Professional Documents
Culture Documents
IE-102 2015
A. M. E.
CONDENSACIÓN ESTÁTICA
Wilson E. Silva B.
2015
tenemos :
y:
integrando:
Condiciones de borde:
entonces:
Luego:
Aplicaciones a Pórticos
(en el Cálculo de la Matriz Dinámica)
Ejercicio
Calcule la Matriz de Rigidez Total y la Matriz de Rigidez Lateral del pórtico
mostrado en figura, asumiendo que todos los elementos son axialmente
rígidos (EA = )
6 EI
Vi L2
6 EI
Vj
M L2
i 2 EI
M j
L
4 EI
L
2. Viga bi-empotrada
Si se produce un desplazamiento vertical unitario en un extremo
12 EI
Vi L3
12 EI
Vj
3
M L
i 6 EI
M j
L
6 EI
L
Solución :
Se puede usar cualquier método estándar para resolver el pórtico, incluyendo
distribución de momentos. Por el método de rigidez, por definición usaremos
los coeficientes de influencia (de rigidez)
Sea un desplazamiento unitario en gdl 1 y
D 1 0 0T todos los demás, restringidos (nulos)
6 EI c 6 EI c
k 21 k 31
h2 h2 212 EI c
k 11
h3
6 EI c 6 EI c
h2 h2
12 EI c 12 EI c
h 3
EI c h3
24 3
k h
EI c
11
k 6 2
21
k h
EI c
31
6 2
h
4 EI b 2 EI b
2h 2h k 12
6 EI c
h2
4 EI c
h 6 EI c
h2 EI c
6 2
k h
EI c
21
k 6
22
k h
EI c
32
h
D 0 0 1T
Desplazamiento unitario en el gdl 3 y
todos los demás, restringidos (nulos)
6 EI c
EI c h2
6 2
k 31 h
EI c
k 32
k h
33 6 EI c
h
EI c EI c EI c
24 h 3 6
h2
6
h 2 u1 Q1
EI EI EI c
6 2c 6 c u 2 Q2
h h h
6 EI c EI u3 Q3
6 c
EI c
h 2 h h
Factorizando la matriz K
24 6h 6h u1 Q1
EI c
6h 6h 2 h 2 u2 Q2
h3
6h h2 6h 2
u3 Q3
24 6h 6h u1 fs
EI c
6h 6h 2 h 2 u 2 0
h3
6h h2 6h 2
u3 0
24 6h 6h u1 fs
EI c
3
6h 6h 2 h 2 u 2 0
h
6h h2 6h 2
u3 0
6 h 6 h 2 h 2 u 2 0
6h u1 2
h 6h 2 u 3 0
Se despejan los giros (u2 y u3) en función del
desplazamiento (u1):
1
u2 6 h 2 h2 6 h 6 1
2 6 h 1
u u1
u3 h 6 h 2 7 h 1
u 2 6 1
1 u1
u 3 7h
24 6h 6h u1 fs
EI c
6h 2 h2 u
h3
6h 2 0
6h h2 6h 2
u 3
0
u
fs
24 EI c
u1
EI c
6 h 6 h 2
h3 h3 u 3
6 1
fs
24 EI c
u1
EI c
6 h 6 h 1 u1
h3 h3 7 h
24 EI c EI c 6 1 96 EI c
fs 6h 6h u 1 u1
h 3
h 3
7 h 1 7 h3
fs 96 EI c
u1 96 EI c
klat
7 h 7 h
3 3
Condensación Estática
k tt k to u t pt t
k k oo u
ot o 0
ktt ut kto uo pt t kot ut koouo 0
1
uo k oo k ot ut k̂ tt ut pt t
Ejemplo 1:
12 12 3L 3 L
0
8 EI 12 24 3L
k 3
L 3 L 3L L2 L2
2
2
3 L 2 L
0 L2
2
12 12 3L 3 L
k k to 12 24 3L 0
8 EI
k tt
L3 3 L 3L L2 L2
k ot k oo
2
2
3 L 0 L2
2 2 L
2 5
kˆ tt ktt k ot
T 1
k oo k ot kˆ tt
48 EI
5
7 L3 16
u1 1; u2 u3 u4 0 u2 1; u1 u3 u4 0
k 21 k11 k 22
k12
k41 k42
k31
k32
u4 1; u1 u2 u3 0
k 24 k14
k44
k34
Entonces :
12 12 3L 3 L
0
8 EI 12 24 3L
k 3
L 3 L 3L L2 L2
2
2
3 L 0 L2
2 2 L
12 12 3L 3 L
k k to 0
8 EI 12 24 3L
k tt
k ot k oo L3 3 L 3L L2 L2
2
3 L 2 L2
0 L2
2
48 EI 2 5
kˆ tt ktt k ot
T 1
k oo k ot kˆ tt
7 L3 5 16
Ejemplo 2:
u u1 u2 u3 u4 u5 u6 T
72 24 6h 6h 6h 6 h
24 24 6h 6h 6h 6 h
EI 6 h 6h 16 h 2 2h 2 2h 2 0
k 3
h 6h 6h 2h 2 16 h 2 0 2h 2
6 h 6h 2h 2 0 6h2 h2
6 h 6h 0 2h 2 h2 6 h 2
pt t p1 t p2 t
72 24 6h 6h 6h 6 h
24 24 6h 6h 6h 6 h
k k to EI 6 h 6h 16 h 2 2h 2 2h 2 0
k tt
k ot k oo h 3 6 h 6h 2h 2 16 h 2 0 2h 2
6 h 6h 2h 2 0 6h2 h2
6 h 6h 0 2h 2 h2 6 h 2
kˆ tt ktt k ot
T 1
k oo k ot Relación entre los gdl condensados uo y
los gdl traslacionales ut
17.51
EI 54.88
kˆ tt 3
h 17.51 11.61
uo T ut
La ecuación de traslación es: