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ELECTRICAS
Por los Ings. Jorge N. L. Sacchi - Alfredo Rifaldi
VOLUMEN 1
Prefacio
VOLUMEN 2
VOLUMEN 3
VOLUMEN 4
1
Capítulo 6 "La máquina de corriente continua"
Autoevalución: preguntas
VOLUMEN 5
VOLUMEN 6
2
Apéndice 11 "Problemas de aplicación (capítulos 11 y 12)"
VOLUMEN 7
VOLUMEN 8
Capítulo 17 "-------------------"
VOLUMEN 9
3
Apéndice 20 "Las reactancias y otras constantes de las máquinas sincrónicas"
VOLUMEN 10
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CALCULO Y DISEÑO DE MAQUINAS
ELECTRICAS
Por los Ings. Jorge N. L. Sacchi - Alfredo Rifaldi
La división natural y que nos pareció conveniente es en cuatro volúmenes, cada uno
dedicado a una máquina en particular, y para lograr tamaños comparables los apéndices
fueron distribuidos en una forma arbitraria pero lógica.
Quienes utilicen un solo volumen serán sin duda víctimas de la dificultad que implica el
no tener los conceptos y referencias tratados en otro, aún así creemos que podrán
aprovechar el material en sus manos.
La obra nació para ser utilizada con alumnos del último año de la carrera de ingeniería
eléctrica, experimentando nuevas formas de mayor rendimiento y velocidad de
transmitir el conocimiento tecnológico, quizás adelantándonos a ciertas ideas, hoy tan
en boga, de comunicación de la innovación tecnológica.
Se trata de que los alumnos reciban los conceptos básicos, poniendo especial atención
en el cálculo de los circuitos electromagnéticos, es decir, la geometría de la máquina y
la determinación de los parámetros esenciales, sin perder de vista el aspecto del
comportamiento frente a las solicitaciones dieléctricas térmicas y electrodinámicas, que
a su vez están íntimamente vinculadas con los criterios de diseño a utilizar.
La consecuencia natural de este modo de enseñar y aprender, que significa cierto ahorro
en el tiempo de transferencia, implica finalmente disponer de mayor tiempo que puede
dedicarse para profundizar el análisis de algunos problemas específicos que se presentan
con las máquinas clásicas, como también problemas que plantean máquinas especiales.
La mejor síntesis de lo que significa el proyecto de una máquina eléctrica fue expresada
por el Prof. G. M. PESTARINI, que en su libro titulado "ELETROMECCANICA -
Fondamenti di costruzione comuni a tutte le macchine", escribe que «la máquina
eléctrica es sede de varios campos superpuestos: el campo eléctrico, el campo
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magnético, el de corriente, el de fuerzas motrices, el de flujos de calor, el de velocidad
de fluidos refrigerantes y el de fuerzas elásticas de los materiales solicitados por las
fuerzas motrices, siendo el principal objetivo del proyectista obtener los resultados
prefijados en el modo más simple y económico».
El cálculo de una máquina presenta serias dificultades ya que no puede ser planteado
como un sistema de ecuaciones (el número de incógnitas supera ampliamente el número
de ecuaciones que se pueden plantear), en consecuencia esta es una tarea que se
resuelve mediante sucesivas aproximaciones, orientadas por la experiencia que permite
juzgar adecuadamente los resultados parciales y mejorar rápidamente la solución.
El lector notará cierta originalidad en este texto, las fórmulas no están escritas en la
forma habitual; en efecto, como primero hicimos los programas y luego se escribió el
texto explicativo, las fórmulas incluidas en él surgieron del programa.
De los resultados del cálculo numérico se debe alcanzar una solución que además de
construible satisfaga los requerimientos de las normas, es entonces necesario realizar los
croquis constructivos de las distintas partes que permitan visualizar los resultados, y
analizar críticamente si los mismos satisfacen los requisitos impuestos.
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El uso de programas evita el tedioso trabajo de cálculo manual, pero obliga a dedicar
todo el tiempo disponible al análisis de los resultados rápidamente obtenidos.
Alrededor del tema específico del cálculo de una máquina eléctrica, se desarrollan una
serie de otras actividades (que tienen entre si íntima vinculación), que van desde
especificar, predimensionar, presupuestar, adquirir, proyectar, construir, ensayar, utilizar,
mantener, hasta analizar eventuales fallas y reparar.
A partir del enunciado de un problema se pueden preparar los datos, completando sólo
aquellos esenciales que el programa requiere y ejecutar una corrida, es bueno que quien
enseña tenga preparado un cuestionario que le exija al alumno buscar resultados, dibujar
geometría, responder porque, proponer mejoras y recién sobre esta base continuar en
busca de la optimización del diseño.
Con el auxilio de este medio se pueden realizar cálculos con hipótesis más rigurosas que
permiten aproximarse mejor a la solución aspirada.
Los resultados que se obtienen son correctos desde el punto de vista formal, pero deben
ser correctos además desde el punto de vista lógico que surge del análisis de los
mismos.
El lector no debe olvidar que los resultados numéricos muchas veces pueden carecer de
sentido si no se tiene en cuenta los errores que afectarán a la construcción y que nada
tienen que ver con la exactitud numérica obtenida del cálculo.
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CAPITULO 1
EL TRANSFORMADOR
1.1 GENERALIDADES
1.1.2 Definición
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1.17.1 Transposición radial
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CAPITULO 1
EL TRANSFORMADOR
1.1 GENERALIDADES
1.1.2 Definición
temperatura del refrigerante, por ejemplo para aparatos refrigerados por aire, la
temperatura del aire ambiente no debe exceder los 40 °C.
Además en las normas se fijan temperaturas mínimas del aire y valores promedios
diarios y anuales que, si se previese excederlos, es indispensable indicarlos claramente a
nivel de especificación.
Los transformadores se identifican con una sigla que define el modo y el medio de
refrigeración utilizado.
Los transformadores pueden ser sumergidos en aceite mineral, sintético u otro líquido
refrigerante, o ser de tipo seco.
Los primeros son aquellos cuyas partes activas, estén o no aisladas y eventualmente
impregnadas, están inmersas en aceite u otro líquido dieléctrico. La aislación se realiza
con materiales pertenecientes a la clase A (105 °C).
Los de tipo seco son aquellos cuyas partes activas, estén o no aisladas y eventualmente
impregnadas, están en contacto inmediato con un aislante gaseoso (generalmente aire) o
bien sólido (generalmente resinas epóxicas o a base de siliconas). La aislación se realiza
con materiales pertenecientes a la clase F (155 °C) o H (180 °C).
Cada medio de refrigeración se identifica con una letra de acuerdo a la siguiente tabla:
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Aceite mineral o líquido aislante sintético inflamable O
Gas G
Agua W
Aire A
Según el modo como circule el medio refrigerante se utilizan los siguientes símbolos:
Natural N
Forzado F
Ya se ha dicho que las normas fijan las condiciones normales de servicio, pero en la
aplicación puede ocurrir que se tengan funcionamientos que se aparten de las
condiciones normales esta situación debe ser indicada por el usuario.
variación de resistencia) B 80
F 100
H 125
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Núcleo y otras partes
situadas:
Todos los tipos a) Como para los arrolla-
a) Próximo a los arrolla-
mientos
mientos
b) No puede alcanzar un
b) No próximo a los arro-
valor que dañe el núcleo
llamientos
y materiales adyacentes
Temperatura máxima del aceite (próximo a la tapa): 60 cuando el transformador tiene tanque conservador
Si el transformador esta diseñado para operar a una altura mayor de 1000 m, pero es
ensayado a una altura normal, los límites de sobreelevación de temperatura indicados se
deben también reducir en un cierto porcentaje en proporción a la altura.
Para cada modo de refrigeración, por cada 500 m o fracción de 500 m por encima de los
1000 m la reducción se indica en la tabla siguiente.
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TABLA 3: Porcentaje de reducción del límite de sobrelevación de temperatura
Las pruebas de calentamiento que establecen las normas, tienen por finalidad verificar
el dimensionamiento térmico de la máquina con relación a la sobreelevación media de
la temperatura.
Para máquinas de gran potencia esta prueba se realiza solamente con el método de
cortocircuito y consiste en determinar:
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Teniéndose en cuenta ambos efectos en forma conjunta, la refrigeración tiende a
mejorar con el incremento de temperatura ambiente.
Las características nominales son datos que en base a las condiciones de servicio,
definen las prestaciones a efectos de las garantías y condiciones de ensayo
especificadas.
La tolerancia en la relación (real del transformador construido) fijada por las normas es
0.5% de la relación nominal; en el caso de transformadores cuya tensión de
cortocircuito es baja la tolerancia es 1/10 del porcentaje de impedancia. Esto no es
aplicable a los autotransformadores (en razón de su muy baja impedancia).
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Debe notarse que si el transformador tiene diferentes modos de refrigeración, a cada uno
le corresponde una potencia y la potencia nominal es la mayor. Ej.: ONAN (70%) -
ONAF (100%)
La aislación puede ser uniforme cuando ha sido prevista en todo punto para soportar la
tensión de ensayo contra masa que corresponde al extremo lado línea del arrollamiento.
En cambio cuando varía desde el valor previsto para el lado línea hasta un valor menor
del lado neutro, se denomina aislación gradual.
Las normas indican los requerimientos básicos que permiten definir las exigencias
relativas a los aislamientos y los ensayos que se deben realizar para verificar que la
máquina en examen ha sido proyectada y construida para soportar todas las
solicitaciones dieléctricas a las cuales podrá estar sometida en servicio.
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Los diferentes ensayos y niveles de tensión que se deben aplicar se establecen de
acuerdo con las normas en función de la tensión máxima del sistema al cual el
arrollamiento deberá ser conectado.
a) Para arrollamientos con tensión máxima menor de 300 kV y aislación gradual los
ensayos requeridos son:
prueba de aislamiento con tensión de impulso, que tiene por finalidad verificar la
capacidad del aislamiento de soportar sobretensiones de origen atmosférico.
b) Para arrollamientos con tensión máxima igual o mayor de 300 kV y aislación gradual
(que son aquellos de mayor interés para máquinas de gran potencia), la norma propone
dos métodos alternativos para los ensayos.
La elección del método forma parte de las indicaciones que debe suministrar el usuario
de la máquina.
Los ensayos que se realizan son similares a los indicados para transformadores con
tensión máxima menor de 300 kV.
A partir del impulso de maniobra se adopta uno de los valores de tensión de impulso
atmosférico que establece la norma.
La tabla siguiente muestra para tensiones máximas del sistema igual o mayor a 300 kV,
los valores de las tensiones de ensayo y las distintas combinaciones que se pueden
adoptar tanto para el método 1 como para el método 2.
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inducida maniobra atmosférico
kV kV kVc kVc
750 850
300
395 750 950
850 950
362
460 850 1050
950 1050
420
950 1175
1050 1175
1050 1300
570
1050 1425
630
1050 1175
525
1050 1300
1050 1425
1175 1425
1175 1550
1425 1550
765
1425 1800
1550 1800
1550 1950
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campo de regulación es la diferencia entre la máxima y la mínima tensión en vacío,
expresada en general, en valor relativo a una tensión tomada como referencia
(generalmente la nominal).
Las conexiones de todos los arrollamientos deben corresponder con las condiciones para
la cual es válida la garantía y, en particular, eventuales arrollamientos para la
compensación de armónicos deben ser puestos, para la prueba, en las condiciones de
funcionamiento.
Las tensiones aplicadas para la prueba deben ser prácticamente sinusoidales, lo que
puede comprobarse midiendo entre terminales de línea con voltímetros de valor medio,
tarados en valor eficaz para onda sinusoidal. Se miden contemporáneamente el valor
eficaz de las mismas tensiones con voltímetros normales de valor eficaz y si las
mediciones no son iguales, las normas indican las correcciones que se deben realizar en
el valor de las pérdidas medidas.
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Si la toma principal corresponde a la posición media de los topes (o a una de las dos
posiciones medias) se pueden presentar las siguientes condiciones que definen la
tolerancia en la tensión de cortocircuito:
Para cualquier otro tope, la tolerancia se aumenta con un porcentaje igual a la mitad de
la variación del factor de toma (en %) entre la toma principal y la toma considerada.
Ejemplo: un transformador en el tope del 100% de la tensión nominal debe tener una
impedancia del 7% y la tolerancia en la impedancia es del 10%; en el tope del 85% la
impedancia debe ser 6%, resultando en este caso la tolerancia del 10% + (100% -
85%)/2 = 17.5%.
Los valores de tolerancias que se han indicado, son los fijados por las normas
internacionales (IEC) y en general son adoptados por las normas de los distintos países.
Estas tolerancias son las que se deben respetar, debiendo el proyectista evaluar los
riesgos de superarlas y analizar en etapa de proyecto los posibles errores constructivos
que pueden llevar a su realización fuera de tolerancia y susceptible de una degradación
del valor de su producto y quizás de rechazo.
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Se justifica hacer algunos comentarios relativos a la modalidad de ensayos, que deben
ser tenidos en cuenta por quien diseña la máquina.
La secuencia de ensayo a impulso se aplica a cada uno de los terminales de línea de los
devanados ensayados. En el caso de un transformador trifásico, los otros bornes de línea
de los arrollamientos deben ser conectados directamente a tierra o a través de una
resistencia baja que no exceda 400 ohm.
La forma normalizada del impulso atmosférico pleno se muestra en la Figura 1.1 donde
se indica también la definición del tiempo virtual del frente T1 y del tiempo virtual del
hemivalor T2 (tiempo de cola).
Las tolerancias admitidas por las normas para estos tiempos son:
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circuito principal que comprende el generador a impulso y el objeto en prueba
(transformador, reactor etc.)
GI Generador de impulsos
CL Capacidad de carga
Rp resistencia en paralelo
ST Espinterómetro de corte
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OP objeto en prueba
La forma del impulso depende de los parámetros del circuito y del objeto en prueba. En
particular el tiempo de frente T1 depende substancialmente de la capacidad del objeto
en prueba y de la resistencia en serie.
T1 = 3 RS C
Se debe tener presente que la capacidad equivalente del transformador CT, comprendida
en el valor de C, no es igual para el frente que para la cola del impulso.
Para la cola CT se puede estimar como igual a CB más una parte de CE que depende de
la distribución inicial de las tensiones a lo largo del arrollamiento. Esta capacidad no
obstante, en la mayor parte de los casos prácticos, resulta de menor importancia para el
cálculo de T2.
En la Publicación IEC 722 "Guide to the lightning impulse and switching impulse
testing of power transformers and reactors" se pueden obtener indicaciones más
detalladas acerca de la elección de los parámetros del circuito de prueba y de las
dificultades para obtener la forma de onda requerida para la prueba de impulso.
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Por esto es importante elegir una apropiada "tierra de referencia", adoptándose
normalmente un punto cercano al objeto en prueba que se conecta con el sistema de
tierra de la sala de pruebas.
Las conexiones de retorno del objeto en prueba y del generador de impulsos con el
punto de referencia deben ser de baja impedancia.
Se debe medir el valor pico de la tensión de ensayo inducida. Este valor dividido por 2
debe ser igual al valor de la tensión de ensayo, siendo este último función del nivel de
aislación a la tensión de impulso adoptado.
debe tener un tiempo virtual de frente (1.25 veces el tiempo entre el instante cuando el
impulso es 10% y 90% del valor pico) de por lo menos 20 microsegundos, un tiempo
por encima del 90% (durante el cual la tensión excede el 90%) de por lo menos 200
microsegundos, y una duración total desde el origen hasta el primer paso por cero de por
lo menos 500 microsegundos.
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La secuencia de aplicación de la tensión de prueba se debe realizar de acuerdo a lo que
se indica en la Figura 1.4.
Las tensiones de prueba entre terminales de línea y neutro referidas al valor máximo de
tensión del transformador (Umax) dependen del nivel prescripto de descargas y deben
ser las siguientes:
U1 = Umax
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Zm impedancia de medida (puede ser la del cable
coaxil conectado con el instrumento de medición
SM sistema de medición
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1.4 CRITERIOS DE DIMENSIONAMIENTO
Método de refrigeración
Tipo de núcleo
Material utilizado
Con esta base el proyectista inicia el cálculo tratando de utilizar en la mejor forma los
materiales, conduciendo el cálculo para obtener el proyecto requerido.
El concepto de costo es generalmente mucho más amplio que el estricto costo del
equipo.
Una sucesión de pasos, en los que se realizan acciones de proyecto conduce al resultado
deseado, la máquina construible se encontrará proyectada.
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Si se plantea el cálculo, se observa que las incógnitas son muchas más que las
ecuaciones que se pueden escribir, y como frecuentemente ocurre con los problemas de
ingeniería se deben hacer adopciones que se basan en la experiencia.
Cada paso partiendo de los datos, y de tablas conduce a obtener resultados intermedios.
A los fines del aprendizaje de la metodología de cálculo, los lazos correctivos y los
ajustes reiterados no son útiles.
Con una definición correcta de los pasos de cálculo, es inmediato pensar en desarrollar
un programa de computadora.
Esto ha sido hecho y en la descripción que sigue, se explican los pasos de un programa
particular, que desarrolla el cálculo del transformador, estos mismos pasos definen las
acciones que deben ejecutarse en un eventual cálculo realizado con independencia del
programa.
Los resultados deben ser evaluados y verificados teniendo en cuenta otros aspectos,
como el térmico, electrodinámico, dieléctrico etc.
Potencia en kVA
Frecuencia
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Número de fases
Tipo de núcleo
Flujo
Dicho gráfico está dado para una frecuencia base de 50 Hz, para un transformador
trifásico y un núcleo de 3 columnas.
Según sea el tipo de núcleo se debe ajustar el valor del flujo conveniente.
Si se cambia el sentido del flujo en la fase central, es decir invirtiendo las conexiones de
los correspondientes circuitos (tanto primario como secundario) se tiene una
distribución de flujos más ventajosa que permite reducir la sección de los yugos
intermedios que resultan iguales a los yugos extremos ver Figura 1.7.
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Es importante destacar la ventaja que presenta para grandes transformadores trifásicos
adoptar un núcleo de 5 columnas debido a que el flujo en el yugo resulta un 60% del
flujo en la columna y por lo tanto el núcleo resulta de menor altura que un núcleo de 3
columnas.
El flujo se debe todavía ajustar, según el tipo de núcleo, aplicando un factor CT que se
obtiene de la Tabla 1.4.
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El programa inicia con los datos arriba indicados. Cualquiera de dichos valores puede
ser nulo, el programa en tal caso adopta un valor oportuno.
Para determinar el flujo, el PASO1 del programa llama a la rutina FLUJO que recibe los
datos del número de fases, tipo de núcleo, selecciona dentro del gráfico un flujo que
corresponde a un transformador trifásico a 3 columnas y lo multiplica por los
coeficientes CF y CT correspondientes, obteniéndose el flujo que se utiliza en el
cálculo.
La rutina FLUJO utiliza a su vez la rutina INTLOG debido a que el diagrama está dado
en escala logarítmica.
Tensión en bornes
Tipo de conexión
Estrella (Y)
Triángulo (D)
Zig-zag (Z)
según cual sea la conexión de los arrollamientos será la tensión aplicada al mismo y la
corriente que por el circula.
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Para el dimensionamiento de los arrollamientos se deben referir los datos del
transformador al número de fases, modo de conexión y tipo de núcleo, es decir, la
tensión y potencia del transformador, determinan la tensión y potencia de la columna.
Un transformador con arrollamiento en zig-zag tiene una tensión que, por el defasaje
entre las semibobinas de una misma fase, es 3/2 veces menor que la que se tendría si
se conectaran en serie las dos semibobinas de la misma columna.
Las bobinas del triángulo (o de la estrella) se dividen en mitades iguales que se conectan
en zig-zag obteniéndose el arrollamiento deseado como se observa en la Figura 1.8.
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En carga la tensión en bornes secundarios varía según el estado de carga, el factor de
potencia y ciertos parámetros del transformador -tensión de cortocircuito y pérdidas en
cortocircuito-.
El comprador deberá indicar para que topes, además del tope principal, el constructor
deberá suministrar los valores de pérdidas.
Los límites de temperatura (garantizados y que se controlan en los ensayos) son válidos
para todos los topes.
Con el correcto valor de la tensión aplicada la máquina funciona con flujo magnético
constante.
número de topes: 11
Variante 2: con topes de potencia reducida, se debe indicar cual es el tope de máxima
corriente la tabla que sigue es un ejemplo:
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+8.3 71.5 323 40
Con el correcto valor de la tensión aplicada la máquina funciona con flujo magnético
variable al cambiar el tope.
número de topes: 11
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variación de la tensión del devanado de 6 kV: 6,32 kV/ 6 kV/ 5,22 kV.
Variante 2: con topes de potencia reducida, se debe indicar cual es el tope de máxima
corriente: por ejemplo +5% (BT = 5,71 kV).
En estos casos se debe indicar cual es el tope al cual corresponde la máxima tensión (ej.:
+6%) y cual es el tope al cual corresponde la máxima corriente (ej.: -9%); la Tabla 1.5
muestra un ejemplo.
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TABLA 1.5 - Característica de un transformador con regulación mixta (RM)
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La Figura 1.10 muestra un esquema de regulación bajo carga que consiste en una llave
inversora (+9-1) que permite conectar en forma aditiva o sustractiva el devanado de
regulación.
Una llave selectora permite agregar o quitar los escalones del devanado de regulación y
una llave conmutadora permite realizar el cambio de la relación de transformación sin
interrumpir el circuito.
Cuando se desea quitar la parte 1,2 del devanado de regulación la llave conmutadora en
primer lugar conecta en serie con el devanado la resistencia r1, luego cortocircuita el
tramo 1,2 agregando en serie la resistencia r2, que junto con r1 limitan la corriente,
quedando excluido en ese instante el tramo 1,2 del devanado de regulación.
El paso de una toma a la siguiente se realiza en un tiempo muy breve y por consiguiente
las resistencias son atravesadas por la corriente durante un tiempo muy corto.
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Se debe destacar que para el dimensionamiento de los devanados o arrollamientos es
necesario determinar la tensión máxima correspondiente al arrollamiento teniendo en
cuenta para ello el tope máximo de su regulación.
TRIFASICO MONOFASICO
Tensión Uc = U Uc = U / 3 Uc = U / 2 Uc = U
Potencia Pc = P / 3 Pc = P / 3 Pc = P / 2 Pc = P
devanado alternativo
devanado concéntrico
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El arrollamiento concéntrico facilita el aislamiento entre primario y secundario.
Generalmente el arrollamiento de menor tensión se coloca cerca del núcleo y el de
mayor tensión concéntricamente sobre este, interpuesta entre ambos la aislación.
Para casos particulares donde la sección de los conductores del arrollamiento de baja
tensión es grande (transformadores de horno, de soldadura, especiales para alimentar
ensayos con grandes corrientes), el arrollamiento de baja tensión es exterior para
facilitar su conexión a la carga.
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Los arrollamientos deben ser capaces de soportar los esfuerzos dieléctricos debidos a las
condiciones normales de servicio y bajo condiciones más severas como sobretensiones
de maniobra y de origen atmosférico, cuyos valores se han fijado con el nivel de
aislación.
Para el diseño de los aislamientos entre los devanados y tierra y entre los distintos
devanados se utilizan los criterios mostrados en las Figura 1.12 y Figura 1.13.
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La distancia total de aislamiento se divide en angostos canales de aceite utilizando para
ello láminas de cartón precomprimido (transformerboard) interpuestas. Estas barreras
aislantes deben además permitir una cómoda refrigeración por medio de la circulación
de aceite.
En las extremidades la aislación hacia los yugos es obtenida mediante collares abridados
de papel o de cartón y por sectores a diafragmas de cartón, separados por canales de
aceite Figura 1.14.
Para una mejor distribución del campo eléctrico en correspondencia de las cabezas de
los arrollamientos, estos están provistos de anillos equipotenciales.
A los efectos de disminuir las pérdidas adicionales y reducir al mínimo los esfuerzos
mecánicos que se pueden presentar durante un cortocircuito se requiere lograr, y
mantener entre los arrollamientos y a lo largo de toda su altura, un equilibrio total de los
amperios espiras.
Básicamente se utilizan dos alternativas para los arrollamientos principales que son el
devanado tipo a discos y el tipo hélice.
Llamamos galleta a un devanado de tipo concéntrico continuo que puede tener una o
más capas y cada capa puede estar constituida por una o más espiras.
Estas galletas están separadas entre si en sentido axial, por canales radiales de
refrigeración.
En el caso particular de tener una galleta una sola espira por capa y varias capas la
llamamos disco.
El número de espiras por capa por el número de capas constituye el número de espiras
totales de la galleta.
Cuando cada galleta está formada por varias planchuelas en paralelo, se deben realizar
transposiciones.
Las transposiciones se utilizan para lograr que todas las planchuelas, ocupando la
misma posición relativa en el devanado, tengan la misma impedancia y en consecuencia
las corrientes se distribuyan uniformemente; se simetriza así el devanado y se reducen
las pérdidas adicionales.
En máquinas de alta y muy alta tensión (EHV) se entrecruzan las planchuelas (devanado
denominado "interleaved") para incrementar la capacidad serie, es decir, entre espiras,
lo cual produce una mejor distribución de la tensión durante la aplicación de una
sobretensión de tipo atmosférico.
La Figura 1.15 muestra una bobina de alta tensión a disco realizada con 28 espiras
interpuestas en dos secciones.
En la Figura 1.16 se observan los resultados obtenidos en los ensayos realizados, con la
totalidad de las espiras de un devanado de estas características, con un generador de
impulsos recurrentes de baja tensión, estando el transformador seco (sin impregnar en
aceite) y fuera de la cuba.
La curva 1 representa la distribución inicial obtenida con una onda plena de frente muy
rápido (0.4/50 microsegundos); la curva 2 muestra la envolvente de las tensiones
máximas contra tierra en los distintos puntos del arrollamiento con onda plena de 1/50
microsegundos.
Además las tensiones medidas entre bobinas, a lo largo del arrollamiento, resultaron
menores del 7% de la amplitud de la onda 1/50, lo cual evidencia una reducida
solicitación entre espiras durante los transitorios.
Se calculó para el transformador seco el coeficiente de sobretensión ALFA=3.2 (
[Cd/Cs] siendo Cd y Cs las capacidades a masa y entre espiras del devanado) y la curva 4
es la característica teórica correspondiente a la distribución inicial.
Los devanados tipo hélice están realizados formando una hélice o tornillo. El conductor
está dividido en un cierto número de planchuelas.
Para permitir el apoyo con las superficies horizontales de los yugos y de los elementos
de sujeción, indispensables para la fijación axial de los arrollamientos y para asegurar su
resistencia mecánica e indeformabilidad a los esfuerzos electrodinámicos, es necesario
utilizar adecuados elementos que constituyen las llamadas "falsas espiras".
Las falsas espiras como muestra la Figura 1.19, consisten en cuñas realizadas a partir de
un cilindro de adecuado material aislante, y que ocupan el lugar que deja libre el
conductor de la hélice del bobinado.
Los diámetros interno y externo de la falsa espira coinciden respectivamente con los
diámetros interno y externo del arrollamiento.
La diferencia H1-H2 entre las distancias indicadas en la Figura 1.19, es igual a la altura
axial de una espira.
Un arrollamiento continuo tipo hélice puede estar conformado por una o más capas.
Entre las capas podrán eventualmente disponerse canales axiales si las solicitaciones
térmicas así lo requieren.
Los arrollamientos de regulación se diseñan dentro del tipo hélice, donde las espiras
para cada tope de regulación están distribuidas a lo largo de toda la altura del
arrollamiento.
1.17 TRANSPOSICIONES.
Estas planchuelas se sobreponen formando dos columnas una al lado de la otra con
alturas diferentes, separadas entre si con papel.
La resina epóxica, que debe tener estabilidad completa en aceite a 120 °C, tiene la
función de cementar todas las planchuelas del cable en un bloque monolítico, de modo
que el mismo se comporte desde el punto de vista mecánico como si fuese constituido
por una barra única de cobre.
Aumentan las dimensiones del arrollamiento en el sentido axial. Los espacios que
quedan vacíos al realizar el cambio de posición de las planchuelas en el arrollamiento
como indica la Figura 1.22,
deben ser ocupados con trozos obtenidos de un cilindro de material aislante -llamados
rellenos- para garantizar la indeformabilidad de los arrollamientos y su capacidad de
soportar los esfuerzos electrodinámicos Figura 1.22/a.
La Figura 1.23 muestra la disposición esquemática de las bobinas en los grupos, y de los
grupos en la fase, para un transformador de 2 arrollamientos: el grupo de alta tensión
está intercalado entre dos grupos de baja tensión, de allí el nombre de alternados dado a
este tipo de devanados.
La bobina es una gran espiral plana arrollada alrededor del núcleo rectangular.
El número de espiras es variable según sea el tipo de arrollamiento. Cada conductor está
subdividido en 2 o 3 planchuelas, aisladas entre si con papel y también se transponen los
conductores para reducir las pérdidas adicionales por corriente de Foucault Figura 1.26.
Las bobinas se realizan con un torno de eje vertical sobre un mandril rectangular Figura
1.27.
Figura 1.27
a: ancho especificado
b: largo especificado
Cada grupo, que se presenta como una pirámide trunca con una abertura central, está
formado por bobinas, placas aislantes intercaladas y piezas aislantes en forma de U o de
L, rectas o curvas, todos estos elementos solapados entre si Figura 1.28.
2: pantalla estática
4: ½ núcleo central
5: pantalla aislante entre el núcleo central del circuito magnético y los arrollamientos
6: L aislantes interiores
7: U aislantes interiores
Figura 1.29
La Figura 1.30 muestra la repartición de campo electrostático y de las galletas del grupo
de AT indicado en la figura anterior.
1: bobina de grupo BT n 1
3: circuito magnético
4: bobina de grupo BT n 2
6: bobina de línea AT
Figura 1.30
Varios grupos constituyen una fase y se apilan con guías adecuadas con el objeto de
respetar las dimensiones previstas y de la ventana.
A medida que se realiza el apilado de las bobinas, se colocan grandes cartones aislantes
laterales. La fase de este modo constituida se la somete a un prensado mediante un
dispositivo que dispone de resortes calibrados ajustables que permiten ejercer una fuerte
presión sobre las caras horizontales de los grupos.
Los bloques así obtenidos se colocan luego en un autoclave y son tratados con un grado
de vacío adecuado y a una temperatura que se eleva progresivamente hasta alrededor de
115 °C.
Número de galletas
Número de capas
Densidad de corriente
Como se sabe el número de espiras debe ser entero, y se obtiene como el producto del
número de galletas por el número de espiras por galleta. Este último, es igual al número
de espiras por capa por el número de capas menos el número de rellenos.
Para cumplir estas condiciones partiendo de los datos, el número de galletas, el número
de capas y de rellenos por galleta, se determina para la máxima tensión, un número de
espiras teórico. A partir de él deduce el número de espiras teórico por capa y a este
último se lo convierte en entero (el programa en particular selecciona al más próximo),
y se reconstruye el número de espiras definitivo (entero) de la bobina construible.
Se determina un coeficiente que se utiliza para corregir el flujo en función del número
de espiras definitivamente adoptadas.
Se determina otro coeficiente de aprovechamiento definido como la relación entre el
espacio ocupado por las espiras activas y el espacio ocupado por la bobina con los
rellenos.
Con el valor del flujo corregido se determina para el arrollamiento de alta tensión, el
número de espiras teórico por fase con el mismo procedimiento empleado
anteriormente, y se determina, para la máxima tensión, el número de espiras teórico por
capa.
Los resultados de la ejecución del programa muestran la tabla que para cada valor de
regulación indica la tensión del arrollamiento, la tensión de la bobina y el número de
espiras. Esta tabla sirve para adoptar los números de espiras correspondientes a cada una
de las tomas de regulación.
En consecuencia naturalmente el programa hace una hélice continua de una sola capa.
Estos son valores orientativos que requieren la realización de una verificación térmica
mediante cálculos y posteriormente su comprobación experimental con un ensayo de
calentamiento.
La elección entre conductor redondo hasta 2,5 mm de diámetro (para un mejor
aprovechamiento del espacio) o planchuela está generalmente condicionada por el valor
de la corriente en el arrollamiento.
Este valor en relación con la densidad de corriente que se adopte, decide la sección del
conductor.
Se prefiere realizar los arrollamientos con planchuela cuando se requiere conferir mayor
robustez mecánica a los arrollamientos de transformadores de modesta potencia y alta
tensión, los cuales generalmente presentan una tensión de cortocircuito relativamente
baja, y consiguientemente pueden estar sometidos a esfuerzos electrodinámicos
intensos.
Para los arrollamientos de alta tensión (la sección del conductor necesaria es
generalmente pequeña) se recurre a la ejecución de varias galletas en serie construidas
en modo análogo a las de baja tensión, colocadas una sobre la otra como los devanados
a discos.
Los aislantes utilizados tanto para los arrollamientos de baja tensión como para los de
alta tensión, son el clásico papel o bien laminados plásticos sintéticos con los espesores
convenientes.
Los requisitos principales para obtener una bobina sin irregularidades y uniformemente
compacta son: uniformidad de tracción sobre todo el ancho de la cinta y cupla de
arrollamiento controlada para evitar la rotura del conductor.
reducida solicitación entre espiras con ondas de impulso debido a la elevada capacidad
entre espiras.
El programa adopta por falta de datos para el peso específico el valor 8,9 kg/dm 3 que
corresponde al cobre (para aluminio 2,7 kg/dm3).
Para la resistividad se adopta 0,021 ohm.mm 2/m que corresponde al cobre (para
aluminio 0,034 ohm.mm2/m), en ambos casos estos valores están dados para una
temperatura de 75 °C.
Para tener en cuenta los eventuales rellenos, al valor anterior se le debe sumar el numero
de rellenos.
Se determina el número de espiras por capa que es igual al valor anterior dividido por el
número de capas, y a este valor se lo hace entero.
Se determina el número definitivo de espiras por galleta que es igual al valor anterior
por el número de capas menos el número de rellenos.
Para el núcleo de columnas este paso se inicia con los siguientes datos:
Inducción
El número de escalones se puede fijar en base a la potencia con la Tabla 1.7, de acuerdo
con un criterio que tiene en cuenta el aspecto técnico y económico.
TABLA 1.7
Escalones 1 2 3 4 5 6 7 8
Fac. util. geométrico 0.637 0.787 0.851 0.886 0.908 0.923 0.935 0.942
Núm. Fac.util.
Dimensiones referidas al diámetro
Escalones geométrico
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10
1 0.707 0.637
9 0.977 0.929 0.867 0.794 0.707 0.608 0.498 0.370 0.214 0.948
10 0.979 0.930 0.884 0.823 0.748 0.662 0.578 0.468 0.346 0.204 0.954
Con esta misma tabla se calculan las dimensiones de los escalones en valor relativo
referidas al diámetro circunscripto, como se observa en la Figura 1.31.
El prensado de las columnas se puede realizar con pernos pasantes (debidamente
aislados para evitar cortocircuitar las chapas magnéticas).
Según la tendencia actual el prensado de las columnas se realiza con placas de presión y
cintas termocontraibles.
La ejecución de juntas intercaladas oblicuas tiene por finalidad que las líneas de campo
se establezcan en esta parte del núcleo en el sentido de la laminación, con el objeto de
mantener las correspondientes pérdidas en el hierro en los valores mínimos.
La Figura 1.32 muestra una de las posibles formas constructivas de juntas intercaladas
oblicuas, pudiendo observarse la posición de un trozo de columna y de un trozo de yugo
en el primero y segundo estrato y finalmente ambos estratos sobrepuestos.
Como se puede observar se tiene, para este caso, una modesta reducción de la sección
de pasaje del flujo entre la columna y el yugo, pero tiene la ventaja de que el corte de la
chapa se realiza exclusivamente con guillotina.
Es evidente que las juntas intercaladas oblicuas conducen, como se puede observar, a
sensibles complicaciones constructivas del núcleo como así también un mayor
equipamiento, tiempo de ejecución y desperdicio de material, pero es la forma utilizada
en la técnica actual.
Se calcula la altura del bobinado más cercano al núcleo que es igual a la corriente por el
número de espiras dividido el valor de densidad lineal de corriente.
Se determinan las distancias dieléctricas en función de la tensión para cada uno de los
arrollamientos de acuerdo con los datos de las Figura 1.34 y Figura 1.35.
Estas figuras son válidas para transformadores en aceite y tienen en cuenta además las
tensiones de ensayo a impulso atmosférico.
La sección del circuito magnético es rectangular, teniendo todas las láminas que forman
las columnas el mismo ancho Figura 1.37.
Las láminas que conforman el núcleo no requieren ser troqueladas para la colocación de
pernos pasantes que se utilizan para compactar el paquete magnético como ocurre con
los núcleos a columnas.
Figura 1.38
a) Salidas de conexiones
b) Bobinado
e) Perfil en U
h) Base de la cuba
i) Tapa de la cuba
La parte inferior denominada base que permite alojar las fases y el montaje del
circuito magnético es el soporte propiamente dicho del transformador.
Sobre las paredes se colocan láminas de material magnético destinadas a canalizar los
flujos de dispersión. La disposición y las distancias se determinan a partir de estudios y
ensayos.
La parte intermedia tiene por finalidad fijar el núcleo magnético y alojar los
arrollamientos. Esto se realiza mediante los soportes en U soldados en su interior que
cumplen una función similar a los prensayugos de un transformador a columnas.
La tapa, que sirve de soporte a los aisladores de alta y baja tensión, se fija sobre el
marco superior de la parte intermedia, después de montado el transformador y
realizadas las conexiones entre fases y al conmutador bajo carga.
Esta altura es igual a la altura de la bobina más dos veces la distancia antes citada.
Se calcula el diámetro medio del bobinado interior que es igual al diámetro antes
calculado más el espesor de este bobinado.
Se calcula el diámetro externo del bobinado interno que es igual al diámetro antes
calculado más el espesor de este bobinado.
Con el mismo criterio se determina el espesor del tubo aislante entre bobinados.
Se calcula el diámetro medio entre bobinados que es igual al diámetro externo del
bobinado interno más la distancia entre devanados.
DISTANCIAS DE AISLACION Y DIMENSIONES DE LOS DEVANADOS
Figura 1.39
Se calcula el diámetro interno del bobinado exterior que es igual al diámetro antes
calculado más la distancia entre devanados.
Se calcula el diámetro medio del bobinado exterior que es igual al diámetro antes
calculado más el espesor de este bobinado.
Se calcula el diámetro externo del bobinado exterior que es igual al diámetro antes
calculado más el espesor de este bobinado.
Se calcula la distancia entre ejes de columnas que es igual al diámetro externo del
bobinado exterior más la distancia entre bobinados externos adyacentes.
Se calcula el diámetro de aislación de la bobina externa -entendiéndose por tal el que
define el sólido dentro del cual no debe haber puntos a masa- que es igual al diámetro
externo de la bobina más dos veces la distancia del arrollamiento exterior contra masa.
Para los transformadores acorazados que se realizan para altas tensiones y potencias
importantes, la determinación de las distancias dieléctricas, que son mucho más críticas,
exige un minucioso estudio de la repartición del campo eléctrico entre las galletas y las
partes que están a masa.
También estos estudios se realizan para los extremos de los arrollamientos de los
devanados concéntricos en máquinas de alta y muy alta tensión.
La Figura 1.40 muestra, a título de ejemplo, un modelo utilizado para calcular el campo
eléctrico. Se indica con T el arrollamiento terciario, BT el de baja tensión, AT el de alta
tensión y con R el de regulación.
La Figura 1.41 muestra las líneas equipotenciales y las líneas de flujo del vector
intensidad de campo eléctrico para el modelo de la figura anterior. El arrollamiento de
AT y de regulación están al 100% de la tensión respecto a tierra y el arrollamiento de
BT y el terciario al potencial de tierra.
El programa en este paso hace las tareas descriptas y determina distancias y diámetros.
En particular determina la distancia entre el arrollamiento interno y el núcleo y la
compara con el valor eventualmente forzado por quien ejecuta el programa, adoptando
el mayor valor.
Para las distancias entre ambos devanados obtiene dos valores (para las respectivas
tensiones) adoptando el mayor y comparándolo con el eventual valor impuesto.
Se deben tener en cuenta además las pérdidas por corrientes parásitas en el conductor,
que son dependientes de las dimensiones de la planchuela utilizada y de su
configuración.
Sede de otras pérdidas adicionales de valor no despreciable son las conexiones que
atraviesan la tapa o bien las paredes de la cuba. La corriente en los pasantes da lugar a
un campo magnético, que puede alcanzar una intensidad considerable debido a la
elevada permeabilidad del material próximo a éstos.
Las pérdidas adicionales en los órganos de prensado del núcleo, en la cuba, en general
en las masas metálicas embestidas por el flujo de dispersión, son difícilmente
determinables en base al cálculo, sin hacer referencia a resultados experimentales.
Se debe tener en cuenta que el espesor del tubo aislante de la bobina externa, no está
incluido en el diámetro interno de esta bobina, es decir, el mismo se encuentra
físicamente dentro de la distancia entre arrollamientos. Esto es importante a los efectos
del real espacio disponible para la circulación del aceite por el canal axial que queda
determinado.
El motivo de tanto interés se dirige a las magnitudes que directamente dependen del
campo de dispersión que son: la tensión de cortocircuito, las pérdidas adicionales y las
correspondientes sobreelevaciones de temperatura, los esfuerzos de cortocircuito.
Los recorridos de cierre de las líneas de flujo disperso dependen de cual es el devanado
alimentado y cortocircuitado (interior o exterior).
En cambio en la realidad física, es bien conocido que, debiendo ser nulo el flujo total
concatenado con un arrollamiento que está cortocircuitado, el recorrido de estas líneas
no es el mismo si el arrollamiento cortocircuitado es el interno o el externo.
La Figura 1.42 muestra las dos situaciones, que evidentemente no resultan equivalentes.
Cabe destacar que esta expresión es válida únicamente para devanados concéntricos de
igual altura y con capas completas, suponiendo que las líneas de campo son paralelas al
eje de los arrollamientos, que el campo es constante en la zona entre ambos devanados y
que en función del radio el campo varía linealmente en el interior de las bobinas.
Las pérdidas en el núcleo, o pérdidas en vacío, están influenciadas además que por la
calidad y características del material utilizado, también por otros factores.
Estas causas provocan distorsiones más o menos significativas del flujo según se indica
en la Figura 1.44. Es evidente que la base para la determinación de las pérdidas en vacío
de un transformador es la característica de pérdidas específicas en función de la
inducción suministrada por el proveedor del material, o bien obtenida con el aparato de
Epstein, pero estos valores deben ser multiplicados por un factor que depende de la
tecnología de cada constructor, es decir, del proyecto y de los sistemas de fabricación.
Se determinan finalmente el peso del núcleo, y las dimensiones de la cuba que debe
contener al transformador.
Hay que prever que dentro de la cuba en la parte superior del núcleo se debe colocar
cuando se lo requiere una llave conmutadora para realizar los cambios de relación de
transformación. Además el espacio interior que ocupan los aisladores y las
correspondientes conexiones a los devanados.
Según el tipo de núcleo, se seleccionan los coeficientes adecuados para determinar las
pérdidas totales en el hierro, peso total del núcleo y tres dimensiones -largo, alto y
ancho- de una "caja" ideal que contiene al transformador.
Como resulta evidente las dimensiones de esta "caja" solamente tienen en cuenta por
razones simplificativas, las dimensiones del núcleo y de las bobinas.
En este paso se determinan las pérdidas y la reactancia para las tensiones nominales,
teniéndose en cuenta el ajuste debido al número de espiras, es decir, sin considerar las
variaciones de la geometría de las bobinas como consecuencia de las variaciones del
número de espiras causados por la regulación.
CK = NESP/UM
HNN = CK UC
CN = HNN/NESP
PERD1 = PERD CN
UR = 0,1 PERD1(3)/POTKVA
En este paso finaliza el cálculo automático realizado por el programa al cual se hizo
referencia.
Las normas especifican sus dimensiones y además las distancias mínimas en aire entre
las partes metálicas bajo tensión correspondientes a bornes de fases distintas y entre
ellos y masa.
La aislación principal está constituida por papel de celulosa pura impregnado de resina
fenólica adecuadamente tratada, mientras que la protección contra los agentes
atmosféricos está constituida por una porcelana de color oscuro. Un aceite especial de
alta viscosidad llena el espacio entre la porcelana y la aislación principal.
A pedido estos aisladores pueden tener:
b) transformador de corriente.
Con el empleo del conservador la superficie de aceite en contacto con el aire resulta
muy pequeña y se encuentra a una temperatura inferior a la del interior de la cuba.
En la Figura 1.46 se muestra una de las formas constructivas utilizadas montado sobre
la cuba por medio de ménsulas y provisto de: nivel de aceite de lectura directa con
señalización eléctrica de alarma por nivel mínimo; tapones para llenado de aceite (a);
descarga de fondo (b); válvulas de interceptación; cáncamo de levantamiento; entrada
de hombre para inspección (c).
Obsérvese la cámara de expansión del interruptor del conmutador bajo carga (cuando
existe) separada de aquella para el aceite del transformador, con lo que se asegura la
estanqueidad necesaria para evitar el paso de productos de carbonización, que se van
formando en la cámara de interrupción, al resto del transformador.
Los resultados confirman la eficiencia de este sistema y se tienen datos que indican para
esta clase de transformadores, que después de 10 años de servicio, el contenido de agua
del aceite no excede de 15 partes por millón (temperatura del aceite 60 °C) con un valor
medio de 10 ppm, comparado con el contenido de humedad de 1,5 a 2 veces mayor para
los transformadores con conservadores convencionales con respiración mediante un
secador de silicagel.
5- Sobre la tapa en la parte superior (más caliente), dos vainas para la introducción de
termómetros de control de la sobretemperatura del aceite durante la prueba de
calentamiento.
Entre las técnicas de control adoptadas para evaluar el estado de los transformadores sin
interrupción del servicio, que tienen por finalidad relevar defectos incipientes de la
unidad con el fin de prevenir fallas imprevistas, podemos mencionar:
Otros datos útiles para el transporte, montaje, utilización y mantenimiento. Por ejemplo
los pesos del aceite, núcleo y arrollamientos y del transformador completo.
A pedido del cliente el transformador puede tener otros accesorios como ser: relevador
de imagen térmica, reductores de corriente, descargadores de sobretensión etc. que
deberán ser claramente solicitados en la especificación técnica correspondiente.
PUBLICACION IEC 76-3 (1980) "Part 3: Insulation levels and dielectric test"
PUBLICACION IEC 354 (1972) "Loading guide for oil immersed transformers"
A. BOSSI "Trasformatori di grande potenza -Scelta delle caratteristiche funzionali, prove di collaudo e
controlli in esercizio" Conferencia A.E.A. 1983.
A1.1 INTRODUCCION
A1.8 BIBLIOGRAFIA
PROBLEMA: 1.2
PROBLEMA: 1.3
PROBLEMA: 1.4
PROBLEMA: 1.5
PROBLEMA: 1.8
PROBLEMA: 1.9
PROBLEMA: 1.10
PROBLEMA: 1.11
PROBLEMA: 1.12
PROBLEMA: 1.13
PROBLEMA: 1.14
PROBLEMA: 1.17
PROBLEMA: 1.18
PROBLEMA: 1.19
PROBLEMA: 1.20
PROBLEMA: 1.21
A1.1 INTRODUCCION
En este apéndice se presentan problemas que sirven para poner a prueba los
conocimientos adquiridos. Alguno de los enunciados exigen plantear y resolver cálculos
dimensionales de la máquina.
Otros problemas en cambio plantean soluciones constructivas, experiencia que debe ser
observada con atención intentando apropiarse de ella, o temas relacionados con
determinados ensayos, cuyo objetivo es comprobar que las características del objeto
proyectado y construido satisfacen los valores garantizados.
Como se dice en el prefacio esta obra se presenta divida en cuatro volúmenes, a cada
uno corresponde un programa o más ligados al tema del volumen y algunos programas
auxiliares.
Por último el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseño obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la máquina calculada, variando la ubicación y el tamaño de la ventana
de observación.
Los datos del problema específico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
Los resultados grabados en un archivo se pueden ver utilizando también para ello
alguno de los editores citados o bien la modalidad BROWSE (que muestra sin permitir
modificaciones), o el recomendable "shareware" LIST que trabaja en modo análogo .
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introduciéndose lógicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
El programa permite variar la ventana de observación del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el cálculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
También puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea está
dificultada por la falta de guía, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
El programa al ejecutarse salta los renglones de comentarios y solo lee la parte de datos
que efectivamente interesan para el caso particular que se encara.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatización, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexión y la maduración de los conceptos que se intentan
inculcar.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, debe tenerse cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal,
los valores nulos deben evidenciarse con 0.0 (no debe dejarse en blanco el espacio).
1 2 3 4 8 6 7 8
315 0 0 0 0 0 0 0
3 arrollamiento interior tensión y regulación
0.4 0 0 0 0 0 0
4 arrollamiento exterior
0 0 0 0 0 0 0 0
6 arrollamiento exterior
0 0 0 0 0 0 0 0
7 distancias características
0 0 0 0 0 0 0 0
8 características núcleo
0 0 0 0 0 0
BW BW BW BW BW BW BW BW
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
13 corriente de vacío
0.038 0 1 0 0
A1.8 BIBLIOGRAFIA
A1.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es única, mientras que para otros sólo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
La documentación es la forma de transmitir las ideas, que unos piensan y otros deben
construir.
Presentable significa que no debe ser susceptible de rechazo, se supone que el ingeniero
hace bien su trabajo, en consecuencia sus elaborados son comprensibles, claros, y
deberán merecer sólo observaciones menores.
Reproducible de manera que las copias que pueden hacerse sean buenas y económicas,
de tamaños normales (210 x 297 mm), de color negro.
Los documentos pueden clasificarse por su tipo, estos pueden ser textos (memorias de
cálculo, especificaciones, planillas de materiales, listas, tablas, informes, etc.) o
gráficos, llamados planos (simbólicos, esquemáticos, representaciones, vistas, cortes).
Los textos que tienen la apariencia de prosa se deben organizar en párrafos con títulos
que indiquen el objeto del párrafo, una memoria tendrá por ejemplo: introducción,
objeto, referencias, y si específicamente se trata de cálculo, hipótesis de cálculo,
método, algoritmos o programas utilizados, datos específicos, resultados obtenidos,
interpretación de resultados, conclusiones, comentarios.
Esto facilita la comunicación ya que quien debe leer algo puede llegar al grano
rápidamente (siempre que quien escribió no haya escondido el grano bajo otro título),
quien trabaja debe entonces aceptar la crítica, es más debe buscarla, el tiempo valioso
no es sólo el del que hace, también es importante hacerle ahorrar tiempo a los que
utilizan los documentos, quizás quien hace el documento deba emplear más tiempo para
que otros lo ahorren.
proyecto
diseño básico
diseño de detalle
PROBLEMA: 1.1
N = 80 espiras l = 110 cm
a = 35 cm b =40 cm
otra forma de calcular el flujo es partiendo de la relación que permite calcular la fcem E
Con estos resultados se tiene que la tensión aplicada resulta V = 337 V, valor superior al
dato del problema.
El problema se puede resolver en forma mucho más eficiente ejecutando dentro del
ambiente "WproCalc" el programa "J-Bobina", se obtiene un ejemplo de cálculo "J-
Bobina.dat", que permite una modificacion de datos, y finalmente "J-Bobina.txt" con los
resultados de los datos impuestos.
PROBLEMA: 1.2
Pérdidas en el hierro W 90
Teniendo en cuenta que la norma IRAM 2247 fija para esta potencia los valores de 100
W y 550 W de pérdidas en vacío y cortocircuito respectivamente, y además el valor de
la tensión de cortocircuito en 4.5%, se requiere indicar lo siguiente:
b) en caso de no ser así que modificaciones se deben hacer para obtener los valores
deseados.
659 + 90 = 749 W
las de norma:
Es necesario con los datos rehacer el cálculo para intentar satisfacer la norma.
Además de la relación:
AFC = NESP CC / HB
donde
a su vez EE = ESPARR(1)+ESPARR(2)
PROBLEMA: 1.3
a) DEVANADO INTERIOR
Se adopta un devanado tipo hélice continua de 2 capas, el número de espiras por capa
resulta:
34 / 2 = 17
se debe agregar una espira de relleno por capa para tener en cuenta el efecto de hélice.
La planchuela tiene una aislación total de 0.2 mm (dos capas de papel a media
sobreposición de 0.05 mm de espesor), entonces debe ser:
siendo "a" el lado mayor de la planchuela, "e" el espesor del aislante se determina el
valor:
SECCON = 6 a b
La aislación entre capas se hace con 2 presspan de 0.10 mm de espesor cada uno, la
sección del conductor aislado resulta:
que resulta algo menor que el valor predeterminado teórico por cálculo (ESPARR = 18
mm).
con este valor se recalcula el transformador para tener una mejor aproximación de las
dimensiones constructivas, densidad, rellenos, etc.
Cabe agregar que no se han tenido en cuenta las eventuales transposiciones y el espacio
que ellas ocupan (rellenos).
b) DEVANADO EXTERIOR
el número de espiras para la máxima tensión es 2041, por lo tanto el número de capas
resulta:
NC = 2041 / 265 = 7.7 8 capas
La aislación entre capas se hace con 2 presspan de 0.10 mm cada uno y la bobina se la
realiza formada por dos bobinas concéntricas de 4 capas cada una con un canal de 6 mm
entre ambas.
que como se observa resulta algo mayor que el obtenido del cálculo (ESPARR = 19
mm).
PROBLEMA: 1.4
Número de espiras de BT 22
teniendo en cuenta que las corrientes magnetizantes no son iguales en las tres fases,
dada la asimetría del circuito magnético, calcular el valor eficaz de la corriente de vacío
media referida a la corriente nominal.
Se puede evaluar el valor medio de las tres corrientes magnetizantes para este tipo de
núcleo con la expresión:
donde:
N: número de espiras
PROBLEMA: 1.5
Corriente de ensayo A 41
b) la tensión de cortocircuito;
kW
kW
pérdidas joule totales = 60.74 kW
tensión de cortocircuito
componente activa
componente reactiva
componente activa a 75 °C
tensión de cortocircuito a 75 °C
se observa que las correcciones de la tensión de cortocircuito por temperatura, para una
máquina de estas características, no tienen importancia práctica.
PROBLEMA: 1.6
este ciclo puede repetirse lográndose una mejor aproximación que a los fines prácticos
no se justifica en nuestro caso.
se observa que la tensión se aparta más de los 0.4 kV deseados y además se sobrecarga
ligeramente el transformador.
PROBLEMA: 1.7
Tensión 220/132 kV
Conexión Yy0
Frecuencia 50 Hz
Ver figura a3
Ver figura a4
PROBLEMA: 1.8
Flujo 0.0473 Wb
PROBLEMA: 1.9
Frecuencia 50 Hz
Flujo 0.048 Wb
Número de capas BT 2
Número de capas AT 10
Evaluando los resultados resumidos en la tabla se considera que los mismos son
satisfactorios.
Pero el objetivo es calcular un transformador para 60 Hz, razón por la cual se mantienen
los mismos registros arriba indicados, cambiando solamente la frecuencia.
Se adoptan como valores de garantía 1600 W para las pérdidas de vacío y 8000 W para
las de cortocircuito, y 4% para la tensión de cortocircuito.
Como se puede observar aumentó ligeramente el diámetro del núcleo debido a que el
valor de flujo adoptado es un poco mayor, el error de relación está dentro de los valores
admitidos, se redujo la altura del bobinado, el peso de las bobinas y el peso del núcleo,
resultado una máquina más liviana.
Cada una de estas variaciones se justifica por las simples relaciones que vinculan las
variables en juego, y se propone al lector tratar de explicar el origen de estas.
Las pérdidas en el hierro aumentan con la frecuencia, a pesar de la disminución del peso
del núcleo, y se observa que este valor supera el adoptado como valor garantizado, sin
superar el valor de tolerancia (1600 1.15 = 1840 W), por lo que este
dimensionamiento podría ser aceptado.
La tensión de cortocircuito que por un lado aumenta con la frecuencia y además con la
disminución de la altura del bobinado (inversamente proporcional a ella), se reduce con
el número de espiras al cuadrado, y está dentro de los valores de tolerancia.
BT AT BT AT BT AT
Si bien la tensión de cortocircuito está dentro de los valores de tolerancia, como dicho,
se considera conveniente aumentarla para acercarse al valor de garantía, para lo cual se
propone disminuir el flujo en la proporción adecuada para ajustar el número de espiras,
0.9 para pasar de 18 a 20.
Por último como las pérdidas en el conductor (cortocircuito) son bajas, se puede
aumentar la densidad de corriente en ambos arrollamientos, pero cuidando de mantener
la carga térmica dentro de valores aceptables.
Flujo Wb 0.0456
1 0.0 0.00
2 1.0 0.36
3 1.1 0.43
4 1.2 0.52
5 1.3 0.60
6 1.4 0.70
7 1.5 0.84
8 1.6 1.00
9 1.7 1.20
PROBLEMA: 1.10
Describa cuales son los ensayos que se deben realizar a un transformador para
comprobar que la máquina en examen ha sido proyectada y construida para soportar
todas las solicitaciones dieléctricas a las cuales podrá estar sometida en servicio,
En base a los requerimientos básicos indicados por las normas, cuales son los criterios
que el usuario debe utilizar para especificar estos ensayos.
PROBLEMA: 1.11
Describa cual es el ensayo que se debe realizar a un transformador para comprobar que
el mismo ha sido proyectado y construido para la potencia que el fabricante indica en la
placa de características.
Explicar que factores pueden incidir en los resultados de este ensayo y que precauciones
se deben adoptar para asegurar la validez del mismo.
PROBLEMA: 1.12
PROBLEMA: 1.13
El lote de datos, que un proyectista con buena sensibilidad puede preparar, además de
imponer la potencia, tensión, relación de pérdidas y campo de regulación, incluirá los
registros que se indican a continuación, dejando los demás iguales a cero:
Frecuencia 50 Hz
Flujo 0.3438 Wb
Como las dimensiones del núcleo deben ser las mismas, se debe ajustar el flujo y la
inducción para que se satisfaga esta condición, obteniéndose los valores que se indican
en la columna correspondiente a la Alternativa 2 de la TABLA DE VALORES
COMPARATIVOS.
MT AT MT AT MT AT
Se observa que las dimensiones del núcleo prácticamente son las mismas, a pesar del
incremento de la frecuencia como el valor de la inducción se redujo, disminuyen las
pérdidas en el hierro, las pérdidas en el conductor prácticamente se mantienen
constantes, y la tensión de cortocircuito se incrementa por el cambio de la frecuencia.
Como la altura del devanado debe ser la misma, se debe ajustar el valor de la densidad
lineal de corriente:
AEMM = NESP CC / HB
Se adoptó para el cálculo de esta última alternativa, una potencia de 45 MVA, es decir,
un 12.5% mayor que la de la máquina de referencia.
Sin entrar en mayores detalles constructivos de los distintos devanados, para una
máquina como esta cuyo arrollamiento de AT es siempre del tipo a discos, la carga
térmica:
No obstante el cálculo térmico permitiría asegurar con mayor rigor si este mejor
aprovechamiento del núcleo, conduce a que los valores de temperatura tanto para el
aceite como para los devanados están dentro de los exigidos por las normas.
PROBLEMA: 1.14
Se propone utilizar el programa de cálculo del transformador, obteniendo las
características del material, y la característica magnética del diseño, a fin de integrar con
esta documentación un informe.
Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observa la
característica de vacío figura a5, también se puede controlar la característica de
magnetización y de pérdidas del material magnético utilizado.
PROBLEMA: 1.15
Para transformadores con aislación gradual se utilizan los mismos criterios, pero se debe
tener en cuenta en este caso que el nivel de aislación necesario para el terminal de
neutro depende de si éste está conectado rígidamente a tierra o no.
El ensayo de tensión inducida se realizó, aplicando a cada una de las fases del devanado
de AT un valor de 185 kV eficaces durante 38 seg.
Para realizar el ensayo se utilizó un alternador monofásico cuya frecuencia es de 200 Hz,
y por razones inherentes a las instalaciones de la sala de ensayo se lo alimentó por el
devanado de 13,8 kV. La figura muestra un esquema del circuito utilizado y aceptado por
las normas, obsérvese que la tensión del neutro del devanado de AT resulta 1/3 de la
tensión de ensayo figura a6.
Se desea saber si los valores de tensión utilizados están de acuerdo con lo especificado
por la Norma IEC 76-3 para este tipo de transformadores, en caso contrario que
conclusión se puede obtener de estos ensayos.
PROBLEMA: 1.16
La norma IRAM 2250 establece las características generales y tipifica los accesorios
correspondientes a transformadores trifásicos de distribución en aceite, con
refrigeración natural, con tensión secundaria nominal de 400 V, tensión primaria
nominal de 13,2 kV y 33 kV y potencia nominal desde 25 kVA hasta 1000 kVA
inclusive.
Para la baja tensión las distancias mínimas entre bornes serán de 90 mm, y entre éstos y
masa 60 mm. Estas dimensiones se podrán reducir para transformadores de potencia
menor a 125 kVA a 70 mm y 50 mm respectivamente.
En la figura a8 se observa la ubicación del relé Buchholz y la disposición del tanque
conservador de aceite en la tapa del transformador.
La disposición del tanque conservador de aceite debe garantizar que aún para la
condición de mínimo nivel de aceite, éste se encuentre por encima de la parte superior
de los aisladores de media tensión, para evitar que pueda quedar en la parte superior una
oclusión de aire.
La figura a9 que corresponde a un aislador para 13,2 kV y la figura a10 para 33 kV se
indican las respectivas dimensiones.
La figura a11 corresponde a los aisladores de baja tensión que se clasifican en distintos
tipos según el rango de corriente nominal.
Cuando se requiere los aisladores podrán disponer de explosores a cuernos de dos
etapas, de acero cincado, cuyas medidas y separación se indican en la figura a12 para
13,2 kV y en la figura a13 para 33 kV.
Los niveles de protección de los explosores de cuernos para una onda de impulso de
1,2/50 s se indican en la tabla siguiente.
13,2 kV 33 kV
La norma IRAM 2247 establece los requisitos que deben cumplir los transformadores
trifásicos para electrificación rural en aceite, con refrigeración natural con tensión
primaria nominal de 13,2 kV y tipifica sus accesorios.
La figura a14 muestra la disposición de las partes del transformador.
Las distancias en aire entre partes metálicas bajo tensión, correspondientes a bornes de
fases distintas y entre ellas y masa, será como mínimo 200 mm para la alta tensión. Las
distancias mínimas entre bornes de baja tensión será 70 mm y entre éstas y masa 50
mm.
PROBLEMA: 1.17
A continuación se describen sin pretender profundizar en los detalles de realización,
algunos aspectos constructivos de los devanados utilizados en transformadores en aceite
tanto de distribución como de potencia y en transformadores secos.
Si se trata de transformadores secos, que según su forma constructiva pueden ser del
tipo impregnados con presión al vacío o encapsulados, los conductores se aislan con
fibra de vidrio (clase F).
En síntesis consiste en llenar un molde, que contiene las bobinas con una masa de
colada líquida. Esta masa tiene tres componentes fundamentales: resina epoxi,
endurecedor y carga mineral (harina de cuarzo), los cuales después de secados y
acondicionados se mezclan a fondo y se desgasifican bajo vacío.
Después de secarlos y estando todo el conjunto bajo vacío se procede a llenar el molde
con la masa de colada, por gravedad.
Estas bobinas se construyen en forma similar a las de baja tensión, y se colocan una
sobre otra como un tradicional arrollamiento a discos donde el aislamiento entre espiras
y entre capas coincide.
Los devanados son de amper espiras compensados para cualquier posición del variador
de relación de transformación, por lo tanto se eliminan las fuerzas axiales adicionales
debidas a los esfuerzos electrodinámicos de cortocircuito.
Cuando las proporciones del arrollamiento son tales que el espesor no es más
despreciable con respecto a su altura, la variación de la inducción no es más lineal y en
consecuencia varía apreciablemente en las distintas secciones del arrollamiento.
El arrollamiento cilíndrico del tipo a hélice múltiple ver figura a20, puede ser doble o
cuádruple (como en la figura). El arrollamiento es usado especialmente para las bajas
tensiones con intensidades de corriente muy fuertes.
Otro tipo de arrollamiento en planchuela es el denominado a disco continuo ver figura
a21 que se utiliza en la mayor parte de los arrollamientos de media y alta tensión.
Cuando se requiere también se puede realizar un arrollamiento a doble disco como se
observa en la figura a22.
BT AT BT AT BT AT
Número de capas 2 16 2 14 2 13
Número de escalones 3 3 3
Sección del conductor mm2 33.679 0.589 33.679 0.636 33.679 0.636
Las pérdidas en el conductor superan un 11% el valor fijado por la norma IRAM 2250
mientras que las pérdidas en el hierro resultan un 7% inferiores, la tensión de
cortocircuito se excede un 17%.
Obsérvese que con el ajuste del flujo, como el valor de densidad lineal (AFC) no se ha
variado, disminuye la altura del bobinado que afecta inversamente y en forma lineal la
reactancia de dispersión.
PROBLEMA: 1.19
Por ejemplo en la tabla 2 se observa que para la tensión máxima de 145 kV se pueden
aceptar distintos niveles de aislación. En el caso de adoptarse los valores propuestos de
tensión de ensayo a impulso de 450 kV y de tensión inducida 185 kV, quien lo
especifica deberá estar muy seguro de las reales condiciones de funcionamiento del
sistema, es decir que no se presentarán sobretensiones fase a fase que puedan superar el
valor indicado.
eficaz (kV)
Se debe medir el valor de pico de la tensión inducida, este valor dividido por 2 debe
ser igual al valor de ensayo.
El tiempo de ensayo debe ser de 60 s para cualquier frecuencia de ensayo hasta el doble
de la frecuencia nominal del transformador. Cuando la frecuencia de ensayo supera el
doble de la frecuencia nominal el tiempo de duración del ensayo debe ser:
La figura a24 muestra uno de los esquemas de medición propuestos por la Norma. Este
requiere un aislamiento del neutro de por lo menos 1/3 de la tensión de ensayo U, ya
que la tensión total que aparece, solicita de esta manera el punto neutro.
eficaz (kV)
550 230
650 275
PROBLEMA: 1.20
La figura a25 muestra el circuito utilizado para el ensayo de la fase U del arrollamiento
de AT, donde Rd1, Rd2 corresponden al elemento divisor resistivo de tensión, r es el
shunt resistivo para la medición de corriente, R las resistencias de puesta a tierra para
compensar la longitud de cola de la onda de acuerdo con las indicaciones que establece
la Norma, y BRO1, BRO2 son los osciloscopios para registrar las ondas de tensión
aplicada y de la corriente.
La figura a26 muestra para la fase U, los oscilogramas de tensión y corriente detectada
para una tensión reducida del 70% del valor especificado igual a 997.5 kV y que se
supone que el devanado debe ser capaz de soportar. La forma de onda de tensión
aplicada es 1.5/46 s, es decir se encuentra dentro de los valores de tolerancia fijados
por la Norma, utilizando un tiempo de barrido para ambos registros de 5 s/dv. Los
otros dos oscilogramas corresponden a la tensión plena de 1425 kV pico.
Actuando sobre los atenuadores de los oscilografos se obtienen registros que resultan
perfectamente superponibles, es decir idénticos. En el caso de no haber diferencias
notables entre los oscilogramas de tensión reducida y plena debe interpretarse que el
ensayo resulta satisfactorio.
En forma cíclica deben repetirse los ensayos para las restantes fases y para los
arrollamientos de MT y BT, efectuándose para cada ensayo los registros de tensión y
corriente correspondientes.
Veamos ahora como se realizó el ensayo de impulso de maniobra (SI) del devanado de
AT, disponiendo en este caso el conmutador bajo carga en la posición correspondiente al
tope de máxima tensión 550 kV.
En la figura a27 se observan los registros de tensión reducida 70% del valor
especificado igual a 822.5 kV y de tensión plena correspondientes al terminal de la fase
U. En forma cíclica deben repetirse los ensayos para las restantes fases del devanado de
AT. El tiempo de barrido utilizado para el registro de tensión es de 100 s/div y para el
de corriente de 5 s/div.
1.1 Generalidades
1.1 Generalidades
Se trata de los materiales usados tanto exclusivamente con funciones mecánicas, como
con funciones mixtas (mecánico-eléctricas o mecánico-magnéticas).
Los materiales que tienen funciones exclusivamente mecánicas son generalmente los
mismos empleados en las construcciones de cualquier otro tipo de máquina; constituyen
elementos dimensionados según criterios generales de las construcciones mecánicas
teniendo en cuenta de la naturaleza de las solicitaciones tanto estáticas como dinámicas.
Esta parte del dimensionamiento tiene por objetivo, como cualquier proyecto de
ingeniería, lograr los menores costos, utilizando la calidad adecuada y previendo el
menor gasto de mano de obra.
Se tiende en general a alcanzar las más altas solicitaciones mecánicas, y en tal sentido el
proyectista está seguro mediante los resultados de controles (no destructivos) que le
permiten realizar los modernos equipos disponibles.
Los aceros se emplean en las partes magnéticas, fundidos, forjados y laminados, como
así también en partes exclusivamente mecánicas como: escudos para motores de
tracción, bujes para colectores, rayos de máquinas sincrónicas destinados a recibir
anillos de acero forjado, etc.
Las piezas de acero fundido son, antes de ser mecanizadas, tratadas térmicamente para
conferir homogeneidad a la estructura y contemporáneamente eliminar las tensiones
internas.
Con los aceros al carbono laminados y forjados se construyen los ejes; se construyen
además los anillos montados en caliente sobre los rayos o directamente sobre los ejes.
B=µH
Se tiene por lo tanto en este caso que el campo resulta aproximadamente igual a:
Los materiales ferromagnéticos tienen una permeabilidad muy superior a la del vacío
(del orden de miles de veces mayor) y por lo tanto a igualdad de fuerza magnética se
obtienen inducciones notablemente más grandes.
Una parte son debidas a la histéresis que, en una primera aproximación, se podría
considerar como la energía consumida en el circuito magnético para orientar los
vectores magnéticos elementales que hay en su estructura cristalina, en una dirección
paralela a las líneas de campo magnético que se establecen en el material, estas pérdidas
toman importancia en los circuitos alimentados con corriente alterna.
B: la inducción máxima
Cuando la inducción no varía con ley sinusoidal es fácil reconocer que las pérdidas
debidas a los armónicos tiene una sensible influencia.
Otra característica importante que define la calidad magnética es la que vincula los
valores de inducción con los valores de campo, (característica B-H), observándose que
para las aplicaciones en corriente alterna los valores de inducción son máximos,
mientras que los de corriente (causa de H) son eficaces.
Estos materiales se suministran con una aislación superficial a base de una pintura
inorgánica (AISI C-5) de alta resistencia mecánica y que soporta temperaturas
superiores a los 800 grados centígrados, que es superior a la temperatura que se alcanza
durante el tratamiento térmico de estos materiales.
Además la aislación debe ser resistente al aceite utilizado en los transformadores, tener
buena adherencia y resistir las operaciones normales de cizallado y troquelado.
50 Hz 60 Hz
50 Hz 60 Hz
Mientras los valores típicos de inducción de un grano orientado convencional a 800 A/m
es del orden de 1,83 T, el de un material HI-B es de 1,92 T.
Magnetoestricción reducida
Son varios los parámetros que influencian la magnetoestricción además de la calidad del
material, por ejemplo, el tratamiento de la chapa, la solicitación mecánica, la dirección
del flujo con respecto a la orientación del material.
La consideración primaria consiste en reducir el ruido en su fuente, es decir en el
circuito magnético. Para un transformador determinado, ello significa que es necesario
disminuir los valores de inducción, lo que conduce a costos de material más elevados.
La mayor parte del ruido transmitido a la cuba del transformador proviene de los yugos,
en particular del inferior que tiene un contacto mecánico con la cuba. La mayoría de las
veces es posible aumentar la sección del yugo sin que ello implique un aumento del
tamaño de la cuba del transformador.
reducción de las dimensiones del núcleo debido al incremento de los valores de diseño
de la inducción;
Potencia
Inducción 1.7 T
MVA
Estos materiales son ampliamente utilizados para realizar las estructuras magnéticas de
las máquinas rotantes, pequeños transformadores y otros equipos eléctricos y tienen
propiedades magnéticas uniformes en todas las direcciones.
Se suministran con una aislación superficial que puede ser un barniz de tipo orgánico o
inorgánico, el grado de resistencia al calor debe adoptarse en función del tratamiento
térmico que se realice a la chapa (campo de utilización de la misma).
50 Hz 60 Hz
Las propiedades magnéticas de los aceros para uso eléctrico son especialmente sensibles
a las tensiones internas. Toda deformación origina una distorsión de la red o malla
cristalina, que afecta a la relación entre fuerza magnetizante e inducción y afecta, por lo
tanto, a todas las características del material.
Las siguientes precauciones se deben observar cuando una laminación de acero eléctrico
es sometida a un tratamiento térmico.
La base del horno de recocido debe ser suficientemente plana. La base del horno y su
cubierta debe ser de bajo contenido de carbono, debido a que la contaminación con
carbono puede resultar altamente perjudicial para las propiedades del material tratado.
Cualquier lubricante dejado en la laminación debe ser removido antes de colocar la
cubierta del horno sobre el mismo.
Calentamiento desde los bordes de las pilas de la laminación. Las pilas de laminación
deben ser calentadas en la dirección borde a borde en vez de hacerlo en la dirección cara
a cara para que el calentamiento se realice más rápido y en modo uniforme.
Tiempo de enfriamiento
Para evitar distorsión de las laminaciones y núcleos, se requiere que las caras se enfríen
lentamente hasta una temperatura de alrededor de 350 grados centígrados a razón de 25
grados por hora como máximo, particularmente para cargas del horno de algunas pocas
toneladas.
A 50 Hz las pérdidas en el hierro resultan 1/3 a 1/5 de las que se tienen con los aceros al
silicio de grano orientado actuales.
Otro aspecto (ligado al ruido) es la magnetoestricción, que para los metales amorfos,
tiene un valor bastante elevado. Este problema puede reducirse recociendo el material
cerca del punto de Curie, en un campo magnético de saturación. En la práctica, este
proceso no es perfecto, y no se puede lograr una magnetoestricción nula.
Sin embargo hay numerosos ejemplos donde los niveles sonoros de transformadores
correctamente estudiados y realizados con material amorfo no son más elevados, y en
algunos casos considerablemente menores, que en transformadores realizados con acero
al silicio.
En lo que concierne al precio de los metales amorfos, han experimentado una drástica
reducción en los años recientes, y la reducción del valor de pérdidas en vacío
capitalizadas de un transformador realizado con metal amorfo puede ser superior de la
incidencia del costo del material.
Se espera que el metal amorfo sea utilizado en la práctica en el futuro próximo con la
colaboración de los fabricantes de material amorfo, y de los fabricantes y usuarios de
transformadores.
Por otra parte las corrientes magnetizantes, aún de valor relativo modesto, contienen
armónicas que tienen también efecto sobre la red eléctrica.
Z6H 1.03
0.27 (0.0106)
Z7H 1.11 28M4 (0.89) VM89-27 1.40 (0.89)
Z6H 1.05
0.30 (0.0118)
Z7H 1.13
Z8H 1.22
Z8 1.22 G9 1.33
Z9 1.33 G10 1.47 M-5 1.39 (0.97) 30M5 (0.97) VM97-30 1.50 (0.97)
Z7H 1.17
0.35 (0.0138)
Z8H 1.26
Z9H 1.37
Z10 1.51 G11 1.66 M-6 1.57 (0.94) 35M6 (1.11) VM111-35 1.65 (1.11)
Nota: Los valores de pérdidas son valores máximos garantizados en W/kg a 1,7 T y 50
Hz. Los valores entre paréntesis son dados a 1,5 T y 50 Hz.
H9 2.40 S10 2.65 M-19 2.75 Grado 265 2.65 V110-35A 2.70
0.35 (0.0138) H10 2.65 S12 3.10 M-27 3.13 Grado 315 3.15 V130-35 A 3.30
H23 5.50
H10 3.10 S12 3.60 M-36 3.57 Grado 355 3.55 V150-50A 3.50
H12 3.60 S14 4.00 M-43 4.01 Grado 400 4.00 V170-50A 4.00
H14 4.00 S18 4.70 M-45 5.31 Grado 450 4.50 V200-50A 4.70
0.50 (0.0197) H18 4.70 S20 5.40 M-47 8.01 V230-50A 5.30
H60 15.50
Nota: Los valores de pérdidas son valores máximos garantizados en W/kg a 1,5 T y 50
Hz.
Materiales magnéticos para uso eléctrico - NIPPON STEEL CORPORATION CAT. Nro. EXE 318 nov
1983.
Problems related to cores of transformers and reactor - Revista ELECTRA 94 mar 1984.
2.1 GENERALIDADES.
2.2.2 Servicio
2.4 REFRIGERACION.
2.5.1 Altitud
2.1 GENERALIDADES.
Para proyectar una máquina se deben tener muy en cuenta sus características físicas, es
entonces necesario hacer cierta clasificación de las máquinas rotantes para identificar
condiciones de similitud que permitan extender los criterios de diseño entre máquinas
semejantes.
convertidor rotativo que convierte energía eléctrica de una forma a otra (cambiando
frecuencia, convirtiendo corriente alterna en continua etc.) máquina muy utilizada en el
pasado.
Si se clasifican por la fuente de energía que las alimenta o que representan se tiene:
máquinas asincrónicas
máquinas sincrónicas
A partir de este capítulo nos ocuparemos de tres máquinas rotantes en las que se reúnen
todos los conceptos principales de proyecto de cualquier otra, y en el siguiente orden:
iniciaremos con el alternador como ejemplo de máquina sincrónica,
Las máquinas rotantes utilizadas en los sistemas eléctricos tienen características que son
objeto primero de especificación, luego de garantías y finalmente de comprobación
mediante ensayos.
Son datos que en base a las condiciones de servicio definen las prestaciones que puede
entregar la máquina en condiciones especificadas.
Funcionamiento a plena carga es cuando se tiene el mayor valor de carga indicada para
una máquina funcionando a la potencia nominal.
2.2.2 Servicio
La indicación del valor (fracción de la potencia nominal en por ciento) de las cargas a
las cuales la máquina está sometida indicando la duración y la secuencia en el tiempo.
Como este tema es de aplicación casi exclusivamente para motores será tratado en el
capítulo de máquinas asincrónicas.
2.2.3 Momento de inercia
Las normas fijan condiciones normales de servicio e indican que criterios utilizar
cuando la instalación se aparta de ellas y en particular se refieren a:
altitud de instalación
El calor generado por las pérdidas que se producen en la máquina es cedido al ambiente.
Por otra parte a cada estado térmico de la máquina corresponden distintas temperaturas
para cada uno de sus puntos internos, los elementos más sensibles a la temperatura son
los aislamientos que por lo tanto fijan la máxima temperatura admisible (en estado
transitorio y permanente).
Las normas fijan para cada parte de la máquina en función de la clase de aislamiento las
máximas sobreelevaciones de temperatura admisibles (diferencia entre la máxima
temperatura de la parte que se observa y la temperatura ambiente).
2.4 REFRIGERACION.
Refrigeración es la operación por la cual el calor proveniente de las pérdidas producidas
en la máquina es cedido a un medio refrigerante incrementando su temperatura.
Se denomina fluido de refrigeración a un líquido o gas por medio del cual se extrae el
calor.
En las máquinas con refrigeración a circuito cerrado, donde este fluido no se envía al
exterior, es necesario un intercambiador de calor y la presencia de un segundo fluido a
menor temperatura que recibe el calor del primer fluido.
Fluido primario, líquido o gas que estando a menor temperatura que una parte de la
máquina y en contacto con ella, retira el calor producido.
Fluido secundario, líquido o gas que estando a menor temperatura que el fluido
primario, retira el calor cedido por este último por medio de un intercambiador de calor.
Fluido final, entendiéndose como tal aquel al cual se transfiere finalmente el calor (en
máquinas abiertas o autoventiladas, el fluido final es también el fluido primario).
Se denomina medio remoto al líquido o gas separado de la máquina del cual se conduce
el refrigerante y/o al cual se descarga por medio de caños o conductos de entrada y/o
salida, o en el cual se instala un intercambiador de calor externo.
Componente integral es aquella parte del circuito de refrigeración que está presente en
la parte interna de la máquina y que para ser reemplazado se debe desarmar
parcialmente la máquina.
Componente montado de un sistema refrigerante es la parte que se monta en la máquina
y forma parte de ella, pero que puede ser reemplazado sin actuar sobre la parte principal
de la máquina.
La norma IEC 34-6 que se refiere a máquinas eléctricas rotantes define los métodos de
refrigeración y establece una designación para los distintos circuitos utilizados.
La designación consiste en las letras IC seguidas por números y letras que representan
respectivamente la disposición del circuito, el refrigerante utilizado y el modo de mover
el medio refrigerante.
El número que indica la disposición del circuito es válido para los circuitos primario y
secundario.
Cada circuito está designado por una letra que indica el tipo de refrigerante seguido por
un número que indica como se realiza el movimiento del mismo.
Se denomina disposición del circuito la forma como el fluido circula para extraer el
calor de la máquina.
La forma más simple es aquella en que el fluido es guiado desde el medio que rodea la
máquina a su interior y vuelve al medio que la rodea (circuito abierto).
La naturaleza del fluido de refrigeración está identificada por una de las siguientes
letras:
Letra característica Refrigerante
A Aire
F Freón
H Hidrógeno
N Nitrógeno
C Dióxido de carbono
W Agua
U Aceite
S Otro refrigerante
Y No definido
Se utiliza la letra "S" cuando el refrigerante se define en otro lugar, por ejemplo en la
documentación técnica o comercial.
Cuando no está definido el fluido se utiliza temporariamente la letra "Y" que finalmente
debe ser reemplazada por la letra correspondiente.
En otros casos se utilizan tubos o canales que forman parte integral del arrollamiento en
el interior de la aislación principal.
Si la especificación particular no indica otra cosa, las máquinas deberán ser diseñadas
para las siguientes condiciones.
2.5.1 Altitud
La altitud a la cual se instalarán las máquinas, normalmente no supera los 1000 m sobre
el nivel del mar. Para máquinas destinadas a funcionar a una altitud superior se
comentan más adelante las condiciones que deben tenerse en cuenta.
Además quedan exceptuadas aquellas máquinas que utilizan agua como fluido de
refrigeración tanto primario como secundario.
Para este caso la temperatura mínima del agua y del aire ambiente es +5 C.
Para máquinas que tienen intercambiadores de calor refrigerados con agua, las normas
fijan que la temperatura del agua a la entrada de los intercambiadores no debe superar
los 25 C.
Los métodos de medida admitidos por las normas para determinar la sobreelevación de
temperatura tanto de los arrollamientos como de otras partes de las máquinas son:
c) método por termómetro que incluye los elementos arriba indicados pero puestos en
puntos accesibles.
Este último método que permite efectuar las medidas de resistencia de los
arrollamientos sin interrumpir el ensayo en carga (sin necesidad de tener que extrapolar
los valores medidos) es aplicable a máquinas de cualquier potencia, de baja y alta
tensión.
Las normas dan criterios que ayudan a la elección del método de medida de la
temperatura de los arrollamientos detallando las correcciones que se deben efectuar
cuando corresponda.
Además indican los métodos admitidos para medir la temperatura de los cojinetes o
rodamientos.
Para máquinas refrigeradas indirectamente por hidrógeno, también se indican los límites
admisibles de sobreelevación de temperatura por encima de la temperatura del
hidrógeno a la salida del intercambiador de calor, la cual no puede superar los 40 C.
Por último para máquinas cuyas partes están directamente refrigeradas por un gas o un
líquido se indican los límites de temperatura admisibles.
Los límites de sobreelevación de temperatura especificados por las normas para los
arrollamientos estatóricos con aislación plena para tensiones nominales superiores a
11000 V, de máquinas refrigeradas indirectamente con aire, deberán reducirse en las
siguientes cantidades:
a) cada 1000 V (o fracción) por encima de 11000 V y hasta 17000 V incluido: 1.5 C en
el caso de realizarse las medidas con termómetro, 1 C cuando las medidas se realizan
con indicadores internos de temperatura.
b) cada 1000 V (o fracción) por encima de 17000 V, una reducción suplementaria de 0.5
°C tanto para las mediciones realizadas con termómetro como con indicadores internos
de temperatura.
Los límites de temperatura especificados por las normas para arrollamientos estatóricos
con tensión nominal que excede los 11000 V, de máquinas refrigeradas indirectamente
con hidrógeno deberán reducirse en las siguientes cantidades:
Esto equivale como resulta lógico, a mantener los límites de temperatura máxima de las
distintas partes independiente de la temperatura ambiente.
Para máquinas destinadas a funcionar por encima de los 1000 m sobre el nivel del mar
se puede tener en cuenta la reducción de temperatura ambiente que generalmente se
presenta a causa de la altura, pero también debe tenerse presente la variación de la
densidad del aire.
Si la máquina está destinada a funcionar a una altitud comprendida entre 1000 m y 4000
m, y la temperatura máxima del fluido de refrigeración no ha sido especificada, la
norma la fija en los valores incluidos en la tabla 2.1 para las distintas clases de
aislamiento.
A E B F H
1000 40 40 40 40 40
2000 34 33 32 30 28
3000 28 26 24 19 15
4000 22 19 16 9 3
La carcaza tiene por función proteger la parte activa de la máquina contra la penetración
de cuerpos sólidos (de distintos tamaños) y/o de líquidos.
Esta estructura metálica además sirve como elemento estructural y para guiar el fluido
refrigerante.
Los símbolos utilizados para indicar el grado de protección están constituidos por las
letras IP seguidos por dos cifras características.
La primera cifra designa el grado de protección previsto para la envoltura, tanto en lo
que concierne a las personas (manos, dedos) como a las partes de la máquina interiores
a la misma.
Las normas indican los objetos que, para cada grado de protección representado por la
primera cifra característica, no pueden penetrar en el interior de la máquina.
Esta primera cifra va desde 0 máquina no protegida hasta 5 máquina protegida contra la
penetración de polvo.
En máquinas con ventiladores externos, las palas y rayos de estos deben estar protegidos
contra contactos por medio de dispositivos que deben satisfacer ensayos prescriptos por
las normas.
Esta segunda cifra va desde 0 máquina no protegida hasta 8 máquina protegida contra la
inmersión prolongada. Para este último caso, esto significa normalmente que la máquina
es rigurosamente estanca, pero para ciertos tipos de máquinas (bombas sumergibles)
puede significar que el agua puede penetrar con la única limitación de no producir
efectos perjudiciales.
Para cada grado de protección representado por esta segunda cifra característica las
normas indican los detalles de los tipos de protección provistos para las envolturas.
Una máquina está protegida contra la intemperie cuando, gracias a las características de
diseño, la penetración de la lluvia, de la nieve y de las partículas en suspensión en el
aire, en las condiciones especificadas, está reducida a un valor compatible con el
funcionamiento correcto de la máquina.
Este grado de protección está caracterizado por la letra W, ubicada entre IP y las cifras
características.
Una envoltura que satisface un grado de protección dado implica que la misma satisface
también los grados de protección inferiores establecidos por las normas. Los ensayos
para verificar esta condición no se realizan, salvo en caso de duda.
Cuando interesa sólo un grado de protección la cifra omitida (que caracterizaría el grado
de protección que no interesa) debe reemplazarse por la letra X.
Ejemplos:
IPX5: el agua arrojada con una boquilla en cualquier dirección sobre la máquina no
debe producir efectos perjudiciales, no interesando en este caso la protección contra
penetración de objetos.
A continuación de las dos cifras características puede colocarse una letra que indica que
la protección contra los efectos perjudiciales debidos a la penetración de agua debe
verificarse o ensayarse con la máquina detenida (letra S) o con la máquina en marcha
(letra M).
En estos casos, el grado de protección en cada estado de la máquina debe ser indicado,
por ejemplo IP55S/IP20M.
Los ensayos especificados por las normas, para verificar el grado de protección, son
ensayos de tipo.
Deben ser efectuados sobre un producto normal o bien un modelo del mismo. Cuando
esta situación no fuese posible la verificación y los ensayos se efectúan en acuerdo entre
el constructor y el cliente.
Salvo especificación contraria, las máquinas sometidas a estos ensayos son nuevas,
todas las partes en su lugar y montadas conforme a las indicaciones del constructor.
Las normas indican las condiciones de ensayo como así también los ensayos que se
deben realizar para verificar el cumplimiento del grado de protección garantizado.
Esta normalización implica no sólo mayor libertad de acción para el usuario, sino
también más seguridad de funcionamiento (confiabilidad) como resultado de la mayor
disponibilidad de máquinas de repuesto, si se produjera una avería.
Las normas internacionales cubren en tal sentido un amplio rango de las máquinas
eléctricas rotativas para uso industrial dentro de las siguientes dimensiones:
montaje con brida: diámetro del círculo de los agujeros de fijación entre 55 mm a
1080 mm
Se indican además para diferentes diámetros de ejes, los valores de par admisibles a la
potencia nominal continua para motores de corriente alterna.
Para motores cuyo montaje es con patas se indica la ubicación de la caja de bornes (del
lado derecho del motor mirando el mismo del lado del eje). No se hace ninguna
recomendación para generadores.
3.1 DEFINICION
3.9 SOBREVELOCIDAD.
3.10 PERDIDAS.
3.1 DEFINICION
Concretamos ahora nuestro estudio sobre el alternador, aunque muchos conceptos que
examinamos serán aplicables también a los motores de corriente alterna en general tanto
sincrónicos como asincrónicos.
Es importante destacar que en las notas que siguen se incluyen recomendaciones de las
normas que son válidas (como ellas mismas dicen) salvo que se especifique lo contrario.
Aún así es conveniente evitar especificaciones particulares que se apartan de las normas
en forma tal que conducen a proyectos especiales, no necesariamente mas confiables,
siendo preferible en general adquirir máquinas normalizadas y cuando se presentan
condiciones que se apartan de las normas utilizarlas con prestaciones reducidas para
tener en cuenta la situación.
Es válido el criterio de las normas que fijan el factor de potencia para los generadores
sincrónicos sobreexcitados en 0.8, lógicamente es importante cuando se especifica la
máquina asegurarse de que en funcionamiento normal esta situación es representativa.
Los alternadores deben poder suministrar su potencia aparente (kVA) en bornes, con el
factor de potencia nominal cuando el mismo puede ser controlado separadamente, para
distintos valores de la tensión y frecuencia que pueden apartarse de sus valores
nominales según muestra la Figura 3.1.
Cuando las máquinas funcionan dentro de la zona sombreada deberán ser capaces de
entregar en forma permanente, su potencia nominal, pero sin respetar algunas de las
restantes garantías (que son aplicables a tensión y frecuencia nominales).
Cuando las máquinas funcionan sobre el límite de la zona sombreada se puede aceptar
un incremento de 10 grados C en los límites de sobreelevación de temperatura que las
normas fijan para condiciones normales.
Cuando las máquinas funcionan dentro de la zona delimitada por la línea punteada (y
fuera de la zona sombreada), deben ser capaces de entregar la potencia nominal, pero
generalmente presentarán una sobreelevación de temperatura muy superior a los límites
que fijan las normas.
Si una máquina está diseñada para funcionar a más de un valor de tensión nominal, o
bien si la tensión nominal puede variar dentro de un cierto rango, los límites de
sobreelevación de temperatura establecidos por las normas, se deberán aplicar para
todos los valores de tensión.
Estas pruebas se realizan en las instalaciones del fabricante sobre una máquina nueva y
terminada, con todas sus partes ubicadas en condiciones equivalentes a las condiciones
normales de funcionamiento.
En el caso de máquinas polifásicas con tensión nominal superior a 1 kV, donde los dos
extremos de cada fase son accesibles individualmente, la tensión de ensayo se deberá
aplicar entre cada fase y la carcaza, a la cual se conectan el circuito magnético y los
arrollamientos de otras fases no ensayados.
La plena tensión de ensayo se mantiene durante 1 min de acuerdo con los valores
especificados por las normas.
El ensayo a plena tensión realizado sobre los devanados durante la recepción no debe
ser repetido. Si se considera necesario repetirlo (a pedido del comprador), después de un
nuevo secado de la máquina, la tensión de ensayo debe ser igual al 80% de la tensión
plena.
b) las máquinas revisadas son sometidas, después del limpiado y secado, a un ensayo
con tensión igual a 1.5 veces la tensión nominal, con un mínimo de 1000 V si la tensión
nominal es igual o mayor a 100 V y un mínimo de 500 V si la tensión nominal es
inferior a 100 V.
Tabla 3.1
Arrollamientos aislados:
Las normas fijan criterios acerca de los niveles de tensión a impulso entre fase y tierra
que deben soportar las máquinas rotantes de corriente alterna para tensiones que van de
3 a 15 kV inclusive y con bobinas estatóricas preformadas.
Estos ensayos tienen por finalidad evaluar el diseño, la calidad de los materiales que
constituyen el aislamiento de las bobinas, así como también su proceso de elaboración,
antes de que sean montadas en la máquina.
La forma de onda que se debe aplicar es la normalizada para tensiones de impulso con
un tiempo de frente (hasta alcanzar el valor de pico) de 1.2 microsegundos, y un tiempo
de cola (hemivalor del pico) de 50 microsegundos.
Los niveles de tensión de ensayo que se obtienen aplicando este criterio se juzgan
apropiados considerando por un lado las características promedio de las máquinas, y por
otro que las máquinas funcionan generalmente en condiciones normales.
En estos casos los arrollamientos deberán estar diseñados para soportar niveles de
impulso superiores, o deberán estar protegidos adecuadamente, y a veces deben ser
necesarias ambas acciones.
Las normas indican los distintos ensayos y procedimientos que se deben aplicar para
probar tanto la aislación entre espiras como así también la aislación principal (contra
masa).
Los alternadores con potencia nominal inferior o igual a 1200 MVA deben ser capaces
de soportar una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante por lo menos 30
s.
Los alternadores con potencia nominal superior a 1200 MVA deben ser capaces de
soportar una corriente igual a 1.5 veces la corriente nominal durante un tiempo que será
objeto de acuerdo entre constructor y cliente, pero que no será inferior a 15 s.
3.7.2 Desequilibrio de corriente de las máquinas sincrónicas
Además las normas establecen (ver Tabla 3.2 para máquinas de polos salientes) los
valores que no deben superarse de la relación de la componente inversa del sistema de
corrientes (I2) a la corriente nominal (In) y los valores del producto (I2/In) 2 por el
tiempo en segundos (t) que se pueden admitir para un funcionamiento en condiciones de
falla.
TABLA 3.2
refrigeración directa
3.9 SOBREVELOCIDAD.
Todos los alternadores deben ser capaces de soportar al menos una sobrevelocidad igual
a 1.2 veces la velocidad nominal por un tiempo de 2 minutos.
Los alternadores accionados mediante turbinas hidráulicas (como también las máquinas
auxiliares de cualquier tipo que se encuentran en el mismo eje) deben soportar la
velocidad de embalamiento del grupo, pero al menos 1.2 veces la velocidad nominal.
3.10 PERDIDAS.
La determinación de las pérdidas totales se obtiene como suma de las siguientes
pérdidas, que se garantizan por separado.
c) Pérdidas por ventilación que incluyen la potencia absorbida por los ventiladores, y
eventualmente las máquinas auxiliares que forman parte integral de la máquina.
Las pérdidas Joule deben ser referidas a determinadas temperaturas según sea la clase
de aislación.
La temperatura de referencia de las pérdidas que las normas fijan puede coincidir o no,
con la temperatura que corresponde al límite de sobreelevación (también de norma) de
cada clase de aislamiento.
A, E y B 75
FyH 115
a) Son las pérdidas que se producen en carga tanto en el paquete magnético, como en
otras partes metálicas de la máquina.
b) Pérdidas por corrientes parásitas en los conductores de los devanados del inducido.
Se deben incluir también las pérdidas en los rectificadores de los sistemas de excitación
sin escobillas ("brushless"), en los engranajes, correas o transmisiones similares entre el
eje de la máquina y la excitatriz.
Se deben tener en cuenta todas las pérdidas en cualquier aparato que se utilice para la
autoexcitación y regulación y que esté conectado a los terminales de la máquina
sincrónica.
es decir una caída total de 2.0 V para las de carbón o grafíticas, y 0.6 para las
metalgrafíticas.
Los ensayos se deben realizar en la máquina nueva con todos los elementos necesarios
para su servicio normal, con todos los dispositivos de regulación automática de tensión.
En tal sentido las normas proponen distintos métodos y en el caso de que se puedan
utilizar métodos alternativos para un determinado tipo de máquina, se indican cuales
son aquellos preferibles.
Se debe tener en cuenta que el proyectista evalúa las pérdidas y el rendimiento mediante
cálculos que no siempre tienen en cuenta la totalidad de las pérdidas que se manifiestan
en la máquina en las condiciones normales de funcionamiento.
Son los ensayos los que en definitiva determinan el grado de apartamiento entre los
valores calculados y los medidos y que como se sabe son motivo de las garantías.
Por ello cuando el rendimiento o las pérdidas totales se obtienen mediante la medición
de la potencia de entrada y de salida, una inexactitud en estas mediciones se traduce en
un error directo del rendimiento (mediciones de potencia con una exactitud no mayor
del 1%, pueden dar un error de la determinación del rendimiento o de las pérdidas del
2%).
Según como estén realizados estos sistemas se clasifican en la forma que a continuación
se indica:
Máquina rotante que recibe la potencia mecánica por el eje. Normalmente la excitatriz
se encuentra montada en el mismo eje de la máquina sincrónica. En algunos casos la
excitatriz está impulsada por otra máquina.
Excitatriz rotativa que utiliza rectificadores para suministrar corriente continua. Los
rectificadores pueden ser controlados o no.
Excitatriz que suministra su potencia a través de una o más fuentes eléctricas estáticas,
utilizando para ello rectificadores fijos para suministrar la corriente continua.
Es aquella que recibe su potencia únicamente de una fuente de tensión (que pueden ser
los terminales de la máquina sincrónica) y utiliza rectificadores controlados.
La adición de los aportes puede ser realizada indistintamente por la fuente de corriente
alterna o la de continua de los rectificadores, y puede efectuarse en paralelo o en serie.
Los rectificadores pueden ser controlados o no dependiendo ello del diseño adoptado.
En la Tabla 3.3 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para
cada una de las magnitudes de las características nominales que son objeto de garantías
por parte del fabricante y que se comprueban durante la recepción de la máquina.
TABLA 3.3
MAGNITUD TOLERANCIA
Momento de inercia:
La gama de frecuencias de medida debe cubrir todas las armónicas desde la frecuencia
nominal hasta 5000 Hz inclusive.
Con los valores eficaces obtenidos de cada una de las armónicas se calcula el factor
armónico telefónico (FAT) de la tensión con la siguiente fórmula:
En: valor eficaz de la armónica de rango "n" de la tensión entre bornes delínea.
Los valores numéricos del factor de ponderación para las diferentes frecuencia están
indicados en la Figura 3.2.
Por último digamos que el factor armónico telefónico (FAT) de la tensión entre bornes
de línea medida conforme a los métodos indicados por las normas no debe superar los
valores indicados en la Tabla 3.4.
TABLA 3.4
POTENCIA DE LA MAQUINA FAT
Parte del aire refrigera las cabezas de bobinas y el resto pasando a través de los canales
radiales de refrigeración refrigera las bobinas y el paquete magnético, siendo luego
conducido a salir por los costados de la máquina.
La Figura 3.5 muestra un esquema de ventilación de una máquina cerrada con bocas de
ventilación.
La aspiración y descarga del aire se realiza a través de un cajón dispuesto sobre la
carcaza, sobre el cual están ubicadas las bocas para la conexión de los conductos de
ventilación. El aire proviene de un ambiente distinto de aquel en el cual está instalada la
máquina.
El agua debe ser dulce, sin sustancias que puedan corroer o incrustar los tubos y
consecuentemente reducir con el tiempo la capacidad de intercambio de calor del
sistema.
3.16 DESCRIPCION DE FORMAS CONSTRUCTIVAS.
La carcaza está construida en chapa de acero dulce cilindrada y soldada con placas de
base para su anclaje sobre la fundación.
Tiene una sola tapa porta cojinete debido a que esta máquina se acopla rígidamente con
el motor primario.
Además es de tipo autoventilado con circuito abierto, protegida contra goteo y entrada
de cuerpos sólidos de pequeño tamaño.
Tiene aberturas de ventilación protegidas por medio de una malla metálica o chapa
matrizada.
El paquete estatórico está formado por chapas de hierro silicio de 0.5 mm de espesor,
tratadas con barnices aislantes con el objeto de disminuir las pérdidas debidas a las
corrientes parásitas.
El inductor está formado por el eje, la corona polar, los polos, los devanados inductores
y la jaula amortiguadora. En algunos casos con objeto de lograr un valor de GD 2
necesario la máquina puede tener un volante.
La corona polar está construida en acero dulce laminado fijada al eje mediante chavetas
tangenciales o por calado en caliente con adecuada interferencia.
Los núcleos polares están construidos formando un paquete de chapas de acero dulce de
aproximadamente 1.5 mm de espesor y una vez prensadas mantenidas mediante
adecuados planos frontales, los que a su vez están unidos por medio de un tirante
pasante soldado a los mismos.
Como se puede observar el montaje de los polos está realizado mediante un encastre de
tipo cola de milano y fijado a la corona polar por medio de una chaveta longitudinal.
Los anillos colectores están colocados en el extremo del eje sobre el lado de la
excitatriz, y la conexión entre anillos y devanado inductor se efectúa por medio de
cables muy flexibles aislados que pasan a través de un orificio (debidamente aislado)
que está ejecutado en el mismo eje.
La Figura 3.8 muestra una máquina fabricada con criterios similares, pero con algunas
diferencias importantes que se destacan.
La máquina tiene dos tapas portacojinete y el acoplamiento con el motor impulsor debe
ser de tipo elástico.
Esta máquina es de mayor potencia que la anterior, sus bornes están ubicados en la parte
central inferior de la carcaza con el objeto de facilitar la conexión de los cables (de gran
sección).
La corona polar está constituida con acero dulce cilindrado y soldado y vinculada con el
cubo que la fija al eje mediante rayos también soldados. El montaje de los polos se
realiza para este caso con bulones de acero.
La Figura 3.9a
muestra el
aspecto exterior
de generadores
sincrónicos del
tipo sin
escobillas
("brushless")
con regulador
electrónico de
tensión
incorporado
que se
encuentra
ubicado en la
parte superior
de la máquina figura de arriba corresponde a una máquina tamaño 160, la de abajo
conjuntamente tamaño 400, la Figura 3.9b muestra el principio de funcionamiento
con los bornes del regulador.
de conexión, la
Estos alternadores responden a dimensiones normalizadas construidos según cinco
alturas de eje distintas y cubren con distinto número de polos, y para distintas tensiones
y frecuencias la gama de potencias indicada en la Tabla 3.5.
TABLA 3.5
POTENCIA TENSION
FRECUENCIA POLOS
kVA Hz V
10 a 1200 50 4 400/231
12 a 1440 60 4 450/260
Las ruedas polares están construidas de hierro dulce laminado con jaula amortiguadora
realizada con cobre.
La excitatriz de corriente alterna sin escobillas está montada coaxialmente del lado
opuesto al acoplamiento.
Se pueden observar los elementos de sujeción del devanado de excitación como así
también otros detalles constructivos.
La máquina sincrónica también puede funcionar como motor para accionar por ejemplo
compresores y bombas, generalmente se utiliza trabajando con un factor de potencia en
adelanto contribuyendo de esta manera a compensar la potencia reactiva de las cargas
inductivas.
La Figura 3.11
muestra un típico
motor sincrónico
de cuatro polos,
totalmente
cerrado y
refrigerado por
agua-aire
mediante un
intercambiador
de calor.
Como se observa el flujo axial de aire es impulsado por un ventilador montado sobre el
eje de la máquina y conducido a través de conductos para refrigerar el rotor y el estator,
pasando luego a través del intercambiador de calor para retornar nuevamente al circuito
de refrigeración.
Se pueden observar además algunos detalles constructivos del amarrado y sujeción del
paquete estatórico mediante dos anillos frontales y tirantes con tuercas de fijación en
ambos extremos.
Este sistema confiere al conjunto (bobinas y paquete) una sólida resistencia mecánica y
confiable aislación.
Por último se observa en la figura que la máquina tiene cojinetes del tipo con metal
antifricción, con refrigeración forzada en aceite.
Para proteger las superficies de metal de los cojinetes de las corrientes que pueden
circular por el eje de la máquina produciendo una degradación de las superficies, se
aisla adecuadamente respecto al eje de la máquina uno de los cojinetes.
La Figura 3.12
muestra el paquete
estatórico de un
generador
constituido por
chapas magnéticas de
hierro silicio,
prensado y puede
observarse que el
conjunto está sujeto
por medio de una
robusta jaula de
acero soldado que
garantiza su rigidez.
En máquinas de gran tamaño, como estas últimas, el paquete estatórico se debe armar
con segmentos de chapas magnéticas prensados en una sola operación (que se observan
en la parte superior de la figura) que se van apilando con la ayuda de dispositivos que
permiten su perfecta alineación longitudinal.
El montaje se realiza de modo que las juntas que se forman queden alternadas, es decir,
se empieza por una primera capa de segmentos colocados uno a continuación del otro;
la segunda capa se coloca de modo que la junta entre dos segmentos de la capa anterior
se encuentre en la parte central de un segmento, completándose de este modo la segunda
capa y así sucesivamente.
Una vez realizada esta operación el paquete es prensado y sujetado mediante los tirantes
como se observa en la figura última pudiéndose también ver los canales radiales de
ventilación.
La Figura 3.16 muestra el eje de la máquina y parte del inductor (cuello) que es un
conjunto forjado de una pieza térmicamente tratada en caliente, de resistencia mecánica
y permeabilidad magnética elevadas y luego mecanizada.
Las barras amortiguadoras están soldadas en ambos extremos a los anillos de cobre los
cuales se encuentran reforzados mediante anillos de acero que sirven de montaje de los
ventiladores.
Pos. COMPONENTES
1 Cabeza de bobina
3 Ventilador centrífugo
4 Devanado de excitación
Estas fuerzas son proporcionales al cuadrado de la corriente y son muy elevadas tanto
en sentido radial como tangencial, de modo que durante un cortocircuito las fuerzas
actuantes pueden ser de 60 a 250 veces mayores que durante las condiciones normales
de funcionamiento.
Es de suma importancia retensar las cabezas en los primeros años de explotación debido
a que durante su funcionamiento se producen aflojamientos que deben ser corregidos a
tiempo.
Dado que estas fuerzas no se pueden medir directamente es esencial que al menos los
cálculos teóricos y consecuentemente los esfuerzos, sean controlados mediante
mediciones.
De este modo resulta posible cuantificar los errores introducidos por las aproximaciones
y simplificaciones que dependen del modelo de cálculo utilizado.
El cálculo de los esfuerzos puede encararse con el principio mostrado en la Figura 3.20,
la fuerza instantánea que actúa sobre un elemento j que conduce corriente debida al
elemento k, puede calcularse aplicando la ley de Biot-Savart, siendo:
ij : corriente en el elemento
fj : fuerza instantánea
Las fuerzas de cortocircuito son importantes en todas las máquinas, pero asumen
máximos valores en las máquinas de dos polos (grandes turbogeneradores). En cambio
en las máquinas de polos salientes, que tienen un paso menor y por consiguiente las
cabezas de bobinas sobresalen menos se presentan esfuerzos menores.
En máquinas de gran número de polos aparece otra razón que contribuye a la reducción
de los esfuerzos, en efecto las corrientes en las cabezas son relativamente menores
porque hay más vías de corriente.
el tipo de generador
la velocidad
el método de refrigeración
la clase de aislamiento
el tipo de excitación
Los criterios con los que el proyectista avanza en su tarea, son los mismos ya
comentados para el transformador, y en general son válidos cualquiera sea el proyecto
de máquina de que se trate.
Tensión de generación V
Frecuencia en Hz
Coseno
Rendimiento %
El proyecto básico debe iniciar proponiendo dimensiones que se adoptan con distintos
criterios, independientemente de ellos se debe tener claro el significado de estas
dimensiones.
En pequeñas máquinas, para potencias hasta alrededor de 100 kVA, los paquetes
magnéticos se hacen compactos, es decir, sin canales de ventilación.
Para ello se subdivide la longitud del hierro estatórico conformando paquetes que están
separados entre si por canales que tienen una dimensión que va de 10 a 15 mm a medida
que aumenta la potencia.
En consecuencia la longitud total del paquete estatórico resulta suma de las longitudes
de los paquetes elementales (longitud de hierro) más la longitud que corresponde a los
canales de refrigeración.
Otros datos que deben estar impuestos o se deben adoptar con algún criterio son:
paso polar en mm
El paso polar se determina en base a la potencia relativa (en kVA.seg) que se obtiene de
dividir la potencia por el número de polos, la frecuencia y la relación lamda (largo
ideal / paso polar).
El largo ideal tiene en cuenta las líneas de campo que entran lateralmente en los
extremos del núcleo y a través de los canales radiales de ventilación (cuando existen).
Para tener en cuenta el efecto del ancho de los canales de ventilación se debe determinar
un ancho equivalente.
Cuando no hay canales radiales de ventilación la longitud ideal es la del núcleo (con un
error mínimo), mientras que cuando la máquina tiene canales se tienen que determinar
tres longitudes: la del núcleo, la del hierro y la ideal.
Si se trata de máquinas donde únicamente en una parte estator o rotor hay canales
radiales de refrigeración, el largo ideal se determina descontando al largo total del
estator o del inducido, el número de canales por el ancho (magnético) equivalente del
canal.
Las máquinas rotativas están constituidas por materiales activos (hierro y conductores)
en los cuales se generan pérdidas, y por materiales inertes (aislantes).
Los materiales activos poseen una gran conductividad térmica al menos en una
dirección.
Ello conduce a pensar que los mismos se calientan uniformemente, es decir, que la
temperatura es la misma en todos los puntos.
Las partes inertes atravesadas por el flujo térmico, son principalmente los materiales
aislantes y las superficies en contacto con el fluido refrigerante.
En la Figura 3.24 se indica como ya hemos mencionado la forma del campo magnético
en vacío producida por un inductor de polos salientes, para una relación igual a 0.7
A medida que esta relación aumenta la forma del campo se hace más sinusoidal, pero
aumenta notablemente el flujo de dispersión que se establece entre dos polos inductores
contiguos.
Como consecuencia de ello el valor óptimo normalmente utilizado es 2/3 que resulta de
una situación de compromiso entre la deformación del campo y el valor de la dispersión
entre polos aceptables.
siendo:
FO : frecuencia
WB : flujo
Para una dada curva de campo se puede realizar un análisis armónico que conduce a
considerar una distribución de flujo constituido por una suma de flujos sinusoidales de
frecuencia creciente con la serie de números impares.
donde
siendo:
n: orden de la armónica
siendo:
Es importante recordar que en la conexión estrella las armónicas tercera y sus múltiplos
(homopolares) tienen resultante nula, es decir, no aparecen en la tensión de línea.
Como se puede observar en la Tabla 3.7 los factores de distribución, a medida que crece
el orden de la armónica decrecen más rápidamente con el incremento del número de
ranuras por polo y por fase que el correspondiente para la fundamental.
El factor de distribución puede ser negativo, y ello significa que esta armónica se
encuentra en oposición de fase respecto de la fundamental.
Las Figuras 3.26/a, Figura 3.26/b, Figura 3.26/c, muestran los valores del factor de
distribución en función del orden del armónico poniéndose en evidencia que a medida
que aumenta el número de ranuras por polo y por fase, los armónicos para los que se
presenta el valor del factor de distribución igual al de la fundamental se alejan más entre
si, por ejemplo para QPF = 2 los máximos se presentan para n = 11, 13, 23, 25 mientras
que para QPF = 5 se presentan para n = 29, 31, 59, 61.
Surge inmediatamente que una forma de reducir la distorsión de la forma de onda de la
f.e.m. inducida, es la de adoptar un número elevado de ranuras por polo y por fase.
QPF 1 2 3 4 5 6 10 infinito
El número de ranuras por polo depende de la dimensión del paso polar y de la tensión
nominal de la máquina.
Cuanto menor es el paso polar y más alta es la tensión, tanto menor debe ser el número
de ranuras por polo para reducir el porcentual del espacio ocupado por los materiales
aislantes del devanado.
Es por este motivo que para máquinas de alto número de polos (hidrogeneradores) que
tienen naturalmente un número de ranuras por polo y por fase relativamente pequeño, es
conveniente adoptar un número de ranuras por polo y por fase fraccionario, y de este
modo aun con un valor pequeño se puede obtener una forma de onda de tensión con un
bajo contenido armónico.
El número de ranuras por polo y por fase del inducido se encuentra normalmente dentro
de los siguientes límites:
Se nota en la tabla que el factor de distribución para cada valor de ranuras por polo y
por fase, tiene para algunas armónicas el mismo valor que para la fundamental.
En general las armónicas de ranura no son de gran amplitud pero aunque pequeña,
debido a su frecuencia elevada, pueden resultar una fuente de ruido introduciendo
disturbios en los circuitos de comunicaciones.
donde k = 1,2,3,...
Estas armónicas pueden atenuarse inclinando los bordes de la expansión polar respecto
del eje de la máquina de una distancia igual a un paso de ranura del estator.
Estudiaremos en particular los devanados trifásicos que tienen dos lados por ranura (a
doble estrato) muy utilizados en la práctica.
Estos devanados se caracterizan por tener un número de bobinas igual al de ranuras. Por
lo general, las cabezas de los devanados son iguales y están distribuidos en dos capas, y
además todas las bobinas son iguales.
Cuando el número de ranuras por polo y por fase es entero la realización del devanado
es inmediata, no obstante ello el siguiente ejemplo pone en evidencia como se conduce
esta parte del cálculo.
Ejemplo:
queda definido de este modo el número de ranuras totales de la máquina (QQ) que es
igual a 48.
De estas 48 ranuras corresponden 1/3, es decir, 16 ranuras a cada fase y estas se deben
distribuir con regularidad debajo de todos los polos.
Resulta evidente que este caso se tienen 6 ranuras por polo según se puede ver en la
Figura 3.27.
Con el número de ranuras por polo se determina el ángulo eléctrico por ranura 180/6 =
30 grados.
Como se puede observar en este ejemplo resulta posible efectuar un acortamiento del
paso de la bobina de 1 ranura, que como se dijo anteriormente es el acortamiento
conveniente.
En este caso las bobinas debajo de cada polo de la fase considerada están conectadas en
serie de modo tal que las f.e.m. se sumen y en sus extremos se tiene la tensión de fase
deseada. Debido a la uniformidad a que se hizo mención las bobinas debajo de cada
polo tienen todas la misma f.e.m. y la misma fase, y pueden por consiguiente conectarse
todas en paralelo o bien conectar las bobinas debajo de cada par de polos en serie y
estos cuatro grupos de bobinas en paralelo.
Los devanados a doble estrato que tienen un número de ranuras por polo y por fase
entero, tienen la ventaja de una mayor flexibilidad para realizar circuitos en paralelo, el
número máximo de vías de corriente por fase es igual al número de polos; en general el
número de ramas posibles (entero) se obtiene a partir de los divisores del número de
polos.
Un arrollamiento dado se puede realizar conectando en serie entre sí los distintos grupos
simétricos que pueden formarse, y estos a su vez en paralelo, teniéndose que verificar
para que las ramas resulten absolutamente equivalentes que tengan la misma resistencia
y reactancia por fase.
Claro está que para que no varíe la tensión de fase el número de conductores (activos)
que contribuyen a formar la f.e.m. total de la fase debe ser el mismo,
independientemente de como se conecten las bobinas debajo de cada polo.
Esto significa que en el caso último considerado, es decir, cuatro grupos en paralelo, el
número de conductores de cada bobina deberá ser cuatro veces mayor pero como la
corriente de fase se reparte ahora en las cuatro ramas en paralelo su sección deberá ser
cuatro veces menor.
Los principios de las tres fases deben encontrarse a 120 grados eléctricos entre sí. En
realidad lo que se pretende es que las f.e.m. resultantes en cada fase estén a 120 grados
eléctricos entre si.
Veamos ahora como se generan los devanados con un número de ranuras por polo y por
fase fraccionario y cuales son sus características.
La ranura por fase que hemos adicionado se debe repartir teóricamente debajo de los 8
polos que tiene la máquina, en consecuencia el número de ranuras por polo y por fase se
ve incrementado en 1/8 resultando su nuevo valor 2 1/8 que expresado como fracción de
dos números enteros resulta 17/8
Si adicionamos otra ranura por fase el nuevo número de ranuras totales resulta igual a
18 3 = 54.
Con un razonamiento análogo al anterior el número de ranuras por polo y por fase se
incrementa en 2/8 y su nuevo valor resulta 2 2/8 que expresado como función de dos
números enteros es igual a 18/8.
En el segundo caso el m.c.d. es igual a 2 y por lo tanto el número de ranuras por polo y
por fase es igual a 9/4.
El número de ranuras por fase dividido este m.c.d. da el número de ranuras equivalentes
por polo y por fase, en este caso 9.
El número de ranuras por polo y por fase es 2.25, su realización práctica exige un
número de ranuras por polo y por fase entero (2 ó 3), se introduce de este modo una
asimetría en el devanado como se puede observar en la Figura 3.28, es decir, debajo de
los tres primeros polos se tienen 7 ranuras y debajo del último polo solamente 6.
Debido a que cada costado de bobina alojado en una ranura ocupa una posición
diferente frente al polo correspondiente como se observa en la figura, se obtiene de este
modo una mejor distribución del devanado y a los efectos del cálculo de los coeficientes
de distribución para las distintas armónicas es equivalente a como si el número de
ranuras por polo y por fase fuese igual a 9.
Debajo de los otros 4 polos restantes se puede realizar un devanado idéntico al anterior
donde las f.e.m. de las fases tienen igual magnitud y fase, por lo tanto se puede conectar
este último en paralelo con el primero.
El número de vías de corriente en los devanados que tienen un número de ranuras por
polo y por fase fraccionario es igual a este m.c.d., es decir, no se tiene la flexibilidad
como ya visto cuando el número de ranuras por polo y fase es entero, siendo esto una
limitación de estos devanados.
En el ejemplo considerado el número de ranuras por polo es igual a 54/8 = 6.75 por lo
tanto el ángulo eléctrico de una ranura es igual a 180/6.75 = 26.6 grados.
Veamos ahora el criterio con que se debe elegir el acortamiento del paso de la bobina.
Como el número de ranuras por polo es igual a 6.75 quiere decir que si no efectuamos
ningún acortamiento se debería ir de la ranura 1 a la 7.75, por lo tanto si el paso se
realiza de la ranura 1 a la 7 el acortamiento resultante es igual a 0.75 26.6 = 20 grados.
La otra posibilidad sería acortar el paso en una ranura más, es decir, el acortamiento
resultará igual a 1.75 26.6 = 46.6 grados, pero en este caso se lo considera excesivo,
por cuanto el valor de 20 grados está más próximo al acortamiento conveniente.
El número de ranuras por fase debe ser entero, debe entonces controlarse que el número
de ranuras por fase sea entero y eventualmente se ajusta.
Partiendo del número de ramas por fase y el número total de polos busca el máximo
común divisor entre éstos, el número de ranuras por fase dividido este máximo común
divisor da el número de ranuras equivalentes.
El número de polos totales dividido por ese mismo factor da el número de polos de la
unidad de devanado.
La relación entre el número de ranuras por polo y por fase equivalente y el número de
polos de la unidad de devanado da el número de ranuras por polo y por fase expresada
como fracción de dos números enteros.
Cuando el número de ranuras por polo y fase es fraccionario se determina como se debe
realizar el bobinado, en cambio cuando el número de ranuras por polo y fase es entero,
la construcción del devanado es inmediata.
Se entiende por unidad de devanado la mínima cantidad de ranuras y polos que permiten
obtener un devanado que genere un sistema de tensiones simétricas.
Para ello se construye una matriz que tiene en una de sus dimensiones tantas filas como
polos de la unidad de devanado y en la otra tantas columnas como ranuras de la unidad
de devanado.
Para ello partiendo del primer elemento, que corresponde a un costado de bobina, se
dejan libres tantos espacios como el número de polos de la unidad de devanado menos
uno.
La "Tabla de valores de número de grupos de bobinas de cada fase del devanado debajo
de cada polo", sintetiza la cantidad de ranuras por fase y la secuencia de ubicación
debajo de los polos de la unidad de devanado.
Los grupos de bobinas de una misma fase deben conectarse de modo de obtener la
tensión de fase correspondiente.
Se determina por último el número de conductores activos por fase teóricos partiendo
del valor de la densidad lineal de corriente adoptado. Se determina el flujo por polo
correspondiente.
Entrehierro (mm)
Coeficiente de aprovechamiento
Como hemos visto la forma del campo debe ser lo más sinusoidal posible, debiendo
mantenerse esta condición aún en carga.
La longitud del entrehierro se debe determinar de modo tal que la distorsión del campo
inductor resultante, en carga, se encuentre dentro de límites admisibles.
Cabe recordar que la curva de inducción en carga no es igual a la suma algebraica de las
dos anteriormente mencionadas, debido a los efectos de la saturación (en un extremo de
la expansión polar el campo se incrementa y satura, en el otro se debilita).
Las siguientes fórmulas sirven según sea el tipo de entrehierro adoptado, para
determinar un valor adecuado del mismo para una distorsión admisible del campo en
carga.
1. entrehierro constante
Las expresiones indicadas muestran que en el eje del polo el entrehierro constante
resulta mayor que si fuera variable en la relación 0.75/0.30 = 2.5 para un mismo valor
AFC/BEN.
De esto surge que las máquinas de polos salientes con entrehierro constante requieren
una f.m.m. de excitación en el inductor mayor de aquellas cuyo entrehierro es variable.
siendo ALFA un coeficiente que da la relación entre la inducción máxima y media y que
depende de la forma del campo, es decir, de la relación BETAUP adoptada. Este
coeficiente se indica en la Figura 3.29 para entrehierro constante y variable.
Conductores activos por ranura son los que participan en la generación de la f.e.m.
El número de conductores presentes por ranura está dado por el producto del número de
conductores activos por ranura por el número de vías en paralelo (internas y vías de
corriente externas), es decir, es el número de conductores que participan en la
conducción de la corriente (total de la fase de la máquina).
Las ranuras tipo 3 (semicerrada trapezoidal) y tipo 4 (semicerrada trapezoidal con fondo
semicircular) se utilizan (como es obvio por su forma) exclusivamente en la
construcción de paquetes estatóricos.
También hay ranuras semicerradas trapezoidales (tipo 7 incluida en la figura 5.22) que
se utiliza en rotores de jaula simple de motores asincrónicos trifásicos cuya potencia va
de 4 a 10 kW, cuya jaula está realizada en aluminio fundido (generalmente con el
proceso de fundición inyectada).
Debe destacarse que la forma que muestra la figura para esta ranura está estilizada en
modo importante, su forma real tiene amplios radios de curvatura (para facilitar la
fusión del metal) o bien para alojar los conductores de sección circular en el caso de
rotor bobinado.
Para los alternadores la elección del tipo de ranura a utilizar en el inducido se debe
realizar en función del tamaño de la máquina (potencia y tensión).
Para pequeñas máquinas de baja tensión la tendencia es utilizar las ranuras tipo 3 y 4
(semicerradas trapezoidales).
Si en cambio se trata de un alternador donde por su potencia es necesario utilizar
planchuela la ranura adecuada es la tipo 1 (abierta rectangular).
Cabe recordar que de la elección del tipo de ranura dependen otros aspectos de diseño
como son la forma de onda de la tensión inducida (armónicas de ranura), pérdidas
adicionales por pulsación de flujo etc. que deberán ser tenidos en cuenta pero que
pueden ser controlados independientemente del tipo de ranura utilizada.
Se adoptan los datos que permiten determinar la geometría de la ranura del estator.
tipo de ranura
altura de la entrada
espesor de la aislación
estos datos están incluidos en el quinto registro, recordemos que todas las dimensiones
se dan en mm, y cuando algunos datos son nulos el programa adoptará valores
adecuados (como ocurre en otros casos).
1. abierta rectangular
2. semicerrada rectangular
3. semicerrada trapezoidal
Para determinar la geometría de la ranura y validar los restantes datos o adoptar valores
adecuados, el programa determina el paso de ranura, compara la mitad de este valor con
el ancho de ranura en el entrehierro (B1), y lo acepta si se encuentra comprendido
dentro de cierto rango lógico.
A este punto se señala que en algunos casos el dimensionamiento de las ranuras (tipos 3
y 4) exige la resolución de una ecuación de segundo grado que conduce a obtener dos
soluciones, cuando éstas son reales el programa adopta la solución válida, y en caso de
no encontrar una solución válida señala esta situación.
Se determina el ancho del diente a un tercio de la parte más estrecha, el paso en el fondo
de la ranura, y el diámetro correspondiente.
Se determina la inducción a un tercio de la sección más estrecha del diente del estator,
teniendo en cuenta el factor de apilado.
Si se observa la configuración del campo magnético en la corona del estator se nota que
en correspondencia con el eje polar las líneas de flujo se separan hacia ambos lados, en
cambio en correspondencia con el eje interpolar las líneas de flujo son normales a este
eje.
En consecuencia se tiene flujo nulo en la sección de la corona que corresponde al eje del
polo y flujo máximo en la sección correspondiente al eje interpolar.
Pero los fenómenos vinculados con las acciones magnéticas de la corriente de inducido
tienen una importancia mucho mayor en la determinación de esta caída.
Las corrientes del inducido producen flujos variables que solamente se concatenan con
los conductores del inducido, lo cual permite concebir una reactancia de dispersión.
Además estas corrientes producen la llamada reacción de inducido, que causa una
variación del flujo principal cuyo análisis dejamos para más adelante.
Los flujos dispersos que participan en la determinación de la reactancia de dispersión
son los siguientes:
es decir está expresado por la relación entre la sumatoria de los concatenamientos del
circuito con el flujo generado y la corriente unitaria. El flujo a su vez es igual a:
reemplazando se obtiene:
siendo Rx la reluctancia del circuito, que es inversa de la permeancia específica (por
unidad de longitud del paquete magnético) y su valor depende de la forma de la ranura.
La parte con conductor para las ranuras tipo 1, 2 y 6 (esta última no aplicable al
alternador) vale:
con esta fórmula se supone que el ancho del conductor es constante e igual al ancho en
la parte superior, invadiendo inclusive una parte del trapecio superior.
Esta última expresión también se aplica a la parte superior de la ranura tipo 4, debiendo
agregarse el término que corresponde a la parte inferior (un semicírculo) obteniéndose
entonces:
Para ranura tipo 5 de barra redonda (utilizada para los circuitos amortiguadores del rotor
del alternador) la expresión es:
HLC1 = 0.66
Para la parte sin conductor valen las siguientes expresiones, en las cuales cada término
corresponde a una parte de la ranura.
siendo:
Este factor para la parte de la ranura que aloja los conductores lo denominaremos HKQ
y para la parte restante HKT.
Para el caso que estamos considerando la permeancia por unidad de longitud es:
El valor que debe utilizarse no es el largo total del núcleo, ni tampoco el largo que
hemos denominado ideal, ni el solo largo del hierro, la longitud a utilizar debe tener en
cuenta la influencia que los canales radiales de ventilación tienen en esta parte del
circuito de dispersión.
En forma similar a como se obtiene la longitud efectiva o largo ideal se procede para
determinar una longitud que se utiliza para esta parte del cálculo y que se determina
descontando al largo total del núcleo el producto del número de canales de ventilación
por su ancho equivalente, que en este caso es función del ancho de la ranura (caras
paralelas) o bien del ancho BB4 a la altura del diente (ranuras trapezoidales) y del ancho
real de los canales de ventilación.
donde el valor HLD corresponde al largo antes definido, todas las dimensiones están
dadas en milímetros y el valor de la reactancia se obtiene en ohm.
En función de la tensión se determina la parte recta fuera del paquete (HRB), esta
distancia se estima en 15 mm para 380 V y 40 mm para 1000 V.
siendo:
La trayectoria del flujo disperso alrededor de los conductores que forman las cabezas de
bobinas está influenciada por la presencia de los escudos o tapas porta cojinetes de la
máquina (que pueden ser de material magnético) modificando sensiblemente su
distribución.
Además debido a que las cabezas de bobinas correspondientes a fases distintas están
recorridas por corrientes de fase y amplitud diferentes, y normalmente cercanas entre sí,
no se puede prescindir de los efectos de inducción mutua.
Por consiguiente el cálculo de la dispersión de esta parte sólo se puede realizar de un
modo aproximado, siendo necesario para una mayor exactitud la realización de
mediciones experimentales que no siempre son fácilmente realizables.
En las máquinas con entrehierro grande (como son los alternadores) se deben tener en
cuenta las líneas de dispersión que se establecen entre las cabezas de los dientes
cerrándose por el aire.
Cuando el entrehierro es variable, no se tiene en cuenta su aumento desde el eje del polo
hacia los extremos de la expansión polar, debido a que la permeancia aumenta poco con
la longitud de entrehierro.
donde:
La reactancia de dispersión total por fase es igual a la suma de las tres antes detalladas
X = Xc + Xt + Xb ohm
Algunos autores proponen fórmulas aproximadas que sirven para calcular la reactancia
de dispersión total de un arrollamiento.
Para tener en cuenta esta situación se utiliza en los cálculos un factor (siempre mayor
que 1) llamado factor de Carter (que fue quien lo calculó por primera vez) que introduce
para los cálculos en lugar del entrehierro real un entrehierro ficticio que resulta igual al
producto del factor de Carter (FCAR) por el entrehierro (DELTA).
El cálculo de los ejes y gorrones de las máquinas eléctricas se efectúa utilizando los
mismos criterios que para la construcción general de máquinas. Sin embargo, no
solamente se deben tener en cuenta los esfuerzos mecánicos (de flexión y torsión) que
actúan sobre dichos órganos, las condiciones de calentamiento y de lubricación de los
cojinetes y la velocidad crítica, sino también muy particularmente la flecha del eje.
Debido al entrehierro relativamente exiguo entre el inducido y las piezas polares, una
deformación del eje demasiado pronunciada trae consigo, en máquinas multipolares,
asimetrías en los distintos circuitos magnéticos que producen una tracción magnética
unilateral.
Para simplificar el cálculo de los ejes se pueden utilizar expresiones empíricas (distintas
según el tipo de máquina) que para construcciones normales dan valores
suficientemente exactos para el diámetro del eje en el núcleo del rotor o en el asiento del
inducido.
siendo:
Para asignar el valor del flujo disperso (líneas de campo que se cierran entre dos polos
contiguos) es necesario representar la configuración del campo.
Para máquinas normales y con una relación BTAUP = 2/3 se puede suponer que el flujo
disperso es aproximadamente un 20% del flujo útil.
El valor de la inducción máxima en el cuello del polo y en la corona polar como así
también en las restantes partes del circuito magnético, son función de las condiciones de
funcionamiento de la máquina.
los valores indicados son válidos para chapa normal (SAE 1010) o acero fundido.
La relación altura del cuello al ancho del polo se adopta igual a 1.5 que da una
proporción aceptable. Claro está que se deberá compatibilizar esta relación con otros
aspectos vinculados con el diseño de la corona del inductor y con el eventual espacio
disponible para el devanado de excitación.
Por otra parte se determina esta altura respetando el valor de la inducción en la corona
polar, debiendo este valor ser compatible con el obtenido anteriormente.
Además se controla que no haya interferencias en la base del cuello polar (que quede
espacio para las distintas partes del inductor), en caso de haberla se procede en modo
análogo a lo indicado en el párrafo anterior.
Estas se dan como relación entre los valores de inducción y las pérdidas específicas, y
relación entre los valores de inducción y la correspondiente intensidad de campo
(característica magnética).
Estos datos deben conocerse tanto para el material utilizado en el estator, como para el
material utilizado en el rotor.
Pérdidas de ventilación
Pérdidas adicionales
Se determinan las pérdidas en la corona del estator y en los dientes, y se las corrige
teniendo en cuenta la frecuencia y el factor de aumento de pérdidas.
3.30 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8).
Cabe recordar que debido a que estamos proyectando una máquina de polos salientes
(anisótropa), se debe utilizar la teoría de la doble reacción de Blondel, sin embargo el
método de Potier, conceptualmente válido para máquinas de polos lisos (isótropas)
puede ser utilizado para mayor simplicidad y con un error de magnitud reducida.
Para máquinas de polos salientes este último método da un valor de f.m.m. resultante
del orden de un 10% mayor que el de Blondel, lo cual concede al proyectista un margen
de seguridad en la determinación de esta magnitud.
Recordemos que siempre se presentan apartamientos entre los resultados del cálculo y
las características reales de la máquina construida por razones tanto debidas al método
de cálculo como por tolerancias de fabricación.
Supongamos que la carga del alternador es totalmente inductiva o capacitiva, razón por
la cual la curva de f.m.m. del inducido presenta su valor máximo en correspondencia
con el centro del polo.
A este punto recordemos que la f.m.m. generada por el inducido tiene en cualquier
instante un valor máximo practicamente constante y que con distribución próxima a una
sinusoide, se desplaza a lo largo del entrehierro con velocidad angular sincrónica.
donde:
En las máquinas con bajo número de polos normalmente el espacio disponible para el
arrollamiento de excitación resulta limitado y para lograr un mayor aprovechamiento la
bobina se realiza con sección no rectangular.
Los conductores de cobre desnudos están aislados solamente contra el polo y entre si
utilizando para ello adecuados materiales aislantes (por ejemplo nomex) lográndose de
este modo que el calor que se produce debido a las pérdidas por efecto Joule sea
facilmente entregado al fluido refrigerante.
Esta forma constructiva se adopta particularmente en máquinas de baja polaridad
(espacio limitado), permitiendo adoptar valores de densidad de corriente bastante
elevados.
Como se puede observar comparando las figuras la utilización del espacio disponible
realizando el devanado con sección rectangular es menor que si el mismo fuese de
sección no rectangular, pero la primera es preferible pues presenta la ventaja de una
mejor refrigeración.
Las secciones rectangulares de los conductores tienen el lado mayor (b) comprendido
normalmente entre 20 y 70 mm, y el plegado en los extremos del devanado se puede
realizar con un radio interior (r) que resulta como mínimo igual a la dimensión b de la
planchuela siempre que su lado menor (s) sea mayor o igual a (0.5 + b/100) mm.
Para el dimensionamiento del devanado del inductor se deben adoptar una serie de
parámetros que están vinculados con el tipo de diseño que se piensa utilizar.
Coeficiente de aprovechamiento
De acuerdo con la nomenclatura que indica la Figura 3.41 se calcula la sección teórica
disponible de la siguiente manera:
donde:
Se calcula la sección total neta ocupada por los conductores del devanado que es igual a
la f.m.m. por polo dividido la densidad de corriente adoptada:
Se calcula la sección total necesaria que es igual a la sección neta dividido el coeficiente
de aprovechamiento (función del diseño que se adopte):
A este punto se debe controlar si la sección necesaria cabe dentro de la sección teórica
disponible, y de no ser así se debe incrementar la densidad de corriente para lograr esta
condición.
El efecto de la fuerza centrífuga sobre las bobinas es diferente según se trate de polos
pequeños sobre rotores de gran diámetro o bien de polos grandes en relación con el
diámetro de la corona polar.
En el primer caso la fuerza centrífuga empuja a la bobina en la dirección del polo contra
la expansión polar, en el segundo caso la bobina tiende además a deshacerse y separarse
lateralmente según indica la Figura 3.42.
Cabe agregar que cuando se calcula la sección teórica disponible no se tiene en cuenta
el lugar que ocupan los elementos de sujeción antes indicados.
donde la espira media del devanado de excitación ESPM se puede calcular con las
dimensiones del inductor ya obtenidas, el programa propone un valor aproximado que
depende de la relación entre la sección bruta y la disponible.
Se calcula el número de espiras necesarias que es igual a la f.m.m. por polo dividido la
corriente de excitación:
Por último se calcula la resistencia del devanado:
Es importante destacar que luego se debe proceder a verificar si efectivamente con los
datos obtenidos el devanado del inductor es realizable, y en caso de que así no fuese
adoptar las modificaciones, tanto de diseño como de los parámetros iniciales, que
permitan reconducir el cálculo.
Se determina el diámetro correspondiente en la base del cuello del polo, que se utiliza
para determinar la distancia entre el cuello polar y el eje interpolar, y a éste se le
descuenta la aislación contra masa.
Con un criterio muy simplificado se determina el valor medio de las distancias antes
calculadas y la sección disponible para el devanado.
Para que el arrollamiento amortiguador resulte efectivo, debe ser pequeño el flujo
disperso correspondiente.
Para ello las barras amortiguadoras deben colocarse muy próximas a la superficie polar,
es decir, estar separadas de la superficie por un istmo de material magnético de 0.5 a 1
mm de espesor.
Para reducir el flujo disperso es conveniente que este istmo esté interrumpido (ranura
semicerrada), de este modo si los pasos de ranura del inducido y del inductor son
iguales, aumenta la amplitud de las armónicas de la f.e.m. debida a los dientes.
En este caso es conveniente, como ya se dijo oportunamente, inclinar el polo a lo largo
de todo el paquete en un paso de ranura.
Si las barras amortiguadoras y las ranuras del inducido son paralelas, es conveniente que
el paso entre dos barras consecutivas sea igual al paso de ranura del inducido. De este
modo las pulsaciones de flujo debidas a los dientes no inducen f.e.m. en el circuito
formado por dos barras consecutivas (flujo concatenado nulo).
Si en cambio los pasos de ranura del inducido e inductor son distintos, el circuito
formado por dos barras consecutivas es sede de f.e.m. inducida que amortigua la
pulsación misma (causa que la genera) pero produce un importante calentamiento del
arrollamiento amortiguador.
Para esto el paso del arrollamiento amortiguador se hace un 10 a 15% mayor que el paso
ranura del inducido.
La sección de la barra es circular, y el área total de las barras, si se utiliza cobre, es del
orden del 30% de la sección total de conductores del inducido.
En estas condiciones para facilitar la disipación del calor en ellas desarrollado, es más
conveniente realizar las barras de bronce debido a que para mantener el mismo valor de
resistencia de la barra la sección debe ser más grande.
Finalmente se determinan las pérdidas de excitación, las pérdidas en carga del devanado
estatórico, las pérdidas mecánicas y de ventilación (si no fueron entradas como dato), a
todas éstas se le suman las pérdidas en el hierro del estator.
Estas pérdidas no se pueden calcular por medio de fórmulas generales, debido a la gran
variedad de formas constructivas y tipos de ventilación, es decir, debido al gran número
de elementos que intervienen para definir su valor.
Las pérdidas mecánicas, es decir, las pérdidas de rozamiento más las de ventilación se
pueden determinar con la siguiente expresión:
Las pérdidas adicionales son aquellas que no son fácilmente calculables, pueden
subdividirse en dos grupos según que dependan de la tensión o de la corriente.
Al primer grupo pertenecen las pérdidas superficiales y de pulsación, las producidas por
un aislamiento imperfecto entre las chapas que constituyen la estructura magnética, por
la presencia de rebabas y las producidas en la juntas (flujo que atraviesa partes de
notable espesor según una dirección transversal).
Estas pérdidas pueden ser tenidas en cuenta mediante oportunos factores de corrección
referidos a las pérdidas principales (tiene aquí notable importancia la experiencia que el
fabricante posee de construcciones similares), y pueden determinarse simplemente con
mediciones realizadas en vacío.
Estas pérdidas pueden estar presentes tanto en el hierro como en el conductor activo,
como así también en las partes estructurales.
Algunas de estas pérdidas (por ejemplo las pérdidas por concentración de corriente en
un conductor, las pérdidas superficiales y de pulsación en los dientes causados por la
fuerza magneto motriz), son calculables dentro de ciertos límites.
El estudio de los campos magnéticos que se producen en las zonas afectadas por los
flujos dispersos puede suministrar indicaciones útiles para la adopción de adecuados
recursos que permitan limitarlas.
Como dicho las pérdidas adicionales dependientes de la tensión se las puede evaluar
mediante mediciones realizadas en vacío, en la práctica se denominan pérdidas
adicionales solamente a las pérdidas dependientes de la corriente.
Las pérdidas adicionales pueden entrarse como dato, de no ser así el programa las
evalúa como un porcentaje de la suma de pérdidas anteriormente realizada.
PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from test.
PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construction and mounting
arrangements of rotating electrical machinery.
PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direction of rotation of rotating
machines.
PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame
numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080.
U. TENTORI "Cálculo y Construcción de las máquinas eléctricas" ATLAS C.E.I. - U.B.A. (1969).
AEG "Descripción técnica de generadores sincrónicos de polos salientes, Tipo S" 1204.608 E E
17/0567.
4.1 INTRODUCCION
4.1 INTRODUCCION
Sin pretender tratar en profundidad el tema de las grandes máquinas, que escapa a los
objetivos de este texto, se agregan referencias y criterios, que están dedicados a conocer
ciertas características importantes para un proyecto tentativo, y la utilización de estas
máquinas.
También para centrales de mediana potencia accionadas por turbinas de vapor se tienen
máquinas refrigeradas con aire, para potencias más grandes se hace necesario utilizar
para la refrigeración otro fluido, el hidrógeno y en casos extremos para refrigerar los
conductores se hace circular por su interior agua .
En algunos casos puede resultar necesario llegar a una presión de hidrógeno de hasta 8.5
bars, sin embargo a pesar de ello la densidad del hidrógeno sigue siendo muy inferior a
la del aire a la presión atmosférica, de modo tal que la potencia consumida por los
ventiladores, y las pérdidas de ventilación del rotor como consecuencia de la fricción
superficial son comparativamente bajas.
Para potencias mayores que van desde 235 hasta 1160 MVA se hace imprescindible
refrigerar el devanado estatórico con agua, para lo cual se utilizan conductores huecos, y
el rotor con hidrógeno (refrigeración mixta).
Respecto de la potencia de impulsión de las bombas debe notarse que resulta solamente
una fracción de la consumida por los ventiladores.
El inductor cilíndrico
utilizado
generalmente en la
construcción de los
turboalternadores
está constituido, en
el caso más simple,
por un cilindro
macizo de acero
ranurado de manera
uniforme según se
indica en la Figura
4.1.
Los conductores se disponen en las ranuras de modo tal de establecer una f.m.m. en la
dirección del eje AA y ocupan, comúnmente entre el 65 y el 75% del número total de
ranuras.
El devanado de excitación se aloja en las ranuras utilizadas y por lo tanto la fuerza
magnetomotriz producida tiene una forma de tipo trapezoidal (no concentrada como en
el alternador de polos salientes) estableciendo un campo en el entrehierro con forma
más próxima a una sinusoide.
Para lograr que la curva de flujo adquiera un comportamiento más próximo a una
sinusoide las ranuras, como se indica en la Figura 4.2, pueden no estar uniformemente
distanciadas.
Si las ranuras una vez alojado el devanado de excitación se cierran mediante cuñas
realizadas con material no magnético (bronce), se tendrían pulsaciones de flujo análogas
a las que se presentan con la ranura abierta.
Con objeto de evitar esta situación, se utilizan cuñas compuestas (de hierro y bronce)
que dan por resultado un efecto equivalente a ranura semicerrada.
Las ranuras que no contienen conductores pueden ser cerradas con cuñas realizadas con
material magnético.
Las cuñas de cierre realizadas totalmente en bronce pueden utilizarse como barras de
una jaula amortiguadora de las oscilaciones pendulares del alternador y los campos
magnéticos, que giran en sentido inverso al de rotación, que se producen en las
máquinas sincrónicas trifásicas cuando la carga no está equilibrada (corrientes de
secuencia inversa).
El devanado de amortiguación puede entonces estar constituido por las cuñas de cierre
de las ranuras que con adecuados anillos de cortocircuito forman un devanado de jaula.
Normalmente los inductores cilíndricos están construidos a partir de una pieza maciza
forjada sometida luego a un proceso de mecanizado y fresado de las ranuras.
Se trata de una pieza delicada del alternador que deberá ser finalmente balanceada y
controlada para las condiciones de sobreelevación de temperatura a la que estará
sometida en servicio.
En sistemas que giran a velocidades muy elevadas se deben tener en cuenta dos
características mecánicas muy importantes.
1. Para que las vibraciones del sistema se encuentren dentro de valores admisibles se
requiere realizar un equilibrado dinámico y no debe existir un desequilibrio magnético.
2. Cada rotor tiene una o más velocidades críticas para las cuales no puede conseguirse
un funcionamiento estable.
Para máquinas de gran tamaño y potencia los constructores adoptan distintas formas de
refrigerar los conductores del arrollamiento de excitación, para lo cual se suelen dejar
conductos dentro de las ranuras para permitir la circulación del fluido de refrigeración,
lográndose de este modo controlar los valores de sobreelevaciones de temperatura de los
arrollamientos de excitación.
La velocidad del rotor no debe superar los 155 m/seg debido a las solicitaciones de la
fuerza centrífuga, razón por la cual a partir de esta velocidad solamente se puede
incrementar la potencia aumentando la longitud de la máquina, con el correspondiente
aumento del valor de LAMBDA.
El paso polar se determina como antes en función de la potencia relativa (en kVA seg)
pero utilizando la Figura 4.4.
La densidad lineal de corriente que como ya visto tiene relación con el calentamiento de
la máquina se elige en función de la potencia utilizando la Figura 4.5.
Los valores más elevados deben ser compatibles con los límites impuestos por el
calentamiento de la máquina, tipo de refrigeración, pérdidas adicionales en los
conductores, y por las caídas inductivas de tensión.
Los valores más bajos deben ser compatibles con las corrientes de cortocircuito.
El número de ranuras por polo y por fase para máquinas de polos lisos se debe encontrar
entre 5 y 12, se recuerda que para polos salientes este valor está comprendido entre 1.5
y 5.
Son también aquí aplicables los conceptos vistos para reducir la distorsión de la forma
de onda de la fuerza electromotriz inducida en los devanados de alterna, es decir,
utilización de un número de ranuras por polo y por fase fraccionario, y acortamiento de
paso.
La relación entre la longitud de la expansión polar y el paso polar BTAUP utilizada para
polos salientes tiene para polos lisos otra interpretación.
El factor de forma HK1 y el valor del coeficiente ALFA que como visto es la relación
entre la inducción máxima y media son función de la forma del campo, es decir, de la
relación BTAUP y se pueden obtener de la Figura 4.6.
Para este tipo de máquinas se puede determinar un valor adecuado del entrehierro para
tener en carga una distorsión del campo admisible, utilizando la expresión:
Para estas máquinas el entrehierro es siempre constante, ya que la forma de onda se
controla con la distribución del devanado de excitación, a diferencia del criterio
aplicado a máquinas de polos salientes, donde el entrehierro se puede hacer variable
para contrarrestar el efecto que la fuerza magnetomotriz concentrada tiene en la forma
de la onda de fuerza electromotriz inducida.
La fabricación de las barras debe estar sometida a un sistema de control de calidad muy
completo antes de su colocación.
Las barras con circulación de agua requieren un cuidado particular. Se debe verificar la
sección de paso del agua de refrigeración después de las operaciones de conformación
de la barra Roebel (transposición de conductores).
En el PASO 4 para determinar las inducciones en el estator como así también para el
cálculo de la reactancia de dispersión del inducido, se utilizan los mismos criterios
vistos para la máquina de polos salientes.
La forma más simple de realizar el inductor es aquella con un número de ranuras iguales
uniformemente distribuidas en su periferia.
La parte que no contiene devanado puede ser también maciza, siendo esta una
disposición muy utilizada en la práctica.
El valor de inducción máximo en los dientes anchos debe encontrarse entre 1.4 a 1.6 T,
en los dientes estrechos puede alcanzar un valor igual o menor a 2.3 T.
Los valores de inducción indicados para los dientes se deben interpretar como valores
reales.
El valor de inducción aparente que se obtiene cuando para valores altos de inducción en
el diente se supone que todo el flujo se establece en los dientes (no hay líneas de campo
en la ranura contigua), puede ser notablemente mayor hasta alcanzar el límite de 3.3 T.
En una primera aproximación, la profundidad útil necesaria de la ranura para alojar los
conductores del devanado de excitación se puede determinar en función del paso polar
utilizando la Figura 4.10.
Como el rotor está construido a partir de una pieza maciza forjada, para poder controlar
la estructura interna del metal, el eje siempre se construye hueco, mecanizando para ello
un orificio central.
Para determinar que espacio queda disponible para la corona o yugo del rotor, se debe
tener en cuenta además de la profundidad de las ranuras, la dimensión de este orificio
central.
Se recuerda que el rotor puede tener todas las ranuras iguales uniformemente
distribuidas como se observa en la Figura 4.1 donde no todas sus ranuras están ocupadas
por el devanado de excitación (ranuras vacías), en este caso queda lo que hemos
denominado diente ancho.
Otra forma constructiva consiste en mecanizar solamente las ranuras utilizadas por el
devanado de excitación, quedando formado también un diente ancho como se puede
observar en la Figura 4.7.
Se calculan en primer lugar dos curvas características de la inducción en función de la
fuerza magnetomotriz, una para los dientes anchos, la otra para los dientes estrechos,
suponiendo nula la dispersión del rotor.
Se determina ante todo para cada punto del polo la inducción en el entrehierro
correspondiente a una dada fuerza magnetomotriz.
Con cada uno de estos valores se entra en las curvas características de dientes antes
obtenidas, y se buscan los correspondientes valores de inducción en el entrehierro
correspondientes al eje de cada diente.
Las inducciones así obtenidas se consideran valores medios para cada paso de ranura, y
si se multiplican estos valores por el largo ideal y por el paso de ranura se tiene el flujo
que conduce cada uno de los dientes del rotor.
Sumando los flujos correspondientes a todos los dientes de un polo se obtiene el flujo
total por polo.
Con estos datos se puede construir la característica de marcha en vacío que todavía no
tiene en cuenta la dispersión rotórica, pero es necesario obtener la característica real de
vacío que tiene en cuenta la dispersión.
donde:
HLD: largo del rotor que tiene en cuenta los canales radiales de ventilación
Normalmente la ranura utilizada en este tipo de máquinas es una ranura abierta de caras
paralelas (tipo 1), pudiendo tanto la ranura como la cuña de cierre presentar algunas
variantes en cuanto a su forma y dimensiones.
Se debe observar que el desplazamiento de cada punto de la curva se hace sobre una
recta que es paralela a la característica de entrehierro, repitiendo esta construcción se
obtiene la característica de vacío real de la máquina.
En un alternador de polos lisos hemos visto que la curva de f.m.m. del inductor varía
prácticamente en forma sinusoidal, es decir, no es constante frente a la expansión polar
como en un alternador de polos salientes.
siendo:
m: número de fases
I: corriente de fase
p: número de polos
peso específico
La tensión de excitación para máquinas de este tipo puede ser del orden de 220 V, la
densidad de corriente 4 a 4.5 A/mm2..
Por analogía como se procede para el cálculo de una máquina de polos salientes, a partir
de las dimensiones ya calculadas de la ranura rotórica, se determina la sección teórica
disponible para el devanado de excitación en las ranuras ocupadas correspondientes a
medio polo.
Se determina luego la sección neta del devanado que se obtiene a partir de la f.m.m.
total que se calcula con la construcción de Potier, incrementada en un 5% para tener un
margen de seguridad y de la densidad de corriente adoptada para el devanado.
La sección total necesaria para el devanado se obtiene a partir de esta última teniendo en
cuenta el factor de aprovechamiento que depende de los aislamientos entre conductores
y contra masa, y de los eventuales canales de refrigeración que se deben adoptar para
mantener baja la sobreelevación de temperatura en esta parte del devanado.
Para determinar la sección del conductor se debe calcular la longitud de la espira media
del devanado de excitación, de acuerdo con la Figura 4.13 y los datos indicados en la
Tabla 4.1 resulta:
TABLA 4.1 - Distancias referidas a las cabezas de bobinas.
DIAM. ROTOR C1 C2 R C3
mm mm mm Mm mm
500 45 10 25 10
500 .. 700 50 12 30 20
700 .. 800 60 15 35 30
800 .. 900 80 20 35 30
Finalmente se debe calcular el número de conductores activos por ranura que tiene que
cumplir la condición de ser entero, de no ser así se debe forzar al entero más próximo y
recalcular el número de espiras definitivo y la corriente de excitación.
Finalmente se debe verificar si efectivamente con los datos obtenidos el devanado del
inductor es realizable, y en caso de que así no fuese adoptar las modificaciones, tanto de
diseño como de los parámetros iniciales, para reconducir el cálculo.
Para las pérdidas adicionales (de difícil evaluación) son válidos los mismos criterios
citados en el capítulo anterior.
PUBLICACION IEC 34-3 (1968) Part 3: Ratings and characteristics of three-phase, 50 Hz turbine-type
machines.
A3.1 INTRODUCCION
A3.8 BIBLIOGRAFIA
PROBLEMA: 3.2
PROBLEMA: 3.3
PROBLEMA: 3.4
PROBLEMA: 3.5
PROBLEMA: 3.6
PROBLEMA: 3.7
PROBLEMA: 3.10
PROBLEMA: 3.11
PROBLEMA: 3.12
Por último el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseño obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la máquina calculada, variando la ubicación y el tamaño de la ventana
de observación.
Los datos del problema específico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
Se recuerda que si se adopta esta modalidad de trabajo, es decir generar el lote de datos
con comentarios, no puede utilizarse el programa EDIMAQ para cambiar valores, este
último sólo sirve si el lote de datos no tiene comentarios.
A3.3 EJECUCION DEL CALCULO
Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando también para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo análogo .
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introduciéndose lógicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
El programa permite variar la ventana de observación del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo (® AutoCad, ® MicroCadam, etc.).
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el cálculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
También puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea está
dificultada por la falta de guía, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
El programa al ejecutarse salta los renglones de comentarios y solo lee la parte de datos
que efectivamente interesan para el caso particular que se encara.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatización, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexión y la maduración de los conceptos que se intentan
inculcar.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.
1 2 3 4 5 6 7 8
2 datos básicos
250. 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
10 4 1 0 0
5 entrehierro y bobinado
0 0 0 0 0 0 0
6 determinación de la ranura
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
BW BW BW BW BW BW BW BW
0 0 0 0 0 0 0 0
WK WK WK WK WK WK WK WK
0 0 0 0 0 0 0 0
AS AS AS AS AS AS AS AS
0 0 0 0 0 0 0 0
BW BW BW BW BW BW BW BW
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
AS AS AS AS AS AS AS AS
0 0 0 0 0 0 0 0
0 - 0 0 0 0 0
15 polo de excitación
0 - - 0 0 0 0 0
16 jaula amortiguadora
0 0 0 0 0
17 determinación de reactancias
0 0 0 0 0 0 0
A3.8 BIBLIOGRAFIA
A3.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es única, mientras que para otros sólo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
PROBLEMA: 3.1
Frecuencia 50 Hz
Se desea conocer cual es la potencia que esta máquina puede entregar, lógicamente en
valor aproximado en base a una estimación de proyecto.
POT = 3 U I (1)
UF = 2.1 FO HN WB (2)
la inducción en el entrehierro:
si se adopta BEN = 0.8 T y se supone que la relación BTAUP = 0.66 resulta ALFA =
0.61.
la corriente resulta:
I = 2309 A
de la expresión (2):
prácticamente coincide, por lo cual se puede estimar que la máquina puede entregar
1600 kVA.
PROBLEMA: 3.2
Esta condición que está establecida por las normas fija en forma indirecta el valor de la
reactancia subtransitoria de la máquina.
Icc" = E/X"
donde la corriente está dada en valor eficaz simétrico, la tensión en valor eficaz y la
reactancia en valores congruentes.
Idc = 2 Icc"
Ipico / Inominal = 21
PROBLEMA: 3.3
Frecuencia 50 Hz
Ranuras totales 84
comprobar las condiciones de simetría del devanado, (es decir si es realizable), indicar
si es posible realizar circuitos en paralelo y que paso adoptaría para su realización.
PROBLEMA: 3.4
Frecuencia 50 Hz
Ranuras totales 45
comprobar las condiciones de simetría del devanado, (es decir si es realizable), indicar
si es posible realizar circuitos en paralelo y que paso adoptaría para su realización.
PROBLEMA: 3.5
Frecuencia 50 Hz
Ranuras totales 45
comprobar las condiciones de simetría del devanado, (es decir si es realizable), indicar
si es posible realizar circuitos en paralelo y que paso adoptaría para su realización.
PROBLEMA: 3.6
Frecuencia 50 Hz
Flujo 0.1 Wb
indicar para el caso de entrehierro variable el valor del mismo para tener una distorsión
del campo en carga aceptable.
PROBLEMA: 3.7
Frecuencia 50 Hz
Entrehierro variable 8 mm
PROBLEMA: 3.8
Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observa la
característica de vacío y de entrehierro figura a1.
Con la característica de vacío figura a1, se debe construir la característica de
cortocircuito que permite determinar el comportamiento de la corriente de inducido
cuando éste está en cortocircuito, en función de la corriente de excitación.
A la derecha del gráfico en una escala adecuada se representan los valores de corriente
de inducido en valor relativo.
Finalmente la característica de cortocircuito es una recta que pasa por el origen y por el
punto determinado por la intersección del valor de f.m.m. resultante y el valor de
corriente unitario.
PROBLEMA: 3.10
La máquina dispone de una bornera auxiliar que permite acceder a tres bobinas
exploradoras (no cargables) con distintos pasos, que permiten evaluar el efecto que tiene
el paso del devanado en la forma de onda del alternador.
La primera parte del ensayo consiste en registrar la forma de onda de la tensión de línea
siendo el circuito de medición aconsejado el siguiente:
El ensayo se inicia arrancando
el motor primario (acoplado
axialmente al generador) y
regulando su velocidad al
valor nominal de la velocidad
del generador. Entonces se
efectúa la primera lectura de la
tensión de línea con el
interruptor k abierto,
simultáneamente se registra
con un osciloscopio la forma
de onda Fig.1.
Cerrando el interruptor k
se conecta una carga de
resistencias, actuando
sobre la excitación se lleva
la corriente de carga a su
valor nominal (dentro de
las posibilidades del
equipamiento del
laboratorio), se mide la
tensión de línea y se
registra su forma Fig.2.
La Fig. 3 muestra la cresta de
onda para una mejor
visualización de su forma.
PROBLEMA: 3.11
Con los registros obtenidos en el ensayo del alternador de 5 kVA del problema anterior,
utilizando uno de los programas que se encuentra dentro del paquete WproCalc
denominado Y-fourier, se realizó el desarrollo en serie de Fourier para evaluar la
distorsión de la forma de onda.
vacio.txt
Desarrollo en serie de Fourier
Datos
37 n2m1 = cantidad de puntos que definen la funcion (impar)
17 m = maximo orden de la armonica m < (n2m1 - 1) / 2
punto / valor
1 0
2 5
3 10
4 13.5
5 17.5
6 20
7 23
8 25
9 28
10 28
11 28
12 25
13 23
14 20
15 17.5
16 13.5
17 10
18 5
19 0
20 -5
21 -10
22 -13.5
23 -17.5
24 -20
25 -23
26 -25
27 -28
28 -28
29 -28
30 -25
31 -23
32 -20
33 -17.5
34 -13.5
35 -10
36 -5
37 0
999
Resultados
FUNCION DEFINIDA POR 37 PUNTOS
A(I)*COS(I*ALFA) + B(I)*SIN(I*ALFA) C(I) fi
%
A( 0) = 0.000 (VALOR MEDIO)
A( 1) = -0.000 ; B( 1) = 27.243 ; 27.243 ; -0.000 ;
100.000
A( 2) = 0.000 ; B( 2) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A( 3) = 0.000 ; B( 3) = -0.207 ; 0.207 ; -0.000 ;
0.761
A( 4) = 0.000 ; B( 4) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A( 5) = 0.000 ; B( 5) = 0.753 ; 0.753 ; 0.000 ;
2.763
A( 6) = -0.000 ; B( 6) = 0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A( 7) = -0.000 ; B( 7) = -0.186 ; 0.186 ; 0.000 ;
0.683
A( 8) = 0.000 ; B( 8) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A( 9) = 0.000 ; B( 9) = 0.111 ; 0.111 ; 0.000 ;
0.408
A(10) = -0.000 ; B(10) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A(11) = -0.000 ; B(11) = 0.020 ; 0.020 ; -0.000 ;
0.074
A(12) = -0.000 ; B(12) = 0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A(13) = 0.000 ; B(13) = -0.110 ; 0.110 ; -0.000 ;
0.405
A(14) = 0.000 ; B(14) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A(15) = 0.000 ; B(15) = -0.015 ; 0.015 ; -0.001 ;
0.055
A(16) = 0.000 ; B(16) = -0.000 ; 0.000 ; 0.000 ;
0.000
A(17) = -0.000 ; B(17) = -0.385 ; 0.385 ; 0.000 ;
1.412
Distorsion armonica total =
3.319
-------------------------------------------------
carga.txt
A(I)*COS(I*ALFA)+B(I)*SIN(I*ALFA) C(I) fi %
A(I)*COS(I*ALFA)+B(I)*SIN(I*ALFA) C(I) fi %
Siendo iguales las áreas positiva y negativa el valor medio es nulo. Como la semionda
negativa rebatida respecto al eje de abscisas, si se la traslada sobre la semionda positiva
es superponible, todos los armónicos pares son nulos, además como cada semionda de
vacío es simétrica respecto a un eje vertical que pasa por su cresta todos los términos en
coseno son nulos, para carga esta situación no se presenta y los términos en coseno
tienen valores.
La planilla muestra una figura con la reconstrucción de la forma de onda en vacío con el
contenido armónico total y otra excluyendo el armónico 17, permitiendo apreciar por
comparación su incidencia en la forma de onda registrada. También se hace lo mismo
para la onda en carga, se observa que este efecto se atenúa, debido a que en estas
condiciones está presente la reacción de armadura del devanado que está distribuido en
las ranuras.
PROBLEMA: 3.12
La construcción de Potier interpreta los fenómenos que tienen lugar en una máquina
sincrónica isótropa (polos lisos) en modo muy satisfactorio, pero relativamente
complejo, consta de sumas vectoriales y un pasaje no lineal entre la f.e.m. y la corriente
de excitación.
Si se admite despreciar la saturación, es decir una relación lineal entre estas magnitudes,
el procedimiento se simplifica y se obtiene la construcción denominada de única
reactancia.
Para las máquinas de polos salientes debido a la anisotropía, la reacción del inducido
provoca distinto efecto según el eje de los polos o según el eje transversal, debido a la
diferente reluctancia de estos circuitos magnéticos.
Veamos ahora con mayor detalle el error que se comete utilizando la construcción de
Potier para máquinas de polos salientes.
Supongamos conocidos para una máquina dada de polos salientes los valores de las
reactancias XAT transversal y XAD longitudinal, dada la tensión de fase UF, la corriente I
y el ángulo de la corriente, el problema que se trata de resolver es determinar el
ángulo de defasaje interno y el valor de la f.e.m. interna EH.
Su resolución es simple como se observa en la figura 2, donde la construcción del vector
EG es evidente. A partir del extremo M de EG, se trazan MN = jIXAD y ML = jIXAT. Se une
O con L y trazamos por M y N las perpendiculares, MP y NEH a OL, los dos segmentos
MP y PEH resultan:
donde EH representa la f.e.m. interna buscada, el ángulo de defasaje interno y las dos
componentes longitudinal Il y transversal It de la corriente.
Como se observa estos vectores difieren en amplitud muy poco, pero el ángulo de
defasaje interno es notablemente menor del que se obtiene si se considera la máquina
como si fuese isótropa, es decir utilizando la construcción de reactancia única.
Se trata de una central de bombeo ubicada en Mendoza en la cuenca del Río Diamante
con dos turbomáquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan
ambas funciones mediante un rotor específico, y que accionan dos alternadores de 128
MVA cada uno, tensión 13.8 kV, frecuencia 50 Hz, factor de potencia 0.9 inductivo,
velocidad de rotación 166.66 vpm (36 polos).
En la figura 1 se observa una vista parcial superior de uno de los alternadores previo al
desmontaje del inductor.
La máquina tiene dos cojinetes, uno de soporte tipo Mitchell y otro de guía. La función
del cojinete de soporte es resistir la carga vertical de las partes rotantes, y el empuje
axial de la turbina hidráulica; la función del cojinete de guía es garantizar una rotación
concéntrica sin oscilaciones para todas las velocidades del grupo.
Esta máquina fue parada a las 8000 horas de servicio (menos de un año) para realizar la
limpieza.
Se procedió a realizar una inspección ocular para determinar si había alguna parte suelta
en el entrehierro de la máquina que produjese ese ruido, sin encontrar absolutamente
nada.
Finalmente se pudo comprobar figura 5 que las cuñas de cierre del estator estaban flojas
(se nota como se desplaza una con el dedo), lo cual permitió llegar a la conclusión que
el devanado estatórico se había aflojado y que a la velocidad nominal de
funcionamiento su vibración no era perceptible en forma auditiva, y sí a baja velocidad
ya que varía su frecuencia de vibración y se hace audible.
El aflojamiento fue atribuido a las solicitaciones electrodinámicas a las que había sido
sometida.
CAPITULO 5
EL MOTOR ASINCRONICO
5.1 GENERALIDADES
5.1.1 Definición
5.6 TOLERANCIAS.
5.1 GENERALIDADES
5.1.1 Definición
tipo de rotor (definido por las condiciones requeridas durante el arranque) que puede
ser en cortocircuito (motores de jaula simple, profunda o de doble jaula) o de rotor
bobinado.
Son aquí aplicables las condiciones normales de servicio que han sido examinadas en un
capítulo dedicado a las máquinas rotantes, y a continuación se hacen algunos
comentarios particulares que corresponden a los motores asincrónicos.
Los motores pueden ser de jaula simple, profunda, doble, o de rotor bobinado, los
primeros en general se prefieren por razones de simplicidad, solidez y costo.
Los motores de jaula simple se pueden clasificar en motores de jaula de baja resistencia
y motores de jaula de alta resistencia.
La Figura 5.1 muestra los diagramas característicos de par y de corriente en función de
la velocidad con tensión nominal, para motores asincrónicos (Cn, In son el par y
corriente correspondientes a la carga nominal).
Los motores con jaula de baja resistencia tienen respecto a los motores con jaula de alta
resistencia corrientes de arranque más elevadas y resbalamientos más bajos (en
condiciones de marcha) y presentan una característica de par en función de la velocidad
con el valor máximo cercano a la velocidad sincrónica, mientras que en los motores con
jaula de alta resistencia el par máximo se encuentra cercano al arranque.
Los primeros (de baja resistencia) se comportan bien para funcionamiento en servicio
continuo con un número de arranques y frenados limitado y con arranques de breve
duración, mientras que los segundos (de alta resistencia) son adecuados para funcionar
en servicio intermitente con un número de arranques y frenados elevado o con arranques
de larga duración.
En los motores de doble jaula se pueden obtener conjuntamente ambas ventajas, la jaula
externa (de alta resistencia y baja reactancia) actúa preponderantemente durante el
arranque, y la jaula interna (de baja resistencia y alta reactancia) a la velocidad nominal.
Para uso naval por ejemplo normalmente sólo se utilizan motores trifásicos con rotor
jaula. Como todos los demás equipos que constituyen las instalaciones de una nave, los
motores son inspeccionados y aceptados por un ente cuya función es controlar de
calidad de los componentes, particularmente por razones de la habilitación a navegar y
que impone la compañía aseguradora.
Las distintas reglas de clasificación, para uso naval, que dependen del ente particular,
tienen en común para motores eléctricos la aceptación de una menor sobreelevación de
temperatura que la fijada por las normas de uso general, seguramente debido a las
mayores temperaturas previsibles a bordo y peores condiciones de disipación.
Son aplicables también para los motores, los conceptos expuestos para alternadores en
el sentido de evitar especificaciones particulares que apartándose de las normas
conducen a los fabricantes a realizar proyectos especiales y en consecuencia menos
confiables.
Las potencias indicadas por los fabricantes en los catálogos, normalmente salvo
indicación contraria, están dadas para el tipo de servicio continuo.
Si la tensión de alimentación del motor se aparta del valor nominal, para una carga
constante, el par de arranque y el par máximo del motor varían aproximadamente con el
cuadrado de la tensión, afectando en consecuencia la velocidad, el rendimiento y el
factor de potencia.
Resulta esencial dimensionar los devanados de los motores de modo tal que las caídas
de tensión que en ellos se producen durante el arranque y en servicio sean moderadas.
Las normas establecen para los motores de corriente alterna que deben poder
suministrar su par nominal, para tensiones y frecuencias que se aparten de la tensión y
de la frecuencia normales en los valores que se indican en la Figura 5.3.
donde:
Es el menor par que desarrolla el motor cuando está alimentado con la tensión y la
frecuencia nominales, desde el arranque hasta alcanzar el par máximo.
Esta definición de par máximo se aplica también a la característica usual de par medio
que excluye los efectos transitorios.
Los tipos de servicio se definen en función de como varía la potencia mecánica exigida
por la carga al motor en función del tiempo.
Es por lo tanto esencial, tanto cuando se elige un motor como cuando se lo ensaya,
decidir que tipo de servicio representa mejor el variar de la carga, y por lo tanto las
exigencias térmicas a las cuales estará sometido en la práctica.
Se indican a continuación los distintos tipos de servicio, y las figuras 5.4 definen las
variaciones de distintas magnitudes en juego en función del tiempo.
Los tipos de servicio están definidos por las normas especialmente para su aplicación a
motores, (algunos también se utilizan para definir las características de servicio de
generadores).
Se trata de un
funcionamiento con
carga constante durante
un tiempo suficiente para
alcanzar el equilibrio
térmico. Ver figura 5.4/a.
5.3.2 Servicio de corta duración (S2).
Se trata de un funcionamiento
con carga constante durante un
lapso determinado, menor del
requerido para lograr el
equilibrio térmico, seguido de
un período de reposo
suficientemente largo como
para que se enfríe casi a la
temperatura del medio
refrigerante (la diferencia de
temperatura entre la máquina
y el fluido de refrigeración
debe ser menor o igual a 2
°C). Ver figura 5.4/b.
El servicio consta de una sucesión de ciclos idénticos que comprenden cada uno un
período apreciable de arranque, un período de funcionamiento con carga constante y un
período de reposo. Ver figura 5.4/d.
5.3.5 Servicio intermitente periódico con frenado eléctrico (S5).
Se trata de una sucesión de ciclos idénticos que comprenden cada uno un período de
arranque, un período de funcionamiento con carga constante, un período de frenado
eléctrico rápido y un período de reposo. Ver figura 5.4/e.
La corriente durante el frenado es del mismo orden que la corriente de arranque, y esto
produce una importante sobreelevación de temperatura, limitando la frecuencia de
frenados en contracorriente, para detectar la temperatura de los arrollamientos se
utilizan sensores térmicos (se puede entonces actuar para que no se alcancen
sobreelevaciones de temperatura peligrosas).
5.3.6 Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente (S6).
Un servicio compuesto de una sucesión de ciclos idénticos que comprenden cada uno un
período de funcionamiento con carga constante y un período de funcionamiento en
vacío. No hay ningún período de reposo. Ver figura 5.4/f.
5.3.7 Servicio ininterrumpido periódico con frenado eléctrico (S7).
Se trata de una sucesión de ciclos idénticos que comprenden cada uno un período de
arranque, un período de funcionamiento con carga constante y un período de frenado
eléctrico. No hay ningún período de reposo. Ver figura 5.4/g.
5.3.8 Servicio ininterrumpido periódico con cambios de carga y velocidad (S8).
Cada uno de los ciclos sucesivos de igual tipo comprende un período de funcionamiento
con carga constante y a una velocidad de rotación dada, seguido de uno o varios
períodos de funcionamiento con otras cargas constantes y velocidades de rotación
diferentes (por ejemplo por cambio del número de polos). No hay ningún período de
reposo.
El constructor para asignar los tipos de servicio deberá elegir una de las clases definidas
a continuación, donde se estipula en cada caso las condiciones particulares de
funcionamiento:
La carga y las condiciones en las cuales la máquina puede funcionar durante un tiempo
ilimitado cumpliendo las prescripciones de las normas.
A los efectos de la realización de los ensayos, se debe indicar la carga y las condiciones
en las cuales la máquina puede funcionar hasta alcanzar el equilibrio térmico, el cual se
considera equivalente a uno de los tipos de servicios periódicos definidos anteriormente
(S3 a S8) o a un servicio no periódico (S9).
Servicio periódico.
Las cargas y las condiciones en las cuales la máquina puede funcionar siguiendo los
ciclos prescriptos por las normas.
Esta clase de servicio, si se aplica, debe corresponder con uno de los servicios de tipo
periódico definidos anteriormente (S3 a S8).
Se define el factor de marcha como la relación entre la suma de los tiempos de arranque,
carga, frenado eléctrico (según corresponda) y el tiempo de duración del ciclo completo.
La duración del ciclo debe ser de 10 min y el factor de marcha deberá ser uno de los
siguientes valores: 15%, 25%, 40%, 60%.
Para cualquier servicio y ejecución, los motores deben ser capaces de soportar durante
15 s, sin detenerse ni experimentar cambios bruscos de velocidad (bajo un aumento
gradual del par) un exceso de par del 60% de su valor nominal, es decir deben tener una
adecuada capacidad de sobrecarga.
Para motores con rotor jaula diseñados para que la corriente de arranque sea inferior a
4,5 veces la corriente nominal, el exceso de par debe ser al menos el 50% del valor
nominal.
El par mínimo de aceleración a tensión plena de motores de jaula deberá ser por lo
menos igual a los siguientes valores:
a) De potencia inferior a 100 kW: 0.5 el par nominal y 0.5 el par de arranque.
b) De potencia igual o superior a 100 kW 0.3 el par nominal y 0.5 el par de arranque.
5.6 TOLERANCIAS.
En la Tabla 5.1 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para
cada una de las magnitudes de las características nominales que son objeto de garantías
por parte del fabricante y que se comprueban durante la recepción de la máquina.
MAGNITUD TOLERANCIA
La duración del ensayo para las máquinas cuyo servicio es de breve duración (S2), debe
corresponder con su característica nominal.
Al comenzar el ensayo, la temperatura de la máquina no debe diferir en más de 5 °C de
la temperatura del fluido de refrigeración.
Las normas indican para esta clase de servicio cuales son los límites que no deben ser
excedidos.
Se deberán aplicar los ciclos de carga especificados para máquinas cuyo servicio es de
tipo periódico (S3 a S8) hasta obtener ciclos de temperatura prácticamente idénticos.
Esta publicación también establece los correspondientes datos para motores de par
elevado, diseño H, con potencia nominal hasta 160 kW, se consideran además los
diseños NY y HY que cumpliendo las mismas condiciones que los anteriores, son aptos
para arranque en estrella-triángulo.
El par durante todo el proceso de arranque debe ser al menos 1.3 veces el par nominal
según se indica en la figura 5.5.
El factor 1.3 ha sido elegido teniéndose en cuenta también la caída de tensión (de hasta
un 10%) que se produce en bornes del motor durante el período de aceleración.
La norma establece valores mínimos de par de arranque, y del par mínimo y máximo
durante la aceleración, todos estos datos para distintos rangos de potencia se refieren al
par nominal y para motores de 2, 4, 6 y 8 polos, la siguiente tabla muestra a modo de
ejemplo valores típicos.
2 4 6 8
T1 Tu Tb T1 Tu Tb T1 Tu Tb T1 Tu Tb
mayor 0.4 0.63 1.9 1.3 2.0 2.0 1.4 2.0 1.7 1.2 1.7 1.5 1.1 1.6
mayor 10 16 1.4 1.0 2.0 1.5 1.1 2.0 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
mayor 400 630 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.55 1.6
Los motores trifásicos de inducción con rotor jaula de acuerdo con las características del
par en función de la velocidad y de la corriente que toman en el arranque, se los
clasifica en diseños o categorías cada una adecuada a un tipo de carga.
Son motores diseñados para arrancar con plena tensión desarrollando un par de arranque
como se indica en la figura 2 para distintas potencias y velocidades y para frecuencias
de 50 y 60 Hz, y un par máximo como se indica en la Tabla 1, con corrientes de
arranque superiores a las establecidas en esta norma para motores B, C y D, y
resbalamiento menor del 5%.
Este diseño tiene un rotor de jaula simple de baja resistencia con buen rendimiento en
condiciones normales.
En general el par máximo supera 2,5 el par nominal y la corriente de arranque alcanza
valores entre 5 y 8 veces la nominal.
En potencias menores de 5 kW (7,5 hp) las corrientes de arranque quedan dentro de los
límites de los valores de pico que pueden tolerar los sistemas de distribución que los
alimenta, en consecuencia se puede emplear el arranque directo.
Diseño clase B:
Son motores diseñados para arrancar con plena tensión desarrollando un par de arranque
como se indica en la figura 2 para distintas potencias y velocidades y para frecuencias
de 50 y 60 Hz, y un par máximo como se indica en la Tabla 1.
Adecuado para aplicaciones generales, como se observa en la figura tienen un par de
arranque superior a los de clase A pero la corriente de arranque es menor (del orden del
75%).
Este tipo de motores tiene una reactancia de dispersión alta y se logra con rotores de
doble jaula o jaula profunda.
Al tener alta reactancia disminuye un poco el factor de potencia y baja el par máximo.
Tabla 1
Diseño clase C:
Son motores diseñados para arrancar con plena tensión, desarrollando un par de
arranque como se indica en la figura 3 y un par máximo como muestra la Tabla 2, para
aplicaciones que requieren un alto par y baja corriente de arranque. Se trata de rotores
doble jaula con mayor resistencia que los de clase B.
Tabla 2
Diseño clase D:
Son motores diseñados para arrancar con plena tensión, desarrollando un par de
arranque que para motores de 4, 6 y 8 polos y potencia hasta 150 Hp, no debe ser menor
de 275%, y alto resbalamiento mayor del 5%. Se trata de rotores de jaula con alta
resistencia, por ejemplo para las barras se utiliza latón.
Diseño clase E:
Son motores diseñados para arrancar con plena tensión, desarrollando un par de
arranque como se indica en la figura 4 para distintas potencias y velocidades y para
frecuencias de 50 y 60 Hz, y un par máximo como se indica en la Tabla 3.
Adecuado para aplicaciones generales, con resbalamiento menor del 5%, también la
norma fija valores mínimos del rendimiento para funcionamiento a plena carga.
Tabla 3
Veamos más en detalle la norma IEC 60034-12 aplicable a motores con tensión de
alimentación hasta 1000 V, 50 o 60 Hz, arranque directo o estrella-triángulo, para
servicio permanente, construidos para cualquier grado de protección, y distintos
diseños.
Según la designación de esta norma, la figura 5 muestra curvas típicas de par en función
de la velocidad para los diseños N y H.
Diseño N:
En el punto 9 - Tabla 1 se indican para esta categoría los valores mínimos de par de
arranque (Tl), acelerador (Tu) y máximo (Tb) en p.u. en función de la potencia para
distintas velocidades.
Tl Tu Tb Tl Tu Tb Tl Tu Tb Tl Tu Tb
0.4 Pn 0.63 1.9 1.3 2.0 2.0 1.4 2.0 1.7 1.2 1.7 1.5 1.1 1.6
0.63<Pn 1.0 1.8 1.2 2.0 1.9 1.3 2.0 1.7 1.2 1.8 1.5 1.1 1.7
1.0<Pn 1.6 1.8 1.2 2.0 1.9 1.3 2.0 1.6 1.1 1.9 1.4 1.0 1.8
1.6<Pn 2.5 1.7 1.1 2.0 1.8 1.2 2.0 1.6 1.1 1.9 1.4 1.0 1.8
2.5<Pn 4.0 1.6 1.1 2.0 1.7 1.2 2.0 1.5 1.1 1.9 1.3 1.0 1.8
4.0<Pn 6.3 1.5 1.0 2.0 1.6 1.1 2.0 1.5 1.1 1.9 1.3 1.0 1.8
6.3<Pn 10 1.5 1.0 2.0 1.6 1.1 2.0 1.5 1.1 1.8 1.3 1.0 1.7
10<Pn 16 1.4 1.0 2.0 1.5 1.1 2.0 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
16<Pn 25 1.3 0.9 1.9 1.4 1.0 1.9 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
25<Pn 40 1.2 0.9 1.9 1.3 1.0 1.9 1.3 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
40<Pn 63 1.1 0.8 1.8 1.2 0.9 1.8 1.2 0.9 1.7 1.1 0.8 1.7
63<Pn 100 1.0 07 1.8 1.1 0.8 1.8 1.1 0.8 1.7 1.0 0.7 1.6
100<Pn 160 0.9 0.7 1.7 1.0 0.8 1.7 1.0 0.8 1.7 0.9 0.7 1.6
160<Pn 250 0.8 0.6 1.7 0.9 0.7 1.7 0.9 0.7 1.6 0.9 0.7 1.6
250<Pn 400 0.75 0.6 1.6 0.75 0.6 1.6 0.75 0.6 1.6 0.75 0.6 1.6
400<Pn 630 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.6 1.6
630<Pn 0.5 0.3 1.6 0.5 0.3 1.6 0.5 0.3 1.6 0.5 0.3 1.6
1600
Estos motores deben ser capaces de garantizar dos arranques sucesivos (con una
detención entre ambos arranques) a partir de la condición a temperatura ambiente y un
arranque después de estar funcionando en condiciones nominales.
Para este diseño pero con tipo de protección "e - seguridad aumentada", en la Tabla 5 se
indican los valores mínimos de par de arranque (Tl), acelerador (Tu) y máximo (Tb) en
p.u. en función de la potencia para distintas velocidades.
Tl Tu Tb Tl Tu Tb Tl Tu Tb Tl Tu Tb
0.4 Pn 0.63 1.7 1.1 1.8 1.8 1.2 1.8 1.5 1.1 1.6 1.4 1.0 1.6
0.63<Pn 1.0 1.6 1.1 1.8 1.7 1.2 1.8 1.5 1.1 1.6 1.4 1.0 1.6
1.0<Pn 1.6 1.6 1.1 1.8 1.7 1.2 1.8 1.4 1.0 1.7 1.3 1.0 1.6
1.6<Pn 2.5 1.5 1.0 1.8 1.6 1.1 1.8 1.4 1.0 1.7 1.3 1.0 1.6
2.5<Pn 4.0 1.4 1.0 1.8 1.5 1.1 1.8 1.4 1.0 1.7 1.2 0.9 1.6
4.0<Pn 6.3 1.4 1.0 1.8 1.4 1.0 1.8 1.4 1.0 1.7 1.2 0.9 1.6
6.3<Pn 10 1.4 1.0 1.8 1.4 1.0 1.8 1.4 1.0 1.6 1.2 0.9 1.6
10<Pn 16 1.3 0.9 1.8 1.4 1.0 1.8 1.3 1.3 1.6 1.1 0.8 1.6
16<Pn 25 1.2 0.9 1.7 1.3 1.0 1.7 1.3 1.3 1.6 1.1 0.8 1.6
25<Pn 40 1.1 0.8 1.7 1.2 0.9 1.7 1.2 0.9 1.6 1.1 0.8 1.6
40<Pn 63 1.0 0.7 1.6 1.1 0.8 1.6 1.1 0.8 1.6 1.0 0.7 1.6
63<Pn 100 0.9 0.65 1.6 1.0 0.8 1.6 1.0 0.8 1.6 0.9 0.7 1.6
100<Pn 160 0.8 0.6 1.6 0.9 0.7 1.6 0.9 0.7 1.6 0.8 0.6 1.6
160<Pn 250 0.75 0.55 1.6 0.8 0.6 1.6 0.8 0.6 1.6 0.8 0.6 1.6
250<Pn 400 0.7 0.55 1.6 0.7 0.55 1.6 0.7 0.55 1.6 0.7 0.55 1.6
400<Pn 630 0.6 0.45 1.6 0.6 0.45 1.6 0.6 0.4 1.6 0.6 0.4 1.6
Diseño NY:
Son similares a los de diseño N pero para ser utilizados con arranque en conexión
estrella-triángulo. Se requiere un par antagónico reducido debido a el par de arranque en
conexión estrella puede ser insuficiente para acelerar algunas cargas a una velocidad
aceptable.
Se debe tener en cuenta que el número de arranques debe ser minimizado puesto que
afectan la vida del motor.
Diseño H:
Son motores con par de arranque alto, corriente de arranque normal, y bajo
resbalamiento. Utilizados para cargas que exigen mayor par de arranque como por
ejemplo zarandas, transportadores, cargadores, cargas con inercia alta, molinos, etc.
En el punto 9 - Tabla 4 se indican para esta categoría los valores mínimos de par de
arranque (Tl), acelerador (Tu) y máximo (Tb) en p.u. en función de la potencia para
distintas velocidades.
En la figura 8 se muestra solamente el par de arranque en fución de la velocidad y
potencia correspondientes a la Tabla 4.
Tabla 4
Tl Tu Tb Tl Tu Tb Tl Tu Tb
0.4 Pn 0.63 3.0 2.1 2.1 2.55 1.8 1.9 2.25 1.65 1.9
0.63<Pn 1.0 2.85 1.95 2.0 2.55 1.8 1.9 2.25 1.65 1.9
1.0<Pn 1.6 2.85 1.95 2.0 2.4 1.65 1.9 2.1 1.5 1.9
1.6<Pn 2.5 2.7 1.8 2.0 2.4 1.65 1.9 2.1 1.5 1.9
2.5<Pn 4.0 2.55 1.8 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9
4.0<Pn 6.3 2.4 1.65 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9
6.3<Pn 10 2.4 1.65 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9
10<Pn 16 2.25 1.65 2.0 2.1 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9
16<Pn 25 2.1 1.5 1.9 2.1 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9
25<Pn 40 2.0 1.5 1.9 2.0 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9
40<Pn 160 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9
Nota 2: los valores de Tl son 1.5 veces los correspondientes al diseño N, pero no
menores de 2.0.
Nota 3: los valores de Tu son 1.5 veces los correspondientes al diseño N, pero no
menores de 1.4.
Estos motores también deben ser capaces de garantizar dos arranques sucesivos (con
una detención entre ambos arranques) a partir de la condición a temperatura ambiente y
un arranque después de estar funcionando en condiciones nominales.
Diseño HY:
Son similares a los de diseño H pero para ser utilizados con arranque en conexión
estrella-triángulo. Se requiere un par antagónico reducido debido a el par de arranque en
conexión estrella puede ser insuficiente para acelerar algunas cargas a una velocidad
aceptable.
Se debe tener en cuenta que el número de arranques debe ser minimizado puesto que
afectan la vida del motor.
Conclusión
Con los gráficos obtenidos para los distintos diseños según la norma NEMA MG-1 y la
norma IEC 60034-12 se puede comparar el comportamiento de los motores para los
distintos casos analizados y su eventual equivalencia.
Las fallas más comunes de los motores eléctricos se producen en los rodamientos,
debido a distintas causas como por ejemplo un inadecuado alineamiento del motor con
la máquina impulsada, acoplamientos no balanceados, vibraciones o fundaciones
débiles.
Situaciones de este tipo producen fuerzas oscilatorias que se propagan a través del eje
haciendo que la pista externa del rodamiento comience a girar en su asiento provocando
la falla del mismo.
Una tensión excesiva de las correas puede dañar los rodamientos y eventualmente
provocar la fatiga del eje, como así también no respetar las instrucciones de lubricación
y mantenimiento produce un desgaste excesivo de los rodamientos (sobreelevación de
temperatura por mala lubricación) que en máquinas de entrehierro muy pequeño pueden
ocasionar el roce del rotor con el estator.
Las técnicas actuales de medición permiten medir las vibraciones de una máquina,
previniendo el desgaste prematuro de los rodamientos, con lo cual se tiene una mejor
utilización de los mismos alargando también los períodos de mantenimiento.
La forma de las ranuras está determinada por el tipo de construcción del rotor, si la jaula
es de cobre se utiliza normalmente ranura redonda (tipo 5) o bien ranura semicerrada
(tipo 2) adoptando una adecuada relación ancho profundidad.
Para motores dentro de una cierta gama de potencia la jaula se realiza generalmente en
aluminio fundido y son muy utilizadas la ranura redonda o semicerrada trapezoidal (tipo
7).
El aluminio puro tiene buena conductibilidad, pero presenta malas características para
su fusión, si se le incorporan algunos componentes adecuados se puede lograr una buena
fusión, afectando ligeramente su conductibilidad.
Se utilizan distintos métodos de fundición para realizar este tipo de rotores: colada en
molde (con o sin vibración), colada en molde centrifugado, colada bajo presión
(presofusión).
Las temperaturas de fundición para el metal del rotor oscilan entre los 700 y 800 °C,
dependiendo estas de los métodos de fundición; una vez establecida la temperatura de
fundición, esta debe mantenerse dentro de 10 °C.
El método adoptado depende del tamaño, diseño y cantidad de rotores a fabricar, se trata
de utilizar el proceso que resulte más económico y que a su vez permita obtener rotores
con un alto grado de confiabilidad (sin defectos de fundición).
La Figura 5.6 muestra primero como se realiza un rotor jaula, apilando chapas de acero
magnético previamente troqueladas, sus ranuras pueden ser abiertas o cerradas, se
utiliza para el armado un mandril que luego se retira.
Las barras conductoras que se encuentran dentro de las ranuras se conectan por medio
de dos anillos, que en los rotores realizados mediante el proceso de presofusión a
menudo incorporan las paletas del ventilador, finalmente se muestra el rotor completo
con el eje ya montado.
Cada rotor deberá ser inspeccionado visualmente después de fundido para detectar
eventuales grietas o contracciones superficiales y otros defectos, y en caso de que ello
ocurra corregir las causas que las producen.
Para detectar fallas internas (porosidad, inclusiones de escoria, etc.) se utilizan equipos
especiales de ensayo que, por comparación, permiten rechazar las piezas defectuosas.
Cuando se requiere un elevado par de arranque o bien para arranque estrella-triángulo,
donde se necesita un par de arranque elevado, se utilizan rotores de jaula profunda o
doble jaula.
No se pueden utilizar motores de doble jaula cuando se requiere acelerar máquinas muy
grandes (pesadas, elevado momento de inercia), debido a la baja capacidad térmica que
generalmente tienen las barras de la jaula externa o de arranque.
Para servicio pesado se deben adoptar criterios de diseño adecuados que permitan
tolerar estos requerimientos.
En los rotores de los motores de jaula las barras pueden estar sometidas a esfuerzos
todavía mayores que los conductores de los estatores, debido a las siguientes razones:
La jaula pueden ser de cobre, aluminio o latón, incidiendo esta elección en las
características funcionales y constructivas de la máquina.
Para lograr un buen rendimiento, las jaulas de aluminio se proyectan con la misma
resistencia (aproximadamente) que las de cobre, el calor desarrollado (R I2) es el
mismo (prácticamente), la relación de secciones aluminio cobre es igual a la relación de
las correspondientes resistividades.
Otro aspecto de diseño que debe ser tenido en cuenta es el ruido que se produce en los
motores por las siguientes causas:
el circuito magnético
los cojinetes
el aire de refrigeración
El ruido magnético se produce si la elección del número de ranuras del estator y del
rotor es inadecuada, o si existen asimetrías en el circuito magnético (por ejemplo
excentricidad del entrehierro).
El ruido de los cojinetes se puede controlar si se emplean cojinetes de metal antifricción
de calidad y se recurre a técnicas de mecanizado y montaje adecuadas.
La Figura 5.7 muestra las disposiciones de montaje más comunes, indicándose en cada
caso los dos modos de designación actualmente utilizados por las normas.
La Figura 5.8 muestra dos motores del tipo cerrado con ventilación externa, con rotor de
jaula. A la izquierda un motor con altura de eje de 100 mm y forma constructiva 1001
(B3) con patas para su montaje, a la derecha un motor con altura de eje de 132 mm y
forma constructiva 3001 (B5) con brida con agujeros pasantes para su montaje.
Los cojinetes son del tipo a esferas. Los rotores son del tipo jaula, en aluminio fundido a
presión, y están equilibrados dinámicamente.
La caja de bornes está ubicada en la parte superior del motor y su protección es IP 55,
cierre contra polvo y protección contra chorro de agua.
Algunas veces el usuario especifica que los motores deberán ser realizados en clase F
pero satisfaciendo los límites de temperatura de la clase B.
El grado de protección puede ser IP 44, es decir, protegidos contra la acción nociva de
salpicaduras de agua y contra el ingreso de cuerpos sólidos pequeños, o bien IP 45
protegidos contra chorros de agua en todas las direcciones.
Las formas constructivas más utilizadas son la B3 (eje horizontal con patas) y V1 (eje
vertical con brida con agujeros pasantes).
Los ventiladores son radiales permitiendo que el motor pueda funcionar en ambos
sentidos.
En las series más chicas (160 a 315) la carcaza, los escudos, la caja de bornes y la tapa
que cubre el ventilador se realizan en fundición esferoidal, este tipo de fundición (que
contiene grafito en forma de esferoides), llamada también nodular, tiene una gran
resistencia y un alto límite de fluencia superior a la fundición gris, a la maleable, e
inclusive al acero no aleado.
Para los tamaños 355 y 400 la carcaza se realiza en acero soldado y las demás partes en
fundición o acero soldado.
Es oportuno distinguir las exigencias del servicio como consecuencia de los efectos
térmicos (el motor puede ser sometido a impulsos de corriente por ejemplo arranques
parciales o frenado en contracorriente) y de los efectos de las solicitaciones mecánicas
impuestas al rotor debido a las bruscas variaciones de velocidad y consecuentemente al
estator por reacción.
Para servicios con 300 a 600 ciclos horarios (5 a 10 por minuto) la construcción debe
ser aún más robusta para que el motor pueda soportar adecuadamente este tipo de
solicitación.
La Figura 5.9 muestra algunos detalles constructivos del rotor como por ejemplo el
diafragma que separa la cámara reservada en la carcaza para los anillos y los
arrollamientos (evitando que penetre polvo de carbón a la cámara de los arrollamientos
comprometiendo su aislamiento); además puede verse el zunchado de las cabezas de
bobinas (garantizando su indeformabilidad).
La Figura 5.10 describe otros detalles constructivos del motor y de la caja de bornes.
POSICION COMPONENTE
3 Rotor completo
17 Ventilador externo
25 Chaveta
82 Carcaza
122 Diafragma
289 Portaescobillas
290 Escobillas
Son motores con rotor de jaula construidos con protección de seguridad aptos para el
empleo en áreas con peligro de explosión o de incendio.
Las normas indican para las distintas clases de sustancias explosivas, inflamables y
combustibles los requerimientos que deben cumplir los motores en cada caso y además
los ensayos que se deben realizar para garantizar su correcto comportamiento.
Otra particularidad es el cierre del eje, que se hace laberíntico por las razones antes
mencionadas.
Es importante destacar que para el desarrollo del proyecto de máquinas para estos usos,
el proyectista debe recurrir y analizar irremediablemente las normas que
específicamente corresponden en cada caso particular.
El rotor es del tipo jaula fundida en aluminio a presión; los cojinetes son de esferas (con
una pantalla de protección).
La Figura 5.11 muestra aspectos constructivos de motores (tamaño 71 a 132) como así
también de la caja de bornes.
POSICION COMPONENTE
2 Estator
3 Rotor
31 Ventilador
33 Cubre ventilador
34 Sombrerete de protección
44 Protección bornes
201 Cojinete
205 Retén
223 Chaveta
246 Distanciador
256 Bornes
Anecdóticamente merece citarse que en la primera mitad del siglo se realizaron motores
monofásicos muy grandes utilizados en tracción ferroviaria.
Se puede afirmar que el cálculo del motor monofásico es muy complejo, por lo que en
esta obra el análisis se limita exclusivamente a motores trifásicos; resulta evidente que
quien tenga interés en los motores monofásicos deberá comenzar por dominar el diseño
de la máquina trifásica.
Es necesario definir las características nominales, que son los datos básicos del
proyecto:
potencia en kW
tensión de línea en V
frecuencia en Hz
número de polos
factor de potencia
paso de bobinado
paso polar en mm
largo ideal en mm
coeficiente de saturación
factor de devanado
Por simplicidad del tratamiento se supone que la tensión aplicada a cada fase de la
máquina es igual a la f.e.m. inducida por el flujo (se desprecian las caídas óhmica e
inductiva):
Potencia 10 kW
Tensión 380 V
Frecuencia 60 Hz
Polos 4
1) Para la potencia y tensión a la cual va a ser utilizado el motor (10 kW y 380 V),
corresponde un flujo de 0.0085 Wb como puede observarse en la figura válida para 50
Hz.
Si se proyecta el motor con este flujo, sus dimensiones y peso surgen en consecuencia,
al utilizar el motor con 60 Hz el flujo se reduce a 0.0071 Wb, pero como el motor tiene
dimensiones y peso para un flujo de 0.0085 Wb, resultará en consecuencia un diseño
magnético con mal aprovechamiento.
y se adoptan éstos como valores de diseño de un motor de 50 Hz, para 8.3 kW y 317 V
la figura indica un flujo de 0.0078 Wb.
Son válidas entonces las siguientes relaciones que ponen en evidencia que el flujo al
utilizar este motor a 60 Hz no cambia:
Tanto esta alternativa como la primera se diseñan adoptando los mismos valores de
inducción para las distintas partes de la máquina, pero hemos visto que para la primera
al utilizar el motor a la frecuencia de 60 Hz se reduce el flujo y en consecuencia los
valores de inducción.
3) Las dos primeras alternativas son casos extremos que hemos planteado utilizando
solamente los conocimientos disponibles de la teoría de las máquinas eléctricas.
Frecuencia 50 HZ 60 HZ
Partiendo de los valores indicados en la Tabla 5.5 podemos proponer la Tabla 5.6 que
corresponde a los datos de nuestro problema.
Los valores de corriente y flujo que se han agregado se obtienen teniendo en cuenta que
como se trata de un mismo motor, son válidas las relaciones:
I = P / U y FLUJO = U / F
Frecuencia 60 Hz 100 % 50 Hz 83 %
Velocidad 100 % 83 %
Corriente 100 % 101 %
De la tabla surge que cuando el motor funciona con 60 Hz el flujo cambia en la relación
(0.0080 100/103 = 0.00777), resultando válidas las siguientes:
Como se puede observar esta última máquina tiene un flujo de diseño algo mayor que
para la segunda alternativa (0.0080 > 0.0078), lo cual significa que a igualdad de
valores de inducción, sus dimensiones serán algo mayores y también el peso.
Conclusión:
Resulta de utilidad para adoptar el flujo establecer un factor de corrección que tenga en
cuenta la frecuencia, y en tal sentido el flujo recomendado es directamente proporcional
a la raíz cuadrada de la potencia dividido la frecuencia a través de un factor que depende
de características constructivas.
La Figura 5.15 propone para las distintas frecuencias los factores de variación que
corresponde adoptar para el flujo de acuerdo al criterio expuesto, lógicamente se pueden
proponer otros valores según la experiencia de quien proyecta.
5.16 NUMERO DE RANURAS ESTATORICAS.
Para fijar el número de ranuras estatóricas se parte de un número de ranuras por polo y
por fase que debe ser adecuado.
Recordemos que para el cálculo del generador resulta conveniente adoptar un número
de ranuras por polo y por fase fraccionario, en cambio en el caso del motor se prefiere
hacer este valor entero.
Es conveniente realizar los devanados estatóricos cualquiera sea el tipo de rotor, y los
devanados rotóricos de los motores asincrónicos con rotor de anillos rozantes, con un
número de ranuras por polo y por fase entero, porque en caso contrario se pueden
presentar fenómenos perturbadores, como por ejemplo ruidos y vibraciones, resultando
un funcionamiento irregular de la máquina.
Los ruidos magnéticos son originados por las vibraciones del núcleo de hierro, como
consecuencia de las fuerzas pulsatorias de los campos electromagnéticos presentes en el
entrehierro, dependiendo estos campos esencialmente del número de ranuras del estator
y del rotor, de la geometría de las ranuras, de la carga del motor y de la saturación
magnética.
De todos modos en algunos casos particulares pueden encontrarse motores que tienen
un número de ranuras por polo y por fase fraccionario, generalmente esto ocurre en
máquinas que tienen más de dos velocidades de funcionamiento con devanados
múltiples.
Para cada valor del número de polos y para distintos rangos de potencia, la Figura 5.16
indica un número de ranuras por polo y por fase entero recomendado, y en base a este
valor se determina el número de ranuras por polo y totales del estator.
El número de ranuras por polo y por fase puede ser impuesto, en caso contrario se
adopta en base a la Figura 5.16.
El valor impuesto puede ser un valor entero o no, pero debe ser un valor válido, es decir
que permita realizar el devanado.
El número de ranuras por fase debe ser entero, se controla este valor, si no es entero se
determina un entero por defecto, se incrementa en una unidad y con este último valor se
determina un nuevo número de ranuras por polo y por fase.
El valor eventualmente ajustado de ranuras por polo y por fase se debe expresar como
fracción de dos enteros como ya explicado en la máquina sincrónica.
entrehierro en mm
caída inductiva estimada en porciento
El entrehierro debe hacerse tan pequeño como sea mecánicamente posible, a fin de
mejorar el factor de potencia y reducir las pérdidas adicionales en el hierro, pero
teniendo en cuenta que un entrehierro excesivamente reducido aumenta la dispersión de
entrehierro, la reactancia, reduce la corriente y el par de arranque, y además puede
provocar ruidos de origen magnético.
Es importante recordar que en las máquinas eléctricas el valor de la flecha del eje no
debe superar ciertos límites que pueden originar asimetrías que son causa de vibraciones
producidas por fuerzas de naturaleza magnética.
De las figuras 5.17 y figuras 5.18 se obtiene el factor de forma, y el coeficiente BETA
(relación entre el valor máximo y medio de la inducción) ambos en función del
coeficiente de saturación adoptado, con el se calcula la inducción máxima en el
entrehierro:
Se determina el diámetro del rotor, el número de conductores activos por fase del
estator, el número de vías de corriente se fuerza a un valor válido que debe ser divisor
del número de polos (en los casos extremos uno o el número de polos).
Recordemos que las vías internas de corriente se realizan para subdividir el conductor
en varios subconductores de sección equivalente.
Se calcula el número de conductores activos y presentes por ranura. Este último resulta
de multiplicar el número de conductores activos por ranura por el número de vías de
corriente totales (paralelos externos e internos), este número deberá ser par y como
mínimo igual a dos, quedando en consecuencia determinado el número de conductores
totales, valor definitivamente adoptado, y el número de conductores presentes.
El paso de devanado puede imponerse, en este caso se controla que sea entero, mayor de
1 y menor o igual al número de ranuras por polo, si esto se satisface se determina el
ángulo de acortamiento.
Los cálculos que a continuación se describen son idénticos a los desarrollados para el
alternador.
Para proseguir el cálculo deben adoptarse los datos que fijan las dimensiones de la
ranura del estator:
tipo de ranura
altura en la entrada
altura de la cuña (para los tipos 1 y 2) o altura del trapecio donde el ancho de la ranura
se reduce al ancho de entrada
espesor de la aislación
inducción en la corona
Para el estator de los motores que estamos tratando sólo se utilizan algunos tipos de
ranuras, y en consecuencia el programa reconoce los siguientes:
Como ya visto para el alternador la elección del tipo de ranura conveniente es función
de la tensión de la máquina y de la potencia, en particular máquinas de alta tensión que
requieren bobinados preformados se deben hacer con ranura abierta.
Para proseguir el cálculo deben controlarse las dimensiones adoptadas y determinar las
restantes que permiten completar el diseño de la ranura de modo similar a lo realizado
para el alternador.
Del mismo modo como se procedió para la máquina sincrónica, se determina el ancho
del diente a un tercio, la inducción en el diente teniendo en cuenta el factor de apilado,
con el valor de la inducción en la corona estatórica se determina la altura
correspondiente, el diámetro externo del paquete, y el peso del mismo.
coeficiente de aprovechamiento
1 bobinado
2 jaula simple
3 jaula profunda
4 doble jaula
Si se trata de un motor con rotor bobinado se considera que también éste es trifásico, se
determina el número de ranuras rotóricas, adoptando el número de ranuras por polo y
por fase igual al correspondiente para el estator más uno.
El número de ranuras puede ser cualquiera pero para elegir un valor adecuado puede
actuarse con el criterio siguiente: se elige un número de ranuras rotóricas par,
comprendido entre 1.1 y 1.25 veces el número del estator, y que satisfaga la condición
de que la diferencia entre el número de ranuras del rotor y el estator sea distinto del
número de polos y de dos veces el número de polos.
La bibliografía fija distintos criterios que no siempre encuentran una correspondencia
entre si, pudiendo llegarse al caso de no poder encontrar un valor en el que estén de
acuerdo los distintos autores.
Las armónicas que conforman la distribución real de las f.m.m. del estator y del rotor
pueden considerarse como equivalentes a conjuntos adicionales de polos (igual al
número principal de polos multiplicado por el orden de la armónica que los genera),
algunas de las cuales se mueven en el sentido de la fundamental y otras en sentido
inverso, pero todas ellas tienen la misma frecuencia, es decir la fundamental.
Como se sabe de teoría de las máquinas, la onda fundamental del rotor es estacionaria
con respecto a la onda fundamental del estator para cualquier velocidad del rotor, ambas
fundamentales producen el par útil.
La Figura 5.20 pone en evidencia el efecto que causa la 7a. armónica (que gira en el
sentido de la fundamental) produciendo una inclinación de la característica par-
velocidad que hará que el motor "vacile" a ciertas velocidades, es decir, existe la
tendencia del motor a quedarse funcionando a una velocidad subsincrónica
(dependiendo ello del par antagónico) con las consecuencias de que la máquina tome
valores de corriente durante el arranque excesivamente altos (y si los dispositivos de
protección actúan el arranque fracasa).
Es conveniente reducir al mínimo la amplitud de estos pares adoptando algunos criterios
constructivos que contribuyan a un buen funcionamiento de la máquina.
Para el alternador se indicó como se pueden reducir algunos armónicos del campo
eligiendo un adecuado acortamiento del devanado, siendo este criterio también aplicable
a los motores asincrónicos, además es conveniente para ello elegir un número elevado
de ranuras por polo y fase compatible en cada caso con el diseño de la máquina.
Ahora bien el rotor gira a la velocidad n, y por lo tanto su propia 13a. armónica gira a la
velocidad -(n1-n)/13 n referida al estator. En consecuencia la armónica 13a. del
estator y del rotor entran en sincronismo para un determinado valor de velocidad de
rotación n que satisfaga la siguiente condición:
n1/13 = -(n1-n)/13 n
y que es n = 1/7 n1
Por lo tanto la
discontinuidad que
presenta el par para 1/7
de la velocidad
sincrónica, es
producida por la 13a.
armónica.
Como se observa en la
Figura 5.21 la
característica par-
velocidad para n =
1500/7 = 214 v.p.m.
presenta una marcada
discontinuidad
(cúspide) y
dependiendo del par
antagónico puede
ocurrir que la máquina
no pueda superar esta
velocidad pudiendo no
alcanzar su velocidad
nominal.
Los armónicos de ranura se pueden reducir inclinando las ranuras del rotor hasta un
paso de ranura.
Conviene destacar que no se excluye la posibilidad que también otros números puedan
adoptarse con éxito.
18 16, 22 24 18, 30
30 22, 34 48 38, 58
66 52, 76, 82
72 58, 82, 88
36 28, 44 48 38, 58
90 74, 76, 104, 106, 110, 112 120 98, 102, 138, 142, 146,
150
108 86, 88, 92, 94, 122, 124, 144 118, 122, 126, 162, 166,
128, 130, 134 170, 174, 178
126 104, 106, 110, 142, 146,
148, 152, 154, 158
Para 10 polos
QQ1 QQ2
120 96, 98, 102, 104, 136, 138, 142, 144, 146, 148
150 122, 124, 126, 128, 172, 174, 176, 178, 182, 184, 186, 188
180 144, 146, 148, 152, 154, 156, 158, 204, 206, 208, 212, 214, 216,
218, 222, 224
En el paso anterior se informó el tipo de rotor que se proyecta, son todavía necesarios
datos adicionales para describirlo completamente, según sea el tipo de rotor será el
número de datos a incorporar, se observa que si el rotor es de doble jaula la cantidad de
datos es mayor que para los otros tipos de rotores.
El primer lote describe el rotor que puede ser bobinado, jaula simple o profunda, o la
jaula interna del rotor doble jaula:
relación entre la altura del anillo y la altura de la barra (rotor jaula) o tipo de conexión
para rotor bobinado (1 estrella, 3 triángulo)
el lote siguiente describe la ranura del rotor, en particular todas las dimensiones se dan
en mm:
altura de la entrada (para doble jaula, distancia entre la jaula externa y la interna)
espesor de la aislación
Digamos una vez más que los datos que preceden describen completamente los rotores
bobinado, de jaula simple o profunda (rotores tipo 1, 2 y 3) o la jaula interna del rotor
doble jaula (rotor tipo 4).
Los lotes siguientes sólo serán tenidos en cuenta cuando se trata de un rotor de doble
jaula y describen la jaula externa (de arranque), el programa solamente permite utilizar
una barra redonda, el primer lote describe la jaula según el siguiente detalle:
altura de la entrada
relación de corriente entre jaula interna y corriente total rotórica (ambas jaulas)
La validez de los datos ingresados según sea el tipo de rotor depende del tipo de ranura
que se adopta, como muestra la Tabla 5.8, y la Figura 5.22 describe la esquematización
de las distintas ranuras rotóricas posibles, notándose que la doble jaula se construye
combinando dos de estas ranuras.
Tipo de
TIPO DE ROTOR
Ranura
1 2 3 4
rotórica
interna externa
2
5
6
7
Otro lote de datos incluye valores que completan las características del rotor, del
material magnético utilizado, y de las pérdidas, como se detalla a continuación:
Una vez completado este largo ingreso de datos se reinician los cálculos, comenzando
por determinar el paso de la ranura, luego si el factor de apilado no está definido, se
adopta el mismo valor que para el estator.
Para proseguir con el dimensionamiento del rotor, como su diámetro exterior ya está
fijado y dimensionada la ranura rotórica, se debe determinar el diámetro del eje en el
paquete resultando de este modo definida la altura de la corona, que en máquinas de
baja polaridad (2 polos) puede resultar insuficiente.
Para el dimensionamiento de los ejes son válidos los criterios ya vistos para el
alternador, y para simplificar el cálculo del diámetro del eje en el paquete magnético, se
pueden usar las siguientes expresiones:
o bien:
Entre los dos valores se toma el mayor, en general para los menores valores de 1000
POT/RPM vale la segunda fórmula.
El campo de valores válidos de las constantes fija el rango posible de una solución, y
para determinar un único valor se han fijado para las constantes los valores intermedios
21.5 y 33.5.
La Figura 5.23 muestra una línea que satisface esta última adopción, en la que se
observa un quiebre para el valor correspondiente a 1000 POT/RPM = 175, y con los
valores extremos se han determinado dos curvas que limitan el campo.
Para el rotor bobinado se hace el número de conductores activos por ranura par y por lo
menos igual a dos.
donde HN1, HN2 son el número de conductores activos por fase estatórico y rotórico
respectivamente, HK4 el correspondiente factor de devanado.
El factor C2C1 puede inicialmente ser fijado en 0.9 y al finalizar el cálculo se debe
comprobar el acierto de esta elección o bien corregir este valor y recalcular para
conseguir una mejor aproximación.
Posteriormente teniendo en cuenta el tipo de conexión del estator y del rotor, se calcula
la relación que se utiliza para referir al primario la resistencia y la reactancia rotórica de
la estrella equivalente, que se utilizan en el modelo circuital del motor que se indica en
la Figura 5.24 y que más adelante se examina.
Se determina el valor de la densidad lineal de corriente, la sección del conductor activo,
la sección neta y bruta del conductor. Se continúa con el cálculo de la ranura
controlando la validez de los datos y si es necesario se los ajusta convenientemente.
Para este tipo de rotor se utiliza solamente ranura tipo 2 (semicerrada rectangular) o
tipos 6 ó 7 (semicerrada trapezoidal).
Cuando se determinan las dimensiones de las ranuras tipo 6 ó 7 puede ocurrir que la
ecuación de segundo grado que plantea este problema no tenga solución real válida, en
cuyo caso el programa forzará a adoptar la ranura tipo 2.
Se controla que la ranura pueda efectivamente construirse, es decir, que dos ranuras
vecinas no interfieren entre sí, ni con el eje de la máquina.
Si esto último ocurre el diseño encarado no tiene solución y habrá que reiniciar el
cálculo con otros datos.
La jaula puede ser simple o ranura profunda (el programa por ahora reconoce solamente
una barra por ranura), se calcula la relación de transformación que se utiliza para
transferir al primario la impedancia del rotor.
Si se trata de una jaula simple se pueden utilizar ranura de barra redonda (tipo 5) o
semicerrada trapezoidal (tipo 6 ó 7), si en cambio se trata de una jaula profunda sólo
puede utilizarse la ranura semicerrada de caras paralelas (tipo 2) habiendo definido la
relación alto profundidad requerida, si se desea realizar una jaula simple con barra de
sección cuadrada se definirá el tipo 2 con relación alto profundidad igual a 1.
La esquematización del motor doble jaula puede hacerse considerando cada jaula por
separado, la externa y la interna cada una con su anillo, y luego superponiendo los
efectos, lógicamente la construcción debe ser posible.
Una primera hipótesis constructiva válida (y que se adopta) es hacer que ambas jaulas
tengan igual cantidad de barras.
Se observa entonces que tienen con el primario la misma relación de transformación que
se determina como para la jaula simple.
Esta jaula debe ser de sección relativamente pequeña para tener alta resistencia, es
lógico elegir la forma más simple, sólo utilizaremos barra redonda (tipo 5).
Con los datos del conductor se determina la sección de la barra externa en forma
análoga a la jaula simple, luego se determina la forma de la ranura, sus dimensiones, y
el aprovechamiento.
Para la jaula interna se parte de la distancia entre esta y la jaula externa y luego se
determina la sección de la barra, la forma de la ranura puede ser, redonda (tipo 5),
rectangular como la ranura profunda (tipo 2) o con forma de gota (tipo 7), y se
determina la sección del anillo.
Las rutinas que ejecutan estos cálculos son las mismas que hemos visto para la jaula
simple, si no se logra una solución satisfactoria con ranuras tipo 5 ó 7 se impone ranura
profunda tipo 2.
Se determinan los factores de Carter para el estator y el rotor, si es doble jaula el factor
como es lógico corresponde a la jaula externa, luego se hace el producto de ambos,
valor que representa el efecto de las ranuras de estator y de rotor.
b) flujo disperso de las cabezas de bobinas (motor de rotor bobinado) y de los anillos
(motor de rotor jaula) HLC5
dispersión zig-zag
dispersión diferencial
Las f.e.m. inducidas en el estator, por los campos armónicos, tienen la frecuencia de la
fundamental; por lo tanto estos flujos armónicos están concatenados con el circuito que
los genera.
Por este motivo se los considera, a pesar de estar concatenados con los dos circuitos,
como si se tratase de flujos dispersos.
Las f.e.m. que estos campos armónicos generan en el estator, son en cambio de
frecuencia elevada y no contribuyen en la producción de cupla útil; por lo tanto deben
considerarse como flujos dispersos respecto al estator.
Recordemos que los flujos de dispersión del estator son: de ranura, de entrehierro y de
cabeza de bobina.
siendo:
siendo:
DELTA: entrehierro en mm
X = Xc + Xt + Xb ohm
A partir de este punto nuevamente, según el rotor de que se trata, se realizan los cálculos
en forma distinta, volvemos a distinguir rotor bobinado, jaula simple, y doble jaula.
Para rotor jaula (ya sea simple o de ranura profunda) también se determina la
permeancia de ranura, los factores de corrección en este caso son iguales a uno.
Para calcular la dispersión armónica del rotor (HLC4) se utiliza un factor que es función
del número de ranuras por polo y de la inclinación de la ranura rotórica en valor
relativo, que se obtiene de la Figura 5.29.
donde SUM5 es el factor de dispersión y todos los demás símbolos tienen el significado
ya visto.
Como la sección del anillo ya ha sido fijada, su geometría (alto y ancho) depende de la
relación (CALT) que se adopte entre la altura del anillo y de la barra.
Esta relación depende del tipo de rotor (jaula simple o profunda) y de la forma
constructiva que se utilice (jaula y anillos fundidos o bien barras unidas al anillo con
soldadura fuerte).
Se denominan soldaduras fuertes aquellas cuya temperatura de trabajo excede los 600
°C.
Se tiene entonces:
BEA = SN / H1A
donde:
La unión de barras y anillos debe realizarse con suficiente esmero, cuidando todos los
aspectos técnicos tanto eléctricos como mecánicos, en caso contrario pueden aparecer
especialmente en las barras solicitaciones mecánicas peligrosas.
Durante el arranque la temperatura de las barras, debido a las pérdidas que se originan
en ellas, se eleva más rápido que la temperatura del paquete magnético (a la cual el
calor se transmite), considerando además que el coeficiente de dilatación térmico del
conductor es mayor que el del hierro, se produce un desplazamiento relativo entre barras
y paquete.
También el anillo experimenta una dilatación que está relacionada también con la
diferencia de temperatura entre el paquete y la jaula, la dilatación de las barras soldadas
a los anillos empujan hacia afuera a estos que experimentan una deformación.
Prescindiendo de las exigencias eléctricas, los anillos de los rotores de jaula deben
proyectarse de modo que realicen una activa disipación del calor, prefiriéndose los tipos
que ofrecen una mayor superficie.
Para motores cuyos arranques son frecuentes y de duración prolongada, que tienen
momento de inercia total elevado (rotor y máquina impulsada), se deben realizar
cálculos que permitan optimizar el diseño (geometría) y forma constructiva del anillo, y
garantizar que soportarán las solicitaciones mecánicas que se presentan.
Luego se calcula la distancia entre el centro del anillo de cortocircuito y el vértice del
triángulo que forma la cabeza de la bobina estatórica, según se indica en la Figura 5.30.
Para calcular la dispersión de anillos (HLC5), es necesario un factor que se obtiene en
función de la relación entre el paso polar y la distancia antes calculada, y la relación
entre esta distancia y un parámetro que depende a su vez de las dimensiones del anillo,
y se obtiene de la Figura 5.31.
HLC5 = QQ2 TAUP1 GFG6 / (NFAS1 NPOL)
siendo:
Se calcula finalmente el paso medio de ranura y tres valores que caracterizan las
componentes de la resistencia del rotor.
donde:
Los valores de permeancia y resistencia aquí calculados serán utilizados más adelante
para determinar la impedancia por fase del rotor.
Para el motor de jaula profunda es oportuno remarcar que la resistencia y reactancia
dependen de la distribución de la corriente en la barra como más adelante se detalla.
Finalmente se determinan el peso de barras, anillos y el peso total del conductor del
rotor.
Para la jaula interna o de marcha se hacen los mismos cálculos que se han detallado
anteriormente para la jaula simple, lo que también se repite para la jaula externa, esto
último merece de todos modos algunas aclaraciones.
El esquema circuital del rotor doble jaula, se representa con varias impedancias ver
Figura 5.25, las resistencias son intuitivamente evaluables, en cambio el valor de las
reactancias es de determinación más compleja.
Se determinan la resistencia de las barras y anillos, las "reactancias" y por último los
pesos de ambas jaulas.
Se denominan pérdidas mecánicas las que se producen por rozamiento en los soportes
(cojinetes o rodamientos) más las de ventilación (rozamiento en el aire).
Las pérdidas en los soportes son difíciles de calcular y para máquinas pequeñas
generalmente se desprecian, para máquinas grandes en cambio cada constructor utiliza
datos propios más precisos obtenidos experimentalmente.
Se deben ingresar los datos del material magnético utilizado para la construcción en
forma idéntica como para el alternador, estos se dan como relación entre los valores de
inducción y las pérdidas específicas, y la característica magnética.
Para el cálculo de la corriente magnetizante es necesario, como para el transformador,
determinar la tensión magnética de los distintos tramos del circuito, (corona y diente del
estator, entrehierro, corona y diente del rotor), sumando estas tensiones magnéticas
parciales se obtiene la f.m.m. total (FMMT).
Para el rotor de doble jaula puede resultar conveniente comparar el valor de f.m.m. del
diente calculado de modo simplificado con un cálculo más riguroso.
Se determinan las pérdidas en la corona y dientes del estator, utilizando para ello un
factor de aumento de pérdidas como ya visto para el alternador.
XP2 = X2 RT2
XP2 = X2 RT2
RP2 = R2 RT2
Para rotor de ranura profunda se debe tener en cuenta que en la barra rotórica, durante el
arranque con plena frecuencia se provoca una fuerte concentración de corriente del lado
del entrehierro, lo cual equivale a un aumento de la resistencia rotórica y con ello del
par desarrollado en el arranque.
A medida que disminuye la frecuencia en el rotor este efecto se atenúa hasta alcanzarse
la velocidad nominal, donde la corriente en la barra se distribuye uniformemente como
en un motor de jaula simple.
Para tener en cuenta como varía la permeancia de ranura por el efecto pelicular en la
barra se tiene de la Figura 5.32 la relación LAMDA en función de un parámetro T que
denominamos profundidad numérica de ranura.
Este parámetro adimensional se lo puede considerar como una altura ficticia que es
función del número de barras situadas una sobre otra en la ranura (normalmente se
utiliza una única barra), y también es función de la geometría de la ranura y de la
resistividad del material del conductor.
T = m PSI
siendo:
PSI=ALFA HH1
RB = ABC1 K + ABC2
La profundidad numérica de ranura se calcula para cada valor del resbalamiento para
obtener los valores de K y LAMDA que se utilizan para determinar la resistencia y
reactancia rotórica.
RP2 = R2 RT2
Finalmente para interpretar los cálculos es útil tabular los valores de resbalamiento,
frecuencia, ALFA, PSI, K, LAMDA, RP2 y XP2.
Para rotor de doble jaula se determinan las distintas impedancias del circuito
equivalente que pueden observarse en la Figura 5.25.
R13 = 0
Los valores auxR, y auxX evidencian la proporcionalidad entre los términos indicados.
Para cada valor del resbalamiento se determinan entonces los valores de las impedancias
de ambas jaulas, considerando el resbalamiento, se realiza el paralelo de ambas, y luego
se suma la impedancia serie, el valor de impedancia resultante es análogo al obtenido
para la ranura profunda.
Con las tablas de valores que se han calculado antes se puede determinar el diagrama de
Heyland punto a punto, esta tabla se hace para cada valor del resbalamiento.
Para controlar estos se debe hacer el modelo exacto del motor, de esta manera aún en los
casos extremos se obtienen resultados correctos.
La admitancia del brazo de excitación se representa como una impedancia RPP+j XPP.
ZT = Z1 + Z2//ZP
CO = U/ZT
EO = CO Z2//ZP
SO = EO/Z2
EXO = EO/ZP
Se determinaron así la impedancia total del motor ZT, su corriente primaria CO, la
f.e.m. interna EO, la corriente secundaria SO, la corriente de excitación EXO.
Con los valores de las resistencias se determinan la potencia activa total, el par, las
pérdidas joule estatóricas, las pérdidas en el hierro estatóricas.
Se determinan el par motriz medido como corriente, la referencia de cuplas, las pérdidas
totales por suma de pérdidas estatóricas, rotóricas y en el hierro, también la relación de
corrientes secundaria-primaria SO/CO (que se debe comparar con C2C1).
Las figuras 5.35 y figura 5.36 muestran respectivamente los diagramas de corriente para
un motor de simple jaula y uno de doble jaula, pudiendo observarse en ambas figuras las
componentes de la corriente y la referencia de par; no se observa el par de ventilación
que es muy pequeño, ni tampoco el resbalamiento, que se encuentra en las tablas que se
obtienen de la ejecución del programa.
Quien utiliza el motor tiene interés en conocer como evoluciona el par desarrollado y la
corriente absorbida en función del resbalamiento (o de la velocidad), las figuras 5.37 y
figura 5.38 muestran estas características que se han obtenido determinando el par neto
(par mecánico menos las pérdidas de ventilación, medido en escala de corrientes) y la
corriente total.
5.34 DETERMINACION DEL PAR Y VELOCIDAD NOMINALES
Finalmente es conveniente determinar todos los valores de interés para resumir las
características del motor, es decir, par de arranque y su valor relativo, y par nominal y
resbalamiento correspondientes a la velocidad nominal.
Esta última función se representa con una hipérbola como se detalla en la Figura 5.39,
que en forma general puede presentar dos intersecciones con la característica del motor,
o ninguna con lo cual, en este último caso el problema no tiene solución y el motor no
alcanza el par nominal requerido.
También se determina la caída de tensión en la impedancia que representa el estator y la
tensión interna de excitación.
Estos últimos valores permiten juzgar las características de funcionamiento del motor
calculado, y en caso de no satisfacer los requerimientos impuestos deberán introducirse
las modificaciones que se consideren adecuadas en los parámetros que intervienen en el
cálculo, para lograr una mejor aproximación al objetivo.
PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from test
PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construc tion and mounting
arrangements of rotating electrical machinery
PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direc tion of rotation of rotating
machines
PUBLICACION IEC 34-12 (1980) Part. 12: Starting perfomance of single speed three phase cage
induction motors for voltages up to and including 660 V.
PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame
numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080
U. TENTORI "Cálculo y construcción de las máquinas eléctricas ATLAS" C.E.I. U.B.A. (1969)
M. G. SAY "The perfomance and design of alternative current machines Ed. PITMAN-LONDON
A4.10 BARNICES
A4.11 RESINAS
11.3.1 Melamínicas
11.3.2 Epóxicas
11.3.4 Poliesteres
11.3.5 Siliconas
11.4 RESINAS TERMOPLASTICAS
11.4.1 Vinílicas
11.4.2 Polietileno
11.4.2 Teflón
11.4.4 Poliamídicas
13.2 TRANSFORMERBOARD
13.2.2 Transformerboard T I
13.2.4 Transformearboard T IV
14.2 Aplicaciones
Introducción
Manipulación y almacenamiento
Bibliografía [d]
No se puede afirmar lo mismo para las fallas originadas por alteraciones de los aislantes
como consecuencia por ejemplo de las solicitaciones centrífugas (en máquinas rotantes),
vibraciones de las bobinas dentro de las ranuras, solicitaciones electrodinámicas
(corrientes de cortocircuito), sobretensiones (de frecuencia industrial, atmosféricas o de
maniobra) y muy particularmente solicitaciones de origen térmico.
Cada material tiene su propia rigidez dieléctrica, pero su valor depende de las
dimensiones de los electrodos de ensayo, de las condiciones ambientales en las cuales se
realiza la prueba, y de la duración de aplicación de la tensión.
La humedad reduce fuertemente el valor de rigidez dieléctrica y los aislantes son tanto
más eficaces cuanto menos higroscópicos son.
La rigidez superficial depende del estado en que se encuentra la superficie del aislante,
más que de su naturaleza, es decir, superficies lisas, pulidas y secas presentan valores de
rigidez superiores.
Los materiales aislantes inmersos en aceite se comportan mejor que aquellos que se
encuentran en aire.
A4.3 DIELECTRICOS EN SERIE
Cuando se utilizan aislantes en serie que tienen distintas constantes dieléctricas, el más
solicitado de los materiales es aquel que tiene la menor constante dieléctrica.
El conductor está aislado contra masa con micanita ( r = 5) cuyo espesor es l 1 y entre la
pared de la ranura y el aislamiento del conductor se tiene un delgado estrato de aire ( r
= 1) cuyo espesor es l2.
La impregnación de los devanados se puede realizar por goteo, usando un barniz elegido
especialmente para esta finalidad.
Es importante que la viscosidad del barniz sea la apropiada para lograr la máxima
penetración.
De acuerdo con las características del barniz utilizado el secado puede realizarse de dos
formas:
1- Secado al aire en un ambiente bien ventilado y libre de polvo, que se efectúa por
evaporación de solventes, acompañado cuando corresponde al tipo de material por
oxidación del mismo.
2- Secado al horno en una estufa con tiraje forzado o natural para impedir que parte de
los solventes queden atrapados en la película del barniz, (para que no actúen sobre el
esmaltado del conductor).
Una vez terminado el secado se apaga el horno y es conveniente no sacar las piezas
hasta que se enfríen alcanzando la temperatura ambiente.
En las máquinas que superan los 5 kV, en la pared interna de las ranuras y en la parte
recta de la bobina en las extremidades del paquete magnético, se utiliza un aislante
semiconductor, que tiene por finalidad proteger las bobinas contra los daños que
producen los efluvios y las descargas parciales.
El material que se utiliza puede ser un aislante semiconductor (barniz antidescargas) o
bien en forma de cintas, constituidas por tejido de poliester o tejido de vidrio con un
impregnante que contiene partículas de carbón o grafito en diferentes concentraciones.
El gradiente en el aceite aumenta respecto del valor que tenía cuando no había una
barrera aislante sólida, y el aumento es tanto más grande cuanto mayor es el espesor de
la barrera.
Los campos eléctricos que se presentan en las máquinas y en los aparatos eléctricos casi
nunca son uniformes, es decir no esquematizables como un capacitor plano, en general
no es posible calcular los gradientes en distintos puntos.
Los estratos de aire presentan una resistividad prácticamente infinita, pero en cambio la
tensión de perforación es relativamente baja, es decir, no existe ninguna relación entre
resistividad y rigidez dieléctrica.
Las normas indican los métodos de medida, interpretación de los resultados y los
valores mínimos de los índices de polarización recomendados para las distintas clases
de aislamientos.
siendo:
FRE: frecuencia en Hz
C: capacidad en F
U: tensión aplicada en V
: ángulo de pérdidas
2- aislamiento contaminado
Y : 90 °C
A : 105 °C
E : 120 °C
B : 130 °C
F : 155 °C
H : 180 °C
C : mayor de 180 °C
Numerosos son los estudios realizados acerca del envejecimiento térmico de los
materiales aislantes en funcionamiento, que han permitido expresar mediante ensayos
de envejecimiento acelerado, la relación existente entre la temperatura y la probable
vida útil de los materiales involucrados.
Cabe recordar por ejemplo la regla de Monssinger según la cual la vida útil de un
aislante perteneciente a la clase A (105 °C) se reduce a la mitad superando la
temperatura de 113 °C (8 grados por encima de su clase).
8.1 El aire
Tienen en mayor o menor medida la propiedad común que la rigidez dieléctrica crece a
medida que aumenta la presión.
Por sus características dieléctricas es ideal como medio aislante, tiene una rigidez
dieléctrica muy elevada, tanto a la frecuencia industrial como a impulso, gracias a su
peculiar característica de gas electronegativo.
La rigidez dieléctrica del SF6 a la frecuencia industrial es por lo menos dos veces y
media la del aire a la presión de 5 kg/cm 2, condición que permite lograr un dado nivel
de aislamiento con presiones relativamente bajas, lo cual implica sistemas de contención
simples y de completa confiabilidad.
El control de las descargas parciales pierde para este caso su significado, debido a que el
único dieléctrico sólido, que puede envejecerse, es la porcelana de los aisladores
externos.
El aceite cumple distintas funciones en los transformadores y otros aparatos, siendo las
principales el aislamiento, la refrigeración por convección de las partes activas y la
protección de los aislantes sólidos para que no absorban humedad del ambiente.
En muchos casos se utilizan aceites con inhibidores, que contienen pequeñas cantidades
de sustancias antioxidantes.
Las normas establecen para un aceite nuevo el valor de tensión eficaz que debe soportar
en un ensayo, indicando la forma y dimensiones de los electrodos y la distancia entre
ellos.
Los aceites para transformadores además de poseer elevada calidad dieléctrica, deben
tener baja viscosidad para facilitar la formación de corrientes de convección entre las
fuentes de calor y las paredes frías, y particularmente en los canales de refrigeración.
También los aceites utilizados en interruptores deben tener baja viscosidad (se trata
generalmente de la misma calidad de aceite empleado en los transformadores), debido a
que la extinción del arco en un fluido viscoso se produce más lentamente lo que causa la
descomposición del aceite, con peligrosas formaciones de gases explosivos y de
sustancias carbonosas, por otra parte se generan residuos que reducen la rigidez
dieléctrica.
Para evitar que esto ocurra se utilizaron transformadores sumergidos en fluidos aislantes
no inflamables constituidos por mezclas de productos sintéticos clorados (bifenilo de
policloruro "PCB") o Askareles.
Estos compuestos son menos sensibles a la acción del oxígeno y en las normales
condiciones de funcionamiento de los transformadores, no forman ni ácidos ni depósitos
carbonosos.
Por otra parte estos productos son no biodegradables y altamente contaminantes por lo
que en muchos países se ha prohibido totalmente su uso, debido a sus características
tóxicas.
Para los transformadores en PCB no existen limitaciones al servicio normal, y para ello
deben estar en buenas condiciones de mantenimiento y absolutamente exentos de
pérdidas.
Una posibilidad es reemplazar el PCB por otro fluido, previo lavado de la cuba y de las
partes activas, utilizando para ello elementos y técnicas adecuadas.
También hay directivas de la CEE (Comunidad Económica Europea) del año 1985 y en
Italia, por ejemplo, se prohibió la producción del PCB y se limitó su utilización
solamente en circuitos sellados y bajo control de las autoridades competentes.
Estos aislantes líquidos son los más utilizados para operaciones de rellenado de
transformadores que originariamente tienen PCB.
Se debe tener en cuenta que la contaminación con PCB reduce sensiblemente el punto
de inflamación.
Además atacan las gomas siliconadas, material con el cual se fabrican las juntas de
transformadores con PCB, las que deben por lo tanto reemplazarse por otras de material
adecuado.
Otra característica es la mayor dilatación térmica (aceite siliconado 0.001 contra 0.0007
del PCB), y en transformadores con tanque conservador puede ser necesario la
sustitución.
A4.10 BARNICES
Son soluciones de resinas naturales o sintéticas (con o sin aceite), con adecuados
solventes, que aplicados sobre una superficie forman una película aislante uniforme.
Para lograr estas condiciones es necesario que los barnices posean las siguientes
cualidades:
A4.11 RESINAS
Los componentes fundamentales de los barnices son las resinas, que son mezclas sólidas
o semisólidas, complejas, amorfas, de sustancias orgánicas naturales o sintéticas, que no
tienen un punto definido de fusión y tendencia a cristalizarse, son insolubles en agua y
definen las características de los barnices.
La goma laca ha sido la resina natural más utilizada en el campo del aislamiento
eléctrico porque, además de poseer buenas características aislantes y bajo ángulo de
pérdidas, presenta también una discreta resistencia al arco.
Por su notable poder adhesivo ha sido también utilizada como ligante para utilizar
distintos materiales aislantes, que se explican más adelante.
Las resinas sintéticas se pueden clasificar en dos grupos que son las termoendurecibles
y la termoplásticas.
Las termoendurecibles son aquellas resinas que con la acción del calor adoptan una
forma permanente a través de una reacción química irreversible.
Las termoplásticas en cambio se ablandan con el calor y se endurecen en un sucesivo
enfriamiento produciéndose un fenómeno puramente físico.
11.3.1 Melamínicas
Son empleadas como aditivos en el campo de los barnices, que confieren a la película
notable resistencia a la deformación y a la abrasión y discreta resistencia a los agentes
químicos.
Se las utiliza como soporte de electrovidrio (que veremos más adelante) para obtener
materiales con características particulares.
11.3.2 Epóxicas
«El ARALDIT» tipo B (marca registrada por Ciba-Geigy) es una resina epoxi no
modificada, libre de solventes, sólida a temperatura ambiente, comúnmente utilizada en
la industria eléctrica para la realización de transformadores secos, transformadores de
medición, soportes aislantes etc.
Estas imperfecciones pueden ser la causa de descargas parciales, y siendo estas resinas
particularmente sensibles a este tipo de solicitaciones esta situación puede llevar a la
descarga total.
A fin de obtener una mezcla lo más homogénea posible, se debe trabajar la resina y el
endurecedor a una temperatura de 125..130 °C, y como no se desprenden sustancias
volátiles durante la reacción, no se precisa utilizar presión durante el endurecimiento.
Las piezas se desmoldan en caliente y esta operación se debe efectuar, de ser posible,
tan pronto como la pieza en proceso de endurecimiento tenga suficiente resistencia
mecánica.
El proceso de endurecimiento bajo presión permite obtener piezas coladas con mejor
estabilidad dimensional, sensible reducción de la dispersión en las propiedades
eléctricas y mecánicas, excelente terminación y menor tiempo de moldeo.
Tienen la particularidad de formar con fibras de los más diversos soportes, películas
duras, impermeables y fuertemente cementantes, con buenas características eléctricas,
notable resistencia química y térmica y baja absorción de humedad.
11.3.4 Poliesteres
Son utilizados en todos los sectores del aislamiento eléctrico, como barnices,
estratificados y también como películas y fibras.
11.3.5 Siliconas
Con este término se indica un vasto grupo de compuestos sintéticos, que se utilizan
fundamentalmente para la impregnación de máquinas eléctricas pertenecientes a la clase
H.
Se utiliza como ligante de otros aislantes como la tela de hilado de vidrio y la mica.
Para las distintas aplicaciones industriales se tienen distintos tipos de resina en estado
fluido, grasas sólidas, gomas elásticas o resinas duras.
Presentan las siguientes características:
repelen el agua,
11.4.1 Vinílicas
Dentro de las termoplásticas las vinílicas son las más utilizadas para el revestimiento
aislante de conductores.
11.4.2 Polietileno
11.4.2 Teflón
Es un producto que se obtiene sustituyendo los átomos de hidrógeno del etileno con
átomos de flúor, que le confieren una extraordinaria resistencia a las altas temperaturas,
conservando inalterables las buenas características del polietileno.
Tiene una rigidez dieléctrica muy elevada, pequeña constante dieléctrica y pequeñas
pérdidas.
Por sus características particulares se encuentra entre los materiales más aptos para
trabajar en el campo de las altas frecuencias, en un amplio margen de temperaturas.
Conserva casi inalterables sus características eléctricas hasta cerca de los 200 °C y
todavía buenas características a 400 °C.
Presenta una elevada resistencia química a los ácidos y bases, y prácticamente no
absorbe agua.
Resulta muy útil para el aislamiento de máquinas rotantes y transformadores que deben
trabajar a temperaturas altas, pero debido a su precio elevado, se lo utiliza solamente en
aplicaciones especiales cuando no puede ser sustituido con otros aislantes de menor
precio.
11.4.4 Poliamídicas
Las resinas poliamídicas (familia del nylon) presentan óptimas propiedades dieléctricas.
Se pueden obtener diversos tipos de barnices que se pueden agrupar en dos categorías:
los que reaccionan con el calor y que normalmente están constituidos por resinas
termoendurecibles,
Los barnices termoendurecibles son desde hace mucho tiempo los más importantes y
son aquellos normalmente utilizados para la impregnación de los arrollamientos de las
máquinas rotantes.
Para impregnar máquinas rotantes de baja tensión en clase F se utilizan barnices a base
de resinas epóxicas de un solo componente.
Estos barnices tienen una rigidez dieléctrica de 60 kV/mm, el tiempo de curado a 130
°C es de 6..8 horas, contienen entre 50 a 60% de resina y se pueden aplicar de diferente
modo, como por ejemplo inmersión, impregnación en autoclave con vacío o bien por
goteo.
Los barnices de secado al aire, como por ejemplo el glyptal, se utilizan casi
exclusivamente con fines de terminación.
El papel utilizado tiene un contenido de 60% de pulpa de manila y 40% de pulpa kraft.
Este material debe tener bajo contenido de impurezas, no contener partículas metálicas
ni defectos mecánicos localizados producidos durante su elaboración.
Se obtienen papeles de 0.75 g/cm3 en espesores que van desde 0.028 hasta 0.47 mm y
para papeles de 1.0 g/cm3 de 0.05 mm de espesor, siendo la tolerancia de los espesores
de 5%.
13.2 TRANSFORMERBOARD
moldeables
cilindrables
prensables al calor
13.2.2 Transformerboard T I
Se trata de un material que presenta una superficie lisa, y que se utiliza para realizar
partes aislantes con ángulos pronunciados.
Las dimensiones comerciales máximas de las placas que se pueden obtener son de 2250
x 4200 mm y los espesores normales de 0.5 a 5 mm.
Es un material moldeable blando con una absorción de aceite mucho mayor que el
material anterior, y se lo utiliza principalmente para la realización de piezas moldeadas.
Las dimensiones comerciales máximas de las placas son 2250 x 4200 mm y espesores
normales de 0.5 a 5 mm.
13.2.4 Transformearboard T IV
Con este material se fabrica papel corrugado, mediante prensado y calor, que se utiliza
en los canales de aceite principales, que no están sometidos a esfuerzos
electrodinámicos (cortocircuitos), permitiendo lograr una configuración dieléctrica
adecuada, con una uniforme distribución de material, es decir, obtener con distancias
menores un alto grado de seguridad.
Distintas figuras muestran elementos que se fabrican con este material, y que se utilizan
en la construcción de transformadores de alta y muy alta tensión.
Figura A4.7 distintos cilindros aislantes con orificios de salida de las conexiones de
línea de los devanados de muy alta tensión.
Figura A4.8 distanciadores de distintos
tamaños (realizados con T IV) que se
utilizan para centrar y sujetar las
bobinas y formar canales axiales de
aceite.
Las dimensiones normales son 1500 x 4000 mm y los espesores de 9 a 120 mm.
Es un material constituido por pulpa de celulosa que no contiene ácidos, álcalis, sales ni
impurezas metálicas.
Las substancias colorante deben ser insolubles en el aceite mineral y de los otros
líquidos refrigerantes utilizados en los transformadores.
El vidrio para uso electrotécnico que tiene una composición especial con un bajo
contenido de álcalis (inferior al 1%), se obtiene por distintos procedimientos de
fabricación en forma de hilos de 5 a 7 micrones de diámetro.
Las principales cualidades de este material son su estabilidad a las altas temperaturas,
una buena conductibilidad térmica netamente superior a otras fibras, muy baja
higroscopicidad (la humedad que absorbe puede eliminarse fácilmente con calor o
ventilación) y muy alta resistencia a la tracción.
14.2 Aplicaciones
Una de las aplicaciones de este material es para el zunchado de los bobinados rotóricos
de máquinas de tracción, máquinas asincrónicas de rotor bobinado o bien inducidos de
máquinas de corriente continua.
La mica es el más importante de los aislantes sólidos naturales, tanto por sus notables
cualidades dieléctricas, como por la estabilidad al calor, la ausencia de higroscopicidad
y flexibilidad.
sin soporte
con soporte
micanita dura calibrada que se utiliza para el aislamiento entre delgas de los
colectores, y se fabrica en láminas de 0.5 a 1.5 mm de espesor, cuidadosamente
rectificadas y calibradas con tolerancias en el espesor de 0.03 mm.
micanitas resistentes al calor que contienen una cantidad de ligante (alrededor del
20%) y que llevadas a una temperatura próxima a los 100 °C se doblan para formar
tubos o elementos moldeados, conservando en frío esta forma.
Se fabrican en hojas, rollos y cintas, con diversos soportes y aglomerantes que les
confieren características particulares en cuanto a su capacidad térmica (clase de
aislación) y sus aplicaciones.
El principal aislante empleado a comienzo del presente siglo estaba formado por
hojuelas de mica, ligadas con goma laca y con un soporte de papel de celulosa,
habiéndose utilizado también en ciertos períodos el asfalto como ligante.
encintado
moldeo y calibrado
endurecimiento
Una vez realizada la aislación de las planchuelas se procede a preparar las barras o
medias bobinas modelándolas en adecuados dispositivos manuales, conformando la
bobina y el extremo cabeza de la misma.
Luego se procede al encintado a media sobreposición con cinta de mica, cuyo soporte
puede ser seda, papel o más recientemente tela de vidrio, con un espesor de 0.15 mm y
con asfalto como ligante.
Esta operación se realiza a mano teniéndose presente que el número de capas (por
razones de penetración del asfalto) debe ser como máximo igual a seis.
Posteriormente se encinta la bobina con cinta de algodón que tiene por finalidad sujetar
la cinta de mica durante el proceso de impregnación.
Se procede a precalentar las bobinas durante 4 horas a una temperatura de 125 °C, luego
se realiza el vacío en autoclave durante 4 horas a una temperatura de 140 °C.
Como para máquinas de 13.2 kV el espesor del aislamiento debe ser de 4 a 5 mm, una
vez concluida la impregnación se procede a quitar la cinta de algodón y a encintar a
media sobreposición con cinta de mica (máximo seis capas por las razones
mencionadas), repitiéndose nuevamente el proceso de encintado con cinta de algodón y
posteriormente impregnando en autoclave.
El aislamiento con ligante sintético (resina epóxica) y cinta hecha de papel de mica y
vidrio se introdujo en la década del 60.
La Figura A4.22 indica como fue creciendo la intensidad media del campo eléctrico
utilizado en distintas clases de aislamiento en un lapso que va desde el año 1920 hasta
1980.
Las planchuelas del conductor son aisladas individualmente con hilado de fibra de
vidrio, impregnado con una resina epóxica termoendurecible.
También se utiliza en máquinas de baja y alta tensión, cintas flexibles de papel de mica
(clase F) con un 60% de mica y un soporte de poliéster, con un espesor total de
aproximadamente 0.09 mm y 0.06 mm después del prensado.
Posteriormente las bobinas o barras se encintan con cintas (pobres de resinas) de papel
de mica-vidrio, realizándose esta operación en forma totalmente automática.
Antes todo el extremo de la bobina o partes de él había que aislarlos a mano, hoy este
proceso se puede realizar con máquinas automáticas controladas por programa.
Por último bajo presión y temperatura se impregna con resinas epóxicas de baja
viscosidad.
Para máquinas de tamaño medio se insertan y fijan las bobinas en el paquete magnético
y a continuación se coloca todo el conjunto en el autoclave procediendo luego a realizar
el proceso de impregnación ya descripto.
La duración del proceso de impregnado depende entre otras cosas del tamaño de la
pieza a impregnar y del espesor de la aislación.
Las tolerancias en la forma de la bobina y el espesor uniforme del aislamiento tienen
gran importancia para la calidad.
Aislamiento Aislamiento
PROPIEDADES
impregnado asfáltico
en epoxi
20 °C 0.015 0.03
90 °C 0.080
140 °C
desviación normal
20 °C 5 103 1 103
90 °C 5 103
120 °C
20 °C 9 1.2
90 °C 5
140 °C
Los esfuerzos que afectan normalmente a un devanado son originados en parte por
fuerzas electromagnéticas y en parte por variaciones de temperatura, debido
principalmente a la diferencia que existe entre los coeficientes de dilatación del cobre y
del aislamiento.
Tan importantes como los anillos de soporte son los espaciadores insertados entre
cabezales de bobinas.
Con este propósito se usó en el pasado madera dura, pero actualmente se emplean
materiales que poseen mayor resistencia al calor.
Se utilizan en este proceso cintas o láminas construidas por soporte de papel de mica y
aproximadamente 40% (referido al peso por metro cuadrado) de ligante generalmente
de resinas epóxicas.
El ligante se halla en un estado que los químicos llaman estado "B", es decir, que la
resina y el endurecedor se hallan mezclados, pero esa mezcla no ha fraguado, y el
endurecimiento final se produce sometiendo el aislamiento a un proceso de prensado y
temperatura durante un tiempo determinado.
En estas condiciones la mezcla pasa al estado "C" en el cual adquiere la rigidez y dureza
correspondiente.
El curado se realiza bajo presión a una temperatura de 160 °C durante 1 hora, luego se
baja la temperatura a 100 °C y se retira la bobina de la prensa.
Tanto para el método de arrollado (parte recta de la bobina) como para el de encintado,
los valores de espesor de la aislación en función de la tensión nominal son los indicados
en la TABLA A4.3.
Para la aislación entre espiras en máquinas de baja y alta tensión se utilizan cintas de
papel de mica (60%) con un soporte de film de poliéster con un espesor de 20..30
micrones, con un espesor nominal total de 90 micrones (0.09 mm).
TABLA A4.3 - Espesores en función de la tensión.
kV mm
hasta 4 1.0
6 1.5
10 2.5
12 2.8
Para la aislación contra masa en las ranuras de máquinas de baja tensión (con conductor
redondo) clase B, se utiliza un material flexible de presspan de alta calidad y un film de
poliéster con un espesor total de 0.15 mm y una tensión de perforación de 6 kV.
Cuando se trata de una clase de aislación más alta, en motores normalizados, se utilizan
laminados de nomex-poliéster-nomex (clase F), o nomex-tela de vidrio-nomex o
nomex-kapton-nomex (clase H), con espesores que varían entre 0.20 a 0.60 mm.
Se determinó, sin embargo que dicha lámina posee características muy distintas si se
encuentra recubierta con resina e intercalada entre mica, es decir, sin contacto con el
aire.
Tienen una elevadísima resistencia mecánica, son poco afectadas por la humedad y
presentan óptima resistencia a los aceites minerales, sintéticos y a los barnices.
Para las bobinas partidas, las cabezas se aislan con cintas de mica que en general
fraguan quedando flexibles, mientras que en la parte recta se aisla con materiales de
mica que cubren todo su ancho y que fraguan rígidamente.
Se obtiene así una aislación discontinua, en la cual el punto más débil de la aislación lo
representa la zona de transición de un material al otro.
Los fabricantes de máquinas han encontrado soluciones para obtener también aquí
aislaciones suficientemente seguras.
En ningún caso se deberían aislar
las cabezas de bobinas con
materiales que una vez fraguados
sean rígidos ya que existe el
peligro que se produzcan fisuras
cuando se colocan las bobinas.
Las cuñas de tejido de vidrio y epoxi poseen muy buenas características resistentes y
térmicas (clase F),
Este material posee tolerancias en sus espesores que posibilitan que las cuñas se puedan
colocar bien firmemente.
Se ha desarrollado también un material magnético para las cuñas de ranuras que posee
un contenido de hierro en su peso del 75%, cuando se quieren reducir las grandes
variaciones de permeabilidad existentes en el entrehierro con ranuras abiertas.
COFFANO - A.A. RIETTO - Materiali per l'elettrotecnica Libreria Editrice Universitaria LEVROTTO
& BELLA TORINO.
IEEE STD 56-1977 Guia para el mantenimiento de la aislación de grandes máquinas rotantes de c.a.
(10000 kVA y mayores).
IEEE STD 95-1977 Prácticas recomendadas para el ensayo de la aislación de grandes máquinas
rotantes de c.a. con altas tensiones continuas.
Atravesadores capacitivos aislados con papel impregnado de aceite ASEA Folleto ZF 28-006 SP.
Introducción
Los aceites parafínicos están formados por moléculas que pueden ser tanto de cadena
lineal como ramificada. Los alcanos normales de tipo cadena lineal son conocidos como
parafinas, si son enfriados se impide su libre flujo y se deben tomar precauciones para
utilizarlos en un clima frío.
Los aceites nafténicos también conocidos como cicloalcanos están formados por
moléculas con una estructura anular, presentan excelentes características a bajas
temperaturas.
Todos los aceites de transformador contienen moléculas aromáticas con una estructura
molecular totalmente distinta de las moléculas parafínicas y nafténicas, tanto química
como físicamente.
Manipulación y almacenamiento
Sin pretender profundizar sobre este importante tema, es esencial destacar que durante
el almacenamiento y manipulación pueden verse modificadas ciertas propiedades
cruciales para las prestaciones del aceite. Debido a su fácil contaminación, es necesario
evitar riesgos tomando precauciones en lo relativo al proceso de manipulación, para lo
cual el personal debe estar debidamente capacitado.
Las partículas interactúan con el agua, reduciendo la tensión de ruptura eléctrica, son
extraídas al filtrarlas a través de filtros de partículas, los cuales forman parte de los
filtros de desgasificación.
Generalidades
Por lo tanto para la elección de un aceite debe asegurar una larga vida en servicio, que
las propiedades del aceite sean las requeridas por el equipo, teniendo en cuenta la
tensión de servicio, tipo de carga, condiciones climáticas, etc.
Haciendo controles y análisis del aceite se pueden obtener oportunas indicaciones del
estado de degradación del papel, presencia de puntos calientes, fallas eléctricas, etc.
Muestreo
Debe ser realizado siguiendo estrictas recomendaciones, caso contrario los resultados
del análisis pueden llevar a conclusiones falsas acerca de su estado, para ello es
importante que quien toma las muestras tenga suficiente experiencia utilizando para ello
equipos limpios, secos y adecuados, siguiendo las recomendaciones que indican las
normas.
El color y la apariencia externa como así también el olor proporcionan una información
rápida y valiosa in situ.
Valor de neutralización
Este ensayo indica si el aceite contiene algún material ácido, un valor alto o su
incremento señala que el aceite ha comenzado a oxidarse. Un valor alto provoca
corrosión y la formación de jabones (saponificación) que afecta sus propiedades
eléctricas.
Estas características son muy sensibles tanto a los productos contaminantes como al
envejecimiento.
Tensión superficial
Este es un análisis muy sensible y capaz de ofrecer, combinado con la medición de tang
, una pronta señal de alarma al iniciarse el deterioro del aceite. El aceite en servicio
fuertemente deteriorado puede contar con valores de tensión superficial inferiores a 18
mN/m.
Los límites que recomiendo la norma IEC 422 sobre ajuste de los valores que han de
presentar los aceites minerales ya cargados en transformadores nuevos se muestran en la
tabla siguiente y se comparan con los requisitos de la IEC 296 que se refiere a aceites
antes de ser cargados.
Color
Tensión superficial
mín 35 mín 35 mín 35 44 para el aceite nuevo
(mN/m) como valor típico
Es muy difícil que los aceites cumplan los requisitos de la tabla si no han sido
desgasificados y filtrados. La técnica consiste en calentar y tratar al vacío para originar
la evaporación del agua, y filtrar el aceite a través de un filtro de partículas.
Estas pruebas se realizan para evaluar el estado físico del transformador con respecto a
factores como la producción de arcos, puntos calientes, y deterioro del papel, utilizando
para ello equipos de análisis de cromatografía de líquidos y de gases.
La IEC 567 es una guía que incluye los métodos más eficaces y la IEC 599 es una guía
para la interpretación de los análisis de los gases.
Resulta muy difícil emitir recomendaciones generales sobre la frecuencia con que
deberá examinarse un aceite de transformador en servicio, y el grado de deterioro a que
se le puede permitir llegar.
Compatibilidad
La compatibilidad entre los distintos aceites ha sido siempre un tema muy discutido.
Ello no obstante, cabe afirmar que los aceites que cumplen con la IEC 296 son miscibles
entre sí.
Viscosidad
Las propiedades a baja temperatura son importantes en climas fríos, por lo que las
especificaciones para estos casos, incorporan tanto el punto de fluidez como la
viscosidad. En algunos países, entre ellos Suecia y Canadá, es objeto de debate la
conveniencia de extender los requisitos, es decir, de especificar que el punto de
turbiedad debiera ser igual o inferior al punto de fluidez para temperaturas de -40ºC o
más bajas aún.
El modelo térmico adoptado por ANSI C57.92 "Guía de carga para transformadores de
potencia inmersos en aceite mineral", difiere del modelo adoptado por IREQ que
incluye las variaciones de la viscosidad para temperaturas tan bajas como -40ºC y las
variaciones de la carga térmica como resultado del cambio de resistividad del cobre y de
las pérdidas adicionales en los devanados.
Para estado de régimen la figura 1 muestra la temperatura del punto caliente en función
de la temperatura ambiente para distintos estados de carga.
Las no linealidades observadas para el estado de régimen son más significativas para el
estado transitorio, en la figura 2 se observan las temperaturas de un transformador para
una sobrecarga de 150%, y con temperatura ambiente a = -30ºC.
a: temperatura ambiente
La guía de carga IEEE C57.92 presenta tablas indicando el acortamiento de vida del
transformador, que están limitadas intencionalmente para una temperatura ambiente de
0ºC, por las razones antes indicadas, es decir, variación de la viscosidad y resistividad.
El modelo de la guía de carga IEC 354 para calcular la temperatura final del punto
caliente, para la refrigeración ON y OF, considera que las variaciones de la viscosidad
con la temperatura se opone al efecto de variación de la resistencia óhmica del
conductor, es decir, que tales efectos se anulan.
A5.1 INTRODUCCION
A5.8 BIBLIOGRAFIA
PROBLEMA: 5.2
PROBLEMA: 5.3
PROBLEMA: 5.4
PROBLEMA: 5.5
PROBLEMA: 5.6
PROBLEMA: 5.7
PROBLEMA: 5.8
PROBLEMA: 5.9
PROBLEMA: 5.12
PROBLEMA: 5.13
PROBLEMA: 5.14
PROBLEMA: 5.15 [c]
A5.1 INTRODUCCION
Por último el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseño obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la máquina calculada, variando la ubicación y el tamaño de la ventana
de observación.
Los datos del problema específico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
La preparación de datos también puede hacerse con un editor de textos (EDIT, u otro
equivalente).
A5.3 EJECUCION DEL CALCULO
Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando también para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo análogo .
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introduciéndose lógicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
Siendo este programa gráfico, según la plaqueta de video que la computadora dispone,
puede ser necesario cargar en forma residente un simulador gráfico.
El programa permite variar la ventana de observación del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
Estos dibujos pueden imprimirse por vuelco de pantalla ("PRINT SCREEN"), como
generalmente la relación de aspecto de la pantalla no coincide con la impresora se debe
variar adecuadamente esta última según corresponda.
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el cálculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
También puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea está
dificultada por la falta de guía, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
Al usar esta alternativa se debe seleccionar la parte de datos que efectivamente interesan
para el caso particular que se encara.
El programa SELTAR actuando sobre este último archivo separa los renglones que
inician con "C" o "*" y que considera comentarios, de los otros que considera datos
generando un nuevo archivo de datos adecuado para ser correctamente interpretado por
los programas de cálculo.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatización, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexión y la maduración de los conceptos que se intentan
inculcar.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.
1 2 3 4 5 6 7 8
2 datos básicos
0.4 0 0 0 0 0 0 4.
0 0 0 0 0
6 determinación de la ranura
3. 0 0 0 1.5 1. 0.4 0
3. 38. 0.05 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
2. 0 0 0 0 0 0
0 - 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
BW BW BW BW BW BW BW BW
0 0 0 0 0 0 0 0
WK WK WK WK WK WK WK WK
0 0 0 0 0 0 0 0
AS AS AS AS AS AS AS AS
0 0 0 0 0 0 0 0
A5.8 BIBLIOGRAFIA
A5.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es única, mientras que para otros sólo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
PROBLEMA: 5.1
Potencia nominal 82 kW
Frecuencia 50 Hz
se desea saber:
Conocidas las tensiones de línea tanto del estator como del rotor a circuito abierto,
como los factores de forma tanto para el estator como para el rotor tienen el mismo
valor, la frecuencia es la misma (circuito rotórico abierto, motor detenido) y el flujo es
el mismo, se pueden plantear las siguientes relaciones:
se puede suponer tanto para el estator como para el rotor que el producto 2 por los
factores de devanado es igual a 2.1:
219.6 = 2.1 50 90 WB V (1)
CAC2 = 94 / 48 = 1.95
este a su vez debe ser entero y normalmente para motores de rotor bobinado de las
características del que estamos considerando se adopta igual a 2 ó 4, en consecuencia en
este caso se fija igual a 2 y se recalcula en número de conductores activos por fase que
resulta:
HN2 = 48 2 = 96
como para este tipo de motores normalmente se adopta para el rotor un valor de ranuras
por polo y fase igual a la del estator más 1 resulta:
QPF1 = QPF2 - 1 = 3
la sección neta por ranura resulta igual al valor antes calculado por el número de
conductores activos por ranura:
se adopta una relación entre el ancho de ranura y el paso de ranura igual a 0.5 y se
determina el ancho de ranura:
PROBLEMA: 5.2
Frecuencia 50 Hz
Conexión triángulo
Número de polos 4
Ranuras estatóricas 48
Ranuras rotóricas 38
Entrehierro 0.4 mm
se desea saber cual es la potencia que esta máquina puede entregar, lógicamente en
valor aproximado en base a una estimación de proyecto.
UF = 2.1 FO HN WB (2)
la inducción en el entrehierro:
si se adopta BEN = 0.65 T y se supone que el factor de saturación vale 1.25 resulta
BETA = 1.44.
si se adopta para la carga térmica un valor de 180 y una densidad de corriente para el
devanado estatórico DENC = 5 A/mm2 se tiene:
I = 26.6 A
de la expresión (2):
prácticamente coincide, por lo cual se estima que la máquina puede entregar 23 kW.
PROBLEMA: 5.3
Número de polos 4
Flujo 0.0139 Wb
se desea saber el valor de la inducción en el entrehierro y si este se encuentra dentro de
valores aceptables.
Se observa que este valor es bajo, dentro de valores aceptables, pero dado que el
coeficiente de saturación vale 1.6 se deberá verificar el valor de la inducción a un tercio
de los dientes del estator y del rotor y evaluar si estos son compatibles.
PROBLEMA: 5.4
se desea saber cuanto vale la inducción en el diente y si esta se encuentra dentro de los
valores aceptables.
Si se supone que la inducción en la ranura no tiene un valor alto, es decir, que no supera
1.8 T, se considera que el flujo en el entrehierro correspondiente a un paso de ranura se
establece en el diente (no hay líneas de campo por la ranura), se puede entonces plantear
la siguiente relación:
siendo BD la inducción a un tercio del diente, A13 el ancho a 1/3 de su altura y FAP el
factor de apilado que se adopta igual a 0.92.
Reemplazando valores en (1):
este valor resulta un poco bajo, pero como se observa que el valor de la inducción en el
entrehierro también es bajo (dentro de valores aceptables), se debe controlar el valor de
la inducción en el diente del rotor para evaluar globalmente estos resultados.
PROBLEMA: 5.5
En el caso de utilizar este motor para el mismo tipo de servicio en una red de la misma
tensión pero de 60 Hz se requiere indicar lo siguiente:
b) si se decide alimentar el motor con 60 Hz pero con una tensión de 460 V que cambios
de prestación experimentará y que incidencia tiene en la sobreelevación de su
temperatura.
PROBLEMA: 5.6
El motor acciona una máquina cuyo par antagónico crece con el cuadrado de la
velocidad (ventilador centrífugo o compresor), el conjunto motor máquina accionada
deberá utilizarse en un país en el cual la frecuencia es de 60 Hz.
El segundo paso consiste en calcular el mismo motor pero para una frecuencia de 60 Hz.
Finalmente manteniendo constante la geometría del motor se lo calcula para una tensión
de 440 V y 60 Hz.
Frecuencia (Hz) 50 60 60
Rendimiento (%) 89 89 90
En la alternativa 2 se debe lograr que la máquina sea la misma, para ello se mantienen
las dimensiones geométricas y se fuerza el flujo para que el número de conductores
activos por fase adoptado se mantenga constante.
Merece destacarse que se han hecho los tres cálculos para un mismo motor variando sus
condiciones de funcionamiento.
Comparando las características par (y corriente) en función velocidad de las
aplicaciones correspondientes a las alternativas 1 y 2 se observa en la figura que (a
tensión constante 380 V) para 60 Hz se reduce el par de arranque y el par máximo.
Tomando como referencia el par resistente para la condición de 50 Hz (6.71 kgm; 1453
vpm) y considerando que el mismo crece cuadráticamente con la velocidad, se observa
que para 60 Hz el motor debe desarrollar un par 35% superior (9.05 kgm; 1693 vpm
obtenidos gráficamente), mientras que el punto de funcionamiento nominal del motor a
60 Hz a potencia constante resulta igual a 83% (5.59 kgm; 1743 vpm).
Para comparar las características de las distintas aplicaciones del motor, se utilizó un
programa «MOTCUR» que levantando de dos corridas de cálculo las características de
par y corriente en función de la velocidad y fijando un valor de referencia del par
antagónico, dibuja las graficas superpuestas facilitando el análisis.
PROBLEMA: 5.7
Es necesario aprovechar este motor para el mismo tipo de servicio en una red de 50 Hz
presentándose como posibles las siguientes tensiones de alimentación: 440 V y 380 V.
PROBLEMA: 5.8
Calcular un motor asincrónico trifásico con rotor de jaula simple de 10 kW, 380 V, 60
Hz, conexión estrella y de 4 polos.
Para la elección del flujo se emplean los criterios que se detallan en el capítulo 5.15
"Máquina asincrónica" en el parágrafo "Incidencia de la frecuencia en la elección del
flujo".
De todos los resultados sólo se incluyen los útiles para poder seguir el razonamiento
realizado para evaluarlos.
Se observa que el valor del coeficiente de saturación calculado resulta 1.44, es decir un
2.8% superior al adoptado inicialmente.
Para ello se aumenta la densidad de corriente en la barra de 6 a 6.5 A/mm 2 con el objeto
de reducir su diámetro y tener un diente más amplio, los resultados se observan en la
Alternativa 2.
En este caso el coeficiente de saturación calculado resulta 1.37 valor más cercano al
adoptado, pero se observa al final que la caída inductiva calculada se aparta
notablemente del valor estimado, razón por la cual se deben rehacer los cálculos fijando
una caída inductiva del 6%.
En estas condiciones el número de conductores activos por fase se reduce un 3.7%,
como además la f.e.m. se redujo un 3%, se incrementa ligeramente el flujo y se observa
su incidencia en los valores de inducción, par de arranque y par máximo.
Con la disminución del número de conductores activos por fase se tiene también una
disminución de la corriente de barra (3.8%) que se refleja en el diámetro de la ranura,
finalmente se tiene que la caída inductiva calculada resulta 5.9% valor que
prácticamente coincide con el adoptado.
Se debe destacar que la variación del diámetro de la ranura produce una disminución de
la inducción en el diente, y como consecuencia se tiene una reducción del factor de
saturación calculado el cual resulta un 5% menor que el adoptado.
Este último incide tanto en el valor del factor de forma (HK1) como del coeficiente beta
(relación entre la inducción max/med) que se utiliza para calcular la inducción en el
entrehierro.
El lector podrá concebir sin duda otras alternativas que mejoren el proyecto o bien se
adecúen a sus posibilidades de fabricación.
Se considera útil si se dispone de la instalación para realizar las barras del rotor
mediante el proceso de presofusión en aluminio (el material utilizado para las
alternativas antes mencionadas es cobre), adoptar una ranura tipo 7 manteniendo los
mismos valores de pérdidas rotóricas, se debe entonces aumentar la sección de la barra
y del anillo en la relación de las correspondientes resistividades (0.034/0.021 = 1.62),
esto se logra ajustando proporcionalmente las densidades de corriente de barra y anillo
utilizadas para la Alternativa 3.
Debido a la forma de la ranura tipo 7 es probable que la dimensión del diente rotórico
resulte mayor, lo que permitiría aumentar la inducción en esta parte del circuito para un
mejor aprovechamiento del material magnético.
Si el lector realiza este cálculo podrá comprobar que la inducción a 1/3 del diente del
rotor efectivamente disminuye a 1.51 T, pero como aumenta la altura del diente la
f.m.m. de esta parte del circuito se incrementa, pasando de 44 a 55 (AV), con lo cual el
coeficiente de saturación calculado resulta 1.38 que prácticamente coincide con el valor
adoptado, esto pone en evidencia que si se aumenta la inducción en el entrehierro
(máquina de menor dimensión) aumenta el factor de saturación, apartándose del valor
impuesto inicialmente.
Los resultados de esta última alternativa muestran que los valores correspondientes a
par de arranque, corriente de arranque, par máximo, resbalamiento, factor de potencia y
rendimiento prácticamente no varían.
Hecha esta adopción constructiva todavía queda por recalcular la máquina para verificar
que el ajuste de los resultados cumpla con los valores impuestos al iniciarse el cálculo.
PROBLEMA: 5.9
PROBLEMA: 5.10
Durante el proceso de seguimiento y control de la reparación de un motor asincrónico
con rotor de jaula simple de 1750 HP; 2300 V; 50 Hz; conexión estrella, se efectuó el
relevamiento de los datos de chapa y de las magnitudes que se indican a continuación:
Rendimiento 95.7%
Ranuras estatóricas 72
Polos 4
Altura de la entrada 3 mm
Ancho de la ranura 11 mm
Entrehierro 1.4 mm
Altura de la ranura 45 mm
Ancho de la ranura 8 mm
Para la fabricación del devanado se copió el mismo diseño que tenía el diseño anterior,
es decir, número de conductores por ranura y sección de la planchuela utilizada como
así también las conexiones serie y paralelo de los conductores que forman las fases.
Con todos estos datos se puede verificar el cálculo del motor, al hacerlo se observó los
siguiente:
Los valores de solicitación magnética del entrehierro y de los dientes resultaban algo
bajos.
Valor de la carga térmica excesivamente alto que pudo haber tenido incidencia en la
falla del aislamiento.
Conociendo que el motor ya había sido reparado en otra oportunidad, se puso en duda
que el devanado que se estaba copiando era igual al diseño de origen de la máquina.
Esto pone de manifiesto la enorme utilidad que tiene poder verificar por cálculo el
comportamiento de una máquina y a pesar de no ser ese el objetivo fundamental
efectuar este tipo de controles, pudiendo en consecuencia aconsejar al usuario de la
misma acerca de las posibles causas de falla, o poner de manifiesto un uso inadecuado
de la máquina.
PROBLEMA: 5.11
Con el lote de datos del archivo "procap5.dat" que corresponde a un motor asincrónico
de jaula profunda de 15 kW, se prepara el cálculo.
Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observan las
características de par y corriente en función de la velocidad figura a1.
Para el motor asincrónico se debe prestar atención que los valores de par en función del
resbalamiento figura a1 están dados en unidad de corriente (A) por lo tanto se los debe
multiplicar por la escala de par en kgm/A que se obtiene con la expresión:
PROBLEMA: 5.12
Con los resultados de la primera corrida se optimizó el proyecto haciendo para ello
adecuados ajustes del paso polar, largo ideal y del flujo, considerando el valor del
entrehierro elegido por el programa igual a 0.4 mm como valor de referencia.
Para el rotor se adoptó una ranura semicerrada (tipo 7) utilizando aluminio tanto para las
barras como para los anillos. Se fijó un valor adecuado de densidad de corriente en las
barras para que el resbalamiento calculado (que resulta del 2.7%) se encuentre dentro de
valores aceptables para un motor de estas características.
Manteniendo constantes las dimensiones del motor y el valor del flujo se realizaron
nuevas corridas incrementando en cada caso el valor del entrehierro imponiendo los
siguientes valores: 0.5 mm, 0.6 mm y 1.0 mm.
Es importante destacar que la variación del entrehierro incide en el factor del saturación
y de la caída inductiva por lo cual, para que los resultados de las alternativas estudiadas
sean comparables, se debe controlar en cada caso, que estos valores adoptados al inicio
del cálculo se correspondan con los finalmente calculados.
PROBLEMA: 5.13
El par resistente no debe exceder el par motor en cuyo caso no arrancará, ni debe ser tan
elevado como para que la corriente en el momento de la conmutación a sea
excesivamente alta.
Esto significa que la conexión estrella - triángulo debe ser realizada de diferente modo
según el sentido de rotación del motor.
Veamos como ejemplo un motor cuyo devanado es para 380 V y que se conecta
inicialmente en Y.
Sobre este tema se sugiere una lectura de interés en Libros interactivos - Guía de uso de
programas aplicables en ingeniería electricista - TRANSITORIO DE ARRANQUE,
accesible en la dirección www.ing.unlp.edu.ar/sispot/ dentro de la bibliografía
disponible en ese sitio.
PROBLEMA: 5.14
Como consecuencia de una falla grave del devanado estatórico de un motor asincrónico
con rotor de jaula simple de 75 HP (55 kW); 380 V; 50 Hz; conexión estrella, durante el
proceso de reparación se efectuó el relevamiento de los datos y de las magnitudes que se
indican a continuación:
Rendimiento 88 %
Polos 2
Ranuras estatóricas 36
Entrehierro 1.3 mm
Como el motor ya había sido reparado en otra oportunidad, se puso en duda que el
devanado que se estaba copiando era igual al diseño de origen de la máquina, además el
rotor había sido torneado llevando el entrehierro original (no conocido) a un valor de
1.3 mm.
Con estos datos de determinó el valor de densidad de corriente 6.11 A/mm 2, observando
que es un poco alto, y se decidió realizarlo con 8 conductores en paralelo, adoptando
una densidad de corriente de 4.5 A/mm 2 resultando un diámetro del conductor de 1.06
mm (se debe finalmente adoptar la dimensión normalizada más próxima).
También se hace notar que si bien el cálculo se realiza para un motor de jaula profunda,
las características que resultan son las correspondientes a una jaula simple, debido a que
la relación entre el ancho de la barra y su altura es moderada.
PROBLEMA: 5.15
Cuando un motor funciona en forma continua con un factor de servicio mayor que 1,
tendrá una vida útil reducida si se la compara con su funcionamiento con carga nominal.
6.1 GENERALIDADES
6.1.1 Definición
6.2.6 Velocidad
6.5 TOLERANCIAS
6.19 CONMUTACION
6.21 PORTAESCOBILLAS
6.1 GENERALIDADES
6.1.1 Definición
También estas máquinas están esencialmente constituidas por una parte fija, que
produce el flujo de inducción, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el
arrollamiento en el cual se produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido
o armadura.
Son aplicables a estas máquinas las condiciones normales de servicio vistas en general
para las máquinas rotantes.
Los temas que corresponden a las máquinas de corriente continua están tratados por
distintas normas generales, pero para algunas aplicaciones especiales, por ejemplo para
las máquinas de tracción (utilizadas en vehículos ferroviarios y terrestres) existen
normas particulares.
Para los motores en general con la tensión nominal el motor entrega la potencia nominal
correspondiente a la velocidad denominada base, de referencia (más adelante se explica
su significado).
Al comparar un motor con este tipo de alimentación, con otro que se alimenta con una
fuente de corriente continua pura, se observa que las pérdidas y el calentamiento se
incrementan y la conmutación se dificulta, para el primer caso.
Los motores de corriente continua deben poder soportar para la máxima velocidad, con
la plena excitación y su correspondiente tensión de armadura, una corriente igual a 1.5
veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto.
Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la máquina no será sometida a este
tipo de sobrecargas, más que durante unos pocos cortos períodos durante toda su vida.
6.2.6 Velocidad
Para las máquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a
una condición de funcionamiento en la cual la máquina entrega potencia y par
nominales.
Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la
regulación del campo, es decir reducir la corriente de excitación.
La principal razón del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control
de la velocidad mediante convertidores estáticos.
operar como motor en un solo sentido de rotación, o como freno (girando en sentido
contrario). Se requiere un simple convertidor, cuya tensión de salida permite la
circulación de corriente en un solo sentido.
la máquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos, invirtiendo
la polaridad del convertidor. Se re quiere un convertidor y un dispositivo de inversión de
la polaridad (contactor), o bien dos convertidores, la corriente en la máquina se invierte.
pondiente
rresponda
6.2.7 Sobrevelocidad
La TABLA 6.1 extraída de la Norma Internacional, indica para máquinas de distinto tipo
el valor de velocidad de ensayo a que debe ser sometida cuando no existen otras
especificaciones particulares.
Las normas indican para las distintas clases de aislamiento cuales son los límites de
sobreelevación de temperatura para los devanados de inducido, devanados de excitación
y colectores.
La máquina de corriente continua debe poder funcionar desde vacío hasta alcanzar la
sobrecarga o exceso de par correspondiente, sin presentar daños permanentes en la
superficie del colector o de las escobillas y sin chisporroteos peligrosos.
6.5 TOLERANCIAS
En la TABLA 6.2 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden
para cada una de las magnitudes de las características nominales que son objeto de
garantías por parte del fabricante y que se deben comprobar mediante ensayos durante
la recepción de la máquina.
MAGNITUD TOLERANCIA
a) Velocidad de motores serie o de exci- kW por 1000 v.p.m. menor 0.67 15%
mayor de 10 5%
mayor de 10 7.5%
c) Velocidad de motores con excitación los mismos valores que se indican en el
Variación de la tensión de genera- 20% del valor garantizado para esos pun-
Variación de la tensión con excita- 20% del valor garantizado, con un míni-
na carga)
Las condiciones impuestas por las informaciones obtenidas de los distintos sistemas que
utilizan motores de velocidad variable, fijaron las características constructivas y de
funcionamiento requeridas en los más importantes procesos de la industria siderúrgica,
metalúrgica, mecánica, del papel, plástica, etc. como también en los sistemas de
tracción.
Este esfuerzo fue plasmado por los fabricantes en sus propias series industriales con un
rango de potencia del orden de 0.8 a 1000 kW referido a 1000 vueltas/minuto, con
ventilación asistida, es decir, externa a la máquina (para garantizar una adecuada
refrigeración independientemente de la velocidad).
Los parámetros básicos tenidos en cuenta para proyectar estas nuevas series de motores
modernos son la relación cupla/peso y la relación cupla/momento de inercia, siendo el
criterio aplicado, maximizar estos valores.
La relación cupla/peso representa la medida de la validez del proyecto electromagnético
para lo cual es necesario obtener con un mínimo peso (en rigor costo), la más elevada
cupla posible.
Muchos son los problemas difíciles que han tenido que encarar los constructores,
también para ellos la disponibilidad de los modernos medios de cálculo (computadoras
y programas) ha permitido importantes avances en los proyectos, y en particular para los
estudios de campos y otros problemas muy complejos que se presentan.
investigar la forma de ranura del rotor que haga mínima la tensión de reactancia.
determinar el perfil de la expansión del polo principal, para hacer despreciable la
distorsión del flujo causado por la reacción del inducido y por lo tanto limitar la tensión
máxima entre las delgas del colector para cada condición de funcionamiento.
una gran rapidez de respuesta del sistema, es decir, los modernos reguladores
electrónicos, para controlar la velocidad de los motores, imponen en régimen transitorio
variaciones de corriente di/dt muy elevadas.
La parte laminada se la fija con una elevada presión mediante dos coronas de acero
vinculadas entre si con tirantes externos (cada constructor adopta distintas soluciones
constructivas) de manera de no atenuar las características dinámicas del conjunto (no
cortocircuitar el paquete con los tirantes).
La superficie del devanado aislado del rotor está en contacto con el aire de
refrigeración, ya que las bobinas son mantenidas en las ranuras mediante encintado (sin
cuñas) a intervalos regulares de la longitud del rotor.
Las máquinas con altura de eje del orden de 80 a 160 mm (potencias que van de 1 a 40
kW), que se alimentan frecuentemente con convertidores monofásicos, se realizan con
dos polos, resultando máquinas cuyas armaduras tienen elevados valores de inductancia
y consiguientemente contribuyen a atenuar las ondulaciones de la corriente.
Para máquinas de dos polos, algunos fabricantes matrizan la chapa estatórica (incluidos
polos principales y auxiliares), en una pieza única, (los mismos no están fijados
mediante bulones) y logrando de este modo una perfecta simetría del circuito
magnético, constancia de los entrehierros y perfecto alineado de los polos, como
muestra la Figura 6.7.
Es importante destacar que las distintas soluciones constructivas adoptadas por los
fabricantes dependen de los medios que disponen y de los métodos de fabricación
empleados, en estas notas simplemente se indica la tendencia actual utilizada por
constructores de reconocido prestigio.
Para las máquinas de mayor altura de eje de 225 a 450 mm (y consecuentemente mayor
potencia 50..600 kW), tanto los polos principales como auxiliares se fijan mediante
encastre. Evitando el montaje de los polos por medio de bulones se obtiene una perfecta
simetría del circuito magnético, constancia de los entrehierros, perfecta alineación de
los polos.
En las máquinas de menor potencia la conexión del arrollamiento del inducido a las
delgas del colector se realiza mediante soldadura fuerte del tipo eléctrico sin aporte de
material, en las máquinas de mayor potencia se utiliza el método "TIG" (soldadura con
electrodo de tungsteno en atmósfera de gas inerte sin aporte de material).
Se utilizan portaescobillas a presión constante del tipo radial y escobillas con notable
longitud que reducen los intervalos de inspección y mantenimiento y los dispositivos
portaescobillas son regulables.
Como ya hemos visto con otras máquinas, la especificación impone datos, obliga a
realizar adopciones que deben acompañarse con otras que el proyectista de acuerdo con
su criterio y experiencia debe hacer para alcanzar su objetivo final ... la máquina
construible que reuna además las condiciones económicas y de confiabilidad
convenientes.
el tipo de motor
el rango de velocidad
el tipo de alimentación
el método de refrigeración
el tipo de servicio
el tipo de protección
la clase de aislamiento
el tipo de excitación
Potencia en kW
Tensión de excitación en V
Número de polos
Rendimiento en %
Cuando el diámetro no está definido, con la Figura 6.8 en función de la relación entre la
potencia y la velocidad de rotación, se puede lograr una adopción conveniente.
El rango de velocidad periférica del inducido admisible es función del diámetro y para
máquinas normales, teniendo en cuenta limitaciones prácticas impuestas por las
solicitaciones mecánicas de las fuerzas centrífugas como también la influencia que la
velocidad periférica del colector tiene sobre la conmutación, se recomienda que se
encuentre dentro de los valores que se indican en la Tabla 6.3.
mm m/s
100 .. 450 12 .. 15
450 .. 3000
15 .. 25
Dentro de ciertos límites, al aumentar el número de polos, las máquinas resultan más
livianas y por lo tanto en conjunto resulta menor el costo de los materiales que las
constituyen, pero el costo de fabricación resulta más alto debido a la mayor cantidad de
polos y devanados de excitación que se deben realizar.
También el peso de cobre del inducido disminuye con el aumento del número de polos,
debido a que el paso polar disminuye y en consecuencia también las conexiones
frontales de los conductores o cabezas de bobinas.
Para un dado valor de densidad de corriente las pérdidas en los arrollamientos son
proporcionales a su peso, y como este decrece con el número de polos también lo
mismo ocurre con las pérdidas.
Con el aumento del número de polos la refrigeración mejora debido a que aumenta
también la superficie de los arrollamientos inductores.
Esto debe hacerse para limitar la dispersión de los polos principales y también porque la
zona de conmutación no puede decrecer proporcionalmente al decremento del paso
polar.
En máquinas de magnitud media cuyo paso polar se encuentra por debajo de los 250
mm, el aumento del número de polos no conduce a obtener ninguna ventaja.
El número de polos se elige en función del diámetro del inducido y para ello se puede
utilizar la Figura 6.9.
Los problemas de conmutación y de pérdidas a los que hemos hecho mención cuando la
alimentación es por convertidores de tiristores, pueden atenuarse adoptando, cuando es
posible, motores de dos polos.
En este punto se debe tener presente que para una condición de refrigeración dada, el
producto de la densidad lineal de corriente (A/mm) por la densidad de corriente
(A/mm2), denominado carga térmica, es proporcional a la sobreelevación de temperatura
del arrollamiento.
En la práctica este producto se utiliza para estimar, con cierto grado de aproximación, la
sobreelevación de temperatura del arrollamiento considerado, tomando como base a la
experiencia de construcciones similares (misma forma constructiva, tipo de
refrigeración, velocidad de rotación, clase de aislamiento utilizado, etc).
un devanado son:
La bobina propiamente dicha está constituida por dos costados de bobina que se
encuentran, como se observa en la figura, uno en el estrato superior y el otro en el
estrato inferior a una distancia de aproximadamente un paso polar.
Llamamos elemento a cada una de las puntas que se conectan a una delga, pudiéndose
además observar que en este caso cada ranura consta de dos elementos (que pertenecen
a distintas bobinas); llamamos MM el número de elementos por ranura que en este caso
es igual a 2.
(QQ MM)/2 = ZZ
La Figura 6.14 indica los distintos YC: paso del colector en delgas
elementos que intervienen en la
descripción del devanado y que son: Estos devanados imbricados deben
satisfacer las siguientes relaciones
Y1: paso anterior de la bobina geométricas para que los mismos sean
realizables.
Y2: paso posterior de conexión
Y: paso de bobina
Se acostumbra numerar los elementos de bobina de cada capa de forma tal que a la capa
o estrato superior corresponda los números impares y a la inferior los pares.
Los pasos Y1, Y2 que deben ser enteros se miden en elementos, y además deben ser
impares para poder pasar de un elemento del estrato superior a otro elemento del estrato
inferior (devanado a doble capa).
El término B es un número entero arbitrario cualquiera que puede ser cero y que está
relacionado con el acortamiento, nótese que, el valor más bajo de B que satisface las
condiciones enunciadas implica el mínimo acortamiento.
El efecto final es que se produce una desuniforme repartición de la corriente entre las
distintas filas o barrales de escobillas causa de empeoramiento de la conmutación.
Las eventuales corrientes de desequilibrio que circulan por estas conexiones son
alternas, debido a que no están afectadas por el efecto rectificador del colector.
Estas conexiones se pueden realizar tanto del lado colector como del extremo opuesto.
Por la forma práctica como se las realiza se las denominan anillos equipotenciales.
Estos devanados deben satisfacer las siguientes relaciones geométricas para que sean
realizables:
Y = Y1 + Y2 = (2 ZZ 2)/(NPOL/2)
YN = (Y1 - 1)/MM
La Figura 6.15 indica los elementos que intervienen debiendo ser los pasos Y1, Y2
enteros e impares, (como para el devanado imbricado).
Al paso de la bobina medido en ranuras, no en elementos, se lo denomina YN, y puede
no ser entero.
Este paso se obtiene dividiendo el número de ranuras por el número de polos y en caso
de no ser entero se elige el valor entero más próximo, pudiéndose en consecuencia
calcular el paso anterior Y1 correspondiente.
En estos devanados puede ocurrir que por simples razones numéricas no todas las
bobinas disponibles (sus elementos o puntas) puedan conectarse al colector, quedando
por ejemplo una de ellas excluida de las conexiones (no formando parte del circuito)
denominada bobina muerta y que no tiene más finalidad que rellenar el espacio
disponible en las ranuras.
Veamos como ejemplo el caso de una máquina que tiene 4 polos y un número de
elementos por ranura MM=4.
Como además el número de ranuras totales del inducido es igual a QQ = ZZ/2, en este
caso no resulta entero y por lo tanto no es el devanado realizable.
Para resolver este inconveniente se quita una delga y se deja una bobina sin conectar, el
devanado ahora cierra.
6.11.4 Selección del devanado
Veamos algunas características de los devanados examinados que sirven como criterio
de selección de uno u otro tipo.
Devanado ondulado:
Devanado imbricado:
Sin embargo debe notarse que por razones geométricas puede ocurrir que sea necesario
excluir de conectar una bobina (como antes se dijo), pero por razones de equilibrado
mecánico se la coloca igualmente, y se la denomina bobina muerta.
Esta situación implica una asimetría eléctrica entre ambas ramas del devanado y queda a
criterio del proyectista adoptar o no esta solución.
El orden de magnitud de ranuras por polo que permite tener una sensación del correcto
diseño va de 8 a 26, avanzando esta relación hacia los valores más altos a medida que
aumenta el diámetro del inducido.
Para un devanado imbricado es necesario que el número de ranuras por par de polos sea
entero para que las partes del arrollamiento que corresponden a cada par de polos
resulten perfectamente iguales debido a que están en paralelo.
Además debe ser impar si se quiere que la reluctancia del circuito magnético no varíe al
moverse el rotor, es decir cuando cada diente ocupa el lugar de la ranura vecina.
Por otra parte es conveniente destacar que con el valor de densidad lineal de corriente
adoptado y con el valor de la corriente en cada conductor se tiene el número de
conductores totales NT del inducido.
Pero este es un valor tentativo debido a que en rigor se debe cumplir la relación:
NT = NS MM QQ
que vincula el número de conductores por elemento, el número de elementos por ranura
y el número de ranuras adoptados.
En consecuencia en cada caso se deberá ajustar el valor del flujo que había sido
calculado con el número de conductores tentativos antes mencionado.
NPOL = 6
QQ = 81
ZZ = 162
MM = 4
NS = 1
El número de ranuras por par de polos es igual a 27, es decir, se trata de un número
entero e impar.
Y1 = (2 162 - 0)/6 1 = 55 ó 53
Y2 = Y1 2 = 53 ó 55
Veamos en primer lugar que adoptando los pasos Y1=53 e Y2=55, que corresponden a
un devanado regresivo, el mismo es efectivamente realizable.
Como se puede observar en la Figura 6.17, partiendo del elemento 1 vamos al 54 que se
encuentra en la ranura 14 de allí yendo hacia atrás al elemento 323 que se encuentra en
la ranura 81.
Si en cambio pensamos realizar un devanado progresivo los pasos son Y1=55 e Y2=53
y como se puede observar en la Figura 6.18 del elemento 1 vamos al 56 que se
encuentra en la ranura 14 y del 3 al 58 que pertenece a la ranura 15.
Este devanado a pesar de que no todas las bobinas tienen las mismas dimensiones, es
construible y se lo denomina devanado escalonado.
Tiene la ventaja que contribuye a mejorar la conmutación pero resulta más costosa su
construcción como consecuencia de que no todas las bobinas son iguales lo cual tiene
incidencia en la mano de obra.
Para los devanados imbricados no es necesario calcular el paso YN, pero teniendo en
cuenta que para los devanados escalonados este paso no es entero, este valor permite
saber a priori si se trata de un devanado escalonado o no.
NPOL = 4
QQ = 82
MM = 4
NS = 1
El número de ranuras por polo resulta QQ/NPOL = 20.5 y si se adopta un paso entero
YN = 20 el paso Y1 es igual a:
Y1 = 20 4 + 1 = 81
ZZ = (4 82)/2 = 164
pero teniendo en cuenta la expresión que permite calcular el paso del colector YC, en
este caso resulta que el número de delgas debe ser impar, en consecuencia se debe
eliminar una delga y tendremos una bobina muerta.
Y2 = 164 - 81 = 83 progresivo
Y2 = 162 - 81 = 81 regresivo
Para un devanado ondulado se tiene un único paso Y1 y dos pasos Y2 que permiten
realizar un devanado progresivo y uno regresivo respectivamente.
Como se observa partimos del elemento 1 y después de dar una sola vuelta completa al
inducido retornamos al mismo elemento de partida, en consecuencia este devanado con
los pasos elegidos no es realizable.
Probemos ahora con el regresivo para lo cual partiendo del elemento 1 vamos al 82 que
como vimos se encuentra en la ranura 21 para ir al elemento 163 que se encuentra en la
ranura 41, pasamos al 244 que está ubicado en la ranura 61 y de allí al 325 que está en
la ranura 82.
La Figura 6.19 indica, por simplicidad, como son las conexiones de un solo lado del
inducido y permite comprobar que el devanado retrocediendo va completando todas las
ranuras del inducido.
tipo de devanado
caída de tensión en porciento
Asumiendo como inducción en el entrehierro la relación entre el flujo útil por polo y el
área de la expansión polar BE = WB/BEP HLI, es decir el valor medio, de la Figura
6.20 se puede adoptar un valor adecuado en función del diámetro del inducido.
El valor de la relación entre la longitud de la expansión polar y el paso polar ALFA está
vinculado con el grado de utilización de la máquina.
Valores muy altos de esta relación conducen a una reacción de inducido elevada y
además a una dispersión entre polos importante; esta relación puede valer entre 0.6..0.7
adoptándose normalmente para el cálculo un valor de ALFA = 0.65.
siendo:
siendo:
Cabe recordar que son válidas y aplicables las consideraciones que referentes a este
parámetro hemos hecho al tratar el alternador (de polos salientes).
Se calcula a continuación la relación entre el largo ideal y el paso polar que llamamos
RLTAU y que para máquinas normales de pequeña y media potencia se encuentra
comprendida entre 0.5..1.
Debe tenerse en cuenta que con la longitud aumenta la tensión de conmutación (tensión
de reactancia) y entre delgas contiguas y además se dificultan las condiciones de
refrigeración, pero por razones económicas la tendencia es hacer el inducido lo más
largo posible, reduciendo de este modo el diámetro y en consecuencia también el
momento de inercia.
Con la relación ya vista entre número de conductores totales NT, número de ranuras
QQ, número de conductores por elemento NS y número de elementos por ranura MM se
pueden definir los siguientes límites.
Es conveniente que el número de elementos por ranura esté comprendido entre 2 y 12, y
el número de conductores por elemento sea mínimo.
Para cada valor de MM dentro de los límites indicados (téngase en cuenta la condición
MM par) determina dos valores de NS, que dan el número de conductores NT por
defecto y por exceso alrededor del valor tentativo determinado en el paso anterior
(cuando MM es elevado ambos valores de NS dan NT en exceso).
Las soluciones se imprimen una a una asignándoles un número de orden que las
identifica.
De esta manera se logra tener una imagen de las posibles soluciones que se pueden
adoptar, o de una muy "próxima" a la eventualmente fijada como objetivo.
De todas estas soluciones, el programa toma la primera de ellas posible que resulta
realizable.
Se calcula el paso de colector YC, que debe ser entero, y si no lo fuera se incrementa
MU en una unidad y se recalcula el número de delgas y el paso colector controlando
nuevamente que el mismo resulte entero.
Por último se imprimen las distintas soluciones tomando la primera que resulte
realizable.
Para continuar con esta parte del cálculo se deben adoptar las relaciones y parámetros
que se indican:
Para elegir el entrehierro se debe tener presente que, a igualdad de otras condiciones, a
un aumento del mismo corresponde un incremento de la f.m.m. de excitación necesaria,
pero además una reducción de la distorsión del campo provocada por la reacción del
inducido.
Se trata entonces de encontrar una adecuada relación entre la f.m.m. del inductor y la
f.m.m. de reacción del inducido.
Para alojar las ranuras que contienen estos circuitos, es necesario disponer en la
expansión de los polos principales de una mayor altura.
Este arrollamiento tiene una sección del mismo valor de la utilizada en el inducido, por
cuanto circula por él la misma corriente.
Las ranuras utilizadas por estos devanados, pueden ser abiertas o semicerradas y su
número no está vinculado con el número de ranuras del inducido, estando ligado en
cambio su cantidad a otros criterios constructivos.
La f.m.m. necesaria para contrarrestar la reacción del inducido se reparte entre el polo
auxiliar y el devanado de compensación.
Por estos motivos, en la práctica se adopta una relación entre la parte constante del
entrehierro y la longitud de la expansión polar igual a 0.5.
La Figura 6.21 presenta el esquema que muestra las dimensiones del polo principal y
del polo auxiliar, que permite interpretar las relaciones que se utilizan para el
dimensionamiento, siendo:
La densidad de corriente en el inducido, como ya hemos visto para las otras máquinas,
es función de las condiciones de ventilación, tipo de servicio, clase de aislamiento,
pérdidas a garantizar, etc.
Se adoptan los datos que permiten determinar la geometría de la ranura del inducido.
tipo de ranura
altura de la entrada
altura de la cuña
espesor de la aislación
estos datos están incluidos en el quinto registro, recordamos que todas las dimensiones
se dan en mm, y cuando algunos datos son nulos el programa adopta valores adecuados
(como ocurre en otros casos).
Con excepción de las máquinas muy pequeñas, se utiliza ranura abierta de caras
paralelas (tipo 1), que permite el montaje de bobinas elaboradas fuera de la máquina.
Además con una ranura de este tipo las bobinas tienen una inductancia menor y en
consecuencia resulta más bajo el valor de la tensión de reactancia, lo cual resulta
ventajoso para la conmutación.
Para velocidades de hasta 25 m/s es normal realizar el colector con delgas cuya sujeción
es del tipo a cola de milano, según se indica en la Figura 6.22.
El anillo cónico P, sostenido y prensado contra las delgas mediante bulones, fija las
delgas contra el otro soporte cónico. Esta presión debe traducirse en una compresión de
las delgas entre si.
Es necesario que los conos apoyen contra las delgas a lo largo de la superficie a,
mientras que es necesario que haya un juego suficiente a lo largo de la superficie b,
siendo conveniente que estas superficies sean, por razones mecánicas, cilíndricas más
que cónicas.
Cabe remarcar que aquí no se pretende abarcar ni profundizar las distintas soluciones
constructivas posibles de colectores, sino sólo plantear algunos de los criterios de diseño
y problemas constructivos más importantes que se pueden presentar durante un
proyecto.
El colector normalmente está refrigerado mediante circulación de aire que lo recorre, en
sentido axial, en la parte interna como se observa en la Figura 6.22, que puede entonces
circular en el interior del inducido, si se han previsto canales axiales o radiales de
ventilación.
El colector puede estar montado directamente sobre el eje de la máquina (en este caso
puede no haber circulación de aire en la parte interna) o bien mediante un cubo como
indica la figura antes citada.
La aislación entre los conos de fijación y las delgas se realiza con conos aislantes de
micanita prensados cuyos espesores oscilan entre 1 y 3 mm.
El aislante entre delgas que se utiliza es micanita con una cantidad de material
aglomerante reducido y con un espesor que va de 0.6..0.8 mm, y que debe ser uniforme
y rigurosamente exacto para evitar que aun mínimas diferencias, puedan ser la causa de
una sensible variación del diámetro del colector debido a la gran cantidad de delgas que
lo componen.
Luego se ajustan las piezas que lo arman y el conjunto se lo hace girar a una
determinada velocidad.
Los ciclos de calentamiento y centrifugado se repiten antes de montar el colector en la
máquina tantas veces como sea necesario hasta lograr un bloque compacto y resistente a
los esfuerzos mecánicos a los que el colector estará sometido durante su vida útil.
La fijación directa de los extremos del devanado a las entalladuras realizadas en las
delgas solamente es posible en máquinas pequeñas.
En máquinas medianas y grandes la conexión entre los extremos del devanado y las
delgas se realiza mediante adecuadas láminas de cobre llamadas banderas que requieren
un especial cuidado debido a que las mismas deben poder soportar los esfuerzos
centrífugos, vibraciones y eventuales dilataciones térmicas sin comprometer la aislación
entre delgas.
Estas banderas tienen una frecuencia propia de oscilación y además una frecuencia
impuesta debido a las fuerzas electrodinámicas o a las oscilaciones torsionales del
sistema rotante.
Con la relación diámetro del colector al diámetro del inducido en el fondo de la ranura
que llamamos DCDF se obtiene el diámetro del colector.
siendo:
siendo:
(°C)
(W/m2 °C)
6.19 CONMUTACION
Su estudio teórico es muy difícil, debido a la notable cantidad de variables que en ella
intervienen como así también diversos aspectos experimentales.
Una conmutación mala o defectuosa puede ser la consecuencia de un mal proyecto, pero
también cuando la máquina ha sido construida con una adecuada conmutación pueden
presentarse igualmente una gran cantidad de inconvenientes.
Sin pretender realizar un minucioso tratamiento del tema, se mencionan algunas de las
posibles causas que la afectan.
Hay varias teorías acerca del contacto de escobillas siendo el fenómeno de naturaleza
muy compleja.
Para dar una explicación simple se puede decir que una escobilla que funciona
correctamente no tiene un contacto mecánico con el colector, al límite se apoya sobre un
colchón de moléculas de agua.
La corriente circula a través de una serie de puntos que se mueven rápidamente sobre
toda la superficie de contacto de la escobilla, y el desplazamiento de los contactos
depende de la atmósfera en que se encuentran.
Estudios realizados han demostrado que la humedad relativa ambiente debe ser 100%
para una temperatura de -5 °C y 20% para 20 °C.
Para tener una conmutación satisfactoria se requiere además que se supere un valor
mínimo de densidad de corriente en las escobillas (la densidad de corriente es sinónimo
de temperatura).
Esta situación se puede explicar teniendo en cuenta que la temperatura en la zona vecina
a la superficie de contacto produce humedad al vaporizarse el aire y a este fenómeno se
lo denomina comúnmente lubricación eléctrica.
Esta lubricación es necesaria para que se forme una película sobre la superficie del
colector, conocida con el nombre de pátina, y que está formada a partir de la escobilla
por partículas libres, una película de grafito y una película de óxido de cobre.
La Figura 6.23 muestra la variación del coeficiente de rozamiento en función de la
temperatura y se incluye además la escala que indica la densidad de corriente.
Se puede observar que para una temperatura de 100 °C (10 A/cm 2) el coeficiente de
rozamiento resulta 0.1 y para 50 °C (5 A/cm2) el mismo resulta tres veces mayor.
Esta situación indica que el rozamiento, y por lo tanto el desgaste de la escobilla y del
colector, puede resultar excesivo cuando la humedad y/o la densidad de corriente son
demasiado bajos.
Esto se debe a que la temperatura de los puntos de conducción de corriente es muy alta
y en cambio los valores de temperatura indicados en la Figura 6.23 son valores
promedios medidos después de un cierto lapso y para todo el colector.
Veamos ahora que ocurre cuando una máquina funciona con una carga pequeña y en
consecuencia las escobillas trabajan con una densidad de corriente baja.
La corriente entonces comienza a circular por los puntos más débiles de esta capa
produciéndose leves bandas sobre el colector.
El valor de esta caída de tensión depende de los materiales con que están construidos el
colector y las escobillas, del sentido de pasaje de la corriente, del valor de densidad de
la corriente, de la temperatura, de la presión ejercida sobre la superficie de contacto, de
las características químicas y mecánicas de las superficies de contacto.
Para lograr una conmutación satisfactoria y un buen contacto entre escobillas y colector
es de fundamental importancia prestar mucha atención al rectificado y desmicado del
colector.
Si el mecanizado se realiza a una velocidad baja, el radio de cada delga puede resultar
menor que el radio del colector, y esta situación puede resultar perjudicial e inaceptable
para la conmutación.
La mica entre delgas debe rebajarse entre 0.7..1.2 mm y además los bordes de las delgas
deben estar completamente libres de mica.
6.21 PORTAESCOBILLAS
Como se puede observar el desgaste mínimo se tiene para una presión de alrededor de
180 gr/cm2.
El polvo que se puede acumular entre las escobillas y las cajas portaescobillas produce
una fricción adicional y una reducción de la presión, es decir, que aun con buenos
portaescobillas la presión puede resultar inadecuada.
Esta tensión de reactancia se compensa normalmente con una tensión rotacional de igual
valor, pero de sentido opuesto, producida por el flujo de los polos auxiliares o de
conmutación ubicados entre los polos principales.
Las máquinas que presentan problemas de conmutación, como por ejemplo máquinas de
alta velocidad, con cargas pesadas o máquinas de corriente continua especiales,
requieren adecuados tipos de escobillas.
La forma de las curvas de caída de tensión en función del punto de medición indica si la
compensación de los interpolos es adecuada, y se puede decir lo siguiente:
Es importante la forma de la expansión polar del polo auxiliar para lograr una
compensación de la tensión de reactancia lo mejor posible.
Se considera conveniente para ello que el arco de la expansión del polo auxiliar cuyo
entrehierro es constante, abarque aproximadamente una ranura y los dos dientes
vecinos.
Para el dimensionamiento tanto del polo principal como del polo auxiliar, se adoptaron
un conjunto de relaciones que vinculan las dimensiones indicadas en la figura 6.21
(esquema polos) con otros parámetros de la máquina.
Estas relaciones pueden ser fijadas por el proyectista y de no ser así el programa
propone adecuados valores que permiten resolver el problema de diseño de los polos.
Se deberá luego evaluar si los resultados obtenidos satisfacen los requerimientos del
proyecto o bien, en caso contrario, introducir los cambios que se estime conveniente.
Estas son como ya hemos visto, la intensidad de campo (característica magnética) y las
pérdidas específicas que son función del valor de la inducción.
Estos datos deben conocerse tanto para el material utilizado en el estator (polos de
excitación, auxiliares y corona estatórica), como para el material utilizado en el rotor
(inducido).
Para la condición nominal (tensión nominal y velocidad base) se calculan las pérdidas
específicas en el hierro de la corona rotórica y de los dientes (con los pesos
correspondiente y el factor de incremento de pérdidas), y se las corrige por la relación
de frecuencia entre la que efectivamente presenta el rotor a la velocidad base y la que
corresponde a la característica del material utilizado.
La geometría de la cabeza de bobina se determina del mismo modo como para las otras
máquinas rotantes.
Con estos resultados se construyen los gráficos que representan la f.m.m. de entrehierro,
la del entrehierro más diente y la total.
coeficiente de aprovechamiento
Cuando circula corriente por los conductores del inducido se produce una f.m.m. que se
distribuye linealmente, desde un valor nulo (coincidente con el eje de simetría del polo
principal), hasta alcanzar el valor máximo (eje interpolar) que resulta igual a:
siendo:
El cálculo de la tensión de reactancia para cada instante durante el tiempo que dura la
conmutación resulta muy complejo, pero se puede admitir haciendo algunas hipótesis
simplificativas (ancho de la escobilla igual al de la delga, y dos elementos por ranura),
que la tensión media de reactancia es igual a:
siendo:
Este coeficiente para máquinas con polos de conmutación se puede calcular mediante la
expresión:
siendo:
Es importante tener presente que a causa del procedimiento simplificado utilizado para
el cálculo de la tensión de reactancia que se utilizó en este caso, pero que también es
frecuentemente adoptado para proyectos de mayor envergadura, la definitiva puesta a
punto de los polos de conmutación requiere frecuentemente retoques cuando la máquina
se ensaya.
siendo:
(T)
siendo:
Con el valor de densidad de corriente adoptado se calcula la sección del conductor que
resulta:
La altura de la bobina se determina descontando a la altura del cuello del polo el espacio
ocupado por la aislación contra masa:
siendo:
siendo:
siendo:
Hemos visto ya la naturaleza de este último término, y se adopta para los cálculos un
valor igual a 1 V.
siendo:
coeficiente de aprovechamiento
Debido a los efectos de saturación del circuito magnético, en particular en los dientes
del inducido el incremento del flujo en una mitad es inferior a la reducción en la otra
mitad.
(C10F + C20F) / 2
Para mantener la distorsión del campo dentro de ciertos límites es conveniente mantener
una relación conveniente entre los amperespiras del inductor y del inducido por polo.
Esto se obtiene limitando el número de amperespiras del inducido y adoptando para el
entrehiero un valor adecuado.
Se determina de este modo la f.m.m. por polo necesaria FMMP que se la afecta con un
factor de incremento que se adopta igual a 1.1 obteniéndose de este modo la f.m.m. que
permite lograr con certeza alcanzar la f.e.m. con un cierto margen de exceso.
Se descuenta el espacio ocupado por el cuello del polo principal y la aislación contra
masa del bobinado.
En la Figura 6.27 se nota que la sección disponible de este modo calculada resulta
inferior (acentuándose esta diferencia cuanto menor es el diámetro de la máquina) a la
sección real disponible.
La altura de la bobina:
siendo:
La sección disponible:
siendo:
La relación entre la sección bruta y la disponible debe ser menor que 1, de no ser así se
debe aumentar la densidad de corriente.
En sucesivas corridas se debe decidir que acciones realizar para mejorar el diseño.
Se calcula la espira media que se utiliza para calcular la resistencia y peso de la bobina.
siendo:
Con estos datos se calculan la corriente de excitación y el número de espiras (que debe
ser entero).
siendo:
PUBLICACION IEC 34-2 (1972) Part 2: Methods for determining losses and efficiency of rotating
electrical machinery from test.
PUBLICACION IEC 34-7 (1972) Part 7: Symbols for types of construction and mounting
arrangements of rotating electrical machinery.
PUBLICACION IEC 34-8 (1972) Part 8: Terminal markings and direction of rotation of rotating
machines.
PUBLICACION IEC 72 (1971) Dimensions and output ratings for rotating electrical machines - Frame
numbers 56 to 400 and flange numbers F55 to F1080.
PUBLICACION IEC 136-1 Dimensions of brushes and brushholders for electrical machinery. Principal
dimensions and tolerances.
A. CARRER "Macchine elettriche" Parte quarta Macchine a corrente continua - LEVROTTO BELLA -
TORINO.
Sviluppo dei motori elettrici e nuovi campi d'impiego - AEI (Associazione Elettrotecnica ed Elettronica
ITALIANA) - Giornata di studio - Milano, 19 maggio 1988.
P. CIMBRICO "Frequenze propie di vibrazione delle bandiere degli indotti delle macchine a corrente
continua" - Rivista ASGEN feb.1972.
APENDICE 6
USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS
A1.1 INTRODUCCION
A6.8 BIBLIOGRAFIA
PROBLEMA: 6.2
PROBLEMA: 6.3
PROBLEMA: 6.4
PROBLEMA: 6.5
Por último el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseño obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la máquina calculada, variando la ubicación y el tamaño de la ventana
de observación.
Los datos del problema específico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
La preparación de datos también puede hacerse con un editor de textos (EDIT, u otro
equivalente).
Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando también para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo análogo .
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introduciéndose lógicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
Siendo este programa gráfico, según la plaqueta de video que la computadora dispone,
puede ser necesario cargar en forma residente un simulador gráfico.
El programa permite variar la ventana de observación del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
Estos dibujos pueden imprimirse por vuelco de pantalla ("PRINT SCREEN"), como
generalmente la relación de aspecto de la pantalla no coincide con la impresora se debe
variar adecuadamente esta última según corresponda.
En una de las opciones el programa permite generar un archivo .DXF que puede ser
interpretado por los poderosos programas de dibujo "CAD" hoy difundidos en todo el
mundo ( AutoCad, MicroCadam, etc.).
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el cálculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
También puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea está
dificultada por la falta de guía, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
Al usar esta alternativa se debe seleccionar la parte de datos que efectivamente interesan
para el caso particular que se encara.
El programa SELTAR actuando sobre este último archivo separa los renglones que
inician con "C" o "*" y que considera comentarios, de los otros que considera datos
generando un nuevo archivo de datos adecuado para ser correctamente interpretado por
los programas de cálculo.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatización, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexión y la maduración de los conceptos que se intentan
inculcar.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.
1 2 3 4 5 6 7 8
2 datos básicos
3 datos de dimensionamiento
4. 0 1.25 5.16 0 0 0 0
- - - ACAN2 NCAN2
0 0 0 0 0
6 determinación de la ranura
0 0 0 0 0 0 0 10.
7 dimensionamiento colector
0.71 0 0 0 0 1.5 4.
DU CK RK BCU BKU
0.2 0 0 1.43 0
0.286 1.5 0 0
BW BW BW BW BW BW BW BW
0 0 0 0 0 0 0 0
WK WK WK WK WK WK WK WK
0 0 0 0 0 0 0 0
AS AS AS AS AS AS AS AS
0 0 0 0 0 0 0 0
BW BW BW BW BW BW BW BW
0 0 0 0 0 0 0 0
WK WK WK WK WK WK WK WK
0 0 0 0 0 0 0 0
AS AS AS AS AS AS AS AS
0 0 0 0 0 0 0 0
0 2.55 0 0 0 0 0
0 0 50. 2.4 0 0 0
A6.8 BIBLIOGRAFIA
A6.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es única, mientras que para otros sólo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
PROBLEMA: 6.1
De un motor de corriente continua de 345 kW, 500 V, 690 A, 985 v.p.m. se conocen los
siguientes datos del colector:
Diámetro mm 450
Longitud mm 230
PROBLEMA: 6.2
985 v.p.m. que tiene polos de conmutación, se conocen los siguientes datos de diseño:
PROBLEMA: 6.3
Explicar que comprobaciones se deben realizar durante la etapa de proyecto de una
máquina de corriente continua para controlar si la conmutación es aceptable, en caso de
que no fuese así, proponer que modificaciones se deben realizar.
Las máquinas de corriente continua están destinadas a funcionar con amplios intervalos
de tensión, corriente y velocidad y esto debe ser tenido en cuenta convenientemente por
el proyectista.
verificando que estos datos se encuentren dentro de los valores que se indican en el
capítulo 6 "Máquinas de corriente continua" o en la bibliografía.
Para acercarse más a la solución buscada se pueden introducir otros cambios como por
ejemplo, número de polos, diámetro del inducido, tipo de bobinado (ondulado,
imbricado), número tentativo de ranuras por polo, y a partir de los nuevos resultados
obtenidos se deben realizar las comprobaciones antes indicadas.
PROBLEMA: 6.4
De un motor de corriente continua de 4 polos se conocen los siguientes datos de cálculo
del devanado del inducido:
Número de delgas 35
Paso de ranura 8
Número de ranuras 35
se desea saber:
PROBLEMA: 6.5
Para una máquina de potencia grande si se disminuye el número de espiras del polo
auxiliar de 6 a 5 (20%) para mantener la inducción en el entrehierro del polo auxiliar
constante, la variación del entrehierro debe ser del orden de 2.5 a 1.5 veces el
entrehierro del polo principal, es decir, que el ajuste de la inducción en el entrehierro se
debe hacer actuando sobre ambos factores.
La variación del entrehierro permite también modificar la forma del campo que este
polo crea, en cambio si se modifica el número de espiras cambia solamente su valor.
PROBLEMA: 6.6
Se propone utilizar el programa de cálculo de la máquina de corriente continua,
obteniendo la característica de diente más entrehierro, a fin de integrar con esta
documentación un informe.
Con el lote de datos del archivo "procap6.dat" que corresponde a un motor de corriente
continua de 66 kW, se prepara el cálculo.
Con los datos en la planilla se definen los valores que se grafican y se observa la
característica de diente más entrehierro figura a1, también se pueden confrontar las
características de magnetización y de pérdidas de los materiales magnéticos utilizados
para el estator y el inducido.
CAPITULO 7
MOTOR MONOFASICO
Introducción
Elección del número de ranuras rotóricas - Elección del tipo de ranuras rotóricas [a]
Cálculo del devanado principal o de trabajo
Conclusiones
Bibliografía [e]
Introducción
El motor asincrónico trifásico gira arrastrado por el campo rotante que tiene origen en
las corrientes de fase.
Cuando se interrumpe una fase el motor sigue en rotación, aunque su característica par
velocidad cae notablemente.
Absorbe entonces mayor corriente, para poder entregar la potencia requerida por la
carga, y puede llegar a dañarse si no actúan las protecciones.
Si se carga el motor, alimentado con dos fases podrá entregar una potencia
sensiblemente reducida en comparación a sus dimensiones (que corresponden al motor
trifásico).
Si el motor está detenido y se lo alimenta con sólo dos fases, no arrancará, es necesario
hacerlo girar mediante un impulso para iniciar el movimiento.
Todos los artificios para hacer que este motor pueda arrancar se fundan en el principio
de crear un campo rotante, por medio de un arrollamiento auxiliar (o de arranque), que
produzca un flujo fuertemente desfasado en el espacio y en el tiempo respecto del
principal, y que al componerse dan el campo rotante.
Para producir el desplazamiento temporal entre la corriente del circuito auxiliar y la del
circuito principal se pueden utilizar distintas soluciones, estas consisten en poner en
serie con el devanado auxiliar una resistencia, una inductancia o bien una capacidad.
El par de arranque desarrollado es fuertemente dependiente de la solución que se
adopta, por ejemplo en motores con arrollamiento auxiliar con resistencia alcanza o
supera muy poco el par nominal, en cambio en motores con devanado auxiliar con
capacitor el par de arranque puede superar varias veces el nominal.
También hay motores que tienen en el devanado auxiliar un capacitor y que tanto el
devanado principal como el auxiliar permanecen conectados permanentemente tanto en
el arranque como durante la marcha normal.
Son aplicables básicamente los conceptos de diseño y construcción explicados para los
motores asincrónicos trifásicos, la diferencia esencial consiste en que se deben realizar
dos arrollamientos y encontrar la mejor combinación de ambos que satisfaga los
requerimientos impuestos, la propuesta final del método se ha realizado con un
programa de computadora que guía al proyectista en la elección de los parámetros y
presenta los resultados del cálculo a medida que este avanza.
Los programas de cálculo pueden ser de tipo interactivo o batch (de horneada, de una
vez) para esta máquina el desarrollo se comenzó con un proyecto interactivo, pero
finalmente volvimos a un programa batch (como para las otras máquinas), que permite
ver todas las consecuencias de cada adopción hecha, creímos más adecuada esta forma
para hacer la experiencia didáctica.
Son tantas las variables involucradas en el diseño que resulta imposible incorporar todas
ellas en simples ecuaciones, en consecuencia para alcanzar el mejor diseño se debe
utilizar el método de aproximaciones sucesivas ya visto para otras máquinas, una vez
más un programa de computadora encuentra aquí su plena vigencia.
Criterios de dimensionamiento
Como es fácil comprender entran aquí en juego aspectos económicos que condicionan el
diseño, y que deberán ser evaluados en cada caso particular.
Para ello es necesario asegurarse que el montaje de los núcleos sea realizado
adecuadamente, es decir, bien compactados y fijados.
Datos iniciales
El primer paso inicia con el ingreso del segundo registro que incluye los siguientes
datos:
Algunos datos pueden ser nulos, y en ese caso el programa propone un valor de
ejemplo, o correspondiente al progreso del cálculo.
Se verifica el número de polos que debe ser par, dos o más, se determina la corriente
absorbida en base a la potencia, tensión, factor de potencia y rendimiento, el último par
de valores se obtiene como resultado al final del calculo, el ingreso de estos es una
estimación que se debe comprobar acertada.
relleno(dato nulo, en este programa frecuentemente hemos dejado un lugar para que la
posición relativa de los datos se mantenga en correspondencia con los otros programas)
DIAM1
Polos
(mm)
2 75
4 90
6 100
8 110
Para este tipo de máquinas la relación HLX1/TAUP resulta próxima a 1, se adopta este
valor y se obtiene el largo del paquete.
Se verifica el número de ranuras del estator, el número de ranuras por polo debe estar
comprendido entre 4 y 12.
La única restricción que debe observarse para elegir el número de ranuras estatóricas de
un motor monofásico es que sea divisible por el número de polos, para que se pueda
utilizar un devanado a estrato único equilibrado y regular, (formado por grupos de
bobinas todas iguales).
Cuando en cambio se quiere adoptar para un motor monofásico las partes magnéticas y
mecánicas de un motor trifásico, se reservan para el arrollamiento principal 2/3 de las
ranuras (aquellas que para un devanado trifásico estarían ocupadas por los
arrollamientos de 2 fases), utilizando el resto 1/3 de ranuras para el devanado de
arranque (aquellas de la tercera fase).
En los arrollamientos a único estrato se prefieren las bobinas concéntricas, que tienen un
paso distinto cada una de ellas.
2 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72
4 12 24 36 48 60 72
6 18 36 54 72
8 24 48 72
Se reducen también los problemas originados por los campos armónicos, pero empeora
el factor de aprovechamiento de la ranura.
Polos: 2 4 6 8
Ranuras estatóricas: 24 36 36 48
Polos DIAM1/DEXT
2 0.50
4 0.59
6 0.64
8 0.667
El quinto registro:
Para motores monofásicos se puede fijar el valor del entrehierro con la siguiente
expresión empírica con buenos resultados en la práctica:
mm
siendo:
Como se ha visto al tratar las máquinas asincrónicas trifásicas, cuanto más grande es el
entrehierro mayor es la corriente de magnetización y consecuentemente las pérdidas,
resultando esto más importante para el caso de motores monofásicos que en el caso de
motores polifásicos.
Inicia el segundo paso con la lectura del sexto registro que incluye los siguientes datos:
y el séptimo registro:
Para estos motores las ranuras que normalmente se utilizan son la trapezoidal con fondo
plano (tipo 3) y la trapezoidal con fondo circular (tipo 4).
Las distintas dimensiones que definen su geometría y que utiliza el programa se indican
en la figura 7.1.
Si se han ingresado datos nulos una rutina determina valores para el ancho de entrada
del diente (BB2) y el ancho del diente (T1)
siendo 1.15 el valor adecuado para la relación entre el valor de la inducción en el diente
y en la corona, se obtiene la altura del diente HH6.
Para máquinas sincrónicas y asincrónicas trifásicas, las ranuras tienen todas el mismo
grado de ocupación, esta situación no se presenta en los motores monofásicos, donde el
grado de llenado depende de su disposición, no es posible en este momento determinar
el espacio que pueden ocupar los conductores dentro de las ranuras, para eso es
necesario haber avanzado en la definición de los bobinados de marcha y de arranque.
El coeficiente de aprovechamiento COEAP tiene en cuenta la aislación entre espiras
(esmalte del conductor) y el espacio que queda entre conductores (función del diámetro
del conductor).
Se han previsto dos alternativas para el cálculo de las ranuras tanto estatóricas como
rotóricas. En el primer caso se deben ingresar todas las dimensiones y se obtiene como
resultado el área de las ranuras; en el segundo caso en cambio se ingresa como dato el
área SN1 (área neta disponible para el devanado que se obtiene descontando la parte de
entrada del diente y las secciones de las aislaciones contra masa y del interestrato) y se
obtiene la geometría correspondiente a la forma de la ranura adoptada.
Estos mismos valores son utilizados por otra rutina que ayuda a adoptar la inducción BD
en los dientes, si no ha sido impuesto como dato.
Se puede afirmar que las dificultades que se presentan para elegir el número de ranuras
rotóricas, son notables, esto esta evidenciado por la abundante literatura que trata de la
elección, y que pone en evidencia la diferencia de opiniones entre los distintos autores
acerca de cómo elegir el número de ranuras y que llegan a proponer condiciones que
son contrastantes.
Pero para reducir las pérdidas adicionales en carga es conveniente que el número de
ranuras rotóricas sea del orden del 15% menor que las estatóricas (regla que se opone a
lo enunciado primero), en consecuencia su elección debe contemplar estos aspectos que
condicionan su funcionamiento, orientándose en un sentido u otro según se pretende un
resultado u otro.
Ahora bien el rotor gira a la velocidad n, y por lo tanto su propia 13a. armónica gira a la
velocidad -(n1-n)/13 n referida al estator. En consecuencia la armónica 13a. del
estator y del rotor entran en sincronismo para un determinado valor de velocidad de
rotación n que satisfaga la siguiente condición:
n1/13 = -(n1-n)/13 n
y que es n = 1/7 n1
Por lo tanto la discontinuidad que presenta el par para 1/7 de la velocidad sincrónica, es
producida por la 13a. armónica.
Los armónicos de ranura se pueden reducir inclinando las ranuras del rotor hasta un
paso de ranura.
La complejidad de los
problemas mencionados
ha sido motivo de
numerosos estudios que
conducen a la exclusión
de una gran cantidad de
combinaciones posibles
de ranuras estatóricas y
rotóricas.
Para máquinas de 2 a 10
polos se indican en la
Tabla 5.7 los números de
ranuras rotóricas
aconsejables para
distintos valores de
ranuras estatóricas
utilizadas para cada
número de polos,
adoptando para ello los
criterios de exclusión
propuestos en la
bibliografía
(LIWSCHITZ), haciendo
notar que estos valores se
han empleado en la
práctica con buenos
resultados.
Conviene destacar que no se excluye la posibilidad que también otros números puedan
adoptarse con éxito.
18 16, 22 24 18, 30
30 22, 34 48 38, 58
66 52, 76, 82
72 58, 82, 88
36 28, 44 48 38, 58
90 74, 76, 104, 106, 110, 112 120 98, 102, 138, 142, 146,
150
108 86, 88, 92, 94, 122, 124, 144 118, 122, 126, 162, 166,
128, 130, 134 170, 174, 178
QQ1 QQ2
120 96, 98, 102, 104, 136, 138, 142, 144, 146, 148
150 122, 124, 126, 128, 172, 174, 176, 178, 182, 184, 186, 188
180 144, 146, 148, 152, 154, 156, 158, 204, 206, 208, 212, 214, 216,
218, 222, 224
Tabla 7.2 - Ranuras rotóricas (Q2) en función del número de polos, y del número de
ranuras estatóricas (Q1)
Número de polos
Q1 2 4 6 8
12 17 18 28 28 28
16 11 19
18 23
24 17 18 29 33 36 17 20 31 34 35 18 23 34 17 30
30 45
32 25 38 38 44 26 39 41
36 28 31 45 46 47 28 30 44 45 48 24 27 33 42 47
48 38 57 40 57 62 36 57 60 62 62 64
Si el número de ranuras no se impone el programa adopta el entero que se obtiene
incrementando en un 20 % el número de ranuras del estator, es necesario que en
sucesivos ajustes del cálculo se adopte un valor compatible con la tabla 7.2.
y el décimo registro:
Si se han ingresado datos nulos y la ranura es abierta ARAN = 1 una rutina determina el
ancho de entrada del diente (BB2 = 0.8) y el ancho del diente (T2)
Si se han ingresado datos nulos se determina la sección de la ranura haciendo SN2 = 0.29
SN1 (se recuerda que es deseable una alta resistencia del rotor, desde el punto de vista
del par de arranque y corriente, pero esto lleva a un alto resbalamiento), la relación
adoptada se encuentra dentro de valores aceptables.
La figura 7.2 muestra las distintas dimensiones que definen su geometría y que utiliza el
programa.
Conocidas todas las dimensiones del paquete estatórico y rotórico incluyendo el número
de ranuras, tipo y sus dimensiones, el tercer paso consiste en determinar el devanado
principal.
Se calculan las secciones de los dientes del estator y del rotor por polo, la sección de la
corona del estator y del rotor y los correspondientes pesos.
Suponiendo que el flujo debajo de un polo tiene una distribución sinusoidal con su valor
máximo en el centro del polo, y adoptando un valor máximo de inducción en los
dientes, el flujo por polo resulta:
(Wb)
siendo:
CIP: factor distribución para la mitad de las ranuras que describen el bobinado principal
(varios valores uno para cada ranura válida)
y el duodécimo:
Se proponen dos alternativas para describir el arrollamiento, una utiliza tablas (ver tabla
7.4) con arrollamientos predefinidos (con la identificación NDP), la otra en cambio
define el número de ranuras del arrollamiento, y fija los factores que son proporcionales
a la cantidad de conductores que contiene la ranura (como el arrollamiento es siempre
simétrico estos factores se definen para la mitad de las ranuras).
Si NXP es válido, los valores de CIP pueden ser cualesquiera, pero no pueden ser todos
nulos, de ser nulos el programa buscará el primer arrollamiento de la tabla que cumpla
el valor NXP, de no encontrarlo buscara el NDP.
Para arrollamientos a único estrato como los aquí utilizados, son aplicables los mismos
criterios ya vistos para el motor polifásico, el número de vías de corriente o paralelos
externos debe ser divisor del número de polos (en los casos extremos uno o el número
de polos).
Se hace la suma de los CIP, que corresponden a un polo y se lo llama SUMCI ( Ci del
principal).
Luego se debe determinar el factor de distribución tanto para la fundamental como para
las armónicas (impares 3, 5, 7, ...). El factor de distribución para la fundamental y cada
armónica para devanados concéntricos se obtiene con:
donde:
: el signo de la fórmula es + si n=4r+1 y – si n=4r-1;
n:orden de la armónica, donde n=4r+1 ó n=4r-1, siendo r un número entero cualquiera que
genera las armónicas de interés 3, 5, 7, 9, 11 etc. (n = 1 fundamental);
Bi: Ti 180 NPOL/2 Q1 ángulos en función de los pasos de bobinas Ti medidos en
ranuras.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 3 5 7 9 11 13
Para las armónicas el factor de distribución se da en valor relativo respecto del valor
correspondiente a la fundamental, y el orden de la armónica:
También se nota que para diferentes números de ranuras por polo, ciertas armónicas
tienen el mismo valor en p.u. para las distintas distribuciones. A estas se las denomina
armónicas de ranura, sólo dependen del número de ranuras por polo, no de la
distribución.
En función del número de ranuras por polo la tabla 7.4 permite seleccionar aquella
distribución que tenga el menor contenido armónico y que deje un número adecuado de
ranuras disponibles (indicadas con x) para el devanado auxiliar o de arranque.
Se observa que el número de orden de la primera columna no es correlativo, este
número de 1 a 27 corresponde con la tabla incluida en [1], el orden establecido en la
tabla 7.4 es para un número de ranuras por polo creciente, las distribuciones 28 en más
se han agregado a las propuestas por Veinott. Ademas el orden de los arrollamientos en
la tabla es en base a valores de kw decrecientes para cada grupo con un mismo número
de ranuras utilizadas, de manera que cuando el programa adopta un arrollamiento es con
el criterio de obtener el mayor kw.
Como antes dicho, durante la ejecución del programa pueden proponerse otras
distribuciones cualesquiera y el programa calculará los kw correspondientes debiendo
juzgarse estos resultados.
La figura 7.3 muestra los valores de la tabla 7.4, y resulta de utilidad para visualizar
rápidamente, en función del número de disposición de devanado, el valor del factor de
distribución y el contenido armónico (3, 5, 7, 9, 11 y 13), observándose que prevalece la
3ra. armónica (para algunas disposiciones) y mientras que las restantes se mantienen
dentro de una banda relativamente estrecha.
siendo:
F0: frecuencia
Al menos en una ranura se presenta el valor máximo, también se hace la suma de estos
valores obteniéndose un nuevo CC = SUMC total de conductores
También podría
haberse elegido la
distribución N 10,
observándose aquí que
4 ranuras están
disponibles para el
devanado auxiliar.
Al utilizar la distribución N 10, de paso entero debe observarse que las ranuras 1 y 10
están compartidas por las bobinas de máximo paso de polos contiguos.
De la tabla se tiene que la distribución en las ranuras de los conductores por polo es
proporcional a 2,2,1,0,0,0,1,2,2, el número de conductores por polo entonces debe ser
múltiplo de 10, número obtenido sumando los factores de distribución, si el número de
conductores por polo no cumple esta condición deberá forzarse.
Por lo tanto el número de conductores activos por ranura resulta C0 = 200 / 10 = 20 para
aquellas ranuras que le corresponde el factor 1.
En este caso el número de conductores por ranura resulta igual al doble de los que se
tenían cuando se adoptaba una sola vía externa, siendo la sección igual a la mitad por
conducir sólo el 50% de la corriente.
Para la distribución adoptada el programa construye una tabla que muestra el factor CIP
de distribución de conductores por ranura, el factor de multiplicidad BCP que es 1
cuando la ranura no se comparte y 2 cuando se comparte y finalmente los pasos para
cada una de las bobinas que forman el arrollamiento principal.
Tampoco hay una longitud única de cabeza de bobina y se define en modo análogo una
longitud promedio que es igual al producto del arco que corresponde al diámetro en el
centro de las ranuras estatóricas multiplicado por una constante empírica y por el paso
promedio.
La longitud media del conductor utilizada para los cálculos resulta entonces:
siendo:
: 1.3 para 2 polos, 1.5 para 4 polos y 1.7 para 6 o más polos.
Se determina el área neta ocupada por el máximo número de conductores por ranura y el
coeficiente de aprovechamiento. Nótese que todavía no se tiene en cuenta el bobinado
de arranque.
El decimoquinto:
El decimosexto:
AS: hasta 8 valores de las correspondientes intensidades de campo en A/cm.
Si estos datos son nulos, el programa carga los correspondientes al material grado 2 de
bajo contenido de carbono de la figura 7.5 que corresponde a una característica
magnética de material estándar usado para motores de inducción en la bibliografía [1].
Es necesario para calcular obtener una característica magnética que tenga en cuenta esta
situación.
El valor máximo de inducción en los dientes se tiene en el centro de un polo, para los
restantes dientes se considera que la inducción varía con ley sinusoidal como se indica
en la curva Bd de la figura 7.6.
Con los valores de inducción en los distintos puntos (dientes) y con la curva de
saturación figura 7.5 se obtienen los correspondientes valores de f.m.m. y se construye
la curva de f.m.m. indicada en la figura 7.6, que muestra un pico más o menos
pronunciado función del valor máximo de inducción.
La curva que corresponde a la f.m.m. encierra un área (integral a lo largo de un polo), a
los fines del cálculo se puede suponer una fuerza magnetomotriz equivalente que tiene
distribución sinusoidal y que encierra la misma área.
La integral de esta curva tiene una variación cosenoidal que tiene valor cero en el centro
del polo y máximo en ambos extremos.
Suponiendo que el valor de inducción máximo en la corona es el mismo que para los
dientes (en los motores reales siempre es menor), los valores de f.m.m. para esta parte
del circuito varían punto a punto como para los dientes.
Se toma como f.m.m. ponderada para la corona tanto del estator como del rotor, el valor
medio del valor pico correspondiente a la curva de f.m.m. equivalente, es decir, para la
corona se multiplica por 2/ los valores de la curva de saturación ponderada.
En el sexto paso se calculan los factores de Carter para el estator y el rotor, su producto
y además otros factores que se explican a continuación.
Este factor KP se lo utiliza para calcular las inducciones en la corona, en el diente del
rotor y en el entrehierro.
Como todavía no se han determinado las reactancias, se pude estimar su valor con la
expresión
donde NPOL es el número de polos.
El flujo en el rotor es menor que el del estator, debido al flujo disperso en el estator, en
máquinas monofásicas el flujo se reduce aún más que en las polifásicas, y se tiene en
cuenta este efecto mediante el factor de flujo KC que se utiliza para calcular la inducción
en la corona y en el diente del rotor.
Se recuerda que las reactancias de dispersión son uno de los factores más importantes
que inciden en el comportamiento de las características funcionales del motor, de ellas
dependen el par de arranque, el par máximo y la corriente de arranque.
a) Dispersión de ranura.
La reactancia de dispersión de ranura tiene en cuenta solamente las líneas de flujo que
se cierran dentro de la ranura misma concatenando los conductores que lo establecen.
Para una ranura de fondo plano (tipo 3) la constante de ranura de la parte en aire
resulta:
Para una ranura de fondo semicircular (tipo 4) la parte en aire FKS1A es igual que
para la ranura tipo 3, mientras la parte con conductor:
En la figura 7.2 se muestran los tipos de ranuras utilizadas para el rotor.
Para una ranura redonda (tipo 5) la constante de ranura parte en aire resulta:
Para una ranura tipo 7 la parte en aire si la ranura es semicerrada ( B2 mayor que cero)
resulta:
Para una ranura tipo 8 la constante de ranura parte en aire FKS2A resulta igual a la
ranura 7, semicerrada o cerrada, mientras la parte con conductor:
pero si H1=0
FKS2W=0.625
Para una ranura ojiva tipo 9 la parte en aire FKS2A resulta igual a la ranura 7
semicerrada o cerrada, la parte con conductor semicerrada o cerrada:
pero si H1=0
FKS2W=0.625
b) Dispersión zig-zag.
Algunos autores denominan así a la dispersión entre las cabezas de dientes adyacentes,
normalmente lo hacen a través del entrehierro.
Se determina un factor que tiene en cuenta para el cálculo un paso de ranura promedio
que resulta:
c) Dispersión de cabeza.
Se debe a las líneas de flujo concatenadas por las cabezas del devanado estatórico y por
los anillos de la jaula del rotor; recordando lo dicho para otras máquinas rotantes, esta
permeancia es difícil de calcular con precisión debido a la presencia de campos
tridimensionales de forma irregular, dependiendo además de la forma de las cabezas, de
la proximidad de materiales magnéticos, o de factores de diseño y fabricación.
d) Dispersión diferencial.
siendo:
el paso polar
el área al entrehierro
e) Dispersión de hélice.
La inclinación de las ranuras tanto del rotor como del estator de un motor tiene el
efecto, entre otros, de introducir como arriba dicho una dispersión diferencial
denominada dispersión de hélice.
Con SHEL se indica el paso de hélice medido en paso de ranura del rotor que vale 0 sin
inclinación (normalmente 0.5 o 1).
se observa que para SHEL = 0, el ángulo es nulo y por lo tanto resulta el valor de CSK = 1.
Reactancias en ohm
Para calcular las componentes de las reactancias en ohm se multiplican las respectivas
permeancias por factor de conversión.
siendo:
Se tienen entonces:
También se fija el valor HANILL = HH5 que será adoptado si los datos no permiten su
correcta determinación.
Se controla que el valor DEA > DI si esto no se cumple el valor es erróneo y se hace DEA
= 0.
Si los tres valores ingresados ESPA, DEA, DI son nulos se inicia definiendo el diámetro
interno:
El valor de DI puede no ser nulo, y en tal caso es aceptado luego se determina:
Pudiendo ocurrir que también DEA sea no nulo y entonces también es aceptado, se
pueden ahora determinar:
Se determina DEA:
DEA = DI + 2 HANILL
También es importante para un flujo dado tener un elevado par de arranque, y como este
depende del valor de resistencia rotórica, el valor mínimo está supeditado a los
requerimientos del arranque.
Para tener en cuenta este efecto se afecta la resistencia de barra por un factor CIR que se
obtiene de la figura 7.13 en función de la profundidad de barra equivalente (PBE), que es
función de la conductividad COND, de la frecuencia F0, de la geometría de la ranura y
particularmente de su altura real.
siendo:
También se obtiene el factor CIX que se utiliza para corregir la reactancia, siendo esta
figura válida para barras de aluminio con una conductividad relativa de 50%,
considerando que la conductividad 100% corresponde a la del cobre puro comercial a 25
C.
siendo:
siendo:
BARR=A163 BAR
RNGR=A163 RING
R2=BARR+RNGR
A este punto resulta conveniente verificar si la relación R2/X entre la resistencia rotórica
referida al primario y la reactancia se encuentra comprendida en el rango arriba
aconsejado, en caso de no ser así queda a criterio del proyectista modificar el diseño si
lo considera conveniente.
Las pérdidas en las laminaciones magnéticas utilizadas en las máquinas rotantes están
generalmente medidas o calculadas en condiciones de régimen y con un flujo
sinusoidal.
Con el valor de inducción adoptado para el diente y para la corona del estator, se
obtienen las pérdidas específicas correspondientes, con el peso de la corona y de los
dientes se determinan las pérdidas en cada una de estas partes del circuito.
Las pérdidas así calculadas son teóricas (obtenidas en base a la información de
fabricantes de materiales magnéticos), es decir, no tienen en cuenta el efecto del
punzonado, estado de las herramientas de corte (rebabas), manipulaciones del material,
rectificado o limado de entrehierros y ranuras (siempre muy perjudiciales) o cualquier
otra operación a que deba someterse la laminación durante la fabricación.
En el caso de los motores asincrónicos que tienen ranuras en el estator y en el rotor, con
una distribución de campo sinusoidal, hay que considerar la presencia de pérdidas
superficiales que se producen en la superficie de los extremos de los dientes.
Para estas máquinas la pulsación del flujo principal no solo produce pérdidas
superficiales sino que afecta a los dientes en su totalidad.
siendo:
En la figura 7.14
se representa el
comportamiento
en el tiempo de la
inducción
magnética B y de
su derivada con
respecto al
tiempo, en línea
llena para flujo
sinusoidal y línea
punteada para
flujo trapezoidal.
En la figura 7.15 se representa para una laminación de Fe-Si, la relación entre las
pérdidas totales para régimen trapezoidal y sinusoidal, para una inducción máxima de
1.5 T, en función de la frecuencia para 3 valores del tiempo , observándose que la
relación de pérdidas decrece con el valor de y de la frecuencia.
En estos casos el proyectista deberá adoptar los recaudos de diseño necesarios para
contener las pérdidas dentro de valores aceptables.
siendo:
Esta fórmula es válida para motores abiertos, debe duplicarse el valor calculado cuando
se trata de motores cerrados.
Las paredes internas deben ser lisas, particularmente se deben tratar de evitar aristas
sobresalientes en las cuales se pueden depositar polvo o impurezas (máquinas
autoventiladas), que además de dificultar la ventilación pueden afectar el buen
aislamiento de la máquina, como así también formar vórtices de aire que producen
caídas de presión, incrementado la potencia que absorbe el ventilador para un dado
caudal de aire.
El cálculo se desarrolla por pasos con los que se avanza, si el método del programa de
cálculo es interactivo el cálculo se desarrolla con conducción humana, en ciertos pasos
se retrocede para mejorar los resultados, si se hiciera esto último este es el momento
indicado para verificar el funcionamiento normal del motor (con solo el arrollamiento
de marcha), en particular se analizará como se comporta el devanado de marcha
(trabajo).
De todos modos es lógico en este punto hacer el análisis del comportamiento del
arrollamiento de marcha, y a continuación se hacen consideraciones sobre este tema.
Básicamente estas magnitudes son la potencia que absorbe el motor en vacío y en plena
carga, y el par máximo desarrollado.
Además para completar el análisis del comportamiento del proyecto se necesita calcular
el desempeño del motor, velocidad, potencia, par, rendimiento, factor de potencia, para
cada posible condición de marcha (distintos valores del resbalamiento).
Si estos resultados son satisfactorios, es decir, cumplen con las exigencias impuestas, el
próximo paso es diseñar el devanado auxiliar o de arranque.
Cálculo del devanado de arranque
Para lograr este objetivo, en algunos casos, puede ser necesario retocar el devanado
principal o introducir alguna variante en la resistencia rotórica.
Para cada solución válida de un devanado principal, hay siempre una gran cantidad de
soluciones posibles para el devanado de arranque, el problema consiste en determinar
cual de ellas es la mejor, con la condición de que se satisfagan las especificaciones
requeridas.
El diseño del devanado auxiliar para un motor con arranque a capacitor (como es el caso
aquí considerado) se complica por la presencia de este elemento (no presente en el caso
de otro tipo de circuito de arranque).
Es importante destacar que el costo del capacitor depende de su capacidad y del valor de
tensión que debe soportar, y que las sobretensiones acortan notablemente su vida.
Aunque utilizando menos conductores se limita la tensión sobre el capacitor, para este
tipo de arranque (con capacitor) es conveniente llenar con conductor el espacio
disponible de la ranura.
Se inicia el séptimo paso con la lectura del decimoctavo registro que incluye los
siguientes datos:
HNXA: número de ranuras que contienen el arrollamiento
El decimonoveno y último:
Sigue un parámetro importante para el diseño del devanado auxiliar, es la relación entre
los productos del número de conductores totales por el factor de distribución del
devanado auxiliar y el principal.
Esta relación puede variar desde un valor menor a 1 hasta un valor igual o mayor a 1.4,
normalmente cuanto mayor es la relación menor el valor de capacidad necesaria y la
tensión que aparece sobre el capacitor.
Para iniciar el cálculo se puede adoptar un valor para la relación A, si este valor es nulo
se hace A = 1.2, y se determina el valor de CCA kwA.
El valor CCA es el número de conductores teórico que debe ser convertido a un número
que permita la construcción del devanado.
Se puede nuevamente elegir de la tabla 7.4 una distribución que tenga el mismo paso
exterior que el utilizado para el devanado principal identificándola con NDA, o bien
proponer una distribución no incluida en la tabla con los valores de NXA y CI del
arrollamiento auxiliar, obsérvese la total analogía que hay con el arrollamiento
principal.
El programa hace la misma tarea que para el arrollamiento principal, primero trata de
utilizar los valores ingresados de NXA y CI, si estos no son correctos o son nulos busca
dentro de la tabla el valor entrado como dato de NDA, si este no corresponde con el
valor de ranuras por polo fijado adopta el primer arrollamiento posible de la tabla, y
determina los correspondientes valores de kw para la fundamental y los armónicos.
Pero se debe cuidar que la distribución adoptada no contenga un valor excesivo de
componentes armónicos.
expresando los ángulos en función de los pasos de las bobinas medidos en ranuras
mediante la relación Bi = Ti×180 P / 2 Q2, donde el número de conductores por ranura
resulta C1=1, C2=2, y los pasos de bobina T1=9, T2=7.
siendo SUMCIA suma de los CIA, que corresponden a un polo y NVIAA el número de vías
de corriente del devanado auxiliar.
Con los CCA y kwA determinados para el devanado auxiliar finalmente definido, se debe
entonces ajustar el valor de A.
Se destaca que este valor sólo tiene en cuenta los conductores, no se considera el
aislamiento entre conductores y contra masa, ni el factor de llenado de la ranura.
Llegados a este punto del cálculo están definidos para ambos arrollamientos (marcha y
arranque) el área del conductor adoptado, y la cantidad de conductores en cada ranura
(que depende de la posición de la ranura en el polo).
Recordando que no todo el espacio de la ranura es llenado con los conductores (factor
de aprovechamiento que es función del diámetro del conductor) y el espacio ocupado
por la aislación contra masa, se verifica si el espacio disponible permite su construcción.
Para determinar con mayor exactitud las constantes del motor, se debe tener en cuenta el
efecto de la corriente en la rama de magnetización que resulta más importante con el
incremento del entrehierro, del número de polos o de la resistencia rotórica.
Para mayor precisión se deberían tener en cuenta las pérdidas en el hierro, sin embargo
la ligera mayor exactitud obtenida, no justifica la dificultad que implica su
consideración.
R2RCR = 2 RF
XXCR = X1 + 2 XF
Del mismo modo se determinan los valores de RB y XB para la secuencia inversa (back).
Por último se calcula la resistencia total RAC del devanado de arranque incluyendo el
capacitor, el valor de XA a partir de XXCR y X1A a partir de X1.
y luego su capacitancia:
Se puede de ese modo evaluar si el devanado auxiliar adoptado sirve para lograr los
requerimientos de arranque impuestos. Se debe establecer un límite máximo para la
capacidad, que no debe superar el 80 a 85% del valor antes calculado.
Para un motor monofásico cuya potencia es del orden de 0.746 kW (1 HP), se requiere
una capacidad grande, el valor de la componente resistiva RC se puede estimar
adoptando un factor de pérdidas del 8 %.
Determinación de la capacitancia para máximo par referido a la corriente
de arranque
UU1: tensión
F0: frecuencia
NPOL: polos
Se necesita calcular el
desempeño del motor,
velocidad, potencia, par,
rendimiento, factor de
potencia, para cada
posible condición de
marcha.
La resolución del
circuito equivalente de la
figura 7.20 permite
obtener estos valores.
Observando la figura se
identifican las siguientes
impedancias:
Z5: representa las pérdidas en el hierro (R5 + j 0.0 = (UU1 HKP)2 / PTOT)
Z3, Z7: representan la excitación, y que se han dividido en dos mitades para cada
secuencia
Z2, Z6: rotor visto desde el devanado principal en secuencia directa y en secuencia
inversa.
Luego se obtiene la serie Z9 = Z4 + Z8, que se está en paralelo con las pérdidas Z10 = Z9 //
Z5.
También se determinan las pérdidas Joule (R I2) en cada resistencia del circuito que se
analiza, las pérdidas Joule en el estator PERPRI (Z1), en el hierro PERFER (Z5), las
pérdidas en el rotor de secuencia directa y de secuencia inversa:
La potencia mecánica, a la que se le descuenta la pérdida por ventilación para obtener la
potencia útil en el eje:
La pérdida de ventilación (y las pérdidas mecánicas por roce) se supone que crecen con
el cubo de la velocidad:
Con estos resultados de cálculos se pueden determinar gráficos que muestran las
distintas variables en función del resbalamiento, y que se comparan con los resultados
de ensayos.
No olvidemos que estos cálculos son válidos para cada valor del resbalamiento cuando
el arrollamiento de arranque no esta alimentado, y por consiguiente no son aplicables
para determinar el arranque del motor, sino sólo a partir del instante en que el
arrollamiento de arranque se desconecta.
Los cálculos que siguen se desarrollan en el paso décimo. El método que se emplea para
analizar el comportamiento o perfomance del motor con ambos arrollamientos (trabajo
y arranque) es muy utilizado tanto para motores monofásicos de fase dividida (split
phase) como con arranque a capacitor.
Se inducen tensiones en el devanado principal (trabajo) por efecto de los campos del
devanado auxiliar (arranque), análogamente se inducen tensiones en el auxiliar por los
campos del principal.
Se requiere determinar separadamente los pares desarrollados por los campos directo e
inverso.
Los campos directos producen un campo directo resultante y análogamente con los
campos inversos.
Cada campo resultante induce una tensión en ambos devanados estatóricos (trabajo y
arranque).
La resolución de este circuito permite obtener los valores de funcionamiento con ambos
devanados conectados.
El circuito es complicado, y debe resolverse como antes reiteradamente para todos los
valores del resbalamiento S que interesan, se plantea entonces un sistema de ecuaciones
que en base a impedancias de ramas permite encontrar las corrientes en todas las ramas
en función de las tensiones de alimentación.
Observando la figura 7.22 se observan cuatro mallas y dos nodos, planteándose las
siguientes ecuaciones (de Kirchoff):
Malla 1:
Malla 2:
Malla 3:
Malla 4:
Nodo 5:
Nodo 6:
Estas corrientes en las impedancias Z4, Z8, Z24 y Z28 (que son el paralelo de la
impedancia del rotor y de excitación) generan la potencia del motor y las pérdidas.
Las pérdidas y la potencia que el rotor transmite están dadas por la potencia activa en la
rama de rotor (única que incluye resistencia, y que depende del resbalamiento).
Este cálculo se repite para las restantes impedancias Z8, Z24 y Z28.
Luego se pueden plantear los mismos cálculos que ya se hicieron con sólo el bobinado
de marcha, pero ahora considerando ambos bobinados, obteniéndose sucesivamente las
pérdidas en el estator:
Las pérdidas en el hierro, (suponiendo resistencia de pérdidas constante):
Las pérdidas en el rotor, para secuencia directa e inversa (resistencia equivalente por
resbalamiento es la resistencia de pérdidas del rotor):
Se determina la velocidad RPP = (1-SX) RPM para cada valor de S, y se puede calcular el
correspondiente par motor en kgm:
El rendimiento:
El factor de potencia:
Las tensiones en distintos puntos del modelo V2; V6, V22; V26; V5; V25
La tensión inducida por estas dos componentes es menor que la tensión aplicada debido
a la caída V en la impedancia primaria (Z1 = R1 + j X1).
En el estator solamente se tiene una corriente; para cualquier resbalamiento menor que
1, la tensión inducida por el campo directo EF es siempre mayor que la tensión inducida
por el campo inverso EB como se observa en la figura.
También se observa en la
figura 7.23 que la
tensión aplicada a la
reactancia de
magnetización del
campo inverso es muy
baja, está prácticamente
cortocircuitada por la
rama en paralelo en el
circuito equivalente
figura 7.20, el flujo en el
entrehierro es
prácticamente flujo
directo (flujo inverso
casi nulo), condición que
equivale a la del motor
polifásico.
Si a un motor monofásico que está girando en vacío se le aplica una carga, la velocidad
necesariamente se reduce y el resbalamiento aumenta. En el circuito equivalente esto
significa que la resistencia del rotor en la rama directa RF decrece inversamente con el
resbalamiento, pero la resistencia a través de la rama inversa RB se incrementa
ligeramente, aunque no tan rápido como decrece RF como se observa en la figura 7.25.
Consecuentemente, cuando se carga un motor monofásico, la impedancia total del
campo inverso se reduce considerablemente.
Por lo tanto la corriente aumenta con la carga, como así también los pares directo e
inverso, pero el par directo aumenta más, por lo cual el motor puede tomar más carga
con un aumento del resbalamiento.
Veamos que ocurre con las tensiones directa e inversa y los flujos.
Como visto la suma de las tensiones decrece debido a que aumenta la caída en la
impedancia primaria, la directa se reduce y la inversa aumenta, lo mismo ocurre con los
flujos correspondientes.
Cuando el rotor está bloqueado, S = 1, las tensiones inducidas por los campos directo e
inverso son iguales, también las resistencias aparentes de los campos directo en inverso,
y los pares producidos por ambos campos. Por lo tanto el par neto es nulo. De este
modo el motor monofásico no tiene par de arranque.
La corriente que circula en el devanado estatórico del circuito equivalente produce una
fmm pulsante en el tiempo pero estacionaria en el espacio. Cuando esta fmm se
descompone en dos componentes rotantes (directa e inversa) ambas son iguales y giran
en sentidos opuestos.
Sin embargo las fmms resultantes directa e inversa no son iguales, debido a que las
fmms directa e inversa desarrolladas por el rotor son diferentes excepto cuando el rotor
está detenido (S = 1).
Conclusiones
En primer lugar aumentar la resistencia rotórica y volver a calcular. Esto incrementa las
pérdidas y reduce el par máximo, a menos que se reduzca el número de conductores del
devanado principal.
Hemos completado el cálculo del motor monofásico, y comparando hemos notado que
el motor monofásico, muy difundido, es de estudio mucho menos fácil que el motor
asincrónico trifásico.
Es más, cuando uno pretende iniciarse en el cálculo del motor monofásico ya se debe
haber alcanzado la categoría de buen calculista de motores trifásicos.
Además de conocerse bien la teoría de los motores trifásicos, también se debe conocer
la teoría de los motores bifásicos, la teoría de los dos ejes, en fin es necesario haber
estudiado y profundizado estos temas.
Nos puede parecer que el problema presentado y resuelto no es de mucho interés, nos
puede parecer de poca importancia, en comparación con los grandes motores, pero no
nos engañemos, y démosle a estos humildes motores la importancia que realmente
merecen, y que nos ha impulsado a avanzar en este desafío didáctico.
Los motores monofásicos tienen un mercado enorme por lo que una pequeña y mediana
empresa (PYME) tiene posibilidades de iniciarse o introducirse... es lógico entonces
preparar el programa de cálculo, entregarlo a los alumnos, quizás esta herramienta les
sirva para iniciarse en la profesión haciendo construcciones nobles y bien estudiadas
(quizás en poco tiempo, competitivas).
No se pretende que los alumnos hagan sobre este tema una experiencia de cálculo
importante, en el curso normal, sólo introducirlos... a quienes realmente interese se le
entregan todos los medios para estudiar con profundidad adecuada el tema, que
complementado con ensayos y mediciones bien hechas permitiría un rápido y
competitivo avance.
Podemos afirmar que muchos de estos motores son de mal rendimiento, si nuestro
estudio sirviera para mejorar el rendimiento del 5 a 10 %, (siendo el rendimiento entre
50 a 70 %, se lo mejorará a valores de 60 a 75 %) objetivo que creemos fácil de cumplir,
la reducción de carga que esto significa sería de unos 100 a 200 MW, es algo para
pensar...
¡Un ahorro de esta magnitud es para realizar un profundo análisis tomado con gran
entusiasmo político... pero nuestra fe en la mayoría es enorme! Este ahorro justifica la
existencia de los centros de estudio, a los que no se les da la importancia que pueden y
deben merecer.
Bibliografía
[1] "THEORY AND DESIGN OF SMALL INDUCTION MOTORS" Veinott, Cyril G. McGraw Hill
Book Co., 1959.
[2] "HOW TO DESIGN A METRIC 1-PH MOTOR ON A PERSONAL COMPUTER" Veinott, Cyril
Published, 1991.
[4] "ANALISI DEL COMPORTAMENTO DEI LAMIERINI MAGNETICI NEI ALIMENTATI CON
CONVERTITORI ELETTRONICI" M. Barisoni - F. Fiorillo, Giornata di Studio," Milano, 19 Maggio
1988.
[5] "PROGETTAZIONE E CALCOLO DEI MOTORI ASINCRONI TRIFASI DE PICCOLA E MEDIA
POTENZA" Marco Rossini Ed. Delfino - MILANO.
APENDICE 7
USO Y APLICACIONES DE LOS PROGRAMAS
A7.1 INTRODUCCION
A7.8 BIBLIOGRAFIA
A7.1 INTRODUCCION
El programa genera un archivo de texto que puede ser levantado por un procesador (por
ejemplo Word) siendo conveniente seleccionar un tipo de letra de tamaño constante, la
impresión de las ejecuciones del programa de cálculo se puede hacer entonces desde el
procesador de texto.
Por último el programa DIBMAQ permite cargar un ejemplo, y luego modificarlo con
los datos de diseño obtenidos en la corrida y dibujar cortes longitudinales y
transversales de la máquina calculada, variando la ubicación y el tamaño de la ventana
de observación, vale la pena observar que el dibujo del motor monofasico coincide con
el del motor asincronico.
Los datos del problema específico se van ingresando o modificando uno a uno, y
cuando se termina debe indicarse el nombre del archivo ("file") en el cual se graba el
lote de datos.
La preparación de datos también puede hacerse con un editor de textos (EDIT, u otro
equivalente).
Es conveniente que los resultados queden grabados en un archivo para poderlo ver
utilizando también para ello alguno de los editores citados o bien la modalidad
BROWSE (que muestra sin permitir modificaciones), o el recomendable "shareware"
LIST que trabaja en modo análogo .
El programa contiene un ejemplo, y ofrece distintas opciones una de las cuales permite
modificar los datos, introduciéndose lógicamente los que corresponden al ejemplo que
se desea graficar.
El programa permite variar la ventana de observación del dibujo (efecto zoom) a fin de
visualizar detalles del mismo.
Hemos visto que EDIMAQ prepara un archivo de datos para el cálculo que se quiere
desarrollar, como dicho con un editor (EDIT, u otro programa equivalente) es posible
introducir modificaciones en este archivo.
También puede preparase en esta forma el lote de datos completo, pero esta tarea está
dificultada por la falta de guía, es posible entonces preparar los datos agregando
renglones de comentarios (que inician con una "C" o un "*" en la primera columna) de
manera de ayudar a ubicar correctamente los valores.
Para facilitar esta tarea existe un archivo TABLA.TXT que contiene comentarios y
espacios disponibles para preparar el lote de datos correspondiente.
Al usar esta alternativa se debe seleccionar la parte de datos que efectivamente interesan
para el caso particular que se encara.
El programa SELTAR actuando sobre este último archivo separa los renglones que
inician con "C" o "*" y que considera comentarios, de los otros que considera datos
generando un nuevo archivo de datos adecuado para ser correctamente interpretado por
los programas de cálculo.
Esta facilidad no debe ser utilizada por los alumnos durante el proceso de aprendizaje ya
que el elevado grado de automatización, y la rapidez con que se puede ejecutar el
trabajo atentan contra la reflexión y la maduración de los conceptos que se intentan
inculcar.
El interesado en ejecutarlo puede generar un archivo con los datos que se indican en la
tabla, respetando el encolumnamiento de 10 caracteres por columna, debe tenerse
cuidado que los datos incluyan en todos los casos el punto decimal, mientras que para
los valores nulos puede dejarse en blanco el espacio.
1 2 3 4 5 6 7 8
2 datos básicos
3 datos de dimensionamiento
DEXT DEJE DC
6 determinación de la ranura
0.000 48.0 0. 0. 0. 0. 0.
9 Ranura de rotor
TIPO BB2 BB1 HH4 HH3 HH2 ARAN
10
11
HNXP CIP
12
HNDP DIAMC
14. 0.0
13
BW BW BW BW BW BW BW BW
0 0 0 0 0 0 0 0
WK WK WK WK WK WK WK WK
0 0 0 0 0 0 0 0
AS AS AS AS AS AS AS AS
0 0 0 0 0 0 0 0
17
18
HNXA CIA
19
A7.8 BIBLIOGRAFIA
A7.9 PROBLEMAS
Algunos de los problemas que siguen se han resuelto con una propuesta que no
necesariamente es única, mientras que para otros sólo se da su enunciado.
El lector, al ejercitarse debe intentar comprender cuales son los caminos que se adoptan
para resolver el problema, en base a sus conocimientos tratar de descubrir otros, y
explorarlos comparando las soluciones y decidiendo en forma justificada.
PROBLEMA: 7.1
Calcular un motor monofásico normal con arranque con capacitor, potencia 736 W (1
HP), tensión de alimentación 220 V, frecuencia 50 Hz, 2 polos, rendimiento 68%, factor
de potencia 0.87 con jaula y anillos de aluminio, se adoptan para el diseño los siguientes
datos:
Ranuras estatóricas 18
Semicerrada tipo 3
Ranuras rotóricas 22
Con las distintas características que el programa permite graficar, explicar si son
aceptables los características obtenidas con sólo el devanado de trabajo y con ambos
devanados simultáneamente (condición de arranque).
PROBLEMA: 7.2
Se conocen los siguientes datos de un motor monofásico con arranque con capacitor que
acciona una bomba sumergible, potencia 736 W (1 HP), tensión de alimentación 220 V,
frecuencia 50 Hz, 2 polos, rendimiento 68%, factor de potencia 0.87:
Ranuras estatóricas 18
Semicerrada Tipo 3
Ranuras rotóricas 22
Cerrada Trapezoidal tipo 7
Entrehierro 0.35 mm
Anillos Cobre
Cuando en el séptimo paso se determina la ocupación de las ranuras con los devanados
de marcha y arranque, se observa que con los datos del problema la sección de ranura
resulta insuficiente.
Se debe tener en cuenta que por tratarse de un motor de una bomba sumergible su
diámetro externo no debe superar cierto valor máximo, además como el motor está
refrigerado internamente con agua, el valor de densidad de corriente puede alcanzar
valores notablemente superiores.
Obsérvese que el diámetro del conductor del devanado de trabajo está impuesto, se
puede determinar entonces el valor de densidad de corriente que se debe adoptar que
resulta próximo a los 9 A/mm2.
Con las distintas características que el programa permite graficar, explicar si son
aceptables los valores obtenidos con sólo el devanado de trabajo y con ambos
devanados simultáneamente (condición de arranque).
AUTOEVALUACION: preguntas
Capítulo 1
1. ¿Cuando se proyecta un transformador qué consideraciones se deben hacer para
adoptar un valor de carga térmica (densidad lineal de corriente densidad de corriente),
y como se verifica si el valor adoptado satisface los requerimientos de las normas?
2. Que importancia le asigna al diseño de la parte estructural mediante la cual se
realiza la sujeción axial y radial de los devanados de un transformador. Describir
algunas formas constructivas normalmente utilizadas.
3. Describa como se realiza el proceso de refrigeración natural (ONAN) en los
transformadores en aceite y que consideraciones se deben tener en cuenta para su diseño
y durante la construcción.
4. ¿En el cálculo de un transformador con refrigeración natural en aceite (ONAF),
qué valores de sobreelevación de temperatura de los devanados respecto al aceite
considera prudente no superar?
5. Cuando se aplica a un transformador una solicitación dieléctrica de tipo
atmosférico explicar que ocurre durante la etapa inicial del transitorio con la
distribución de tensión a lo largo del devanado en prueba si se adoptan recursos para
aumentar la capacidad entre espiras.
6. Para estudiar el comportamiento de un transformador sometido a una tensión de
impulso, se pueden definir tres etapas denominadas inicial, intermedia y final. Explicar
conceptualmente que se entiende por ello y cuales son los parámetros circuitales que
intervienen en la distribución de la tensión a lo largo del devanado durante la
distribución inicial.
7. Describir para un transformador de alta tensión algunos de los métodos de diseño
utilizados para atenuar las solicitaciones dieléctricas de las ondas impulsivas en los
arrollamientos.
8. La vida útil de un transformador se reduce debido fundamentalmente a situaciones
de funcionamiento no comunes. Enuncie cuales son estas situaciones, en que forma se
presentan y de que dependen.
9. En el cálculo de un transformador se determinan las pérdidas en el hierro a partir
de las pérdidas específicas (W/kg) del material utilizado, que difiere del valor que se
obtiene del ensayo en vacío. ¿Cuáles son las causas de esta diferencia y qué recaudos se
deben adoptar durante el cálculo de la máquina para aproximarse a las pérdidas
medidas?
10. La vida útil de un transformador se reduce debido fundamentalmente a situaciones
de funcionamiento no comunes. Enuncie cuales son estas situaciones, en que forma se
presentan y de que dependen.
11. Se dispone de un núcleo de columnas de un transformador trifásico cuyas
dimensiones principales son:
número de escalones 5
se desea saber cual es la potencia aproximada que tendrá si su devanado de alta tensión
se alimenta con 13200 V conexión triángulo y el de baja tensión corresponde a una
tensión de 400 V conexión estrella y la frecuencia de la red es de 50 Hz.
Capítulo 2
Tensión = 13,2 kV
Frecuencia = 50 Hz
se requiere indicar:
14. Para el inducido de las máquinas sincrónicas se pueden adoptar tanto ranuras
semicerradas como abiertas. Se desea saber con que criterio se elige el tipo de ranura a
utilizar y explicar para cada caso cuales son las ventajas y desventajas.
15. Para elegir la potencia nominal de un alternador cuando la carga está constituida
totalmente o en parte por motores asincrónicos de jaula, que presentan durante el
arranque un notable absorbimiento de corriente con bajo factor de potencia, se debe
prestar particular atención. ¿Si se conoce la suma de la corriente de cortocircuito de los
motores que se deben arrancar contemporáneamente que criterio utilizaría para elegir la
potencia del alternador?
Capítulo 3
tensión: 500 V - 50 Hz
conexión: triángulo
ranuras estatóricas: 72
se pide definir el número de ranuras rotóricas y cuanto vale la tensión rotórica entre
anillos cuando el devanado está abierto.
potencia nominal: 81 kW
frecuencia: 50 Hz
se desea saber:
Capítulo 4
ranuras: 36
corriente nominal: 35 A
polos: 4
ranuras: 37
polos: 4
3. Un motor de 220 V cuya velocidad es de 1000 rpm y 4 polos, tiene un colector con
73 delgas. Se desea saber si la tensión media entre delgas es aceptable.
4. Diseñar un devanado ondulado para un motor de corriente continua que tiene 6
polos, 82 ranuras y 4 elementos por ranura.
5. Diseñar un devanado ondulado para un motor de corriente continua que tiene 4
polos, 47 ranuras y 4 elementos por ranura.
6. Si un motor de corriente continua tiene 4 polos, 37 ranuras, 4 elementos por
ranura, se desea saber si es realizable un devanado ondulado con 74 delgas.
7. Diseñar un devanado imbricado para un motor de corriente continua que tiene 6
polos, 288 delgas, 4 elementos por ranura y 144 delgas (B=0).
8. Diseñar un devanado imbricado para un motor de corriente continua que tiene 6
polos, 162 delgas, 4 elementos por ranura y 81 ranuras (B=12).
9. La presión ejercida sobre una escobilla tiene una considerable influencia sobre su
vida útil, y existe un valor ideal que depende de las características de la máquina. Se
desea saber que efectos produce una presión por debajo y por encima de los valores
recomendados.
10. ¿Qué tipo de ranura se utiliza en el inducido de un motor de corriente continua y
porqué?
Introducción
Estas notas pretenden resumir la experiencia hecha tanto del punto de vista de diseño de
los programas, métodos de cálculo adoptados, forma de trabajo con los alumnos, y
resultados obtenidos, a modo de epilogo y conclusión de esta obra hasta este punto.
El cálculo de una máquina eléctrica por sus características es una tarea de ingeniería que
obliga a adoptar distintos enfoques que implican largos y tediosos cálculos que se
repiten con el objetivo de lograr soluciones óptimas.
Debimos recorrer sucesivamente las etapas de realización de los programas que nos
permitieran pasar sin demasiado sobresalto de una modalidad clásica, que conocimos
quienes estudiamos en los años ‘50 y ‘60 a la modalidad que necesitan quienes hoy
estudian, para incorporarse a la industria del mundo actual.
Hay algo en el cálculo de máquinas, que está muy ligado al proyectista, su "olfato", su
intuición parecen difíciles de encajonar en un programa.
Veamos ahora que ocurre con los alumnos que cursando esta materia, desarrollan sus
trabajos prácticos.
Estos pueden consistir en problemas singulares alrededor de los cuales el alumno debe
optimizar la solución, pero no puede entonces (por la particularidad del problema) tener
la visión general y global.
Más lógico parece fijar al alumno el objetivo de calcular una máquina (construíble), por
su falta de experiencia, seguramente llegará después de mucho trabajo a soluciones lejos
de ser correctas y menos aún optimizadas (quizás inconstruibles).
Lo más probable es que intentando satisfacer algún objetivo actúe (como lo hicimos
cuando alumnos) deshonestamente torciendo los resultados de cálculos intermedios,
para que los resultados finales no sean objetados por el docente (que no puede revisar el
detalle).
Así todo en ese momento decidimos con esperanza iniciar esta nueva experiencia en el
cálculo de máquinas eléctricas.
transformador
generador sincrónico
motor asincrónico
motor monofásico
rotor bobinado
la máquina sincrónica:
polos salientes
rotor liso
La primera condición que nos impusimos fue que no se necesitara "manual de uso" del
programa para utilizarlo, debido a que observamos que la permanente dificultad de
acceso a ellos impedía su buen uso.
Para poder prescindir del manual de uso del programa, y que no sea necesario leer
instrucciones, es útil que un lote de datos nulos produzca una ejecución válida.
De esta manera se obtiene una ejecución que sirve para una preparación de datos del
problema concreto.
Debe permitir desarrollar los trabajos prácticos en forma lineal, sin hacer control de
validez y por razones didácticas sin contener lazos correctivos, forzando al usuario a
analizar los resultados y proponer nuevos datos cuando desea optimizar el diseño.
A partir de estos principios se fueron encarando los problemas de detalle que presentaba
cada máquina, separando aquellos procedimientos que eran repetitivos
generalizándolos.
Otro aspecto de detalle es el nombre de las variables, que lo decidimos poner en los
listados de salida (tratando de utilizar nombres que ayuden a su interpretación), además
de la descripción en palabras del significado.
Los programas fueron divididos en pasos con objetivos definidos, de acuerdo con
métodos de cálculo manuales, y se decidió imprimir prácticamente todos los resultados
intermedios.
De todos modos desarrollamos algunos estudios con Basic de Commodore (64 y 128) o
el Basic Extended (Texas TI 99/4A), esto lo hicimos cuando la necesidad de desarrollo
rápido exigía una elevada interacción entre la modificación del programa y obtención de
resultados.
Es deber aclarar en este punto que este trabajo fue realizado quitando horas al sueño, o a
la familia, después de las horas de "trabajo normal" que para ninguno de los dos era el
cálculo de máquinas. De todos modos estábamos seguros de que el sacrificio valía la
pena.
Los hitos principales de este trabajo fueron presentados entre 1985 y 1987 en la revista
que publica la Asociación Electrotécnica Argentina. Pero el trabajo no termino allí,
siguió engrosándose y enriqueciéndose en apuntes sucesivamente perfeccionados y que
ya son un libro electrónico... presentación que corresponde al nuevo milenio...
Hubo que explicar y reiterar a los alumnos y colegas que el objetivo de la materia es
enseñar a calcular máquinas eléctricas y no a hacer computación.
Algunos colegas todavía dudan de la conveniencia de dar acceso a los alumnos a estas
facilidades, juzgando poco formativa la tarea desarrollada de esta manera.
Como no negábamos a los alumnos el acceso a los programas fuente, algunos intentaban
seguir el cálculo dentro de ellos, pero esto no es conveniente, es necesario tener antes
claros los objetivos globales.
Entrar en los fuente significa meterse en detalles... el árbol no deja ver el bosque, y
generalmente no se avanza, esta es la razón por la cual dejamos de dar acceso a los
programas fuente.
Esto último sirvió para rever punto por punto los programas y controlar en detalle
distintas posibilidades de cálculo que enriquecieron enormemente el trabajo inicial.
Algunas críticas al trabajo fueron, ¿por qué no se adoptó otro lenguaje en el desarrollo
del programa? lo importante para el alumno es un módulo ejecutable que funcione para
su trabajo, no quisimos que el alumno se meta en problemas de computación.
Frente a estas hojas hemos observado distintas formas de reaccionar de los alumnos, que
van desde el entusiasmo hasta la perplejidad.
El problema de calcular una máquina eléctrica para una aplicación real, que debe
satisfacer una especificación determinada, presenta algunas indefiniciones que el
proyectista debe adoptar criteriosamente convirtiéndolas en datos de su problema
específico.
Hemos notado que los alumnos frente a esta situación, que podemos representar con
más incógnitas que ecuaciones, quedan inmovilizados, es indispensable que desde los
primeros cursos universitarios se enseñe a los alumnos a pensar, a concentrarse en
descubrir los problemas reales que no se presentan con la formulación de un enunciado
completo.
Desarrollamos un programa para PC (actualmente en Qbasic) que entrando los datos del
objeto de cálculo permite verlo en pantalla.
Se pueden obtener en cada caso dos vistas (corte longitudinal y transversal) y se puede
variar el tamaño de la ventana hasta observar los mínimos detalles, también este
programa fue presentado en la Revista Electrotécnica.
Un planteo que debe hacerse el que intenta encarar el estudio de su materia orientando a
los alumnos a estos medios es:
¿cuántas máquinas?
Es necesario entonces que en el ámbito donde se encuentran disponibles las PC, alguno
de los docentes auxiliares de la cátedra que sea aventajado usuario de estos medios, se
ponga al servicio de los alumnos para que estos no fracasen en su intento de obtener al
menos los resultados impresos.
El volcar a papel los resultados permite al alumno un estudio más minucioso, facilita
encontrar los valores dispersos, asociarlos.
Una tarea importantísima en esta materia (como en otras) es pensar... como acercarse
mejor a la solución óptima, que hay que cambiar en los datos para mejorar la solución,
preparar el plan de trabajo para aprovechar al máximo la próxima ocasión de utilizar la
PC.
El alumno que dispone de una PC sin duda no necesita volcar sus resultados a papel y
avanza en el ejercicio observando los resultados obtenidos y actuando sobre los datos en
consecuencia.
Debemos reconocer que resulta difícil que los alumnos (salvo casos muy puntuales)
comprendan realmente esta filosofía de trabajo y la utilicen en forma eficiente, a pesar
de los esfuerzos realizados por parte de quienes pretendemos enseñar de este modo.
Una pregunta que surge es ¿por qué estos programas son de tipo batch y no son
interactivos? la única razón es la época en que fueron hechos.
Esta es la forma de trabajo del mundo real de hoy y en consecuencia quisimos con esto
introducir al alumno en los nuevos modos de trabajar.
Los programas de cálculo no tienen ninguna exigencia particular de "hard", pueden ser
ejecutados en una XT, si logramos encontrarla...
Uso en el aprendizaje
La computadora debe ser presentada como algo simple de usar y dentro de la materia,
como una herramienta de ayuda.
El cálculo se transforma en algo simple, datos, programa, resultados, hay que formarle
al alumno una imagen simple de lo que el programa hace y luego introducirlo en los
detalles para que pase a lo complejo.
El problema que planteamos a los alumnos es concreto, calcular una máquina, los
cálculos estarán bien, los resultados deben juzgarse a la luz de si puede construirse el
objeto.
Un riesgo que enfrenta el docente que intenta estas modalidades es que los alumnos
hagan planteos difíciles de responder.
Como el programa imprime se debe exigir que las preguntas estén acompañadas de la
realidad del papel, de manera que la pregunta surja de la comparación de dos corridas,
de los datos que efectivamente se usaron.
Muchísimas veces el usuario de un programa cree haber visto algo que no es cierto... los
datos son leídos a golpe de vista... fueron preparados por quien los lee... se presume que
no tienen errores, el revisar sobre el papel puede permitir notar lo que el alumno en
pantalla no ha visto, por esto es importante el papel.
Lógicamente el docente debe tener claras las relaciones entre datos y resultados,
inculcar al alumno a hacer proporciones fáciles.
Si el problema persiste, los papeles pasarán del alumno al docente, y este se enfrentará
con un duro problema... estas pruebas, estos desafíos obligan a estudiar y también el
docente resultará enriquecido... quizás descubra algo.
Haciendo los programas hemos aprendido e inclusive nos hemos ensartado más de una
vez...
El programa puede ser interpretado como una norma de cálculo, y puede servir entre
docentes de punto de referencia para desarrollo de nuevos modos de calcular.
El haber desarrollado los programas en forma estructurada permite mejorar una rutina
por vez... y entonces lograr paso a paso una mejora global del método.
En definitiva esta modalidad de trabajo que circunstancialmente se aplica al cálculo de
máquinas eléctricas, puede extenderse a cualquier proyecto de ingeniería y porque no
también a otras actividades.
También hemos descubierto que los alumnos necesitan saber aplicar con soltura
importantes conceptos de matemáticas como por ejemplo interpolar, integrar, graficar
curvas, funciones etc. asociados al uso de la computadora.
En las materias básicas deberían también hacerles utilizar programas que respondan a
estos objetivos, y les permitan tener ideas claras y simples para poderlas aplicar con
eficiencia.
Además notamos que las materias de informática no brindan a los alumnos de ingeniería
la necesaria soltura en el manejo de estos medios.
Otra necesidad es que en las materias donde se estudian los fundamentos teóricos, por
ejemplo circuitos, campos, etc. se utilicen programas que preparen el camino para la
etapa de las materias tecnológicas.
Por último ¿quién nos critica a nosotros?... han pasado varios años de aplicación de
estos programas, hemos comenzado a utilizarlos en otras aplicaciones.
Esta situación nos obligó a varios afinamientos de la metodología de cálculo que los ha
ennoblecido a su estado actual. También esta última etapa ha sido objeto de un reciente
artículo publicado en la Revista citada donde resumimos estas experiencias y avances.
Conclusiones
Indudablemente hay que vencer con gran esfuerzo los obstáculos de desarrollo, estudio,
profundización y puesta a punto de los programas, que no deben ser subestimados ni
tampoco sobrestimados, anecdóticamente el trabajo presentado es el fruto de más de
diez años de dedicación sistemática de al menos uno o dos días por semana.
Los resultados que ahora se observan justifican plenamente y con gran satisfacción los
esfuerzos realizados.
Bibliografía
[1] EL TRANSFORMADOR - CALCULO Y PROYECTO ASISTIDO POR COMPUTADORA Revista
Electrotécnica mayo/agosto 1985.