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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.
INTRODUCCIÓN.
Trabajo de una fuerza.
Trabajo de una fuerza constante.
Plano sin fricción Plano sin fricción
2 2
∆ ∆
1 1
θ
.∆ . cos . ∆
Trabajo de una fuerza constante.
Trabajo de una fuerza variable.
Trabajo de una fuerza variable.
. → . . cos .
0 .
90 0
180 .
Trabajo de una fuerza variable.
Partiendo de:
̂ ̂ ̂ ̂
Trabajo realizado por el peso W.
x → ∆
z ∆ 0
0 ∆
∆ 0
Prof. Ing. Nayive Jaramillo Santana Ing. José Gregorio Gutiérrez
Mecánica Racional 20
TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.
Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte.
Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte.
Por lo tanto
Constante de rigidez del resorte
Se expresa en unidades de
fuerza por longitud por ejemplo:
N/m o lb/ft o lb/in
Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte.
→
2
→ ) 0
Trabajo realizado por la fuerza Normal N.
0 0
. cos .
90 0
Trabajo realizado por la fuerza de roce (fr).
. cos . . .
180
Energía Cinética de una Partícula. Principio de Trabajo
y la Energía.
Toda partícula en movimiento tiene energía cinética que es
función de su rapidez.
Sea una partícula de masa m que se mueve sobre una
trayectoria curva, con respecto a un sistema de referencia
inercial.
y
2
z
Prof. Ing. Nayive Jaramillo Santana Ing. José Gregorio Gutiérrez
Mecánica Racional 20
TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.
Energía Cinética de una Partícula. Principio de Trabajo
y la Energía.
Luego en base a la Segunda Ley de Newton:
Luego
1
→ .
2
1 1
→ . .
2 2
Energía Cinética de una Partícula. Principio de Trabajo
y la Energía.
Por lo tanto
1 1
→ . .
2 2
Principio de Trabajo y la Energía
Energía Cinética de una Partícula. Principio de Trabajo
y la Energía.
Unidades:
Potencia y Eficiencia.
La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se
efectúa el trabajo.
∆
∆
. .
Unidades
. ⁄ 1
1 746
Potencia y Eficiencia.
La eficiencia mecánica de una máquina es la proporción entre
el trabajo de salida y el trabajo de entrada.
Energía Potencial.
z
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Mecánica Racional 20
TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.
Energía Potencial.
Luego: →
La energía potencial aumenta → 0
La energía potencial disminuye → 0
Energía Potencial.
Considere ahora un cuerpo unido a un resorte y que se mueve
de una posición correspondiente a una deformación del
resorte a una posición correspondiente a una deformación
del resorte, se tiene entonces que el trabajo ejercido por la
fuerza del resorte sobre el cuerpo es:
→ )
→
2 2
Energía Potencial.
Luego la función se denota como y se denomina energía
potencial del cuerpo con respecto a la fuerza elástica ,
entonces:
→
2
Energía Potencial.
Por otro lado, debido a que el trabajo de la fuerza elástica
depende solo de la deformación inicial y final del resorte, la
ecuación de energía potencial puede ser aplicada cuando el
resorte gira alrededor de su extremo fijo:
Energía Potencial.
En general si la partícula o el cuerpo esta sometido a ambas
fuerzas gravitacional y elástica, la energía potencial puede
expresarse:
Observaciones:
La energía potencial V es la capacidad de un cuerpo para
producir trabajo en función de su posición.
Cualquier fuerza que realiza trabajo sobre un cuerpo al
desplazarlo de un punto a otro, siendo este independiente de
su trayectoria y dependiendo sólo de su posición inicial y
final, se le llama Fuerza Conservativa.
Fuerzas Conservativas.
Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella es
independiente de la trayectoria y depende sólo de la posición
inicial y final.
, ,
Trayectoria 2
y
Trayectoria 1
o , , x
Fuerzas Conservativas.
En general, si una partícula se localiza en un punto arbitrario
, , en el espacio, su energía potencial , , en
función de su posición se le llama Función Potencial de la fuerza
conservativa .
→ , , , ,
Fuerzas Conservativas.
Luego para que una fuerza sea conservativa se tiene que
cumplir que:
Conservación de la Energía de una Partícula.
Cuando una partícula esta sometida a la acción de un sistema
de fuerzas conservativas, se pueden combinar las ecuaciones:
→ →
Luego:
Principio de Conservación de la Energía Mecánica
Conservación de la Energía de una Partícula.
Luego este Principio establece que la suma de las energías
cinética y potencial es constante en cualquier posición de la
partícula, cuando se mueve bajo la acción de fuerzas
conservativas.
…….
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.
Al considerar una partícula de masa m sobre la que actúa una
fuerza , ésta puede expresarse según la Segunda Ley de
Newton como:
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.
Luego:
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.
Entonces:
→
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.
En componentes rectangulares:
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.
Si sobre una partícula actúan varias fuerzas, tenemos:
Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal.
Si no se ejerce fuerza externa sobre las partículas, o de
manera más general, si la suma de fuerzas externas es cero,
entonces:
Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal
Movimiento Impulsivo.
Es el que resulta de la aplicación de grandes fuerzas sobre una
partícula durante intervalos de tiempo cortos, debido al
impulsivo súbito, esta fuerza se llama impulsiva, luego:
∑ ∆
Movimiento Impulsivo.
Para el caso de varias partículas:
∑ ∑ ∆ ∑
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Angular.
Sabemos que:
.
∑
Luego:
∑ ∑ ∑
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Angular.
Por lo tanto:
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Angular
. .
Conservación del Momento Angular.
Si no existen fuerzas externas actuando sobre las partículas,
tenemos:
Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento Angular