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TRANSMISION DE MOVIMIENTO

VOLUMEN II. PROBLEMA MUESTRA 1.

La figura inferior representa una caja de cambios moderna de ruedas de toma constante. Tiene cuatro velocidades y
marcha atrás. Las dimensiones y características de sus componentes se indican sobre el dibujo. Se pide:
1] Funcionamiento de la caja.
2] Las relaciones de transmisión parciales y las totales de la caja. Indicar si son reductoras o multiplicadoras.
3] Tabla de las velocidades de rotación en el árbol de salida (principal).
4] Momentos de giro en el árbol principal. Comprobar la conservación de potencias para la primera marcha.

rueda soli-
Z6 = 24 Z8 = 26 Z10 = 22 daria a su
Z4 = 22 árbol
6 8
50 C.V. Z1 =12 4 10
rueda libre
4 000 r.p.m. 1 Mp, np sobre su
árbol, con
árbol principal desplazable
árbol motor 4ª marcha interno
selector de
2 velocidad.
ZR
R = retroceso
árbol intermedio
9
5 7
3 Z9 = 8
Z3 = 18 Z5 = 16 Z7 = 14
Z2 = 28

SOLUCION:
1] Funcionamiento de la caja de velocidades de ruedas de toma constante.
La caja de velocidades se representa en «punto muerto», sin selección de velocidad.
La rueda dentada 1 es solidaria al árbol de entrada. Las ruedas 2, 3, 5, 7 y 9 lo son con el árbol intermedio.
Mientras no se seleccione una marcha, las ruedas dentadas 4, 6 y 8 son arrastradas por sus piñones motrices del
árbol intermedio y giran locas sobre el árbol principal. Toman velocidad de forma constante.
A no ser que se seleccione la «marcha atrás» la rueda dentada 10 gira loca sobre el árbol principal. La rueda loca
R no influye en el valor de la relación de transmisión, sólo es un inversor de sentido.
Las marchas se etiquetan en orden creciente de velocidad.
Excepto en la directa, para seleccionar las marchas, desde el punto muerto se mueve un manguito desplazable que
engrana en un dentado interior que llevan las ruedas. Cuando ocurre esto, la rueda que giraba loca se solidariza a
su árbol y se produce la transmisión desde el árbol intermedio al principal, con la aplicación de la relación de trans-
misión elegida.
En la cuarta marcha, el desplazable interno une el árbol motor al principal y se produce las transmisión de forma
directa. En este caso el árbol intermedio gira en vacío.
2] Relaciones de transmisión. (M = multiplicadora. R = reductora. I = igual, referidas a la velocidad).
Una transmisión es reductora de velocidad (y multiplicadora de par) cuando su valor es mayor que la unidad.

Z 2 28 2.333 Z 4 22 1.222 Z 6 24 1.500

i 1→ 2 = = = i 3→ 4 = = = i 5→ 6 = = =
Z1 12 1 Z 3 18 1 Z 5 16 1

Z 8 26 1.857 Z R Z10 Z10 22 2.750

i 7 →8 = = = i R = i 9→10 = ⋅ = = = (R no altera la transmisión )
Z 7 14 1 Z9 Z R Z9 8 1

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TRANSMISION DE MOVIMIENTO

Tabla con las relaciones de transmisión para las distintas marchas.

marcha - transmisiones relaciones de transmisión (carácter)

28 (26) 4.333
I 1 → 2, 7 → 8 i total = i 1→ 2 ⋅ i 7 →8 = = (R )
12 (14) 1
28 (24) 3.500
II 1 → 2, 5 → 6 i total = i 1→ 2 ⋅ i 5→6 = = (R )
12 (16) 1

28 (22) 2.852
III 1 → 2, 3 → 4 i total = i 1→ 2 ⋅ i 3→ 4 = = (R )
12 (18) 1

IV directa i total = 1 : 1 ( I)

28 (22) 6.417
R 1 → 2, 9 → 10 i total = i 1→ 2 ⋅ i 9→10 = = (R )
12 (8) 1

3] Tabla de velocidades de rotación en el árbol principal.

1 4000 1 4000
n Ip = ⋅ n motor = = 923.15 r.p.m. p =
n IV ⋅ n motor = = 4000 r.p.m.
iI 4.333 i IV 1

1 4000 1 4000
n IIp = ⋅ n motor = = 1142.86 r.p.m. n Rp = ⋅ n motor = = 623.34 r.p.m. (con inversión )
i II 3.500 iR 6.417

1 4000
p =
n III ⋅ n motor = = 1402.52 r.p.m.
i III 2.852

4] Momentos de torsión en el árbol principal. Se supone que la transmisión es ideal. Previamente se determina el par
de entrada.

736 W
operaciones previas : 50 C.V. × = 36800 W (36.8 kW )
1 C.V.

2π 2 π (4000)
ω motor = ⋅ n motor = = 418.88 rad ⋅ s −1
60 60
Pmotor 36800
par motor : Pmotor = M motor ⋅ ω motor → M motor = = = 87.85 r.p.m.
ω motor 418.88

pares en principal : M Ip = i I ⋅ M motor = 4.333 (87.85) = 380.65 N ⋅ m

M IIp = i II ⋅ M motor = 3.500 (87.85) = 307.47 N ⋅ m

p = i III ⋅ M motor = 2.852 (87.85) = 250.55 N ⋅ m

M III

p = i IV ⋅ M motor = 1 (87.85) = 87.85 N ⋅ m

M IV

M Rp = i R ⋅ M motor = 6.417 (87.85) = 563.73 N ⋅ m

Comprobación de la potencia pedida (primera marcha).

2 π (923.15)
potencia : PpP = M Ip ⋅ ω Ip = 380.65 = 36798.21 W (36.8 kW )
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