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Antecedentes históricos de la neumática

El aire comprimido es una de las formas de energía más antiguas que conoce el
hombre y que éste ha utilizado y utiliza para ampliar sus recursos físicos. De los
antiguos griegos procede la expresión "Pneuma", que designa la respiración. Como
derivación de las ideas que representa la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras
cosas el concepto Neumática, que trata los movimientos y procesos del aire.
El fluido que utiliza la neumática es el aire comprimido, y es una de las formas de
energía más antiguas utilizadas por el hombre. Su utilización se remonta al Neolítico,
cuando aparecieron los primeros fuelles de mano, para avivar el fuego de fundiciones
o para airear minas de extracción de minerales. Muchos de sus principios ya eran
utilizados por el hombre primitivo. Por ejemplo, la primera aplicación del aire
comprimido consistió en el soplado de las cenizas para reavivar el fuego. El aire
empleado había sido “comprimido” en los pulmones, a los que podemos considerar
como un compresor natural. Produce cierta impresión conocer la capacidad y el
rendimiento de este compresor

Las primeras aplicaciones de neumática se remontan al año 2.500 a.C. mediante la


utilización de fuelles de soplado. Posteriormente fue utilizada en la construcción de
órganos musicales, en la minería y en siderurgia.

Figura: fuelle de soplado manual


Ctesibio
Fue un inventor y matemático griego de Alejandría (siglo III a. C.). Escribió el primer
tratado científico acerca del aire comprimido, empleando para su elaboración bombas
neumáticas e incluso cañones. Estas investigaciones, junto con los ensayos de
elasticidad del aire, le han concedido la fama de ser "padre de la neumática". Ninguno
de sus escritos ha sobrevivido, incluyendo su Memorabilia. Hace más de dos mil
años, construyó una catapulta de aire comprimido, basada en un cañón neumático
que, rearmado manualmente comprimía aire en los cilindros. Al efectuar el disparo, la
expansión restituye la energía almacenada, aumentando de esta forma el alcance del
mismo. Todos los grandes historiadores hablan de él, pero, lamentablemente, todos
sus trabajos se han perdido.

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Aunque los rasgos básicos de la neumática están entre los más antiguos
conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta finales del siglo XVIII y durante
todo el siglo XIX cuando empezaron a investigarse sistemáticamente su
comportamiento y sus reglas.

Ventajas y desventajas de la Neumática

Ventajas

● Es un tipo de energía limpia.


● El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
● Las velocidades de trabajo de los elementos neumáticos son razonablemente
altas y de relativa facilidad de regulación.
● El trabajo con aire no provoca efectos de golpes de ariete, con lo que no
daña los componentes de un circuito.
● Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los
equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan de
manera significativa.
● Permite cambios instantáneos de sentido en los componentes.

Desventajas

● En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables.


● Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado.
● Las presiones a las que trabajan normalmente no permiten aplicar grandes
fuerzas.
● Genera altos niveles de ruido debido a la descarga del aire hacia la
atmósfera.

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Figura: ejemplo de circuito neumático

Aplicaciones Cotidianas e Industriales de la Neumática

El mercado de le neumática ofrece una gran serie de elementos neumáticos


adaptados a cualquier aplicación los cuales resultan útiles al permitir realizar un
trabajo físico que en ocasiones no puede desempeñar el hombre, o integran
componentes de sistemas sin los cuales sería imposible obtener un resultado final.

Aplicaciones Cotidianas de la Neumática

Las aplicaciones de los sistemas neumáticos son verdaderamente amplias; donde es


visible hoy en muchos elementos cotidianos, como por ejemplo los sistemas de
apertura y cierre de transporte público, como trenes o autobuses, pero también las
aspiradoras o los sopletes de pintura. Además, el uso de la energía proporcionada
por el aire puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular
materiales, controlar e impulsar vehículos como: tractores, gruas, retroexcavadoras,
camiones recolectores de basura, cargadores frontales, frenos de suspensión de
camiones, vehículos para la construcción y manutención de carreteras.

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El uso de esta aplicación de la Neumática para realizar trabajos donde se aprecia el
aprovechamiento de la energía del aire como:

● Inflar la llanta de bicicleta: es un tipo de bomba de aire de


desplazamiento positivo diseñado específicamente para inflar
neumáticos de bicicleta. funciona mediante un pistón manual.
Durante la carrera ascendente, el pistón aspira aire a través de
una válvula antirretorno (de un solo sentido) desde el exterior
de la bomba. Durante la carrera descendente, el pistón
comprime el aire de la bomba hacia el neumático de la bicicleta.
● Compresores de aire: un tipo de máquinas cuya
función principal es la de hacer aumentar la presión de
un gas. Esta herramienta absorbe aire a presión
ambiental, a través de un sistema de filtrado y lo
devuelve con la presión deseada, bien a una salida
directa, o a un calderín, donde se acumulará a mayor
presión. El funcionamiento de este sistema es
mecánicamente sencillo.
● Inflar globos de fiestas: una máquina térmica (y no una
máquina hidráulica) que varía la densidad del fluido al variar la presión del
mismo. En general son máquinas pequeñas accionadas manualmente.

● El control de apertura y cierre de puertas: En vehículos de servicio público,


en conjuntos cerrados. El principio de funcionamiento consiste en accionar un
cilindro el cual mediante la energía del aire a una presión determinada
mediante un movimiento lineal permite el desplazamiento de un resorte
mecánico el cuál se estira cerrando la puerta y al recuperar su posición inicial
(al contraerse) la abre.

● La utilización de la fresa en el consultorio de


odontología: Esta herramienta trabaja con la
energía que le suministra el aire a presión
permitiendo el movimiento rotativo para obturar.

● Limpieza a presión: Los sopletes y las aspiradoras aprovechan


la presión del aire para recoger impurezas o al contrario expulsan
el aire con fuerza para desalojar partículas que se encuentran en
áreas de difícil acceso. También se utiliza la presión del aire para
limpiar componentes de computadora y electrónicos.
● Para elevar y bajar cargas en los montacargas: El
funcionamiento es a través de un cilindro de doble efecto, ya que permite el
movimiento en dos direcciones hacia arriba, y hacia abajo. También permite
mantener la carga elevada durante un determinado tiempo mediante un
enclavamiento.

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Aplicación Industrial de la Neumática

La característica más importante que se presenta en


los sistemas neumáticos es contar con máquinas
especializadas para controlar, impulsar, posicionar y
mecanizar elementos o materiales propios de la línea
de producción debido a que es una tecnología muy útil
para esfuerzos que requieren precisión, velocidad, y
también hacer cambios de sentido de forma
instantánea, que resiste bien las sobrecargas y cuyo
almacenamiento y transporte es sencillo y sin tuberías
de retorno. Además se utiliza en la industria química,
textil, el transporte o la carpintería metálica, y el aprovechamiento del aire comprimido.

El aire comprimido implica una gran fuente de potencia y presenta numerosas


ventajas, que se fundamentan en que se trata de una energía limpia e ilimitada por la
abundancia de aire en la atmósfera, pero también en su carácter antideflagrante (que
implica que no conlleva ningún peligro de explosión o incendio). Además, la
neumática presenta gran resistencia a los cambios en la temperatura, y permite una
velocidad de trabajo alta, así como sistemas de movimientos más rápidos, precisos y
de una gran complejidad.

Hay sistemas neumáticos como:

Maquinaria para la industria de plástico,


Maquinaria para la elaboración de
alimentos, Equipamiento para robótica y
manipulación automatizada, Equipo para
montaje industrial, Maquinaria para la
minería, Maquinaria para la industria
siderúrgica; donde generalmente están en
la industria del automóvil, aeronáutica,
ferroviaria, naval, aeroespacial, maderera,
textil, del calzado, agroalimentaria,
cárnica, producción de energía, refinerías
e industrias petrolíferas y químicas,
siderurgia, minería, Industrias de logística,
máquinas de embalaje, imprentas y artes
gráficas, Construcción y obras públicas, Robótica, etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehículos automotores,


aplicaciones aeroespaciales y navales, como también se pueden tener aplicaciones

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en el campo de la medicina y en general en todas aquellas áreas en que se requiere
movimientos muy controlados y de alta precisión, así se tiene:

● Aplicación automotriz: suspensión, frenos, dirección, refrigeración, etc.


● Aplicación Aeronáutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de mantenimiento aeronáutico, etc.
● Aplicación Naval: timón, mecanismos de transmisión, sistemas de mandos,
sistemas especializados de embarcaciones o buques militares
● Medicina: Instrumental quirúrgico, mesas de operaciones, camas de hospital,
sillas e instrumental odontológico, etc.

Otro punto importante es el costo de los componentes


neumáticos que generalmente se encuentran en
establecimientos de suministros industriales, y también
su difícil método de implantación, que sin embargo
permite instalaciones más fáciles y sencillas. Además,
los costes de reparación, sustitución y mantenimiento,
así como de sus componentes (cilindros, pinzas
neumáticas, válvulas o equipos de tratamiento y preparación de aire, entre otros) son
de los implementos fáciles de adquirir, es otro de los criterios que explican el éxito de
la neumática industrial. Y el coste energético, en un entorno en el que las empresas
tienen como objetivo la reducción de sus contaminantes por medio del mejor
aprovechamiento de materiales, es otro de los aspectos a tener en cuenta.

Concepto de Humedad Relativa

La humedad es cantidad de agua, vapor de agua o cualquier otro líquido que está
presente en la superficie o el interior de un cuerpo o en el aire así como en la
atmósfera. El vapor procede de la evaporación de los mares y océanos, de los ríos,
los lagos, las plantas y otros seres vivos. La cantidad de vapor de agua que puede
absorber el aire depende de su temperatura.

La humedad relativa es la relación entre la cantidad de


vapor de agua que tiene una masa de aire y la máxima
que podría tener donde también puede la relación entre la
fracción molar del vapor de agua en el aire y la fracción
molar del vapor de agua en el aire saturado a la misma
temperatura.

La humedad relativa tiene cierta cantidad de humedad en


el aire, comparado con la que el aire puede mantener a
esa temperatura. Cuando el aire no puede mantener toda
la humedad, entonces se condensa como rocío.

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El punto de rocío es el punto en el que empieza a
formarse el rocío sobre una superficie sólida y
depende de la humedad relativa. Equivale a la
temperatura de saturación, es decir, la temperatura
en la que el aire húmedo se enfría y se condensa (se
torna líquido).

Además, la cantidad de vapor de agua contenida en el aire, en cualquier momento


determinado, normalmente es menor que el necesario para saturar el aire ya que el
aire llega un momento en el que ya no puede absorber más vapor de agua, el aire
está saturado de vapor de agua, y ese punto se denomina vapor de saturación.

Si la temperatura de un ambiente aumenta, también aumenta el vapor de saturación


en un mismo volumen. Por lo que el aire frío por lo general no es capaz de contener
mucha agua.

Concepto de Presión

La presión de un gas se origina por el choque de sus


moléculas de cualquier superficie con la que entren en
contacto, ya que las moléculas gaseosas se hallan en
constante movimiento, donde las moléculas de un gas
golpean frecuentemente las paredes internas del
recipiente que los contiene, ya que inmediatamente
rebotan sin pérdida de energía cinética, pero el cambio
de dirección (aceleración) aplica una fuerza a las
paredes del recipiente.
La presión sólo cambia si modificas la temperatura del gas (las moléculas se mueven
más deprisa) o si aumentas el número de moléculas (se producen más choques). Si
aumentas la masa de las moléculas, la presión no cambia, ya que las moléculas se
mueven más lentamente; lo que hace que cuantas más moléculas choquen mayor
será la presión y cuanto más rápido se muevan (que es lo mismo que estar a mayor
temperatura), mayor será la presión.

En el marco de la teoría cinética la presión de un gas es explicada como el resultado


macroscópico de las fuerzas implicadas por las colisiones de las moléculas del gas
con las paredes del contenedor. La presión puede definirse por lo tanto haciendo
referencia a las propiedades microscópicas del gas:

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Para un gas ideal con N moléculas, cada una de masa m y moviéndose con una
velocidad aleatoria promedio vrms contenido en un volumen cúbico V las partículas
del gas impactan con las paredes del recipiente de una manera que puede calcularse
de manera estadística intercambiando momento lineal con las paredes en cada
choque y efectuando una fuerza neta por unidad de área que es la presión ejercida
por el gas sobre la superficie sólida.

Propiedades de la presión en un medio fluido:


● En los fluidos en reposo, un punto cualquiera de una masa líquida está
sometida a una presión que es función únicamente de la profundidad a la que
se encuentra el punto. Otro punto a la misma profundidad, tendrá la misma
presión. A la superficie imaginaria que pasa por ambos puntos se llama
superficie equipotencial de presión o superficie isobárica.
● La fuerza asociada a la presión en un fluido ordinario en reposo se dirige
siempre hacia el exterior del fluido, por lo que debido al principio de acción y
reacción, resulta en una compresión para el fluido, jamás una tracción.
● La superficie libre de un líquido en reposo (y situado en un campo gravitatorio
constante) es siempre horizontal. Eso es cierto solo en la superficie de la Tierra
y a simple vista, debido a la acción de la gravedad constante. Si no hay
acciones gravitatorias, la superficie de un fluido es esférica y, por tanto, no
horizontal.

Por ejemplo, en los neumáticos de los


automóviles se inflan a una presión de 206 842
Pa, lo que equivale a 30 psi (utilizando el psi
como unidad de presión relativa a la presión
atmosférica). Esto se hace para que los
neumáticos tengan elasticidad ante fuertes
golpes. El aire queda encerrado a mayor
presión que la atmosférica dentro de las
cámaras (casi 3 veces mayor).

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Concepto de Caudal

Caudal es la cantidad de fluido que circula a través de una sección del ducto (tubería,
cañería, oleoducto, río, canal) por unidad de tiempo. Normalmente se identifica con el
flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada en la unidad de tiempo. Menos
frecuentemente, se identifica la cantidad de masa que fluye de una sección
transversal por unidad de tiempo se llama razón de flujo de masa o simplemente flujo
másico.

Un fluido fluye hacia dentro o hacia fuera de un volumen de control por tubos o ductos.
El gasto diferencial de masa de fluido que fluye a través de un pequeño elemento de
área, en una sección transversal de tubo es proporcional a la densidad del fluido y a
la componente de la velocidad del flujo normal.

Producción de aire comprimido

El aire comprimido se refiere a una tecnología o aplicación técnica que hace uso de
aire que ha sido sometido a presión por medio de un compresor. En la mayoría de
aplicaciones, el aire no sólo se comprime, sino que también se deshumidifica y se
filtra.

Tipo de compresores

Al clasificarse según el indicio constructivo los compresores volumétricos se


subdividen en los de émbolo y de motor y los de paletas en centrífugos axiales. Es
posible la división de los compresores en grupos de acuerdo con el género de gas
que se desplaza, del tipo de transmisión y de la destinación del compresor:

● Alternativos: Los compresores alternativos son máquinas de desplazamiento


positivo en las cuales sucesivas cantidades de gas quedan atrapadas dentro
de un espacio cerrado y, mediante un pistón, se eleva su presión hasta que se
llega a un valor de la misma que consigue abrir las válvulas de descarga.

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● Centrífugos: Los compresores centrífugos pueden desarrollar una presión en
su interior, que depende de la naturaleza y las condiciones del gas que
manejan y es virtualmente independiente de la carga del procesamiento.

● De tornillo: Este tipo de compresor consiste básicamente en dos rotores


helicoidales situados dentro de la carcasa de la bomba. Por su movimiento
absorben gas que posteriormente se comprime dentro de la cámara helicoidal
formada entre los rotores y la carcasa.

Ventajas y Desventajas

Compresor alternativo

- Ventajas:
Precio hasta un 50% más barato que su equivalente en compresores de otro
tipo. Mantenimiento frecuente pero sencillo y conocido por prácticamente todo
el personal mecánico.

- Inconvenientes:
Regulación de capacidad por etapas. Frecuentes mantenimientos. Con el uso
de varias etapas se vuelve necesario disponer de un mayor espacio para
albergar el compresor.

Compresor centrífugo

- Ventajas
Los compresores centrífugos son accionados directamente por una máquina
rápida como un motor eléctrico o una turbina de gas mientras que en los otros
se debe usarse una transmisión reductora.

- Inconvenientes
La presión generada por estos compresores no es muy alta.

Compresor de tornillo

- Ventajas
Necesita menos mantenimiento. Posee menos partes móviles y por tanto
susceptibles de problemas.

- Inconvenientes
Precio elevado Mano de obra especializada para llevar a cabo su
mantenimiento

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Principios de operación

Compresores alternativos

El ciclo de trabajo del compresor se divide en 5 etapas:

● Comienzo de la compresión. El cilindro se encuentra lleno de gas


● Etapa de compresión. El pistón actúa sobre la masa de gas reduciendo su
volumen original con un aumento paralelo de la presión del mismo. Las
válvulas del cilindro permanecen cerradas
● Etapa de expulsión. Justo antes de completar la carrera de compresión la
válvula de descarga se abre. El gas comprimido sale del cilindro, debido a su
propia presión, a través de la válvula de descarga. Antes de alcanzar el final
de carrera la válvula de descarga se cierra dejando el espacio libre del cilindro
lleno de gas a la presión de descarga.
● Etapa de expansión. Durante esta etapa tanto la válvula de descarga como la
de entrada permanecen cerradas. El pistón comienza la carrera de retroceso,
el gas contenido dentro del cilindro sufre un aumento de volumen con lo que la
presión interior del sistema se reduce.
● Etapa de admisión. El pistón durante esta etapa retrocede provocando una
depresión en la interior del cilindro que es compensada por la entrada de gas
fresco a través de la línea de admisión. Justo antes de llegar al punto inferior
de la carrera la válvula de admisión se cerrará, volviendo al estado A) con lo
que comienza un nuevo ciclo.

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Compresores centrífugos

En ellos el flujo de gas es radial y la transferencia de energía se debe


predominantemente a un cambio en las fuerzas centrífugas actuantes sobre el gas.

Compresores de tornillo

Este tipo de compresor consiste básicamente en dos rotores helicoidales situados


dentro de la carcasa de la bomba. Por su movimiento absorben gas que
posteriormente se comprime dentro de la cámara helicoidal formada entre los rotores
y la carcasa. Los rotores difieren en su forma de manera que ajusten entre sí formando
un cierre hermético por el cual no pueda escapar el gas al ser comprimido.

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Tipos de Regulación

Tiene como objeto adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que
fluctúa, se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes
clases de regulaciones. El caudal varía entre dos valores límites ajustados (presiones
máxima y mínima).

Regulación de marcha en vacío:


● Regulación por escape a la atmósfera
En esta simple regulación se trabaja con una válvula reguladora de presión a
la salida del compresor. Cuando en el depósito (red) se ha alcanzado la presión
deseada, dicha válvula abre el paso y permite que el aire escape a la
atmósfera. Una válvula antirretorno impide que el depósito se vacíe
● Regulación por aislamiento de la aspiración
En este tipo de regulación se bloquea el lado de aspiración. El compresor no
puede aspirar y sigue funcionando en el margen de depresión. Esta regulación
se utiliza principalmente en los compresores rotativos y también en los de
émbolo oscilante.
● Regulación por apertura de la aspiración
Se utiliza en compresores de émbolo de tamaño mayor. Por medio de una
mordaza se mantiene abierta la válvula de aspiración y el aire circula sin que
el compresor lo comprima.

Regulación de carga parcial


● Regulación de la velocidad de rotación
El regulador de velocidad del motor de combustión interna se ajusta en función
de la presión de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual
o automático. Si el accionamiento es eléctrico, la velocidad de rotación puede
regularse de forma progresiva empleando motores de polos conmutables. No
obstante, este procedimiento no es muy utilizado.
● Regulación del caudal aspirado
Se obtiene por simple estrangulación de la tubuladura de aspiración. El
compresor puede ajustarse así a cargas parciales predeterminadas. Este
sistema se presenta en compresores rotativos o en turbocompresores.

Regulación por Intermitencias


Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena carga
o está desconectado). El motor de accionamiento del compresor separa al alcanzar
la presión Pmax. Se conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar el valor
mínimo Pmin.
Los momentos de conexión y desconexión pueden ajustarse mediante un presóstato.
Para mantener la frecuencia de conmutación dentro de los límites admisibles, es
necesario prever un depósito de gran capacidad.

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Criterios para la selección de un compresor

● El caudal de aire que es capaz de suministrar. Se mide generalmente en litros


minuto (l/min o l/1’), aunque también en pies cúbico por minuto (PCM O CFM)
o m3/min.
● La presión de aire que es capaz de aportar, medida en bar o Psi (libras por
pulgada cuadrada).
● La potencia que posee, representada en caballos de fuerza (HP), en caballos
de vapor (CV) o en kilovatios (KW).
● La capacidad de almacenamiento del calderín o tanque, calculada en litros que
puede almacenar.
● El tipo de arranque que presenta (arranque directo o de tipo estrella triángulo).
Este último tipo de arranque es el más recomendable, porque reduce los picos
de intensidad propios de los motores al iniciar su funcionamiento y, por tanto,
los elevados consumos eléctricos en esta fase. Para ello, esta tecnología
posibilita un arranque inicial con un menor voltaje, para que, una vez ha
adquirido ciertas revoluciones, el voltaje ofrecido se incremente hasta llegar a
su valor nominal de funcionamiento.
● Movilidad, Entre los compresores industriales, los compresores más fáciles de
mover son los que ocupan menor espacio y poco peso, son indicados para
utilizar por montadores.
● El uso de los compresores requiere una gran cantidad de energía eléctrica por
lo que es necesario en muchos casos una línea independiente o
requerimientos especiales de conexión.

Diferencias entre ventilador, compresor y soplador

Ventilador

Un ventilador es una máquina de fluido, más exactamente


una turbo máquina que transmite energía para generar la
presión necesaria con la que se mantiene un flujo continuo
de aire. Se utiliza para usos muy diversos como:
ventilación de ambientes, refrescamiento de máquinas u
objetos o para mover gases, principalmente el aire, por
una red de conductos. Además, absorbe energía
mecánica y la transfiere a un gas, proporcionándole un
incremento de presión no mayor de 10 kPa, por lo que da
lugar a una variación muy pequeña del volumen específico.

El ventilador convencional consiste de una serie de aspas rotativas que actúan sobre
el aire y las dispersan en un medio determinado.

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Soplador

Un soplador es una máquina para eliminar la


suciedad y mantener despejadas las áreas verdes,
abiertas y otras zonas. Estas herramientas
implementan su poder de soplado o succión para
limpiar de manera práctica, efectiva y rápida, una
gran variedad de superficies. Un soplador, sin
importar su modelo, emplea la fuerza centrífuga
para movilizar basura, hojas o residuos, y
agruparlos en un solo lugar para facilitar su
recolección. Internamente el soplador cuenta con
un ventilador de muchas hojas, el cual toma el aire
del exterior y lo hace girar impulsándolo a través del
tubo del soplador, el cual posee una abertura
pequeña. Debido a la fuerza centrífuga, la presión
se acumula y el aire que sale a través del tubo, sale
con una tasa de velocidad alta, que en algunos
casos alcanza los 250 mph.

Compresor

Un compresor de aire es una máquina diseñada para tomar


el aire del ambiente o gas, dependiendo del uso que se le
quiera dar, almacenarlo y comprimirlo dentro de un tanque
llamado calderín y con ese aire, darles potencia a otras
herramientas neumáticas o bien realizar múltiples tareas
como hinchar neumáticos de coches y bicicletas, limpiar o
hasta rociar pintura.

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