Controladores - Lógicos - (Legales)

Título de la obra
Controladores lógicos
Autor:
Manuel Álvarez Pulido
Coordinador Editorial:
Carles Parcerisas Civit
© Reservados todos los derechos de publicación,

reproducción, préstamo, alquiler o cualquier
otra forma de cesión del uso de este ejemplar
de la presente edición española por
MARCOMBO, S.A. 2003
Gran Via de les Corts Catalanes, 594
Copyright © 2003. Marcombo. All rights reserved.
08007 Barcelona
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del “Copyright”,
bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por
cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático,
y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos, así como la
exportación e importación de estos ejemplares para su distribución en venta, fuera del ámbito
de la Unión Europea.
Álvarez, Pulido, Manuel. <i>Controladores lógicos</i>, Marcombo, 2003. ProQuest Ebook Central,
http://ebookcentral.proquest.com/lib/inacapsp/detail.action?docID=3173546.
Created from inacapsp on 2019-06-10 13:14:59.
A mis nietos
Gadea, David y Nicolás
Prólogo
"Un experto es aquel que ya ha cometido todos los errores posibles en una materia muy concreta".
Niels Henrik Davis Bohr
Físico Danés
Así definiría yo al autor de este libro, a quien me honra presentar. Cuando una persona
ha dedicado toda su vida a la docencia en Institutos, a la Empresa como Técnico, y se
atreve a publicar su quinto libro sobre un campo muy específico de la Tecnología, no
cabe duda de que nos encontramos ante un EXPERTO. Y, en verdad, no es fácil en
pleno siglo XXI convertirse en especialista cuando, ni siquiera tras la Revolución
Industrial, el hombre había asistido a un devenir de descubrimientos y aplicaciones
prácticas del calibre de las que hoy nos invaden.
La evolución de las Ciencias Matemáticas, Físicas y Químicas y su posterior aplicación
a la Ingeniería ha conducido a un panorama científico-técnico en el que resulta muy difí-
cil ser EXPERTO. El grado de dedicación a la formación de los profesionales ha alcan-
zado una dimensión que necesita de éstos para ilustrar en manuales lo aprendido en
muchos años.
Así nace "Controladores Lógicos", de Manuel Álvarez Pulido, con la finalidad de con-
vertirse en un documento imprescindible como obra de consulta y manual de referen-
cia, dirigido a estudiantes, técnicos de empresas, ingenieros y profesionales del manten-
imiento. Este libro, escrito con un enfoque didáctico, y desde un nivel asequible a todos,
describe inicialmente el dispositivo, sus funciones básicas y especiales, así como el uso
y manejo, con numerosos ejemplos prácticos, que ilustran al profano y, a la vez, espe-
cializan al iniciado. De esta forma, de la mano histórica de Siemens y Omron

Electronics, S.A. encontramos sus aplicaciones en las últimas tecnologías, incluida la
Domótica.
Como amigo y compañero le deseo toda la suerte necesaria para que este libro, como
los publicados anteriormente, acaben siendo cita bibliográfica obligada de quienes
entren en contacto con la automatización de máquinas eléctricas, electrónicas y proce-
sos industriales.
Manuel Acedo Ramos

Licenciado en Química Industrial
Doctor en Química Inorgánica
VII
Introducción
Hoy en día, la formación continua, tanto desde el punto de vista del

reciclaje como de la adquisición de nuevos conocimientos, es una auténtica
realidad en el mundo tan cambiante de la industria, de tal manera que aquél
que no sigue permanentemente informado sobre la evolución normal de la
técnica, está llamado a quedar desfasado en el sector de su profesión.
La enseñanza tradicional, supone un gran problema para las empresas
en general, pero en particular para las pequeñas y medianas empresas. Por
ello, la adquisición de nuevos conocimientos tecnológicos debe de
realizarse se a través de cursos específicos o de la amplia información de los
equipos, con preferencia para los que contengan la tecnología disponible en
su empresa, para llegar a conocer sus máquinas aún más.
Una de estas nuevas tecnologías son los controladores lógicos con
funciones lógicas específicas en el equipo y con diagramas de contactos. El
sistema tradicional que se ha utilizado desde los inicios de la automati-
zación son los llamados módulos lógicos.
Entre las empresas pioneras en la fabricación de estos equipos
encontramos Siemens, que en el año 1.996 lanza el controlador lógico
LOGO. Posteriormente, otras empresas de reconocido prestigio en el
campo de la automatización han seguido el camino iniciado por Siemens,
confirmando el auge que están tomando los controladores lógicos, tanto
con funciones lógicas específicas como con diagramas de contactos.
Ni que decir tiene que los controladores lógicos con diagramas de

contactos son mucho más fáciles para el instalador novel, no muy
experimentado en las funciones lógicas ni en los autómatas programables
de gama media. Este tipo de controladores le son muy familiares por hacer-
carse más a sus conocimientos técnicos.
Esto equipos, concebidos inicialmente para satisfacer las necesidades
del mundo de la domótica, se han posicionado como un elemento casi
imprescindible en la industria, de tal manera que muchas de las máquinas
los incorporan en sus cuadros de automatización. Generalmente, en
IX
aquéllas que no precisan de un automatismo excesivamente complejo, pa-
sando a ser en la actualidad equipos casi imprescindibles en:
x Domótica.
x Maquinaria y equipos industriales de complejidad media.
x Invernaderos industriales.
x Comercio y grandes almacenes.
En definitiva, es un equipo que, ya hoy, está marcando una revolución

en el campo de la maniobra de cuadros eléctricos por su altas prestaciones,
su bajo coste y su simplicidad, dado que no necesita consola de progra-
mación ni un PC. La programación y parametrización puede realizarse des-
de el frontal del equipo, utilizando las teclas que incorpora y pudiendo
visualizar así, a través del display todas las funciones. En definitiva, todos
los proyectos de la industria pueden programarse utilizando exclusivamente
los dedos, aunque también puede programarse con la ayuda de un PC bajo
Windows, utilizando un software específico.
Por todo ello, este libro está dedicado a todos aquéllos que pretenden
ponerse al día en los conocimientos de una herramienta tan imprescindible
hoy, como son los controladores lógicos, ya sean con funciones lógicas
específicas o con diagramas de contactos, y que por unas u otras razones
no han podido afrontar su puesta al día hasta este momento:
x Profesionales de la industria (ingenieros técnicos y superiores,
jefes de mantenimiento, encargados de planta, etc...) a los que
hoy les resulta imprescindibles aprender controladores lógicos,

ya que éstos han entrado en sus empresas y no son capaces de
seguir la evolución normal de su empresa si no se ponen al día
en esta técnica.
x Y en general a todos aquéllos a los que su vida profesional está,
o pueda estar en un futuro, vinculada con esta técnica (profe-
sores de Ciclos Formativos, electricistas de mantenimiento y de
montajes industriales).
Por último, no puedo dejar de omitir un agradecimiento sincero a todas
aquéllas personas que de alguna manera han contribuido a hacer posible
este trabajo. Especialmente, a José Rivera del Departamento comercial de
la empresa Siemens por su incondicional ayuda y a Manuel Rodríguez Mel-
chor, Director Técnico de la empresa I+D Extremadura, que con la santa
paciencia que le caracteriza me aclaró algunos conceptos.
Así mismo, agradecer también a la empresa OMRON ELECTRONICS
la facilidad prestada en todo cuanto necesité.
El autor
XI

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cializan al iniciado. De esta forma, de la mano histórica de Siemens y Omron

Manuel Acedo Ramos

Hoy en día, la formación continua, tanto desde el punto de vista del

Ni que decir tiene que los controladores lógicos con diagramas de

En definitiva, es un equipo que, ya hoy, está marcando una revolución

hoy les resulta imprescindibles aprender controladores lógicos,

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