ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

ESCUELA DE FORMACIÓN DE TECNÓLOGOS

GUIA DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Practica 3: MOTOR DC

NOMBRE DEL DOCENTE: PABLO PROAÑO – ALEX OÑÁ

FECHA: 29-MAY-2019
TECNOLOGÍA ELECTROMECÁNICA
CARRERA:
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
MATERIA: CONTROL CON MICROPROCESADORES (TET523)

EQUIPO:

• 1 Arduino uno
• 1 puente H
• 1 LCD
• Resistencias y leds

OBJETIVO: Controlar la velocidad y sentido de giro de un motor DC.

TRABAJO PREPARATORIO

Diseñe e implemente un puente H para el control de un motor DC.

Programe un Arduino UNO que cumpla con los siguientes requerimientos:
• Ingrese una señal de voltaje por medio de un potenciómetro en un puerto
analógico.
• El giro del motor depende del voltaje de entrada al microcontrolador:
o Para valores de 0 a 2.4V el motor girará en sentido horario. (0 – 100% de
– 2.4V 0% de velocidad)
o Para valores de 2.6V a 5V el motor girará en sentido antihorario. (2.6 –
0% de velocidad – 5V 100% de velocidad)
• Muestre el porcentaje de velocidad del motor y el sentido de giro en un LCD

INFORMACION:

Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un

motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente
usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles
como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes
discretos.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente
H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los
interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica
una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en
sentido inverso del motor.

Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar
cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo
sucede con S3 y S4.

PROCEDIMIENTO:

1. Implemente los circuitos diseñados y preséntelos al instructor.

Tome en cuenta que los circuitos solo serán presentados en la hora de laboratorio, los
mismos deberán ser diseñados en el transcurso de la semana.

INFORME:
1. Presente los diagramas circuitillos implementados
2. Presente los diagramas de flujo y el programa implementado en el Arduino

CUSTIONARIO:
1. Consulte que es una onda SPWM y las varias formas de generarla.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA