidor Vortex
•Este tipo de medidor se comporta con mucha eficiencia cuando el fluido (sea
líquido, gas o vapor) se encuentre limpio o con pocos materiales en
suspensión.
•Cuando se utiliza este medidor en aplicaciones de medición de gases de baja
densidad, su desempeño no es muy satisfactorio.
•Los capacitivos son más costosos, pero su salida es mas precisa, con menos
ruido y presentan una mayor inmunidad a las vibraciones
•Los DCS generalmente incluyen un sistema de corrección de K por
temperatura y turbulencia con microcontroladores (inteligentes). Salidas en
corriente 4 a 20mA y digitales
•Las incertidumbres típicas de este instrumento están en el orden del 1%.
•Afecta las características del flujo debido a la caída de presión originada por
la inserción de un cuerpo en el flujo.
•Se fabrican en diámetros desde 10 mm hasta 1.200 mm
•Bajo requerimiento de mantenimiento

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 36
Medidor por Ultrasonido
Los sensores de ultrasonido miden el caudal por diferencia de velocidad del
sonido al propagarse en el sentido de flujo y en contra del sentido del flujo y se
puede construir de las siguientes maneras básicamente:

Por impulsos: se emiten pulsos ultrasónicos alternativamente en el sentido


de flujo y en contra del sentido de flujo. Los pulsos se reciben en un receptor y
se mide la diferencia del tiempo de tránsito de la onda en uno y otro sentido.
Es usado solos en fluidos limpios o puros.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 37
Medidor por Ultrasonido
Otra configuración consiste en sensar las señales reflejadas por la tubería,
por lo que emisor y receptor se encuentran alineados sobre el mismo lado.
Esta configuración se utiliza principalmente para mejorar la medición de
tiempo en caños de pequeño diámetro. Normalmente se pueden realizar
hasta 4 “rebotes”.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 38
Medidor por Ultrasonido
Efecto Doppler: midiendo el corrimiento de frecuencia que experimenta la
señal de retorno. Usado en fluidos con sólidos, En este caso el líquido debe
tener un mínimo de partículas disueltas o en suspensión de modo a generar
el corrimiento de frecuencia.
La frecuencia emitida se refleja en la partícula en movimiento con respecto al
emisor, el cambio de frecuencia responde a la siguiente ecuación:
Δf= 2. fe.v. cosα /c
fe= frecuencia emitida
v = velocidad de la partícula
α = ángulo entre la velocidad de
la partícula y la dirección de
propagación de la onda
Como una regla práctica para una
reflexión efectiva, el tamaño de los
reflectores debe ser superior a un
10% de la longitud de onda de la
señal

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 39
Medidor por Ultrasonido
•Es altamente dependiente de las
características de las partículas en
suspensión dentro del fluido
(material, geometría, densidad)
•Es dependiente de la conductividad
sónica (impedancia acústica) del
fluido.
•Es también dependiente del perfil
del flujo (zonas de mayor
concentración, turbulencias, etc)
•Es sensible a cambios de presión y
temperatura en el fluido
•Se aplica con fluidos en dónde los
demás fallan: fluidos con gran
proporción de partículas en
suspensión, líquidos mezclados con
altas concentraciones de gases

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 40
Medidor por Ultrasonido
•Insensible a cambios de temperatura, densidad, viscosidad o presión
en el líquido.
•No hay riesgos de corrosión en un medio agresivo.
•Diseño compacto y tamaño pequeño.
•Ofrecen una alta fiabilidad y eficiencia +-0.5%
•No entra en contacto con el fluido
•Si hay espacios de aire entre el fluido y la pared del tubo se pueden
presentar problemas de precisión.(transito)
•Tubos de concreto, de fibra de vidrio o forrados con plástico pueden
atenuar la señal lo suficiente para dejar inutilizable el sensor.(transito)
•Puede tener problemas de operación en flujos con baja velocidad.
APLICACIONES
•Agua caliente o fría en plantas de energía, aeropuertos, universidades,
hospitales y edificios comerciales.
•Fluidos puros y ultrapuros en industrias de semiconductores, farmacéuticas
y de comidas y bebidas.
•Ácidos y gases licuados en la industria química.
•Crudo ligero y medio en la industria de refinería de petróleo.
•Sistemas de distribución de agua usados en agricultura e irrigación.
•Líquidos criogénicos.
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,
Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 41
Medidor Coriolis
La fuerza de Coriolis o efecto de Coriolis (descrita por el científico francés
Gaspard-Gustave Coriolis, en 1835) es la fuerza producida por la rotación de
la Tierra en el espacio, que tiende a desviar la trayectoria de los objetos que
se desplazan sobre la superficie terrestre.
El efecto en si, se refiere a que un objeto de masa m que se desplaza con
una velocidad lineal V a través de una superficie giratoria que gira con
velocidad angular constante w, experimenta una velocidad tangencial
(velocidad angular X radio de giro) tanto mayor cuanto mayor es su
alejamiento del centro.
Supongamos que un observador está en el centro de un
disco y gira a un velocidad ω, y se observa un cuerpo
desde el centro hacia el exterior del sistema rotante, con
una velocidad v. El observador en el sistema rotante verá
entonces como el cuerpo se desvía de la trayectoria
rectilínea en sentido opuesto al giro un ángulo α, el radio
transitado r= v.t el desvío y se podrá expresar como:

y= α.r = v.ω.t²

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 42
Medidor Coriolis
Para el observador en el sistema rotante, el cuerpo ha sufrido una
aceleración que lo desvió de la línea, entonces el desvío y se puede expresar
también como:
y=½ a.t2
a= 2.v.ω

Y por ende la fuerza que generó ese desvío será:

F= m.a= 2.v.ω .m

En lugar de medir la velocidad del fluido que circula en una tubería se opta
por medir la cantidad de masa por unidad de tiempo. Esto se puede expresar
en gramos o kilogramos por segundo.

Los dispositivos basados en flujo másico se han popularizado debido a que


son casi inmunes a los cambios en las características de operación
(densidad, viscosidad, presión, temperatura).

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 43
Medidor Coriolis
El medidor esta constituido normalmente por uno o dos tubo en forma de U
y adicionalmente Tres bobinas electromagnéticas forman el sensor:

La bobina impulsora hace vibrar los (dos) tubos, sometiéndolos a un


movimiento oscilatorio de rotación alrededor de un eje. Vibran a la
frecuencia de resonancia (menos energía), 100-2000 Hz.
Los 2 detectores electromagnéticos inducen corrientes eléctricas de forma
senoidal, que están en fase si no circula fluido.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 44
Medidor Coriolis
La ecuación que relaciona el caudal másico con el corrimiento de fase:

Qm= Sk. α /f

Donde Sk = una constante del instrumento, función de la elasticidad de los


tubos, el rango de temperatura de trabajo y la sensibilidad de los detectores
de oscilación. f =frecuencia de oscilación fija, α =corrimiento de fase.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 45
Medidor Coriolis
Short face to face length
Patented Torsion Swinger
Customer adaptations possible for
application optimized solutions
Typical measuring ranges from 500 to
25.000 kg/min

Flow Accuracy better than


0.2%
Repeatability better than
0.05%
EEx Approvals (i.e. ATEX,
CSA, ...)
Custody Transfer Approvals
(API, PTB, NMI, ...)

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 46
Medidor Coriolis
Bajo nivel de incertidumbre en la medición
de masa. Alta precisión: (0.2 - 0.5%)
La medición es altamente independiente
de la temperatura, densidad o presión del
fluido, sólo depende de la masa
Principalmente aplicable para líquidos, en
un amplio rango, independientemente de
la viscosidad, Se aplica a fluidos viscosos,
sucios, corrosivos con Tª extrema alta o
baja, y con altas presiones.
Baja caida de presión en el flujo.
Capaz de medir caudal másico en ambas
direcciones.
Costo bastante alto, Mantenimiento casi
nulo, lo que abarata su coste.
Es mayor en tamaño que otros
caudalímetros
Para cañerías desde 6 hasta 200mm

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 47
Caudalímetros Volumétricos de
Desplazamiento Positivo
Miden la cantidad de fluido que circula por un conducto, dividiendo el
flujo en volúmenes separados y sumando los volúmenes que pasan
a través del medidor.
El flujo se divide en segmentos de volumen conocido y se cuenta el
número de segmentos en un intervalo de tiempo.

Componentes comunes:

Cámara.
Mecanismo interno de desplazamiento. Transfiere el fluido desde el
final de una cámara a la siguiente.

Dispositivo indicador y registrador. Cuenta el número de


desplazamientos del fluido de una parte a otra en la cámara de
trabajo.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 48
Caudalímetros Volumétricos de
Desplazamiento Positivo

•PD tipo veleta deslizante.


•PD birotor.
•PD tipo pistón.
•PD de engranaje de óvalos
(oval gear)
•PD tipo disco deslizante.
•PD tipo raíz.
•Medidor CVM.
•Diafragma.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 49
Caudalímetros Volumétricos de
Desplazamiento Positivo
PALETAS DESLIZANTES
Constan de un rotor con unas paletas dispuestas en parejas
opuestas, que se pueden deslizar libremente.
El fluido que circula actúa sobre cada una de las paletas provocando
el giro del rotor. Mediante esta rotación el líquido se transfiere desde
la entrada a la salida a través del espacio entre las paletas.
Se usan para medir líquidos de costo elevado (combustibles)

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 50
Caudalímetros Volumétricos de
Desplazamiento Positivo
BI-ROTOR
El sistema bi-rotor consiste en dos rotores sin contacto mecánico entre sí
que giran como únicos elementos móviles en la cámara de medida. La
relación de giro mutuo se mantiene gracias a un conjunto de engranajes
helicoidales totalmente cerrado y sin contacto con el líquido. Los rotores
están equilibrados estática y dinámicamente y se apoyan en rodamientos
de bolas de acero inoxidable. Se utilizan para caudales elevados, para
medir petróleo y crudo

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 51
Caudalímetros Volumétricos de
Desplazamiento Positivo

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 52
Caudalímetros Volumétricos de
Desplazamiento Positivo
RUEDA OVAL
Dispone de dos ruedas ovales que se engranan entre sí y tienen un
movimiento de giro debido a la presión diferencial creada por el flujo de
líquido.
La acción del líquido actúa de forma alternativa sobre cada una de las
ruedas, dando lugar a un giro suave de un torque prácticamente constante.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 53
Caudalímetros Volumétricos de
Desplazamiento Positivo

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 54
Caudalímetros Volumétricos de
Desplazamiento Positivo
CICLOIDALES
Contienen dos lóbulos del tipo Root engranados entre sí que giran en
direcciones opuestas manteniendo una posición relativa fija y
desplazando un volumen fijo de fluido líquido o gas en cada
revolución.
Miden caudales de 30 a 66.500l/min y su precisión es de 1%.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 55
Caudalímetros Volumétricos de
Desplazamiento Positivo
El medidor mas conocido es de engranaje ovalado (oval-gear)
La forma de funcionamiento es que tiene rotores con dientes dentro de un
compartimiento de geometría específica.
Gran exactitud ± 0.5 % de la lectura.
Casi ningún efecto para diferentes viscosidades, densidades y
temperaturas.

Ventajas:

Bastante independiente de la viscosidad del fluido.


Fácil instalación.
Gran exactitud.
Desventajas:
No son recomendados para agua.
No se usa en gases.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 56
Caudalímetros Volumétricos de
Desplazamiento Positivo
Aplicaciones:
Medición de combustible neto usado en calderas y
motores.
- Verificación de apropiado despacho de lubricante
en aplicaciones hidráulicas.
- Monitoreo del flujo de cera.
-Monitoreo de inyección de syrup en principales
sectores de proceso de bebidas.
-Supervisión y automatización
de despacho de aceite de cocina.

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 57
Gracias por su asistencia

Ing. Giovanni Baquero


Docente Universidad Nacional de Colombia
Área Instrumentación Industrial
Edif. 411 - 208 Cra 30 No 45-03 Bogotá, D.C.
T. +57 316 5000 ext 11146 e-mail: gabaqueror@unal.edu.co

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica,


Universidad Nacional de Colombia, Bogotá D.C. 58

You might also like