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MÉTODO DE LAS

PENDIENTES-DEFLEXIONES

15.1 Ecuacion es de las pendientes-deflexiones


15. 2 Concepto básico del método de las pendientes-deflexiones
15.3 Análisis de vigas continuas
15.4 Análisis de armazones sin ladeo
15.5 Análisis de armazones con ladeo
Resumen
Problemas

Edificio en la calle Market # 388, San Francisco


Fotografía cortesía de American Institute of Steel Construction, Inc.
V
CapihAo 15 Método de ios pendientes -deflexiones

En el capítulo 13 se consideró el método de las fuerzas (flexibilidad) de análisis de


las estructuras estáticamente indeterminadas. Recuerde que en el método de las fuer­
zas, se determinan primero lus fuerzas redundantes desconocidas mediante la reso­
lución de las ecuaciones de compatibilidad de la estructura; enseguida, se evalúan
las otras características de respuesta de esta última por las ecuaciones de equilibrio o
por superposición. Un enfoque alterno que se puede utilizar para el análisis de las
estructuras indeterminadas se denomina método de los desplazam ientos (rigidez). A
diferencia del método de las fuerzas, en el de los desplazamientos en primer lugar
se determinan desplazamientos desconocidos mediante la resolución de las ecuaciones
de equilibrio de la estructura; después, se evalúan las otras características de res-
puesta a través de consideraciones de compatibilidad y de relaciones tuerzas-defor­
maciones de los miembros.
En este capítulo se considera un planteamiento clásico del método de los des­
plazamientos llamado método de las pendientes-deflexiones. Un planteamiento al­
terno clásico, el método de la distribución de los momentos* se presenta en el capítulo
siguiente, seguido por una introducción al moderno m étodo rnatricial de la rigidez.
en el capítulo 1?.
El método de las pendientes-deflexiones para el análisis de las vigas y los arma­
zones indeterminado^ fue intmducido por George A. Maney, en 1 9 15. En este méto­
do sólo se toman en cuenta las deformaciones por flexión de las estructuras. Aun
cuando se considera que el método de las pendientes-deflexiones es por sí mismo
una herramienta útil para el análisis de las vigas y armazones indeterminados, la
comprensión de los fundamentos de este método proporciona una valiosa introduc­
ción al método rnatricial de la rigidez, base de la mayor parte del software para 1
computadoras que se usa en la actualidad para el análisis estructural.
En principio, se deducen las relaciones fundamentales necesarias para la aplica­
ción del método de las pendientes-deflexiones y, a continuación, se desarrolla el
concepto básico del propio método. Se considera la aplicación del método al análisis
de vigas continuas y se presenta el análisis de los armazones, en los cuales se impi­
den las traslaciones de los nodos. Por último, se considera el análisis de armazones
con traslaciones de nodos.

15.1 ECUACIONES DE LAS PENDIENTES-DEFLEXIONES

Cuando una viga continua o un armazón se sujetan a cargas externas, en general se


desarrollan momentos internos individuales en los extremos de sus miembros. Las
ecuaciones de las pendientes-deflexiones relacionan los momentos en los extremos
de un miembro con las rotaciones y desplazamientos en sus extremos y las cargas
externas aplicadas al mismo.
A fin de deducir las ecuaciones de las pendientes-deflexiones, enfoquemos nues­
tra atención en un miembro arbitrario AS de la viga continua que se muestra en la
figura 15.1 (a). Cuando la viga se sujeta a cargas externas y a asentamientos en los
apoyos, el miembro AB se deforma como se muestra en la figura y se inducen mo­
mentos internos en sus extremos. En la figura 15. l(b) se muestran, usando una esca­
la exagerada, el diagrama de cuerpo libre y la curva elástica para el miembro AB-
Como se indica en esta figura, se usa notación con doble subíndice para los momen­
tos en los extremos del miembro, identificándose con el primer subíndice el extremo
del miembro en el cual actúa el momento y con el segundo subíndice el otro extre­
mo del miembro. Por tanto, MAB denota el momento en el extremo A del miembro
AB, en tanto que MBá representa el momento en el extremo B del mismo miembro.
Asimismo, como se muestra en la figura 15.1(b), dA y 0B denotan, respectivamente,
las rotaciones de los extremos A y B del miembro con respecto a la posición no
Sección 15.1 Ecuaciones de los pendientes-deflexiones 515

deformada (horizontal) del mismo; A denota la traslación relativa entre los dos ex­
tremos del miembro en la dirección perpendicular al eje no deformado del miembro,
y el ángulo »//denota la rotación de la cuerda del propio miembro (es decir, la recta
que une las posiciones deformadas de los extremos del miembro), debida a la trasla­
ción relativa A. Como se supone que las deformaciones son pequeñas, la rotación de
la cuerda se puede expresar como

¥= | (15.1)

p Posición no deformada
YV
r r r m rT ÍT T T 7 f~ r~ r-r->

Posición deformada
(curva elástica)
(a)

(b)

Fíg. 15-1
,QS Pend¡entes-def|exiones

(c) Diagrama del momento flexionante

Desviaciones tangenciales debidas a MAB

il
El

(d)

Fig. 15.1 (iContinuación)


Sección 15.1 Ecuaciones de las pendientes-deflexiones 517

P EFba

0A = 0B = \¡f=0

(e) Momentos en extremos fijos

Fig. 15.1 ( C on tin u ación )

La convención de los signos que se usa en este capítulo es la siguiente:

Los momentos en los extremos de ¡os miembros, las rotaciones en


los extremos y la rotación de la cuerda son positivos cuando giran
en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj.

N ote que, en la figura 15.1 Cb), todos los momentos y rotaciones se muestran en el
sentido positivo.
Las ecuaciones de las pendientes-deflexiones se pueden deducir al relacionar
los m om entos en los extremos del miembro con las rotaciones en los extremos y la
rotación de la cuerda, mediante la aplicación del segundo teorema del momento-
área (sección 6.4). A partir de la figura 15.1(b), se puede ver que

(15.2)

Si, en las ecuaciones anteriores, se hace la sustitución A!L = \¡/, se escribe

a ^B A a ^A B
vA - y/= — — oB- yf= —— (15.3)
jL

en la cual, como se muestra en la figura 15.1(b), AB/Tes la desviación tangencial del


extrem o B respecto de la tangente a la curva elástica en el extremo A y Aab es la
desviación tangencial del extremo A respecto de la tangente a la curva elástica en el
extrem o B. Según el segundo teorema del momento-área, se pueden obtener las ex­
presiones para las desviaciones tangenciales A ba y Aab al sumar los momentos res­
pecto a los extremos B y A, respectivamente, del área debajo del diagram a M /EI
entre los dos extremos.
8 CotKtUo 15 Método 4* la» pnAnÉo> ddhiúomj

\i = ± ! iM
tí ¡Y h ík ^ I tH
o bien.

W (15.4b)
6£ / 3£/ £1

donde y k, son los mamcntov nr-pcvio a los evineimvs B y A, respectivamente. del


área debajo del diagrama del momento fie v íram e de la \ iga simple debido a la
carga externa (diagrama Al, de la figura I5.1(cU Los tres leoninos de las ecuaciones
(IS 4a) y 115 4b> representan las deviaciones tangenciales debidas a A/a». y
ta carga externa, actuando por Mparado >obie el miembro tFig. 15.1(d)). indicándo­
se coa un (Ormino negativo que la dcMtactón tangencial correspondiente gira en
dinecci<>o opue*u a la que ve muotra en la curva elástica del miembro de la figura
IS l(b»
Al MiMituit las e*peMi»ne> para A*« > -W - ecuación ( 15.4), en la ecuación (15,3),
«e ewnhe

«U - V * - ^ ClS.5a)
Ut (.£/ LIL

ff0 - y . - -L¿el: ♦ «. 1 ± - (15.5b)


6£7 3£/ EIL

Con el fin de expresar los momentos en los extremos del miembro, en términos de
la» «naciones en e^os extremos, la rotación de la cuerda y la carga externa, se resuel-
ven las ecuaciones (15.5a) y (15.5b) simultáneamente para MAB y MtlA. Si se vuelve
a escribir la ecuación (15.5a) como

- m¡L « z '!-\p.L. _ 1 rb _ _ 2 9 ^
yU 3£/ EIL

Se '-ustituve esta ecuación en la (15.5b) y si se resuelve la ecuación resultante para


se obtiene

M kb - =y ~[10a * 8» - 3^i + -3 (2ge - ga) (15.6a)


£ £

> al sustituir esta ecuación (15.6a) en la (15.5a) o en la (15.5b), se obtiene la expre­


sión para A/**:

Msa = ~ ~ <04 + -8 b - 3yf) + (gB - 2gA) (15.6b)


£ L

Como lo indican las ecuaciones (15.6), los momentos que se desarrollan en los ex­
tremos de un miembro dependen de las rotaciones y las traslaciones de sus extre­
mos, así como de la carga externa aplicada entre los extremos.
Supóngase ahora que el miembro que se está considerando, en lugar de ser parte
de una estructura más grande, fuera una viga aislada con sus dos extremos por com­
pleto fijos contra las rotaciones y traslaciones, como se muestra en la figura 15.1 (e)-
Los momentos que se desarrollarían en los extremos de una viga fija de ese tipo se
Sección 15.1 Ecuaciones de las pendientes-deflexiones 519

conocen como momentos en extremos fijos y sus expresiones se pueden obtener a


partir de la ecuación (15.6) al hacer 0A = 0B = y/= 0; es decir,

2
EFAB = — (2 ge - gA) (15.7a)
Z/.

EF&4 = j ^ i g B - 2g¿) (15.7b)


Li

en las cuales EF^b y EFfl/í denotan los momentos en los extremos fijos debidos a la
carga externa en los extremos A y B, respectivamente, de la viga fija AB (véase
la figura 15.1(e)).
Al comparar la ecuación (15.6) y la (15.7), se encuentra que los segundos térmi­
nos de los segundos miembros de la (15.6) son iguales a los momentos en extremos
fijos que se desarrollarían si los extremos del miembro estuvieran fijos contra las
rotaciones y traslaciones. Por tanto, sustituyendo la ecuación (15.7) en la (15.6), se
obtiene

2 El
Mab= —— (26a + 6b 3 y/) + E F ^ (15.8a)

2EI
M ba = - — (9a + 20 b 3 y/) + EF&4 (15.8b)
L/

Las ecuaciones (15.8a) y (15.8b), las cuales expresan los momentos en los extremos
de un miembro en términos de sus rotaciones y traslaciones en los extremos, para
una carga externa específica, se conocen como las ecuaciones de las pendientes-
deflexiones. Estas ecuaciones son válidas sólo para miembros prismáticos compues­
tos de material linealmente elástico y sujetos a deformaciones pequeñas. Asimismo,
aun cuando en las ecuaciones se toman en cuenta las deformaciones por flexión de
los miembros, se desprecian las deformaciones debidas a las fuerzas axiales y a las
cortantes.
A partir de las ecuaciones (15.8), se observa que las dos ecuaciones de las pen­
dientes-deflexiones tienen la misma forma y que una de ellas se puede obtener a
partir de la otra, sencillamente al intercambiar los subíndices A y B. Por tanto, suele
ser conveniente expresar estas ecuaciones mediante la ecuación única de las pen­
dientes-deflexiones:

(15.9)

en la cual el subíndice c se refiere al extremo cercano del miembro en donde actúa el


momento Mc¡ y con el subíndice l se identifica el extremo lejano (el otro) del propio
miembro.

\ #
Momentos en extremos fijos

Se pueden deducir las expresiones para momentos en extremos fijos, debidos a cual­
quier condición de carga, mediante la aplicación de las deformaciones coherentes,
como se discutió en el capítulo 13 (véase el ejemplo 13.8). Sin embargo, suele ser
más conveniente determinar las expresiones de los momentos en extremos fijos por
520 Capítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

EFba

/l
( 1 )
EFAB Cl — ■*■ L ---- -

(a) Viga fija .

1 1
p 1

1 !B

t
Pb Pa
L Pab L

Pa2b

)
Fig. 15.2

la aplicación de las ecuaciones (15.7), las cuales sólo requieren el cálculo de los
momentos del área debajo del diagrama del momento flexionante de la viga simple
respecto a los extremos de la viga fija.
Con el fin de ilustrar la aplicación de las ecuaciones (15.7), considere una viga
fija sujeta a una carga concentrada P, como se muestra en la figura 15.2(a). Los
momentos en extremos fijos de esta viga se determinaron con anterioridad en el
ejemplo 13.8, por el método de las deformaciones coherentes. Para aplicar las
ecuaciones (15.7), se reemplazan los extremos de la viga por apoyos simples y se
construye el diagrama del momento flexionante de la viga simple, como se muestra
en la figura 15.2(b). Los momentos del área debajo del diagrama del momento
flexionante de la viga simple, respecto a los extremos A y B, quedan dados por

1 f Pab') (2------a ) 1 , ' PabNf


—a + —b a+
2 l L ) I 3 J 2 l L )\

1 f Pab) ( a 1 , ( Pab ) f 2b
—a - +b + - b \ -----
2 l ¿ J l3 J 2U >\ 3
Al hacer la sustitución L = a + b en estas ecuaciones y simplificar, se obtiene
Pab Pab, ...
gA - — — (2a + b) gB = — — (a + 2b)
o 6
Sección 15.1 Ecuaciones de las pendientes-deflexiones 521

Sustituyendo gA y gB por sus expresiones en las ecuaciones (15.7), se determ ina que
los m om entos en los extremos fijos son

2Pab Pab Pab


EF ab = (a + 2b) (2 a + b)

Pab. 2 P a b ,. P a2b
EF BA = ------(a + 2b) ---------- (2 a + b)

Recuerde que las ecuaciones (15.7) se basan en la convención de los signos de que
los m om entos en los extremos en sentido contrario al m ovimiento de las m anecillas
del reloj son positivos. Por tanto, la respuesta negativa para E ¥ BA indica que el m ovi­
m iento en sentido de las manecillas del reloj es correcto; es decir,

P a2b
EF BA —

com o se muestra en la figura 15.2(c).


Al inicio de esta obra se dan las expresiones de los momentos en extremos fijos
para algunos tipos comunes de condiciones de carga, como una referencia conve­
niente.

Miembros con un extremo articulado

Las ecuaciones de las pendientes-deflexiones deducidas con anterioridad (ecuaciones


(15.8) o (15.9)) se basan en la condición de que los miembros está rígidam ente
conectados a los nodos en los dos extremos, de modo que las rotaciones 0A y 0B en
los extremos del miembro son iguales a las rotaciones de los nodos adyacentes.
Cuando uno de los extremos del miembro se conecta al nodo adyacente por una
conexión articulada, el momento en el extremo articulado debe ser cero. Las
ecuaciones de las pendientes-deflexiones se pueden modificar con facilidad para
reflejar esta condición. Con referencia a la figura 15.1 (b), si el extremo B del m iem ­
bro AB está articulado, entonces el momento en B debe ser cero. M ediante la sustitu­
ción de M ba = 0 en las ecuaciones (15.8), se escribe

2EI
Mab = —- {26A + eB - 3 y/) + EF¿* (15.10a)
JL_/

2FI
M ba = 0 = — (eA + 29b - 3 y/) + EFba (15.10b)
L

Si se resuelve la ecuación (15.10b) para 0B, se obtiene

8® = - ^ - + | ^ - 7 | r ( E F M) (15.11)
2 2 4 El

Para eliminar 0B de las ecuaciones de las pendientes-deflexiones, se sustituye la


ecuación (15.11) en la (15.10a), obteniendo de este modo las ecuaciones m odifica­
das de las pendientes-deflexiones, para un miembro AB con una articulación en el
extremo B :

M ba = (9 a - V ) + (15.12a)

(15.12b)
Capítulo 15 Método de los pendientes-deflexiones

De manera análoga, se puede demostrar que, para el miembro AB con una articu
lación en A, la rotación del extremo articulado se expresa por

a e B 3 L
eA- ~ — + — w -------- (EFab) (15.13)
2 2 4E1
y las ecuaciones modificadas de las pendientes-deflexiones se pueden expresar como

3El E F ,,* '


EFBA (15.14a)

M.\b = 0 (15.14b)

En virtud de que las ecuaciones modificadas de las pendientes-deflexiones tie­


nen una forma semejante a la de las ecuaciones (15.12) y (15.14), se pueden resumir
de un manera conveniente como

/
^ - ( 0 r - y ñ + EF - " - i (15.15a)
II
25

z_> \
Mar = 0 (15.15b)

en las cuales, el subíndice r se refiere al extremo rígidamente conectado del miem­


bro, en donde actúa el Mw, y el subíndice a identifica al extremo articulado del
mismo miembro. Ahora, la rotación del extremo articulado se puede escribir como

3 L
d„ - — - + — w --------- (EFflr) (15.16)
2 2 4El

CONCEPTO BÁSICO DEL MÉTODO


15.2 DE LAS PENDIENTES-DEFLEXIONES
Con el fin de ilustrar el concepto básico del método de las pendientes-deflexiones,
considere la viga continua con tres claros de la figura 15.3(a). Aun cuando la estruc­
tura en realidad consta de una sola viga continua entre los apoyos fijos Ay D, para la
finalidad del análisis se considera que está compuesta por tres miembros, AB, BC
y CD, rígidamente conectados en los nodos A, B, C y D que se encuentra ubicados
en los apoyos de la estructura. Note que la viga continua se ha dividido en miem­
bros y nodos, de modo que las reacciones externas desconocidas sólo actúan en es­
tos últimos.

Grados de libertad

Habiendo establecido las ubicaciones de los nodos, se identifican los desplazamien­


tos independientes desconocidos (traslaciones y rotaciones) de esos nodos de la es­
tructura. Estos desplazamientos desconocidos de los nodos se conocen como grados
de libertad de la estructura. A partir de la forma cualitativa deformada de la estruc­
tura de la viga continua mostrada en la figura 15.3(a), se puede ver que ninguno de
sus nodos se puede trasladar. Además, los nodos fijos A y D no se pueden hacer girar,
en tanto que los nodos B y C si pueden hacerlo. Por ello, la viga continua tiene dos
grados de libertad, dB y 0C, los cuales representan las rotaciones desconocidas en
los nodos B y C, respectivamente.
523
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4.9 k
I3J8 t
(ti Reacciones en los apoyos

% 15.3
Capítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

13.38 16.13

-13.87
-16.62

(f) Diagrama de la cortante (k)

89.7

(g) Diagrama del momento flexionante (k-ft)

Fig. 15.3 (Continuación)

El número de grados de libertad a veces recibe el nom bre de g ra d o de indeter­


m inación cinem ática de la estructura. Ya que la viga de la figura 15.3(a) tiene dos
grados de libertad, se considera que es cinem áticam ente indeterm inada al segun­
do grado. Una estructura sin grados de libertad se dice que es cinem áticam ente de­
term inada. En otras palabras, si los desplazam ientos de todos lo s nodos de una
estructura son cero o se conocen, se considera que la estructura es cinemáticamente
determinada.

Ecuaciones de equilibrio

Las rotaciones desconocidas de los nodos se determinan al resolver las ecuaciones


de equilibrio de aquellos nodos que pueden girar. En la figura 15.3(b), se muestran
los diagramas de cuerpo libre de los m iem bros y de lo s nodos B y C de la viga
continua. Adem ás de las cargas externas, cada m iem bro está sujeto a un momento
interno en cada uno de sus extrem os. Ya que todavía no se co n o cen los sentidos
correctos de los m om entos en los extrem os de los m iem bros, se supone que estos mo­
mentos de todos los miembros son positivos (en sentido contrario al movimiento de
las m anecillas del reloj) según la con ven ción de lo s sig n o s de las pendientes-
deflexiones dada en la sección anterior. N ote que los diagram as de cuerpo libre de
los nodos muestran los m om entos en los extrem os de los m iem bros actuando en
dirección opuesta (en la del sentido del m ovim iento de las m anecillas del reloj), de
acuerdo con la ley de N ew ton de la acción y la reacción.
En virtud de que la estructura com pleta está en equilibrio, cada uno de sus miem­
bros y de sus nodos también deben estar en equilibrio. Por la aplicación de las
ecuaciones de equilibrio de los m om entos T,M B = 0 y Y ,M C = 0, respectivamente, a
los cuerpos libres de los nodos B y C, se obtienen las ecu a cio n es de equilibrio

M¡)fy + M ar
BC —0 (15.17a)

CD —0
M cg + Mrn (15.17b)
Sección 15.2 Concepto básico del método de las pendientes-deflexiones 525

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones

Las ecuaciones de equilibrio antes dadas (ecuaciones (15.17)) se pueden expresar en


términos de las rotaciones desconocidas de los nodos, dB y 6C, utilizando las
ecuaciones de las pendientes-deflexiones que relacionan los momentos en los extre­
mos de los miembros con esas rotaciones desconocidas. Sin embargo, antes de que
se puedan escribir las ecuaciones de las pendientes-deflexiones, es necesario calcu­
lar los momentos en los extremos fijos debidos a las cargas externas que actúan
sobre los miembros de la viga continua.
Para calcular los momentos en los extremos fijos, se aplican sujeciones imagi­
narias en los nodos B y C para impedir que giren, como se muestra en la figura
15.3(c). Los momentos en los extremos fijos que se desarrollan en los miembros de
esta estructura por completo restringida o cinemáticamente determinada se pue­
den evaluar con facilidad por la aplicación de las ecuaciones (15.7), o bien, usando
las expresiones para los momentos en extremos fijos que se dan en el interior de la
guarda posterior del libro. Con el uso de las expresiones para los momentos en ex­
tremos fijos, se calculan esos momentos como sigue:
Para el miembro AB:

wL2 1.5(20)2
EF^n = ----- = ---------- = 50 k-ft ) o +50 k-ft
12 12 J

EF&4 = 50 k-ft ]) o -50 k-ft

Para el miembro BC.

PL 30(20) „ , . - „ . .
EFcr = ---- = -------- = 75 k-ft ^ o +75 k-ft
8 8 J

EFcs = 75 k-ft} o -75 k-ft

Note que, de acuerdo con la convención de los signos de las pendientes-deflexiones,


los momentos en los extremos fijos en sentido contrario al movimiento de las mane­
cillas del reloj se consideran positivos. Como, sobre el miembro CD, no actúan car­
gas externas, sus momentos en los extremos fijos son cero; es decir,

EFcd = EFdc = 0

Los momentos en los extremos fijos se muestran en el diagrama de la estructura


restringida de la figura 15.3(c).
Ahora se pueden escribir las ecuaciones de las pendientes-deflexiones para los
tres miembros de la viga continua mediante el uso de la ecuación (15.9). Si se supo­
ne que ninguno de los apoyos de la viga continua se traslada, las rotaciones de las
cuerdas de los tres miembros son cero (es decir, y/AB = y/BC= \¡/cd = 0)- Asimismo, ya
que los apoyos A y D están fijos, las rotaciones dA = 0D = 0. Al aplicar la ecuación
(15.9) para el miembro AB, considerando A como el extremo cercano y B como el
lejano, se obtiene la ecuación de las pendientes-deflexiones

2 El
Mab = —— (0 + 0B- 0) + 50 = 0.1 E/0* + 50 (15.18a)
¿J\)

Enseguida, considerando B como el extremo cercano y A como el lejano, se escribe

MBA = — (20b + 0 - 0) - 50 = O.2£/0b - 50 (15.18b)


Método de las pendientes-deflexiones

De modo análogo, mediante la aplicación de la ecuación (15.9) para el miembro fíQ


se obtiene

M bc = — (2 6B + 0C) + 75 = 0.2 EI6b + 0.1 EIQC + 75 (15.18c)

M cb = ^ (20c + ©a) - 75 = 0.2 EWC + O.l£/0* - 75 (15.18d)

y para el miembro CD,

9 FT
M cd = ^ y - (20c) = 0.261 EIOc (15.18e)

9 7*7
M dc = (0c) = 0 .133£/0c (15.18f)

Estas ecuaciones de pendientes-deflexiones satisfacen de modo automático las con­


diciones de compatibilidad de la estructura. Ya que suponemos que los extremos de
los miembros están rígidamente conectados a los nodos adyacentes, las rotaciones
de esos extremos son iguales a las rotaciones de esos nodos adyacentes. Por tanto,
los términos 0 en las ecuaciones de pendientes-deflexiones (ecuaciones (15.18))
representan las rotaciones de los extremos de los miembros, así como las de los nodos.

Rotaciones de los nodos

A fin de determinar las rotaciones desconocidas en los nodos, 0B y 0C, se sustituyen


las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (15.18)) en las de equili­
brio de los nodos (ecuaciones (15.17)) y el sistema resultante de ecuaciones se re­
suelve simultáneamente para 0B y 0C. Por tanto, al sustituir las ecuaciones (15.18b)
y (15.18c) en la (15.17a), se obtiene

(0.2EIQB - 50) + (O.2£/0B + O.1£/0C + 75) = 0


o bien,
0AEIQb + 0.1 EIdc = -25 (15.19a)
y al sustituir (15.18d) y (15.18e) en la (15.17b), se obtiene

(0.2 EIQC + 0 .\E1Qb - 75) + O.267£/0C = 0


o bien,

0.1 EIQb + O.467£/0c = 75 (15.19b)


Si se resuelvan las ecuaciones (15.19a) y (15.19b) simultáneamente para EI0B y
EIQC, se obtiene
EI6 b = -108.46 k-ft2

EIQC = 182.82 k-ft 2


Al sustituir los valores numéricos de £ = 29 000 ksi = 29 000(12 )2 ksf e / = 500 in4 =
(500/124) ft4 (ksi = kilolibra por in2; ksf = kilolibra por ft2), se determinan las rota­
ciones de los nodos B y C como

0B = - 0.001 rad o 0.0011 rad }

0C = 0.0018 rad }
Sección 15.2 Concepto básico del método de las pendientes-deflexiones 527

Momentos en los extremos de los miembros

Ahora se pueden determinar los momentos en los extremos de los tres miembros de
la viga continua al sustituir los valores numéricos para E l9 b y EW c tn las ecuaciones
de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (15.18)). Por tanto,

M/U, = 0.1(-108.46) + 50 = 39.2 k-ft }

M ba = 0.2(-108.46) - 50 = -7 1 .7 k-ft o 71.7 k - f t }

M BC = 0.2(-108.46) + 0.1(183.82) + 75 = 71.7 k-ft }

M cb = 0.2(183.82) + 0 .1 (- 1 0 8 .^ ) - 75 = -4 9 .1 k-ft o 49.1 k - f t }

M cd = 0.267(183.82) = 49.1 k-ft }

M dc = 0.133(183.82) = 24.4 k-ft }

N ote que una respuesta positiva para el momento en un extremo indica que su sen­
tido es contrario al movimiento de las manecillas del reloj, en tanto que una negativa
para ese momento implica un sentido igual al del movimiento de las m anecillas del
reloj.
Para comprobar que la solución de las ecuaciones simultáneas (ecuaciones
(15.19)) se ha llevado a cabo de la manera correcta, deben sustituirse los valores
numéricos de los momentos en los extremos de los miembros, en las ecuaciones de
equilibrio del nodo (ecuaciones (15.17)). Si la solución es conecta, entonces las
ecuaciones de equilibrio deben de satisfacerse:

M ba + M bc = —71.7 + 71.7 = 0 Coincide

M cd + M cd = —49.1 + 49.1 = 0 Coincide

Cortantes en los extremos de los miembros

L os m om entos en los extremos de los m iembros que acaban de calcularse se m u es­


tran en los diagramas de cuerpo libre de los miembros y las juntas de la figura 15.3(d).
Ahora se pueden determinar las fuerzas cortantes en los extrem os de los m iem bros
;por la aplicación de las ecuaciones de equilibrio a los cuerpos libres de lo s m iem ­
bros. Por tanto, para el miembro AB,

+ Q Ymb= 0 39.2 - 5^(20) + 1.5(20)(10) - 71.7 = 0


Sab= 13.38 k t

+TX ^ =0 13.38- 1.5(20)+ 5ba = 0


Sba = 16.62 k T

D e m odo análogo, para el m iem bro BC,

+C lM c = 0 71.7 - 5 flC(20) + 30(10) -4 9 .1 = 0

SBC= 16.13 k t

+ ÍJ> v = 0 16.13 - 30 + SCB= 0

SCB= 13.87 k t
fulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

y para el miembro CD,

+G lA = 0 49.1 - S cd ( 15) + 2 4 .4 = 0 5 a , = 4.9 k t

+T5>r = 0 Spc —4-9 k vi


De manera alternativa, se pueden evaluar las cortantes antes obtenidas en los
extremos de los miembros por la superposición de Jas cortantes en los extremos
debidas a la carga externa y a cada uno de los momentos en los extremos, actuando
por separado sobre el miembro. Por ejemplo, la cortante en el extremo A del miem­
bro AB se expresa por

en la cual el primer término es igual a la cortante debida a la carga uniformemente


distribuida de 1.5 k/ft, en tanto que el segundo y tercer términos son las cortantes
debidas a los momentos de 39.2 k-ft y 71.7 k-ft, respectivamente, en los extremos^
y B del miembro.

Reacciones en los apoyos

A partir del diagrama de cuerpo libre del nodo B, de la figura 15.3(d), se puede ver
que la reacción vertical en el apoyo de rodillo B es igual a la suma de las cortantes en
los extremos B de los miembros AB y BC\ es decir,
By = SBA + SBC = 16.62 + 16.13 = 32.75 k T

De manera análoga, la reacción vertical en el apoyo de rodillo C es igual a la suma


de las cortantes en los extremos C de los miembros BC y CD, donde
Cy = SCB + S CD = 13.87 + 4.9 = 18.77 k t
Las reacciones en el apoyo fijo son iguales a la cortante y al momento en el extremo
A del miembro AB\ esto es,
Ay = SAB= 13.38 k t

Ma = Mab = 39.2 k-ft }


De manera análoga, las reacciones en el apoyo fijo D son iguales a la cortante y al
momento en el extremo D del miembro CD. Por tanto,
Dy = S DC = 4.9 k i

Md = M dc = 24.4 k-ft ^
Las reacciones en los apoyos se muestran en la figura 15.3(e).

Comprobación del equilibrio

Con el fin de verificar los cálculos de las cortantes en los extremos de los miembros
y de las reacciones en los apoyos, se aplican las ecuaciones del equilibrio al cuerpo
libre de la estructura completa. De donde (Fig. 15.3(e)),
+TIfv =o
13.38 - 1.5(20)+ 32.75 - 3 0 + 1 8 .7 7 -4 .9 = 0 Coincide
Sección 15.3 Análisis de vigas continuas 529

+ C2> d = o

39.2 - 13.38(55) + 1.5(20)(45) - 32.75(35) + 30(25)

- 18.77(15)+ 24.4 = -0 .1 ~ 0 Coincide

Esta com probación del equilibrio, así como la comprobación realizada con anterio­
ridad sobre la solución de las ecuaciones simultáneas, no detectan los errores rela­
cionados con las ecuaciones de las pendientes-deflexiones. Por lo tanto, estas
ecuaciones deben desarrollarse con mucho cuidado y verificarse antes de continuar
con el análisis.
Conocidas las reacciones en los apoyos, ahora se pueden construir los diagramas
de la cortante y del momento flexionante de la manera usual, aplicando la conven­
ción de los signos de la viga descrita en la sección 5.1. Los diagramas de la cortante
y del m omento flexionante obtenidos de este modo para la viga continua se m ues­
tran en las figuras 15.3(f) y (g), respectivamente.

15.3 ANÁLISIS DE VIGAS CONTINUAS

Con base en la discusión presentada en la sección anterior, el procedimiento para el


análisis de las vigas continuas por el método de las pendientes-deflexiones se puede
resum ir como sigue:
1. Identifique los grados de libertad de la estructura. Para las vigas continuas,
los grados de libertad consisten en las rotaciones desconocidas de los nodos.
2. Calcule los momentos en los extremos fijos. Para cada miembro de la estruc­
tura, evalúe los momentos en los extremos fijos debidos a las cargas externas
m ediante la aplicación de las expresiones dadas al inicio de esta obra.
Los momentos en extremos fijos en sentido contrario al del movimiento de las
manecillas del reloj se consideran como positivos.
3. En el caso de asentamientos de los apoyos, determine las rotaciones de las
cuerdas de los miembros adyacentes a los apoyos, que se asientan al dividir
la traslación relativa entre los dos extremos de ese miembro entre la longitud
del mismo (i//= A/L). Las rotaciones de las cuerdas se miden a partir de las
posiciones no deformadas (horizontales) de los miembros, considerando el
sentido contrario al del movimiento de las manecillas del reloj como positivo.
4. Escriba las ecuaciones de las pendientes-deflexiones. Para cada miembro,
aplique la ecuación (15.9) para escribir las ecuaciones de las pendientes-
deflexiones que relacionan los momentos en los extremos de los miembros
con las rotaciones desconocidas de los nodos adyacentes.
5. Escriba las ecuaciones de equilibrio. Para cada uno de los nodos que pueda
girar, escriba la ecuación de equilibrio de momentos, Z M = 0 , en términos
de los momentos en los extremos de los miembros conectados al nodo. El
número total de ecuaciones de equilibrio debe ser igual al número de grados
de libertad de la estructura.
6 . Determine las rotaciones desconocidas de los nodos. Sustituya las ecuaciones
de las pendientes-deflexiones en las ecuaciones de equilibrio y resuelva el
sistema resultante para las rotaciones desconocidas en los nodos.
7. Calcule los momentos en los extremos de los miembros al sustituir los valo­
res numéricos de las rotaciones de los nodos, determinados en el paso 6 , en
las ecuaciones de las pendientes-deflexiones. Una respuesta positiva para el
de las pendientes-deflexiones

m om ento en un extrem o indica que su sentido es contrario al m ovim iento de


las m anecillas del reloj, en tanto que una respuesta negativa para este mo­
m ento im plica que el m ovim iento es en sentido de las m anecillas del reloj.

8 . Para com probar si la resolución de las ecuaciones sim ultáneas se llevó a


cabo o no de m anera correcta en el paso 6 , sustituya los valores numéricos de
los m om entos en los extrem os de los m iem bros en las ecuaciones de equili­
brio de los nodos desarrolladas en el paso 5. Si la solución es correcta, enton­
ces las ecuaciones de equilibrio deben de ser satisfechas.

9. C alcule las cortantes en los extrem os de los m iem bros. Para cada uno de los
m iembros: a) dibuje un diagrama de cuerpo libre en que se m uestren las cargas
externas y los m omentos en los extremos, y b) aplique las ecuaciones de
equilibrio para calcular las fuerzas cortantes en los extrem os del miembro.

10. D eterm ine las reacciones en los apoyos al considerar el equilibrio de los
nodos de la estructura.

11. Para com probar los cálculos de las cortantes en los extrem os de los miem­
bros y las reacciones en los apoyos, aplique las ecuaciones de equilibrio
al cuerpo libre de la estructura completa. Si los cálculos se han llevado a
cabo en form a conecta, entonces las ecuaciones de equilibrio deben satisfa­
cerse.

12. Trace los diagramas de la cortante y del m om ento flexionante de la estructu­


ra mediante la aplicación de la convención de los signos de la viga.

V igas con apoyos simples en sus extremos

Aun cuando el procedimiento antes descrito se puede usar para analizar vigas conti­
nuas que están apoyadas en uno de los extremos o en los dos, el análisis de esas
estructuras se puede simplificar de manera considerable m ediante el uso de las ecua­
ciones m odificadas de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (15.15)) para los cla­
ros adyacentes a los apoyos simples en los extremos, elim inando del análisis las
rotaciones de estos últimos apoyos (véase el ejem plo 15.2). Sin em bargo, este enfo­
que simplificado sólo se puede usar para esos apoyos sim ples en los extremos en
los que no se aplica momento externo. Esto se debe a que las ecuaciones simplifica­
das de las pendientes-deflexiones para un miembro con uno de sus extrem os articu­
lado (ecuaciones (15.15)) se basan en la condición de que el m om ento en el extremo
articulado es cero.

Estructuras con partes salientes en voladizo

Considere una viga continua con una parte saliente en voladizo, com o se maestra en
la figura 15.4(a). Puesto que la parte en voladizo CD de la viga es estáticamente
determ inada en el sentido de que se pueden obtener la cortante y el momento en su
extremo C por la aplicación de las ecuaciones de equilibrio (Fig. 15.4(b)), no es
necesario incluir esta parte en el análisis. Por tanto, para los fines del análisis, se
puede elim inar de la estructura la parte en voladizo CD, siem pre que se incluyan en
ese análisis el momento y la fuerza ejercidos por tal parte sobre la estructura restan­
te. En la figura 15.4(c), se muestra la parte indeterm inada A C de la estructura, la cua
debe analizarse.
Sección 15.3 A nálisis de vigas continuas 531

d i -U.B
i i I i iM -ic i a

(a) Viga real

_______ w______
M wa2 f f"I I | \
McD = -ñ r ( L-í---- ----- *-----D
2 K\C
Seo - wo

(b) Parte en voladizo estáticamente determinada

wa
/T \
w M 2
r i i i i i i ir
B

(c) Parte estáticamente indeterminada, que tiene que analizarse

Fig. 15.4

EJEMPLO 15.1 Determine las reacciones y trace los diagramas de la cortante y del momento flexionante para
la viga continua con dos claros que se muestra en la figura 15.5(a), por el método de las
pendientes-deflexiones.

SOLUCIÓN Grados de libertad A partir de la figura 15.5(a), se puede ver que sólo puede girar el nodo B
de la viga. Por esto, la estructura sólo tiene un grado de libertad, el cual es la rotación desco­
nocida del nodo, 0B.
Momentos en los extremos fijos Usando las expresiones para los momentos en los extremos
fijos dadas al inicio de esta obra, se evalúan los momentos en los extremos de este tipo
debidos a las cargas externas, para cada uno de los miembros:

_ = IW O íp i = M g k ^ o +M g k ft
L2 (25) J

^ = i 8U0 ^ =43 2k.


1} (25) V

EFBC = — = = 150 k-ft } o +150 k-ft


12 12 J
EFCB= 150 k-ft } o -150 k-ft

Note que, de acuerdo con la convención de los signos de las pendientes-deflexiones, los
momentos en extremos fijos en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj se
consideran como positivos, en tanto que aquellos con el movimiento en sentido de las mane­
cillas del reloj se les considera negativos.

Rotaciones de las cuerdas Ya que no se presentan asentamientos de los apoyos, las rotaciones
de las cuerdas de ambos miembros son cero; es decir, \¡fAB = \f/BC = 0.
pirulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones A fin de relacionar los momentos en los extremos


de los miembros con la rotación desconocida del nodo, 0B, se escriben las ecuaciones de las
pendientes-deflexiones para los dos miembros de la estructura, mediante la aplicación de la
ecuación (15.9). Nótese que, como los apoyos A y C están fijos, las rotaciones dA = 0C= o
Por tanto, las ecuaciones de las pendientes-deflexiones para el miembro AB se pueden expre­
sar como

2 El
Mab = ----- (fia) + 64.8 = O.O8£/0b + 64.8 (D
25 }
2 El
M ba - — (20*) - 43.2 = 0.16EI6B - 43.2 (2)

De manera análoga, por la aplicación de la ecuación (15.9) para el miembro BC, se obtienen
las ecuaciones de las pendientes-deflexiones:

2 El
Mb c = -J q &0 b)+ 150 = 0.133EWb + 150 (3)

2 El
M cb = — (0B) - 150 = 0.0667EI0B- 150 (4)

Ecuación de equilibrio El diagrama de cuerpo libre del nodo B se muestra en la figura 15.5(b).
Note que los momentos en los extremos de los miembros, los cuales se supone están en direc­
ción contraria al movimiento de las manecillas del reloj sobre esos extremos, deben aplicarse
en la dirección de ese movimiento (opuesta) sobre el cuerpo libre del nodo, según la tercera

1 « ü r i u

10 f t - 15 ft 30 ft
EI = constante

(a) Viga continua

18 k 2 k/ft M cb
i TTTTTTTTTt
c 1f c W U )
B B
M I
AB
t
(b)

18 k 9.84 27.57
2 k/ft
1 m im im
) (
35.6^
8.16
B

9.84
Xmi
101.5<; a
I
im
101.5
27;57
tB ct
32.43
'1743

' By = 37.41

(c) Momentos y cortantes en los extremos de los miembros

Fíg. 15.5
Sección 15.3 Análisis de vigas continuas 533

18 k 2 k/ft
35.6 k l il t HIT! Hl 174.3 k-ft
A D =ÜT~ )
t t t
8.16 k 37.41 k 32.43 k
(d) Reacciones en los apoyos

27.57

(e) Diagrama de la cortante (k)

88.7

(f) Diagrama del momento flexionante (k-ft)

Fig. 15.5 (Continuación)

ley de Newton. Al aplicar la ecuación de equilibrio de momentos 'EMb = 0 al cuerpo libre del
nodo B, se obtiene la ecuación de equilibrio

Mba + MBc = 0 (5)


Rotación délinodo Con el fin de determinar la rotación desconocida del nodo, se sustitu­
yen; las; ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (2) y (3)) en la de equilibrio
(ecuación (5)) para obtener

(0.1 6EI6b - 43.2) + (QA33EIOB+ 150) = 0


o bien,

0.293EI&B = -106.8
de lo cual

EWb = -364.5 k-ft2

Momentos en los extremos de los miembros Ahora se pueden calcular los momentos en los
extremos de los miembros al sustituir el valor numérico de EI6S de regreso a las ecuaciones
de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (l)-(4)). Por tanto,

Mab = 0.08(-364.5) + 64.8 = 35.6 k-ft }

M Ba = 0.16(—364.5) - 43.2 = -101.5 k-ft o 101.5 k-ft }


534 Capítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

Moc = 0.133(-364.5) + 150 = 101.5 k-ft }

Meo = 0.0667(-364.5) - 150 = -174.3 k-ft o 174.3 k-ft }

Note que una respuesta positiva para el momenLo en un extremo indica que su sentido es
contrario al movimiento de las manecillas del reloj, en tanto que una negativa para uno de
esos momentos implica un movimiento en sentido de las manecillas del reloj. Dado que los
momentos en los extremos MBA y M0c tienen magnitudes iguales, pero sentidos opuestos, en
efecto se satisface la ecuación de equilibrio, M oa + Mac = 0.
Cortantes en los extremos de los miembros Las cortantes en Jos extremos de los miembros,
obtenidas al considerar el equilibrio de cada miembro, se muestran en la figura 15.5(c).
Reacciones en los apoyos Las reacciones en los apoyos fijos A y C son iguales a las fuerzas y
a los momentos en los extremos de los miembros conectados a estos nodos. A fin de determi­
nar la reacción en el apoyo de rodiílo 5, se considera el equilibrio del cuerpo libre del nodo
B en la dirección vertical (véase la figura 15.5(c)), para obtener

By = SBA + SBC = 9.84 + 27.57 = 37.41 k T

Las reacciones en los apoyos se muestran en la figura 15.5(d). Resp.

Comprobación del equilibrio Para comprobar los cálculos de las cortantes en los extremos de
los miembros y las reacciones en los apoyos, se aplican las ecuaciones de equilibrio al cuerpo
libre de la estructura completa. De donde (véase la figura 15.5(d)),

+ T 5> , = o
8.16 - 18 + 37.41 - 2(30) + 32.43 = 0 Coincide

+ C 2>c =0

35.6 - 8.16(55) + 18(45) - 37.41(30) + 2(30)(15) - 174.3 = 0 .2 ^ 0 Coincide

Diagramas de la cortante y del momento flexionante Ahora se pueden construir los diagramas
de la cortante y del momento flexionante, aplicando la convención de los signos de la viga de
la sección 5.1. Estos diagramas se muestran en las figuras 15.5(e) y (f). Resp.

E J E MPL O 15.2 Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para la viga
continua mostrada en la figura 15.6(a), por el método de las pendientes-deflexiones.

SOLUCI ÓN Esta viga ya se analizó en el ejemplo 13.5, por el método de las deformaciones coherentes.
A partir de la figura 15.6(a), se puede ver que los tres nodos de la viga tienen libertad
para girar. Por tanto, se puede considerar que la viga tiene tres grados de libertad, 0A, 0By 0D,
y se puede analizar utilizando las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuación (15.9))
para miembros rígidamente conectados en ambos extremos. No obstante, este enfoque con­
sume bastante tiempo, ya que requiere la resolución de tres ecuaciones simultáneas para
determinar las rotaciones desconocidas de los nodos.
Supuesto que los apoyos A y D de la viga son simples, en los cuales no se aplica momen­
to externo, los momentos en el extremo A del miembro AB y en el extremo D del BD deben
ser cero. (Esto se puede verificar con facilidad al considerar el equilibrio de momentos de los
cuerpos libres de los nodos A y D mostrados en la figura 15.6(b).) Por tanto, puede conside­
rarse que el extremo A del miembro AB y el D del BD son articulados, y se pueden usar las
ecuaciones modificadas de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (15.15)) para estos miem­
bros. Además, dado que estas ecuaciones no contienen las rotaciones de los extremos articu­
lados, al usarlas se pueden eliminar del análisis las rotaciones 0Ay 0& de los apoyos simples,
el cual entonces sólo comprenderá una rotación desconocida en un nodo, dB. Debe hacerse
notar que, una vez evaluado se pueden calcular, si se desea, los valores de las rotaciones
Sección 15.3 Análisis de vigas continuas 535

60 kN

15 kN/m i
D
B w ¿

10 m 5m 5m

-/ - 21

E = 200 GPa
7 = 700(106) mm4

(a) Viga continua

\
m ba^

•C A rr~ ^) Mab = ^ C B )
^ 3 E y MBD

(b) Diagramas de cuerpo libre de los nodos

60 kN
97.5 127.5
15 kN/m 1 15 kN/m
1D
B
¡)
J >^225 . (i
225v |
B

52.5 7.5 f 121 82.5


By = 225

(c) Momentos y cortantes en los extremos de los miembros

60 kN

15 kN/m

AJ z ~
T
B C - ú ?

t
52.5 kN
\ t
225 kN 82.5 kN

(d) Reacciones en los apoyos

Fíg. 15.6

dA y 0D, usando la ecuación (15.16). En los pasos siguientes, se utiliza este procedimiento
simplificado para analizar la viga continua.
Grados de libertad dB.
Momentos en los extremos fijos
.2
EFm = = 125 kN • m o +125 kN m
iz
EFB„ = 1 2 5 k N - m } o - 1 2 5 k N- m

60(10) 15(10)'
EFBD = = 200 kN • m ^ o +200 kN m
8 12
EFD8 = 200 kN • m } o -200 kN • m
536 Capítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones Ya que los dos miembros de la viga tienen un


extremo articulado, se utilizan las ecuaciones (15.15) a fin de obtener las ecuaciones de las
pendientes-deflexiones para ambos miembros. Por tanto,
M ab = 0 Kesp.

3£/ ("■
Mba = — 0*)• + f 1 2 5 21 =O.3£/0fl- 187.5 (1)

( 2001
200 + — = 0.6EWb + 3 0 0 • ? • , (2)

Ecuación de equilibrio Si se considera el equilibrio de mo^¿ntqs.J^el ¿u,erpo libré;del nodo#


(Fig. 15-6(b)), se obtiene la ecuación de equilibrio . 4? \ f. ‘ • / <
4

Mba + Mbd = ® ,,
y '-' '■ (3)
*%i'
. *■
Rotación del nodo Para determinar la rotación desconocía dB del, nodo, se obtiene la ecua­
ción de equilibrio ' *
(0.3EWb - 187.5) + (0.6E16B + 300) = 0
o bien,
O.9£/0fl = -112.5
de lo cual
EWb = -125 kN • m2
Momentos en los extremos de los miembros Ahora se pueden calcular los momentos en los
extremos de los miembros al sustituir el valor numérico de El6 b en las ecuaciones de las
pendientes-deflexiones (ecuaciones (1) y (2)). De donde,

M u = 0 .3 (-1 2 5 )- 187.5 = -225 kN *m o 225 kN - m } Resp.

MBo = 0.6(—125) + 300 = 225 kN *m ^ R«P-


Cortantes en los extremos de los miembros y reacciones en los apoyos Véase las figuras
15.6(c) y (d).
Comprobación del equilibrio Véase la figura 15.6(d).
+ T X Fy = 0 52 5 - 15(20) + 225 - 60 + 82.5 = 0 Coincide

+Q > o = 0
-52.5(20) + 15(20)(10) - 225(10) + 60(5) = 0 Coincide

EJ EMP LO 15.3 Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para la viga
continua mostrada en la figura 15.7(a), por el método de las pendientes-deflexiones.

SOLUCI ÓN Ya que el momento y la cortante en el extremo C del miembro en voladizo CD de la viga se


pueden calcular en forma directa por la aplicación de las ecuaciones de equilibrio (véase la
v figura 15.7(b)), no es necesario incluir este miembro en el análisis. De donde, sólo la parte
indeterminada AC de la viga mostrada en la figura 15.7(c), necesita ser analizada. Note que,
como se muestra en esta figura, debe incluirse en el análisis el momento de 120 kN *m y la
fuerza de 30 kN ejercidos en el nodo C por la parte CD en voladizo.
Grados de libertad A partir de la figura 15.7(c), se puede ver que los nodos B y C tienen la
libertad de girar. De donde, la estructura que debe analizarse tiene dos grados de libertad, las
cuales son las rotaciones desconocidas 6By 6Cen los nodos.
Sección 15.3 Análisis de vigas continuos 537

30 kN
lOkN/m
«I 1 1 I I I ) t lie

6m 9m 4m
El = constante
(a) Viga continua
30 kN

\
120 kN • m
c \c D

30 kN
(b) Parte en voladizo estáticamente
determinada

30 kN

10kN/m ^120kN *m
í i i i u i r n
“ S -----------------------r

(c) Parte estáticamente indeterminada, que debe analizarse

120 kN • m
C B ) Mbc "X t )
(d) Diagramas de cuerpo libre de los nodos B y C

6.87 34.72 55.27 30 30 kN


13.7

( ) cUJ) ( c t r i r a m ) (U ) ( !
D

6.87 6.87 34.72 55.27 30


By = 41.59 Cy = 85.27 k

(e) Momentos y cortantes en los extremos de los miembros

30 kN
10 kN/m i
1 3 .7 X
b \~ n T T T T lc 1D
"3T
K
I !
6.87 41.59 85.27

(f) Reacciones en los apoyos

Fig. 15.7
apítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

Momentos en los extremos fijos

EPau = EFba = 0

I0Í9)2
EFjjc = --------- = 67.5 kN • m *) o +67.5 kN * m
12 J
EFC* = 67.5 kN • o -67.5 kN * m

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones Al aplicar la ecuación (15.9) a los miembros AB y


BC, se escriben las ecuaciones de las pendientes-deflexiones:

9Fí
M ab = (0fi) = 0.333EI0 b (1)
6
9 £7
Mba = — (20fl) = 0.661 EW b (2)
6

Mbc = (20 b + 0c) + 67.5 = O.444£/0fl + 0.222£Y0C + 67.5 (3)

9F /
M cb = ^ (20c + 9b) ~ 67.5 = 0.222EI6B + 0.444£ /0 c - 67.5 (4)

Ecuaciones de equilibrio Considerando el equilibrio de los momentos de los cuerpos libres


de los nodos B y C (Fig. 15.7(d)), se obtienen las ecuaciones de equilibrio

MBa + Mgc = 0 (5)

M cb + 1 2 0 = 0 (6)

Rotaciones de los nodos La sustitución de las ecuaciones de las pendientes-deflexiones


(ecuaciones (2)-(4)) en las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones (5) y (6)) da

O.444£/0fl + O.222£/0c = -6 7 .5 (7)

0.222EW b + O.444£/0C = -52.5 (8)

Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (7) y (8), se determinan los valores de EI8b y
EIOc como

E I6 b = —41.25 kN • m2

EWC = -9 7 .6 2 kN • m2

Momentos en los extremos de los miembros Ahora se pueden calcular los momentos en los
extremos de los miembros al sustituir los valores numéricos de EW b y EW c en las ecuaciones
de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (l)-(4 )):

MAB = 0.333(—41.25) = -1 3 .7 kN • m o 13.7 kN • m J Resp.

M ba = 0.667(-41.25) = -2 7 .5 kN • m o 27.5 kN ■m ) Resp.

Mac = 0.444(-41.25) + 0.222(-97.62) + 67.5

= 27.5 kN • m o 27.5 kN • m Resp.

M cb = 0.222(-41.25) + 0.444(-97.62) - 67.5

= -1 2 0 kN • m o 120 kN • m ^) Resp.

Note que los valores numéricos de MBa, M Bc y M Cb en realidad satisfacen las ecuaciones de
equilibrio (ecuaciones (5) y (6)).

Cortantes en los extremos de los miembros y reacciones en los apoyos Véase las figuras
15.7(e) y (f). Resp.

Com probación del equilibrio Se satisfacen las ecuaciones de equilibrio.


Sección 15.3 Análisis de vigas continuas 539

Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para la viga
e j 6m P L ° 154
continua con tres claros mostrada en la figura 15.8(a), debidos a la carga uniformemente
distribuida y a los asentamientos en los apoyos de J- in en B, 1 ^ in en C y j in en D . Use el
método de las pendientes-deflexiones.

SOLUCI ÓN Grados de libertad Aun cuando los cuatro nodos de la viga tienen libertad para girar, se
eliminarán del análisis las rotaciones de los apoyos simples en los extremos A y D, aplicando
las ecuaciones modificadas de las pendientes-deflexiones para los miembros AB y CZ), res­
pectivamente. Por tanto, el análisis sólo comprenderá dos rotaciones desconocidas de los
nodos, Ob y 0C.
Momentos en los extremos fijos

E F ,» = E F JC = E F OT= í í f ^ 6 6 .7 k-ft) o +66.7 k-ft

EF*, = EFCfi = EFoc = 66.7 k-ft } o -66.7 k-ft

Rotaciones de las cuerdas En la figura 15.8(b), se encuentran representados los asentamientos


específicos de los apoyos usando una escala exagerada. Las líneas discontinuas en esta figura
indican las cuerdas (no las curvas elásticas) de los miembros en las posiciones deformadas. A
partir de esta figura, se puede ver que el apoyo A no se asienta pero el B lo hace en J- in,
el asentamiento relativo entre los dos extremos del miembro AB es de in = 0.0521 ft.
En virtud de que la longitud de ese miembro AB es de 20 ft, la rotación de la cuerda del
mismo es

y AD - - Q Q521 = -0 .0 0 2 6
r 20

en la cual se ha asignado el signo negativo al valor de y AB para indicar que su dirección es en


el sentido del movimiento de las manecillas del reloj, como se muestra en la figura 15.8(b).
La rotación de la cuerda para el miembro BC se puede calcular de manera semejante, usando
los asentamientos de los apoyos B y C. A partir de la figura 15.8(b), se observa que el asen­
tamiento relativo entre los extremos del miembro BC es de 1 j in - in = 0.875 in = 0.0729 ft
y, por tanto,

0 0729
y/se - — =- 0 . 0 0 3 6 5

De modo análogo, la rotación para el miembro CD es

1 .5 -0 .7 5
Wcd —— ——0.00313
YCD (12)( 20 )

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones

MAb = 0 Resp.

3 £7
M ba = ------(dB + 0.0026) - 100 = 0.15EI0 b + 0.00039£/ - 100 (1)
20

2FI
M bc = — [20* + 0C - 3(-0.00365)] + 67
20
= 0.2 EWb + 0.1 E16C+ 0.001 IEI + 67 (2)

2FI
M cb = — [2 d c + d B- 3 ( - 0 .00365)] - 66.7
20
= 0.1 EIQb + O.2£/0C+ 0.0011El - 66.7 (3)

M cd = — (0c + 0.00313) + 100 = 0.15£/0C+ 0.00047£/ + 100 (4)

M dc = 0 lteiP-
540 Capítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

2=B
on ft---------
•20 ft ----------20 ft---------1
E = 29 000 ksi 7=7800 in4
(a) Viga continua

/l i
fin ! in
Ú in __
Er J Vbc )'

(b) Rotaciones de las cuerdas debidas a los asentamientos de los apoyos

MBa * % MCb
CD

(c) Diagramas de cuerpo libre de los nodos B y C

41.38 81.79 808 41-79 20.4 808


v .1 k / 2 k/ft i „ 22 k/ft
I m m i) ( U ) ( m u i ) (U ) ( r m n
JA 5 1 427.7 427.7 | 5 Cj ^ jC
Dt
1-38 41.38 í 81.79 41.79 | 20.4 60:4
^ = 123.17 Cj, = 62.19

(d) Momentos y cortantes en los extremos de los miembros

2k/f
n i i i i f rTTTT~n
£ B c^r D

J
1.38 k
í i \
123.17 k 62.19 k 60.4 k
(e) Reacciones en los apoyos
Fig. 15.8
Sección 15.3 Análisis de vigas continuas 541

Ecuaciones de equilibrio Véase la figura 15.8(c),

Mab + Mbc = 0 (5)

Mcb + Meo —^ (6)


Rotaciones de los nodos Al sustituir las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones
(1-4)) en las de equilibrio (ecuaciones (5) y (6)), se obtiene

0.35 EI0 b + 0.1 EIQc = -0 .0 0 1 4 9 £ / + 33.3

0AEW b + O.35E/0C = -0.00063E / - 33.3

Si se hace la sustitución El = (29 000)(7800)/(12)2 k-ft2 en los segundos miembros de las


ecuaciones anteriores, da

035E I9 b + O.1E/0C = -2307.24 (7)


0.1 EIQb + 0.35 EWC = -1022.93 (8)

Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (7) y (8), se determina que los valores de EI6b
y E10c son

OAEWb = -6268.81 k-ft2

O.1£/0C = -1131.57 k-ft2

Momentos en los extremos de los miembros Con el fin de calcular los momentos en los
extremos de los miembros, se sustituyen los valores numéricos de EIQb y EIQc de regreso en
las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (1-4)), para obtener

Mba = -427.7 k-ft o 427.7 k-ft Resp.

Mbc = 427.7 k-ft } Resp.

Mcb = 808 k-ft ]) Resp.

MCD = -808 k-ft o 808 k-ft Resp.

Cortantes en los extremos de los miembros y reacciones en los apoyos Véase las figuras
15.8(d) y (é). R esp .

Comprobación del equilibrio Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen.


Con anterioridad, en el ejemplo 13.12, se analizó la viga continua que acaba de conside­
rarse por el método de las deformaciones coherentes. En teoría, el método de las pendientes-
deflexiones y el de las deformaciones coherentes deben tener resultados idénticos para una
estructura dada. Las pequeñas diferencias entre los resultados que acaban de determinarse y
los obtenidos en el ejemplo 13.12 se deben a los errores de redondeo.

ejemplo 1 5 .5 Determine las reacciones y dibuje los diagramas de la cortante y del momento flexionante
para la viga continua con cuatro claros mostrada en la figura 15.9(a).

SOLUCIÓN En virtud de que la viga y la carga son simétricas respecto al eje vertical s que pasa por el
apoyo de rodillo C (Fig. 15.9(a)), puede determinarse la respuesta de la viga completa anali­
zando sólo la mitad izquierda, AC, de la viga, con condiciones simétricas en la frontera,
como se muestra en la figura 15.9(b). Además, con base en la figura 15.9(b), se puede ver que
la mitad de la viga con condiciones simétricas en la frontera también es simétrica con respec­
to al eje s' que pasa por el apoyo de rodillo B. Por lo tanto, sólo se necesita analizar la cuarta
parte de la viga —es decir, la parte AB— con condiciones simétricas en la frontera, como se
muestra en la figura 15.9(c).
Capítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

Como La subestructura que se va a analizar consta de la viga fija AB (Fig. I5.9(c)), se


pueden obtener sus momentos en los extremos, de modo directo, a partir de las expresiones
de momentos en extremos fijos dadas en las páginas finales del libro. De donde,

m ab = e f ab= 3

MBa = EF&4= ~ ~ }

Las cortantes en los extremos del miembro AB se determinan al considerar el equilibrio de]
mismo.
Ahora se pueden obtener las cortantes y los momentos en los extremos dei miembro BC
al reflejar las respuestas correspondientes del miembro AB a la derecha del eje s \ y se pueden
determinar los momentos en los extremos y las cortantes sobre la mitad derecha de viga al
reflejar las respuestas correspondientes de la mitad izquierda hacia el otro lado del eje s. En
la figura 15.9(d) se muestran los momentos y las cortantes en los extremos de los miembros,
obtenidos de esta manera, y las reacciones en los apoyos se dan en la figura 15.9(e).
Los diagramas de la cortante y del momento flexionante para la viga se muestran en las
figuras 15.9(f) y (g), respectivamente.
Como hace ver este ejemplo, la utilización de la simetría estructural puede reducir en
forma considerable el esfuerzo de computación requerido para el análisis. La viga considera­
da en este ejemplo (Fig. 15.9(b)) tiene tres grados de libertad, dBi 0C y 0D. Sin embargo, al
utilizar la simetría de la estructura, se pudieron eliminar del análisis todos esos grados de
libertad.

w
1 \ ! 7 TTT'I { 1 {
'^ D
1 .1 ! í

E l = constante

(a) Viga continua

w |
\ \ \ \ \
B
L -------1-------L

(b) Mitad de la viga con condiciones simétricas en la frontera

W
n
wL
12 C B )
wl¿
12

t— t
wL wL
2 2
(c) Cuarto de viga con condiciones simétricas en la frontera

Fig. 15.9
Sección 15.4 Análisis de armazones sin ladeo 543

wL wL wL wL wL wL
2 2 2 2 2 2

( \ b\ \ r \ t \ t i - t y t o H r !r \ ") 2
E i V w¿_
wL¿ vv£/_ 1 12
'è' I 12 vvL wL 12 12 wL 12 12 vvL wL
2 2 | 2 2 2 2
C>t = vvL Dy = vvL

(d) Momentos y cortantes en los extremos de los miembros

w
\\>L¿
t t t t t t t t t r ~ r 12
~^B )
wL
t t
wL
t
w;L wL
t wL
t
2 2

(e) Reacciones en los apoyos

wL vvL wL wL
2 2 2 i

(f) Diagrama de la cortante

wL wZ/ wL¿ vvL_


24 24 24 24

(g) Diagrama del momento flexionante

f¡9* 15.9 (Continuación)

15.4 ANÁLISIS DE ARMAZONES SIN LADEO

El método de las pendientes-deflexiones también se puede usar para el análisis


de armazones. Como, en general, las deformaciones axiales de los miembros de los
armazones compuestos de materiales comunes de ingeniería son mucho menores que
las deformaciones por flexión, aquéllas se desprecian en el análisis y se supone que los
miembros son inextensibles (es decir, no pueden sufrir alargamiento o acortamiento
axiales).
Considere el armazón que se muestra en la figura 15.10(a). También se muestra
una forma deformada cualitativa de ese armazón para una carga arbitraria P. A partir
ilo 15 Método de las pendientes-deflexiones

de la figura, se puede ver que los nodos fijos A y B no pueden girar ni trasladarse, en
tanto que el nodo C, el cual se encuentra ubicado en el apoyo articulado, puede girar
pero no trasladarse. En cuanto al nodo D, el cual tiene libertad para girar, su trasla­
ción en cualquier dirección está impedida por los miembros AD y CD, que se supone
son inextensibles. De modo análogo, el nodo E puede girar, pero como los miem­
bros BE y DE no se pueden deformar axialmente y dado que los nodos B y D no se
trasladan, el nodo E tampoco se puede trasladar. Por consiguiente, ninguno de los
nodos del armazón se puede trasladar.
Suponga ahora que se elimina el miembro CD del armazón de la figura 15.10(a),
para obtener el que se muestra en la figura 15.10(b). Ya que las deformaciones axiales
de las columnas AD y BE se desprecian, los nodos D y E no se pueden trasladar en la
dirección vertical. Empero, no existen restricciones para impedir que estos nodos
giren y se desplacen en la dirección horizontal, como se muestra en la figura 15.10(b).
Note que, puesto que se supone que la viga maestra DE es inextensible, los despla­
zamientos horizontales de los nodos D y E deben ser iguales.
A los desplazamientos laterales de los armazones de los edificios, como el del
armazón de la figura 15.10(b), por lo común se les menciona como ladeos y
los armazones cuyos nodos sufren traslaciones se denominan armazones con ladeo, en
tanto que aquellos sin traslaciones de los nodos se les llama armazones sin ladeo.
En la aplicación del método de las pendientes-deflexiones, suele ser conveniente
distinguir entre los armazones sin ladeo (es decir, sin traslaciones desconocidas de
los nodos) y aquellos con ladeo. Para un armazón plano arbitrario sujeto a una carga
general coplanar, el número de traslaciones independientes de los nodos —las cua­
les, por lo común, se mencionan como grados de libertad del ladeo, 11— se pueden
expresar como
// = 2j - [2(/+ a) + r + m] (15.20)
en la cual j = número de nodos; / = número de apoyos fijos; a = número de apoyos
articulados; r = número de apoyos de rodillos y m = número de miembros (inex­
tensibles). La expresión dada se basa en el razonamiento de que se necesitan dos
traslaciones (por ejemplo, en las direcciones vertical y horizontal) para especificar
la posición deformada de cada nodo libre de un armazón plano, y que cada apoyo
fijo y articulado impide las dos traslaciones, cada apoyo de rodillo impide la trasla­
ción en una dirección (del nodo sujeto a él) y cada miembro inextensible que une
dos nodos impide una traslación de éste en su dirección axial. Entonces, el número de
traslaciones independientes de los nodos, 11, se obtiene al restar, del número total
de traslaciones posibles de j nodos libres, el número de traslaciones restringidas por
los apoyos y los miembros del armazón. Se pueden verificar las conclusiones acerca
de los armazones de las figuras 15.10(a) y (b), por la aplicación de la ecuación (15.20).
Dado que el armazón de la figura 15.10(a) consta de cinco nodos (j = 5), cuatro
miembros (m = 4), dos apoyos fijos ( /= 2) y un apoyo articulado (a = 1), la aplica­
ción de la ecuación (15.20) da 11= 2(5) - [2(2 + 1) + 4] = 0, lo cual indica que este
armazón se puede considerar sin ladeo. En cuanto al armazón de la figura 15.10(b),
ya que tiene j = 4, m = 3 y / = 2, el número de sus grados de libertad de ladeo están
dados por 11 = 2(4) - [2(2) + 3] = 1, lo cual indica que el armazón puede sufrir una
traslación independiente de los nodos. Note que esta traslación independiente de los
nodos se identifica como el desplazamiento horizontal A de los nodos D y E de la
figura 15.10(b).
Es importante darse cuenta que un annazón puede contener nodos que tienen
libertar para trasladarse, pero que todavía se pueden considerar para fines analíticos
como sin ladeo, bajo una condición particular de carga, si no se presentan traslaciones
de los nodos bajo esa condición. Un ejemplo de un armazón de ese tipo se muestra
en la figura 15.10(c). Aun cuando los nodos D y E del armazón simétrico pueden
trasladarse en el sentido horizontal, no se trasladarán cuando el armazón esté sujeto
Sección 15.4 Análisis de armazones sin ladeo 545

i
i

E l = constante

(c) Armazón simétrico sujeto a carga


simétrica; no hay ladeo

Fig. 15.10

a una carga que sea simétrica respecto al eje de simetría de la estructura. Por tanto,
este armazón, cuando se sujeta a una carga simétrica, se puede analizar como sin
ladeo. En lo que sigue, se discute la aplicación del método de las pendientes-defle-
xiones al análisis de armazones sin ladeo. El análisis de armazones con ladeo se
considera en la sección siguiente.
El procedimiento para el análisis de los armazones sin ladeo es casi idéntico al
aplicado para el análisis de las vigas continuas que se presentó en la sección anterior.
Se considera esta semejanza porque, como las vigas continuas, los grados de liber­
tad de los armazones sin ladeo sólo constan de las rotaciones desconocidas en los
V
Capítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

nodos, teniéndose las traslaciones de estos iguales a cero o conocidas (como en el


caso de los asentamientos de los apoyos). Sin embargo, a diferencia ele las vigas
continuas, más de dos miembros pueden estar conectados a un nodo de un armazón
y las condiciones de equilibrio de ese nodo comprenderían más de dos momentos en
los extremos de esos miembros. El análisis de los armazones sin ladeo se ilustra
mediante los ejemplos siguientes.

EJ EMP LO 15.6 Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para el armazón
mostrado en la figura 15.11(a), por el método de las pendientes-deflexiones.

SOLUCIÓN Grados de libertad Los nodos C, D y E del armazón tienen libertad para girar. Sin embargo,
se eliminará la rotación del apoyo simple en el extremo E m ediante la aplicación de las
ecuaciones modificadas de las pendientes-deflexiones para el m iem bro D E. Por consiguien­
te, el análisis sólo comprenderá dos ecuaciones desconocidas de los nodos, 0C y 0D.

Momentos en los extremos de los miembros Al aplicar las expresiones para los momentos en
extremos fijos dadas en las páginas finales del libro, se obtiene

EF„C = 40(2°- = 100 k-ft 3 o + 1 0 0 k-ft


8
EFot = 100 k-ft o - 100 k-ft

EF bd = FE DB = 0

EFcd = EFd£ = 2(30)2 = 150 k-ft } o + 1 5 0 k-ft


12
EFoc = EF£0 = 150 k-ft o - 150 k-ft
Ecuaciones de las pendientes-deflexiones Com o se indica en la figura 15.1 l(a ), los momen­
tos de inercia de las columnas y de las vigas m aestras del arm azón son de 800 in4 y 1600 in4,
respectivamente. Usando / = /columna = 800 in4 com o del m om ento de inercia de referencia, se
expresa / v¡ga maestra en términos de / como
/viga maestra = 1600 = 2(800) = 21

A continuación, se escriben las ecuaciones de las pendientes-deflexiones p o r la aplicación de


la ecuación (15.9) a los miembros AC , BD y CZ>, y las ecuaciones (15.15) al m iem bro DE. De
donde,

2E l
M ac = — (de) + 100 = 0.1 EWc + 100 (1)

2F I
M ca = ----- (2 6C) - -100 = 0.2 EWC - 100 (2)
20
2E l
Mbd= (do) = OAEIOd (3)
20
2 FJ
m dd = — (26d) = 0.2E W d (4)

2 E (2 I)
Mcd = 3()— (20c + Bd) + 150 = 0.2 6 7E l 6C+ 0 . 133E W D + 15 0 (5)

2 F (2 I)
M° C= 30 ('26 d + 0c) ~ 150 = ° - 133 EIQC + 0 .2 6 7 E l9 d - 150 (6)

3 E (2 I) . . . ( . „ 150 A
M ué = — — — (% ) + 150+— = 0 .2 E I0 d + 225 (7)
2
M ed = 0
Resp.
Sección 15.4 Análisis de armazones sin ladeo 547

2 k/ft
n t i t i t i i
7= 1600 in4 D ■rf / = 1600 in4
10 ft G a
40 k O
O o
ooo
00

10 ft
B

•30 ft •30 ft
E - 2 9 000 ksi
(a) Armazón

M°C
Mdb
(b) Diagramas de cuerpo libre de los nodos C y D

27.65 2 k/ft 32.35 36.86 2 k/ft


l i l i l í W l i l i l í 22.65
c r j - 212 ^ v " f ' 3 ' 22'6 5 v f D
21.2 —^ 1 v v
115 > t
27.65
I 186.4
32.35
\-C
L45
205.7 V |
36.86
r
23.14
27.65
69.21
115.9 19.3
21.2 1.45
^K1
D

40 k

A 18.8 1.45 —
92 9
27.65 69.21
(c) M om entos en los extremos de los miembros, cortantes y fuerzas axiales

2 k/ft

27.65 69.21

(d) Reacciones en los apoyos

Fig. 15.11
548 Capítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

Ecuaciones de equilibrio Al aplicar la ecuación de equilibrio de momentos, XAf = 0, a los


cuerpos libres de los nodos C y D (Fig. 15.11(b))( se obtienen las ecuaciones de equilibrio

Mca + Mcd - 0 (8)


M qij + M dc + M qe — 0 (9)
Rotaciones de los nodos La sustitución de las ecuaciones de las pendientes-deflexiones en la
ecuación de equilibrio da
0.461 EIQc + O.133£/0d = -5 0 (10)
0.133 EIQc + 0.661 EW d = -75 (11)
Al resolver simultáneamente las ecuaciones (10) y (11), se determina que los valores de EiBc
y EI6 d son

EW C = -79.545 k-ft2
EW d = -96.591 k-ft2
Momentos en los extremos de los miembros Ahora se pueden calcular los momentos en los
extremos de los miembros sustituyendo los valores numéricos de EIBc y EIBp en las ecuaciones
de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (l)-(7)):

Mac = 92 k-ft } Resp.

Me* = -115.9 k-ft o 115.9 k - f t } Resp.

M b d = -9.1 k-ft o 9.7 k - f t } Resp.

M db = -19.3 k-ft o 19.3 k - f t} Resp.

Mc d = 115.9 k - f t } Resp.

M dc = -186.4 k-ft o 186.4 k-ft } Resp.

Mde =205.7 k-ft } Resp.

A fin de comprobar que la resolución de las ecuaciones simultáneas (ecuaciones (10) y (11))
se ha llevado a cabo de manera correcta, se sustituyen los valores numéricos de los momen­
tos en los extremos de los miembros en las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones (8) y (9)),
para obtener

Mca + M Cd = -115.9 + 115.9 = 0 Coincide

Mdb + Mdc + MDE = -19.3 - 186.4 + 205.7 = 0 Coincide

Cortantes en los extremos de los miembros Las cortantes en los extremos de los miembros,
obtenidas al considerar el equilibrio de cada miembro, se muestran en la figura 15.11(c).

Fuerzas axiales en los miembros Conocidas las cortantes en los extremos, ahora se pueden
evaluar las fuerzas axiales en los miembros al considerar el equilibrio de los nodos C y D, en
ese orden. Las fuerzas axiales obtenidas de este modo se muestran en la figura 15.11(c).

Reacciones en los apoyos Véase la figura 15.1 l(d ) . Resp.

Comprobación del equilibrio Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen.


▲A A

E J E MP L O 1 5 .7 Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para el armazón
2 in en el apoyo B. Use el método de las
del ejemplo 15.6, debidos a un asentamiento de -r
4
pendientes-deflexiones.

SOLUCIÓN El armazón se muestra en la figura 15.12(a).


Sección 15.4 Análisis de armazones sin ladeo 549

D _________________E
~~-TJFcd Vde
D'

B
3 •T T
<mi 1 . .

£ = 29 000 ksi B'


(a) Armazón (b) Rotación de las cuerdas debida a los asentamientos de los apoyos

Cí~ ^ ) mcd mdc^ _ d _^Mde


Mr, AL vi;
Mdb
(c) Diagramas de cuerpo libre de los nodos C y D

4.67 85.4 4 '67 2. 54 76.2


I D! 4.8
4.11 _cr ^ 4“ t t
4 > 54 8 4 . 1 4.67 0.69 2.54 2.54
4.67 7.21
54.8 9.2
-4.11 0.69
D

A —►4.11 0.69^ B
27.4
4.6
4.67 7.21

(d) M omentos en los extremos de los miembros, cortantes y fuerzas axiales

4.11

4.67 7.21

(e) Reacciones en los apoyos

Fig. 15.12
Zopítulo 15 Método de los pendientes-deflexiones

Grados de libertad 0C y 0Dson los grados de libertad.


Rotaciones de las cuerdas Puesto que se desprecia la deform ación axial del m iem bro BD, el
asentam iento de -J in del apoyo B hace que el nodo D se desplace hacia abajo la misma
cantidad, como se muestra en la figura 15.12(b). Las líneas inclinadas discontinuas en esta
figura representan las cuerdas (no las curvas elásticas) de los m iem bros CD y DE en las
posiciones deformadas. La rotación de la cuerda del m iem bro CD es

3_
iifCD= - ---- ----- = -0.00208
Y (12)(30)
en la cual se ha asignado el signo negativo al valor i¡fCo para indicar que su sentido es el de]
movimiento de las manecillas del reloj. De manera análoga, para el miembro DE,

y/oE —0.00208
Ecuaciones de las pendientes-deflexiones

Ma c = 0A E I6 c (1)
Mca = 0.2 EIOc (2)

MBD = 0.1 EWd (3)


Mm = 0.2EWd (4)
2 EO I)
Mco = ~ [20c + 0d - 3(-0.00208)]

= 0.267EWC + 0. 133£/0D + 0.000832£7 (5)

Mac = 2E{^ I) Í20 d + 9 c ~ 3(-0.00208)]

= O.133£/0C + Q.261 EWd + 0.000832E/ (6)

MDe = - 0.00208) = 0.2£ /0 D - 0.000416£/ (7)

Meo = 0 Resp.
Ecuaciones de equilibrio Véase la figura 15.12(c).

M ca + MCd = 0 (8)

Mqb + Mdc + Mde = 0 (9)


Rotaciones de los nodos Sustituyendo las ecuaciones de las pendientes-deflexiones en las
ecuaciones de equilibrio, se obtiene

O.467£/0C + O.133£/0D = -0.000832El


0.133 EWC+ 0.667 EWD= -0.000416 £ /
La sustitución de E l = (29 000)(800)/( 12)2 k-ft2 en los segundos-miembros de las ecuaciones
anteriores da

0.461El dc + 0.133 EWd = -1 34 (10)


0.133 EWC+ 0.661 EWd = -6 7 (11)
Si se resuelven en forma simultánea las ecuaciones (10) y (11), se obtiene

EIOc = -273.883 k-ft2


EWD= -45.838 k-ft2
Momentos en los extremos de los miembros Sustituyendo los valores numéricos de EWc y
EIQDen las ecuaciones de las pendientes-deflexiones, se obtiene

M ac = - 2 1 A k-ft o 27.4 k-ft Resp.

M ca = -5 4 .8 k-ft o 54.8 k - f t } Resp,


Sección 15.5 Análisis de armazones con ladeo 551

M bd = -4 .6 k-ft o 4 .6 k - lO ReSP'

M db = -9-2 k-ft o 9.2 k - f t }

Meo = 54.8 k-ft } Resp-

MDC = 85.4 k - f t } Resp-

MDe = -7 6 .2 k-ft o 76.2 k - f t } ResP-

Si se sustituyen de regreso los valores numéricos de los momentos en los extremos de los
miembros en las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones (8) y (9)) da

M ca + M Cd = -5 4 .8 + 54.8 = 0 Coincide

M db + M dc + M de = -9 .2 + 85.4 - 76.2 = 0 Coincide

Cortantes en los extremos de los miembros y fuerzas axiales Véase la figura 1 5 .12(d).

Reacciones en los apoyos Véase la figura 15.12(e). Resp.

Comprobación del equilibrio Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen.

15.5 ANÁLISIS DE ARMAZONES CON LADEO

En general, un armazón sufrirá ladeo si sus nodos no están restringidos contra la


traslación, a menos que sea uno simétrico sujeto a carga simétrica. Con el fin de
desarrollar el análisis de los armazones con ladeo, considere el armazón rectangular
que se muestra en la figura 15.13(a). En la figura se muestra una forma deformada
cualitativa del armazón, para una carga arbitraria, usando una escala exagerada.
Aunque los nodos fijos A y B del armazón están por completo restringidos contra la
rotación, así como contra la traslación, los nodos C y D tienen la libertad de girar y
trasladarse. Sin embargo, si se supone que las columnas AC y BD son inextensibles
y que las deformaciones del propio armazón son pequeñas, los nodos C y D sólo se
pueden trasladar en la dirección horizontal; es decir, en dirección perpendicular a las
columnas AC y BD, respectivamente. Además, como se supone que la viga maestra
CD es inextensible, los desplazamientos horizontales de los nodos C y D deben ser
los mismos. Por tanto, el armazón tiene tres desplazamientos desconocidos de los
nodos, o grados de libertad, las rotaciones 6C y 0D de los nodos C y D, respectiva­
mente, y el desplazamiento horizontal A de los nodos C y D.
Como se muestra en la figura 15.13(a), el desplazamiento A de los nodos C y D
hace que giren las cuerdas de las columnas AC y BD, y estas rotaciones de las cuer­
das se pueden expresar en términos de ese desplazamiento desconocido como

A
Vac —Wbd = ~ — (15.21)
h

en la cual el signo negativo indica que las rotaciones de las cuerdas son en el sentido
del movimiento de las manecillas del reloj. Dado que los nodos C y D no se pueden
desplazar en dirección vertical, la rotación de la cuerda de la viga maestra CD es
cero; es decir, y/co = 0 .
Para relacionar los momentos en los extremos de los miembros con los despla­
zamientos desconocidos de los nodos, 6c, 6d y A, se escriben las ecuaciones de las
pendientes-deflexiones para los tres miembros del armazón. Por consiguiente, apli­
cando la ecuación (15.9), se obtiene
552 Capítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

SAc
MAC

(c) Diagrama de cuerpoilibre del armazón completo

M Ca
MDB
‘SCA D * Sdb
T
h
2

(a) Armazón rectangular con ladeo

Mdc
^ ) m cd
M,CA MAC
Mdb
(b) Diagramas de cuerpo libre de los nodos C y D (d) Diagramas de cuerpo libre de las columnas AC y BD

Fig. 15.13

2 El
Mac = V * - + EF,AC
h

2 El
M Ca = 20c + — \ + E F ca
h ' h

2 El 3A
MBd = 0D +
h
\ /
2EI
Mdb - (15.22d)
h
\' W° * Th
2E l
M qd = (2Oc + Od) + EFcd (15.22e)
h

2E l
Mac = (20¿) + Oc) + EFoc (15.22f)

Note que las ecuaciones anteriores de las pendientes-deflexiones contienen tres in­
cógnitas, 0C, 0Dy A, las cuales deben determinarse mediante la resolución de tres
ecuaciones independientes de equilibrio, antes de poder calcular los valores de los
momentos en los extremos de los miembros. Dos de las tres ecuaciones de equilibrio
Sección 15.5 Análisis de armazones con ladeo 553

necesarias para la resolución de los desplazamientos desconocidos en los nodos se


obtienen al considerar el equilibrio de momentos de los nodos C y D (Fig. 15.13(b)):
M ca + A/co = 0 (15.23a)
M db + Mdc = 0 (15.23b)
La tercera ecuación de equilibrio, por lo común denominada ecuación de las cortan­
tes, se basa en la condición de que la suma de todas las fuerzas horizontales que
actúan sobre el cuerpo libre del armazón completo debe ser cero. En la figura 15.13(c),
se muestra el diagrama de cuerpo libre del armazón, obtenido al pasar una sección
imaginaria precisamente arriba del nivel de los apoyos. Al aplicar la ecuación de
equilibrio XFx = 0, se escribe
P — S a c — Sun =0 (15.23c)
en la cuál SACy SBDson las cortantes en los extremos inferiores de las columnas AC
y BD, respectivamente, como se muestra en la figura 15.13(c). A fin de expresar la
tercera ecuación de equilibrio (ecuación (15.23c)) en términos de los momentos en
los extremos de las columnas, se considera el equilibrio de los cuerpos libres de las
-columnas AC y BD, mostrados en la figura 15.13(d). Sumando los momentos res­
pecto a la parte superior de cada columna, se obtiene lo siguiente:

+C 2> cc = 0 MAC- S Ad h ) + P + M ca = 0
v2 ,

M a c +M
Sac = (15.24a)
h 2
+ c Y.M BD = 0 Mbd + Mdb - SBD(h) = 0
r> M bd+M DB
¿Rn — — (15.24b)
h
Al sustituir las ecuaciones (15.24a) y (15.24b) en la (15.23c), se obtiene la tercera
ecuación de equilibrio en términos de los momentos en los extremos de los miembros:

' m ac + m ca L
p) f M bd + MDB)
P- = 0
( h 2J l h )
>
la cual se reduce a
Ph
M fAC
, + M ca + Mbd + Mqb----— = 0 (15.25)

Después de establecer las tres ecuaciones de equilibrio (ecuaciones (15.23a),


(15.23b) y (15.25)), se puede proceder con el resto del análisis de la manera usual.
Al sustituir las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (15.22)) en las
de equilibrio, se obtiene el sistema de ecuaciones que se puede resolver para los
desplazamientos desconocidos de los nodos, 0C, 6D y A. Entonces se pueden susti­
tuir los desplazamientos de los nodos así obtenidos, de regreso en las ecuaciones de
pendientes-deflexiones a fin de determinar los momentos en los extremos de los
miembros, a partir de los cuales se pueden calcular las cortantes en los extremos y
laS fuerzas axiales en los miembros, así como las reacciones en los apoyos, como se
mencionó con anterioridad.

Armazones con patas inclinadas


El análisis de los armazones con patas inclinadas es semejante al de los armazones
rectangulares considerado con anterioridad, excepto en que cuando aquellos se suje-
lo 15 Método de las pendientes-deflexiones

tan a ladeo, sus miembros horizontales también sufren rotaciones en las cuerdas, las
cuales deben incluirse en el análisis. Recuerde, por lo visto en la discusión anterior,
que las rotaciones de las cuerdas de los miembros horizontales de los armazones
rectangulares, sujetos a ladeo, son cero.
Considere el armazón con patas inclinadas que se muestra en la figura 15.14(a).
Para analizar este armazón por el método de las pendientes-deflexiones, deben rela­
cionarse las rotaciones de las cuerdas de sus tres miembros entre sí o con una tras­
lación independiente de un nodo. Con ese fin, se sujeta el nodo C del armazón a un
desplazamiento horizontal arbitrario A y se dibuja una forma deformada cualitativa de
ese armazón, la cual debe ser coherente con sus condiciones de apoyo, así como con
la hipótesis de que los miembros del mismo son inextensibles. Para dibujar la forma
deformada, la cual se muestra en la figura 15.14(b), en primer lugar se imagina que
los miembros BD y CD se desconectan en el nodo D. Ya que se supone que el miem­
bro AC es inextensible, el nodo C sólo se puede mover en un arco alrededor del
punto A. Además, ya que se supone que la traslación del nodo C es pequeña, se
puede considerar que el arco es una recta perpendicular al miembro AC.
Por tanto, para mover el nodo C en la dirección horizontal en una distancia A, se
le debe desplazar en una dirección perpendicular al miembro AC en una distancia

D'

D2

Dx

(b) Forma deformada del armazón debido al ladeo

Fig. 15.14
Sección 15.5 Análisis de armazones con ladeo 5 55

D'

(c) Rotación de cuerdas debido al ladeo

Fig. 15.14 (Continuación)

CC' (Fig. 15.14(b)), de modo que la componente horizontal de CC' es igual a A.


Note que aun cuando el nodo C tiene libertad para girar, su rotación se ignora en esta
etapa del análisis y la curva elástica AC' del miembro AC se traza con la tangente en
C' paralela a la dirección no deformada del miembro. El miembro CD permanece
horizontal y se traslada como un cuerpo rígido hacia la posición C'DX, con el despla­
zamiento DD\ igual a CC', como se muestra en la figura. Dado que se supone que el
miembro CD es inextensible y que la translación del nodo D es pequeña, el extremo
D de este miembro se puede mover sólo en la dirección vertical a partir de su posi­
ción deformada D\. De manera análoga, como se supone que el miembro BD es
inextensible, su extremo D sólo se puede mover en la dirección perpendicular al
propio miembro. Por lo tanto, para obtener la posición deformada del nodo D, se
mueve el extremo D del miembro CD en la dirección vertical, a partir de su posición
deformada Z>i, y el extremo D del miembro BD en la dirección perpendicular al
mismo, hasta que los dos extremos se encuentran en el punto D', en donde se vuel­
Método de las pendientes-deflexiones

ven a conectar para obtener la posición desplazada D ' del nodo D. Al suponer qUe ej
nodo D no gira, se trazan las curvas elásticas C 'D ' y BD ' , respectivamente, de i0s
miembros CD y BD, para completar la forma deformada del armazón completo.
Se puede obtener la rotación de la cuerda de un miembro al dividir el despiaza
miento relativo entre los dos extremos de este último, en dirección perpendicular al
mismo, entre la longitud del propio miembro. Por tanto, a partir de la figura 15. 14^
se puede ver que las rotaciones de las cuerdas de los tres miembros del armazón
quedan dadas por

CC DD' DXD '


Wac = — ~— Vbd = — ~— Vcd = - “ (15.26)
m h. L

en las cuales las rotaciones de las cuerdas de los miembros A C y BD se consideran


como negativas porque giran en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj (Fig. 15.14(c)). Las tres rotaciones de las cuerdas se pueden expresar en térmi­
nos del desplazamiento A del nodo por la consideración de los diagramas de despla­
zamientos de los nodos C y D, mostrados en la figura 15.14(b). Dado que CC' es
perpendicular a AC, el cual está inclinado un ángulo /3j con respecto a la vertical
CC' debe formar el mismo ángulo con la horizontal. De donde, a partir del diagra­
ma de desplazamiento del nodo C (triángulo CC 'C2), se puede ver que

CC eos A (15,27)

Enseguida, consideremos el diagrama de desplazamiento del nodo D (triángulo


D D iD ’). Se ha demostrado con anterioridad que DD\ tiene igual magnitud y es para­
lela a CC'. Por lo tanto,

DD2 = DD\ eos fíi = A

Ya que D D ’ es perpendicular al miembro BD, forma un ángulo con la horizontal.


Por tanto, a partir del diagrama de desplazamiento del nodo D,

DD2 A
D D ' = ----- f - = ----- — (15.28)
eos p 2 eos p 2

D \D ' = D D { sen + DD' sen ^ = ——z~ sen & + — sen B2


eos pj eos p 2

o bien,

D \D ' = A(tan + tan P2) (15.29)

Al sustituir las ecuaciones (15.27) a (15.29) en la ecuación (15.26), se obtienen las


rotaciones de las cuerdas de los tres miembros en términos de A:

Wac = (15.30a)
Ly eos /?!

A
Vbd = (15.30b)
¿2 COS

Wcd = y (tan + tan #>) (15.30c)



Sección 15.5 Análisis de armazones con ladeo 557

Se pueden usar las expresiones anteriores de rotaciones de las cuerdas para es­
cribir las ecuaciones de las pendientes-deflexiones, relacionando de este modo los
momentos en los extremos de los miembros con los tres desplazamientos desconoci­
dos de los nodos, 6c, 6q y A. Como en el caso de los armazones rectangulares consi­
derados con anterioridad, se pueden establecer las tres ecuaciones de equilibrio
necesarias para la resolución de los desplazamientos desconocidos de los nodos al
sumar los momentos que actúan sobre los nodos C y D y al sumar también las fuer­
zas horizontales que actúan sobre el armazón completo. Sin embargo, para los arma­
zones con patas inclinadas, suele ser más conveniente establecer la tercera ecuación
de equilibrio sumando los momentos de todas las fuerzas y pares que actúan sobre el
armazón completo, respecto a un centro de momentos O, el cual está localizado en la
intersección de los ejes longitudinales de los dos miembros inclinados, com o se
muestra en la figura 15.14(d). Se puede determinar la ubicación del centro de m o­
mentos O por la aplicación de las condiciones (véase la figura 15.14(d))

a i eos /?! = a 2 eos /?2 (15.31a)

a\ sen + a2 sen /k = L (15.31b)


Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (15.31a) y (15.31b) para a x y a2, se
obtiene

«i = -----^------ k -------- ;r- (15.32a)


eos p, (tan p, + tan p 2)

ao = ------------ ^ -------- — (15.32b)


eos p 2(tan Pi + tan p 2)

Una vez que se han establecido las ecuaciones de equilibrio, el análisis se puede
completar de la manera usual, como se realizó con anterioridad.

Armazones de pisos múltiples

El método anterior se puede extender hacia el análisis de armazones de pisos múlti­


ples sujetos a ladeo, como se ilustra mediante el ejemplo 15.10. Sin embargo, debido
a los cálculos que se requieren, actualmente el análisis de esas estructuras se lleva a
cabo en computadoras, utilizando la formulación matricial del método de los des­
plazamientos que se presenta en el capítulo 17.

EJEMPLO 1 5 .8 Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para el armazón
mostrado en la figura 15.15(a), por el método de las pendientes-deflexiones.

SOLUCIÓN Grados de libertad Los grados de libertad son 6C, 0D y A (véase la figura 15.15(b)).

Momentos en los extremos fijos Usando las expresiones de los momentos en extremos fijos
que se dan en el interior de las guardas posteriores del libro, se obtiene

2
EFCD = 4Q(3)(,4) ■ = 39.2 kN ■n O 0 + 39-2 kN ' m
(7) J

40(3) (4)
EFnr = -0- - = 29.4 kN • m } o - 29.4 kN *m
(7)2
(7)
EF^c = EFca - EFflo = EFoa = 0
558 Capítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

r* „ k i síb) se puede ver que


Rotaciones de las cuerdas A partir de la figura

A A
tyAC--- y y/DD ~ Wcd = 0

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones

2 El Ai =0.2S6EI6C+ 0.122Æ/A (1)


mac = Q r- 3
1 VV
2E l = 0.571 El 0C + 0.122£/A ( 2)
M ca = 20 c -3
v 7 y,

40 kN 40 kN

t D

5m

7m

3m 4m
E l - constante
(a) Armazón (c) Diagrama de cuerpo libre del armazón completo

-i—M,CA *CA M DB S DB ~T~


D

5m

7m

B
Sbd
^ M bd

í 4 $ AC

(b) Forma deformada cualitativa de] armazón (d) Diagramas de cuerpo libre de las columnas AC y BD

Fig. 15.15
Sección 15.5 Análisis de armazones con ladeo

40 kN

l
3 " 58 — — .D
t ^21.3 ZTI
23.53 16.47
M-
23.53 16.47

21V b
5. 8— D
C

5 .8 — B

^ '

16.47
5.8

14 .6^
23.53

(e) M omentos en los extremos de los miembros, cortantes y fuerzas axiales

40 kN

5.8

23.53

(f) R eacciones en los apoyos

Fig. 15.15 (Continuación)


]5 Método de las pendientes-deflexiones

2 El
MBd = eD - 3 = O.4£/0D+ 0.24EIA (3)
5

2£7
Mdb = 26D- 3 = 0.8 EI6d + 0.24£7A (4)
5

2EI
Mcd = (20c + 0o) + 39.2 = O.571£/0C + 0.286E16d + 39.2 (5)
7
2EI
Mpc = (0C + 20o) - 29.4 = 0.286E16c + 0.571E /6D - 29.4 (6)

Ecuaciones de equilibrio Al considerar el equilibrio de los momentos de los nodos C y D, se


obtienen las ecuaciones de equilibrio

Mqa + Mcd —0 (7)

Mdb + Mpc = 0 ( 8)

Para establecer la tercera ecuación de equilibrio, se aplica la ecuación de equilibrio de las


fuerzas ÜFX = 0 al cuerpo libre del armazón completo (Fig. 15.15(c)), para obtener

S ac + Soh = 0

en la cual SAc y Sbd representan las cortantes en los extremos inferiores de las columnas AC
y BD, respectivamente, como se muestra en la figura 15.15(c). A fin de expresar las cortantes
en los extremos de las columnas en términos de los momentos en esos mism os extremos, se
trazan los diagramas de cuerpo libre de las dos columnas (Fig. 15.15(d)) y se suman los
momentos respecto a la parte superior de cada columna:

o _ M ac +M ca M bd + M DB
^AC ~ ------ 1------ Sbd =
1 5

Sustituyendo estas ecuaciones en la tercera ecuación de equilibrio, se obtiene

M ac +M ca + MBD+ MDB _
7 5

la cual se puede volver a escribir como

5 (M ac + M cA) + 1{M bd + M db) = 0 (9)

Desplazam ientos de los nodos Para determinar los desplazamientos desconocidos de los nodos,
6C, 0D y A, se sustituyen las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones (1 -6 )) en
las de equilibrio (ecuaciones (7 -9 )), para obtener

1.142 ElQc + 0.286EI6D + 0.122£7A = -3 9 .2 (10)

0.286EIdc + 13 1 \E W D + 0.24£/A = 29.4 (11)

4.285E Idc + 8.4EIQD + 4.58£YA = 0 (12)

Si se resuelven de manera simultánea las ecuaciones (1 0 -1 2 ), da

EI0 d = -4 0 .2 1 1 kN • m2

EIGd = 34.24 kN • m2

E l A = -2 5 .1 7 7 kN • m3

M om entos en los extrem os de los m iem bros Al sustituir los valores num éricos de EIdc, EIOd
y E l A en las ecuaciones de pendientes-deflexiones (ecuaciones (1 - 6 )), se obtiene

M ac = - 1 4 .6 kN • m o 14.6 kN • m } Resp.

M Ca = - 2 6 kN • m o 26 kN • m Resp-
J
Sección 15.5 Análisis de armazones con ladeo 561

M bd =? 7.7 kN. • m ReSp.


AÍdb ~ 21.3 kN ■m Resp.
-I . ' .-. .. ’i' • -
M Cd - 26 kN • m Resp.

1.3 kN* m ó 21.3 kN • m Resp.

Pasa Comprobar que la resolución de,la$ epuaeiones’simultáneas (ecuaciones (10-12)) se ha


llevado a cabo de módp correcto, se sustituyen los valores numéricos de los momentos en los
extremos de los miembros de regreso eo las ecuaciones de equilibrio (ecuaciones (7—9)):
M ca + H cd = -2 6 + 26 = 0 Coincide

Mqb + M dc = ^21.3,-21.3 = 0 Coincide


•i ¿hl ■¡i»
[3 ,0 íí- •' '5(Mac+ Mca) +'"HMbó +'M:ób) - 51-14.6 - 2 6 ) + 7(7.7 + 21.3) = 0 Coincide
JÍTI
Cortantes en los extremos fie los miembros Las cortantes en los extremos de los miembros,
obtenidas al considerar el equilibrio de cada uno de estos últimos, se muestran en la figura
0 , - ■ 15,15(e). . - ■ ■-

i'fj n-^b-LHj jí* r.:>n ■ .Fuerzas axiales en los miembros fZ o n o cié^ las;£ortantes en los extremos, ahora se pueden
(..evaluar las fuerzas .axiales.en los-miembros al considerar el equilibrio de los nodos C y D.
Las fuerzas axiales obtenidas de este modo se muestran en la figura 15.15(e).
"Reacciones en los apoyos Véase la figura Í5.15(f). Resp.

Comprobación del equilibrio Se satisfacen las ecuaciones de equilibrio.

EJ EMPLO 15w9 1Determine los momentos en los extremos de los miembros y las reacciones para el armazón
. mostrado en la figura 15.16(a), por el método de las pendientes-deflexiones.

S O LU C l Ó N Grados de libertad Los grados:de libertád son 6C, 0D y A.

Momentos en los extremos fijo s Supuesto que no se aplican cargas externas a los miembros,
-,los momentos en los extremos fijos son cero.

Rotaciones de las cuerdas A partir de la figura 15rl6(b), se puede ver que

A
CC'
V ac = ------- = - = -0.0625A
Y 20 20

if/sD = — —- = —— = -0.0625A
lo lo
/y\-
A «
r 'r
¥cd =, - A / .= 0.0375A
20 20

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones

2E l
MAc = ------[0d - 3(-0.0625A)] = 0A E I6 C + 0.0188£/A (1)
20
2El
M ca = ------[20c - 3(-0.0625A)] = O.2£/0C + 00188£/A (2)
20

Mbd = — [60 - 3(-0.0625A)] = O.125£/0D + 0.0234E/A (3)


16 f '.
Capítulo 15 Método de los pendientes-deflexiones

2 El
M db = T 7 ’ Í2 ° d - 3(-0.0625A)] = 0.25E16o + 0.0234£/A (4)
16
2FI
M cd = — [20c + 0 D - 3(0.0375A)] = 0.2 E16c + O.1£/0D - 0.0113£/A (S)

2 El
Mo c = — [2Qd + 6c - 3(0.0375A)] = 0.2E16d + 0 .\E I0 c ~ 0.0113£/A (6)

Ecuaciones de equilibrio Considerando el equilibrio de momentos de los nodos C y D, se


obtienen las ecuaciones de equilibrio
M ca + M cd = 0 (7)

Mdb+ Mdc —0 (8)


La tercera ecuación de equilibrio se establece al sumar los momentos de todas las fuerzas y
pares que actúan sobre el cuerpo libre del armazón completo, respecto al punto O, el cual se
localiza en la intersección de los ejes longitudinales de las dos columnas, como se muestra en
la figura 15.16(c). De donde,

+ CHMo =0 Ma c - S*c(53.33) + MBD - SflD(42.67) + 30(26.67) = 0

en la cual las cortantes en los extremos inferiores de las columnas se pueden expresar en
términos de los momentos en los extremos de esas columnas como (véase la figura 15.16(d))

o M a c + M qi _ c M BD+ M DB
Sac~ M y SbD~ 16

(a) Armazón
i

Fig. 15.16
Sección 15.5 Análisis de armazones con ladeo 563

(c) Diagrama de cuerpo libre del armazón completo

MDB 'DB
D

16 ft

MBD
Mac %

(d) Diagramas de cuerpo libre de las columnas AC y BD

Fig. 15.16 (Continuación)


564 Capítulo 15 Método de las pendientw-deflexiones

t
30 k
c t 12.36
85.1
D |
A .,2 .3 6 - ( r - |0
91
F
8.8
8.8
8.8
17.62
91 ^
12.36 “ D
8.84

J?
12.36
106.7
8.8
(e) Momentos en los extremos de los miembros, cortantes y fuerzas axiale

Sí';-
17.64

8.8 8.8

(f) Reacciones en los apoyos


Fig. 15.16 (Continuación)

\
N

Al sustituir estas expresiones en la tercera ecuación de equilibrio, se obtiene

1.67Mac + 2.67 + 1-67A4qd + 1.61Mq# = 800 (9)

Desplazamientos de los nodos La sustitución de las ecuaciones de las pendientes-deflexiones


(ecuaciones (1-6)) e.i ias de equilibrio (ecuaciones (7-9)) da

OAEWc + OAEIOo + 0.0075£/A = 0


( 10)
0. l£ /0 c + 0A5EI0D + 0.0121£/A = 0
( 11)
0.71 EIQc + O.877£/0o + 0.183E/A = 800
( 12)
Al resolver de manera simultánea las ecuaciones (10-12), se determinan

E!QC = -66.648 k-ft2

E10d = -125.912 k-ft2

E/A = 5233.6 k-ft3


Sección 15.5 Análisis de armazones con ladeo 565

Momentos en los extremos de los miembros Sustituyendo los valores numéricos de EIdc,
EI6 d y E l A en las ecuaciones de Jas pendientes-deflexiones (ecuaciones (1 -6 )), se obtiene

MÁC = 91.7 k-ft Resp.

M Ca = 85.1 k-ft } Resp.


•i
M bd = 106.7 k-ft } Resp.

MDb = 91 k-ft } Resp.

M cd = -85.1 k-ft o 85.1 k-ft ) Resp.

Resp.
M dc = -9 1 k-ft o 91 k-ft }

La sustitución de los valores numéricos de los momentos en los extremos de los miembros de
regreso en las ecuaciones de equilibrio, da

Mca + M cd = 85.1 - 85.1 = 0 Coincide

, Mdb + M dc = 91 - 91 = 0 Coincide

\.61M ac + 2.61M ca + \.61M BD + 2 .61M Db = 1-67(91.7) + 2.67(85.1)

+ 1.67(106.7) + 2.67(91)
.i •
= 801.5 ^ 800 Coincide
I :: ■
. ,

Cortantes en los extremos, de losM iembros y fuerzas axiales Véase la figura 15.16(c).

Reacciones en los apoyos Véase la figura 15.16(f). Resp.

Comprobación del equilibrio Se satisfacen las ecuaciones de equilibrio.


IV,. •• ! f. f
i
! .i

JEMPLO 15.10 , Determine los momentos en los extremos de los miembros, las reacciones ,en los apoyos y la
. ¡ deflexión horizontal del nodo jF^deji armazón de dos pisos mostrado eq la figura 15.17(a), por
tv_' . el método de las pendientes-deflexiones. i ¡ - ir
V ‘ ' / ■ :,i' ()íi" r = , :. A i ’' |!
¡ t 0' ■
SOLUCION Grados de libertad A partir de la figura 15.17(a), se puede ver que los nodos C, D, E y /'’del
orí armazÓQ tienen libertad para girar y trasladarse en la dirección horizontal. Como se muestra
en la figura 15.17(b), el desplazamiento horizontal de los nodos C y D del primer piso se
designan como Aj, en tanto que el desplazamiento horizontal de los nodos E y F del¡segundo
se expresan como Ai + A2, representando con A2 el desplazamiento de los nodos del segun­
do piso con relación a los del primero. Por consiguiente, el armazón tiene seis grados de
libertad; es decir, 9c, 0£>, 0£, Qf>Aj y A2.

Momentos en los extremos fijos Los momentos diferentés de cero de los extremos fijos son

EF cd = EFef = 200 k-ft V‘


\
EFdc = EFF£ = -2 0 0 k-ft

Rotaciones de las cuerdas Véase la figura 15.17(b)!.

AI
V ac = Wb d - ~
20

¥ c, e = Wdf=~ ^ t;; • i

Wcd = Wef = 0
566 Capífulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

Ecuaciones de las pendientes-deflexiones Si se usa /c0|umna = ¡y ma£Strj 2/, se escribe

M ac = 0.1EIQC + 0.015E/A, (1)


M ca = 0.2EIGC + 0.015E/A, (2)
M bd = QAEIdo + 0.015£YA| (3)
M db = O.2£/0d + 0.015E/A, (4)
M ce = 0.2 EWc + QAEIOe + 0.015£/A2 (5)

M ec = 0.2 EI6 e + 0.1 EIOc + 0.015£7A2 (6)


M df = 0.2E1Qd + OAEIdi. + 0.015£/A2 (7)
M fd = 0.2 Eldp + OAEIOd + 0.015£/A2 (8)

M cd = 0.2EWc + QAEW d + 200 (9)


M dc = 0.2EIQd + 0AEI9C - 200 (10)

M ef = 0.2EI6 e + 0AEI6 f + 200 d i)


M fe = Q.IEW f + QAEIQe - 200 (12)
Ecuaciones de equilibrio Al considerar el equilibrio de momentos de los nodos C, D, E y F,
se obtiene

M ca + M cd + M ce = 0 (13)

MpB + M qc + M qf = 0 (14)

M ec + M ef — 0 (15)

M fd + M fe = 0 (16)

1.5 k/ft 1.5 k/ft

10 k T~ \ \ T I

M,CE D MDF
X
•CE
\ °F t
(c) Diagrama de cuerpo libre del piso de arriba

(a) Armazón 1.5 k/ft


10 k \ \ \ \ \
A\ A2 A \ .A 2 E F
F
1.5 k/ft
V ce Vdf
20 k ~ J ♦ * \
C D

Wa c Vbd
B Mbd
. J M*c
| S BD |

(b) Rotaciones de las cuerdas debido al ladeo (d) Diagrama de cuerpo libre del armazón coniptet0

Fig. 15.17
Sección 15.5 Análisis de armazones con ladeo 567

i 1.5 k/ft_______ I

10 k 17.86 X ^ I I I I — t ^ —— 17.86 /

* 'd > 11A


c- 4I E F | -* 208.3 t n .
26.73 33.27
M -"
26.73 33.27
77.4 208.3
^ — 7.86

7.86 /) — 17.86
79.7
148.8
26.73 33.27

1.5 k/ft
20 k ) — 1.43 D
7 - L43- ^ C | ^ 329.6 V
13.2 \c
22.09 37.91

48.82 71.18

66.5 10.71 180.8


D — 19.29

A — 10.71 ß — 19.29
' 147.8 204.9

48.82 71.18

(e) Momentos en los extremos de los miembros, cortantes y fuerzas axiales

1.5 k/ft

48.82 71.18

(f) Reacciones en los apoyos

Fig. 15.17 (Continuación)


alo 15 Método de las pendientes-deflexiones

A fín de establecer las dos ecuaciones restantes de equilibrio, se pasa en forma sucesiva una
sección horizontal precisamente arriba de los extremos inferiores de las columnas de cada
piso del armazón y se aplica la ecuación de equilibrio horizontal (X Fx = 0) al cuerpo libre de
la parte del armazón arriba de la sección. En las figuras 15.17(c) y (d), se muestran los
diagramas <¿e cuerpo libre así obtenidos. Aplicando la ecuación de equilibrio X /7* = 0 al piso
superior deí armazón (Fig. 15.17(c)), se obtiene

$C E + $D F = 1 0 '

De modo análogo, al aplicar = 0 al armazón completo (Fig. 15.17(d)), se escribe

$ ac + $bd = 30 «
Expresando las cortantes en los extremos de las Columnas, en términos de los momentos en
los extremos de las mismas, como
i

o Ma c + M c4 c M b d + M db
Sa c - ------ --- ------ Sm - ■ - - - - -

o _ M Ce + M Ec c
O CE = -------------------------- JDF = ---------------------------
20 20 ;
y sustituyendo estas expresiones en las ecuaciones de equilibrio de las fuerzas, se obtiene

1 M.(2£ + Mec Mqf ^ MpD —200 (17)


•M
Mac + M ca + + M qb —200 (18)
Desplazamientos de los nodos La sustitución de ¡las ecuaciones de las pendientes-deflexiones
(ecuaciones (1-12)) en las de equilibrio (ecuaciones (13-18)) da
= -200 ( 19)
= 200 ( 20)
= -200 ( 21)
= 200 ( 22)
= 200 ( 23)
= 200 ( 24)
Resolviendo las ecuaciones (19-24) por el método de eliminación de Gauss-Jordán (apéndi­
ce B), se determinan ' 1 ' ’

EWC = -812.988 k-ft2

£700 ^ -2 4 1 ,5 5 6 k-ft2
........... .............................Í . . . _ ......... L..... : .

EI6e = -789.612 k-ft2

E W F = 353.248 k-ft2

E IA X =■ 15 272.728 k-ft3 o A, = 0.0758 ft = 0.91 in ->


................... - -............. J • .

E IA 2 = 10 787.8,78 k-ft3 o A2 = 0.0536 ft = 0.643 in -»

Por tanto, la deflexión horizontal del nodo F del armazón es la siguiente:


i i■

A f = A, + &z = 0.91 + 0.643 = 1.553 i n -> Resp.

Momentos en los extremos de los miembros Si se sustituyen los valores numéricos de los
desplazamientos dé. los nodos en las ecuaciones de las pendientes-deflexiones (ecuaciones
(1-12)), se obtiene
,,, .. ■
M ac = 147.8 k-ft } Resp.
\ ' ■■ i-■' - '<<” ■. ' ' . i.":.'
M.ca = 66.5 k-ft Resp.

Mbd = 204.9 k-ft ^ Resp.


Resumen 569

Resp.
M db = 180.8 k-ft ^
1 ' ií • ¡ • *
M cé -79.7 k-ft o 79.7 Jc-ft } R«P-

M £c - t 77.4 k-ft o 77.4 k -ft } ResP-

Resp.
M df - 148.8 k-ft }

Resp.
M fd - 208.3 k-ft }

Resp.
M cd — 13.2 k -ft 3

M qc = -329.6 k-ft o 329.6 k - f t } Resp-


: .. . ■ • ’ I • ! ' ••
M ef f 77.4 k-ft ^ . /. Resp.

M fe = -208.3 k-ft o 208.3 k-ft } Resp.

La sustitución de los valores numéricos db los momentos en los extremos de los miembros,
de regreso en las ecuaciones de equilibrio, da ' '
■ ; v. --i y ■
M ca + Mczj'+ Mcé == 66.5 + .13.2'- 79.7 = 0 . Coincide

M pB + M dc + M df = 1 8 0 .8 -3 2 9 .6 + 148.8 = 0 ,, Coincide

¡ Mec + Mef - —77A + 77.4 = 0 Coincide

1 Mfd + M fe = 208.3 - 208.3 = 0 Coincide

~ ................. Mce + Mec + M df + Mfd ~ —79.7 —77.4 + 148.8 + 208.3 = *200 Coincide

Mac + Mca + M¡$d + MpB = 147,8 + 65.5 + 204.9 + 180.8 —600 Coincide

C o rta n tes en lps:extrem q s de los m iem b ro s y fu e r z a s a xia les Véase la figura 15.17(e).
¡ . . . , , i í

R e a c c io n e s en los a p o yo s Véase la figüra'15.17(f)- 1 ^ u . kesp.

C o m p ro b a c ió n d e l eq u ilib rio Se satisfacen las ecuacib^ie^s de equilibrio.

, ;:r - ' -i!,!- . ' i/ i

RESUMEN t ;■
• ;......... .................. .. ..... ... . . .

En este capítulo se ha estudiado un planteamiento clásico del método de los despla­


zamientos (rigidez), llamado método de las pendientes-deflexiones, para el análisis
de las vigas y de los armazones. El método se basa en la ecuación de las pendientes-
deflexiones:

2EI
Mc, = — — ( 2dc + 6 , - 3 \j/) + EFc/
L :• _pr!

la cual relaciona el momentos en los extremos de un miembro con las rotaciones y


desplazamientos de sus extremos y las cargas externas aplicadas al mismo.
En' esencia, el procedimiento para el análisis comprende: l).la identificación de
V 7 1
los desplazamientos desconocidos de los nodos (grados de libertad) de la estructura;
2) para cada miembro, se expresan las ecuaciones de las pendientes-deflexiones que
relacionan lps momentos en los extremos de los miembros con los desplazamientos
desconocidos de los nodos; 3) el establecimiento de las ecuaciones de equilibrio de
|a estructura, en términos de los* momentos en los extremos de los miembros; 4) la
sustitución de las ecuaciones de las pendientes-deflexiones en las de equilibrio y
la resolución dél sistema de ecuaciones resultante, a fin de determinar los desplaza-
570 Capítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

inientos desconocidos de Jos nodos, y 5) el cálculo de los momentos en los extremos


de los miembros al sustituir los valores de los desplazamientos de los nodos de re­
greso en las ecuaciones de las pendientes-deflexiones. Una vez que se han evaluado
los momentos en los extremos de los miembros, se pueden determinar las cortantes
en los extremos de los miembros y las fuerzas axiales, así como las reacciones en los
apoyos a través de consideraciones de equilibrio.

▼▼▼ PROBLEMAS
Sección 15.3

15.1 al 15.5 Determine las reacciones y trace los diagramas de 2 k/ft


la cortante y del momento flexionante para las vigas mostradas t~ 0
en las figuras P15.1 - P 15.5, usando el método de las pendientes- B
deflexiones.
15 ft 15 ft
15.6 Resuelva el probjema 15.2 para_la^carga que se muestra
E= lOOOOksi 7=3000 in4
en la figura P15.2 y un asentamiento de y in en el apoyo 5
15.7 Resuelva el problema 15.4 para la carga que se muestra Fig. PTE47-P15.Z
en la figura P15.4 y los asentamientos de los apoyos de 1 j in en
B y 1 ín en C.
25 kN/m

AÆ B
18 k 10 k 10 m 20 m
7 1 27
E = 200 GPa I = 500(106) mm4
B D
Fig. P15.5
20 ft--------J-10 ft - j- ---- 15 ft — - |----- 15 ft
E I = constante 15.8 al 15.14 Determine las reacciones y trace los diagramas
Fig. P15.1 de la cortante y del momento flexionante para las vigas mostra­
das en las figuras P15.8-P15.14, usando el método de las pen­
dientes-deflexiones.
25 k
1 k/ft I
j i j í r~~r - 1 i i D
3 k/ft 1.5 k/ft
■3C m i \b e n \ \ ♦ D
30 ft 30 ft 30 ft
E = 29 000 ksi / = 3500 in4

Fig. P15.2, P15.6 El = constante


Fig. P15.8

100 kN 100 kN 20 kN/m 60 kN


B \ \ TTTTT O T H T íl I
”~ 3 sr- c D D
9m 6m 6m 6m 8 m— 4 m - |—4 m —j
- 21
E l = constante
£ = 70 GPa 7 = 8 0 0 (1 0 6 ) mm4
Fig. PI5.3 Fig. P15.9, P15.15
Problemas 571

15.15 Resuelva el problema 15.9 para la carga que se muestra


i fc/ft en la figura P 15.9 y un asentamiento de 25 mm en el apoyo C.

iT D f f iö J k ! D
15.16 Resuelva el problema 15.12 para la carga que se muestra
en la figura P15.12 y los asentamientos de los apoyos de ^ in en
el A\ 4 in en el C; 3 in en el E y 2 \ in en el G.
15 ft 10 ft 10 ft
£7 = constante Sección 15.4

P15.10 15.17 al 15.20 Determine los momentos en los extremos de los


fi» miembros y las reacciones para los armazones mostrados en las
figuras P15.17-P15.20, usando el método de las pendientes-
deflexiones.
80 kN 20 kN/m
25 kN/m
I £ T T T T T T T T T 1
B c D

dm 10 m 5m—
£ / = constante

fig. P 1 5 .ll

15 k 30 k 30 k
I C 1 E (
A J3T -Î SET D i 1
- lO f t+ lO f t- ---- 15 ft— [—10 ft-l—10 ft-] — 15 ft—

1 / 21 /
£ = 29 000 ksi / = 5000 in4 El - constante
£ = 29 000 ksi
Fig. P15.12, P15.16 / = 3500 in4

15 kN /m
IH H IH H H TIH H H H TT
B C D 3 k/ft

— 6m 6m 6m 6m

E l = constante

Rg.P15.13

40 k 1.5 k /ft 40 k

I c l l l H M U n £ L
B «¿T F
D

■— 20 ft -— OH ff
¿\j n r
10 ft 10 ft 10 ft 10 ft
- ------------- 2 / ------------- ] 1 I— ■

£ = constante
Fig. P15.19
F»g. P15.14
572 Capítulo 15 Método de las pendientes-deflexiones

3 k/ft

E = constante

Fig. P 15.20

1.5 k/ft
15.21 Resuelva el problem a 15.17 para la carga que se m uestra
en la figura P 15.17 y un asentam iento de 50 mm en el apoyo D.

15.22 Resuelva el problem a 15.18 para la carga que se m uestra


en la figura P15.18 y un asentam iento de j in en el apoyo A.

15.23 D eterm ine los m om entos en los extrem os de los m iem ­


bros y las reacciones para el arm azón de la figura P15.23 y la
carga m ostrada, con asentam ientos de los apoyos de J J n en el A
y 1 4 in en el D. Use el método de las pendientes-deflexiones.

Sección 15.5

15.24 al 15.31 D eterm ine los m om entos en los extrem os de los


m iem bros y las reacciones para los arm azones m ostrados en las Fig. P15.25
figuras P15.24 a P15.31, usando el m étodo de las pendientes- '' \
*í *r n i \ n i n
deflexiones.

2 k/ft ir) *>


15 k FT t t t t t tT I
c D
r•

El = constante 25 ft
^ .n r c n jT n ,
A

...............¡.... ,.i ■
Oí I
BA
E= 10 000 ksi 7= 3 0 0 0 in4
--------- —— 25 ft —;---
Fig. P15.23
Fig. P 15.26
Problemas

3 km

u " 517

E l ^ c o n s ta n te
i.5 k/fí
( Fig. P 1 5 .3 0 ")

Fig.P15.28

[■---------- 30 ñ -------

E = c o n s ta n te
18 k N /m
FÍg. P15.3l)

E l = constante

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