Manual Automatizacion

MODULIO PLC 1500
WILLIAM VELÁSQUEZ GARCÍA

CHRISTIAN BAZURTO GIRALDO
JHON MARIO RAIGOSA CARVAJAL
MAURICIO PÉREZ HIGUITA
DANIEL YOBAN URREGO DAVID
OMAR ALEJANDRO BEDOYA ARIAS
MODULIO PLC 1500
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCION____________________________________________________3
2. RESUMEN ___________________________________________________________3
3. COMPONENTES DE LA PRACTICA _______________________________________3
4. IINFORMACION DE SEGURIDAD Y RECOMENDACIONES_____________________ 4
5. ESPECIFICACIONES TECNICAS_____________________________________ _____4
5.1 Sensor Inductivo 3RG4022-3AG01__________________________________________4
5.2 Sensor de proximidad Sonar 3RG6013-3AD00 ___________________________ _____6
5.3 Sensor de proximidad fotoeléctrico S50-PA-5Y00YK____________________________8
5.4 Sensor fotoeléctrico Emisor-Receptor de fibra S7-3-E-P_________________________10
5.5 Sensor de temperatura PT100 _______________________________________ _____12
5.6 Contactor_____________________________________________________________12
5.7 Relé__________________________________________________________________13
5.8 Pantalla HMI___________________________________________________________13
5.9 PLC___________________________________________________________________14
5.10 Variador de velocidad___________________________________________________14
6. GUÍA DE USO PANTALLA HMI__________________________________________15

MODULIO PLC 1500
1. Introducción:
En la industria existe un diversas soluciones eléctricas y electrónicas a las necesidades

específicas que se deseen realizar en el ámbito industrial, se puede ver que el uso de
sensores y motores nos pueden dar una solución efectiva a las necesidades que
tengamos , por esto es necesario dar una guía a seguir para el correcto uso de los
sistemas implementados, para así tener una óptima instalación y un óptimo
funcionamiento de los elementos que se estén utilizando tales como: sensores,
actuadores, controladores motores, entre otros. Un buen manejo de cada uno de estos
elementos es indispensable ya que con esto podemos aprovechar la vida útil de nuestros
equipos, así mismo podremos evitar fallos que se pudiesen presentar por el mal manejo
de las piezas.
2. Resumen:
En este manual podremos encontrar cada detalle acerca ítems importantes tales como lo
son: conexión, funcionamiento, calibración y monitoreo de los sensores, tales como el
sensor sonar, sensor de temperatura, un inductivo y sensor de fibra óptica, también
podremos encontrar la información acerca del arranque estrella-delta para un motor
trifásico a 220 voltios, con este se muestra en detalle los contactores, temporizador y relés
necesarios para la puesta en funcionamiento por medio de un PLC 1500.
3. Componentes de la practica
● 1 PLC S7 1500
● 2 Motores trifásico jaula de ardilla
● 1 sensor de temperatura PT100
● 1 sensor inductivo
● 1 sensor fotoeléctrico emisor-Receptor de fibra
● 1 sensor fotoeléctrico de proximidad continuo de 0 a 10Vdc
● 1 Suiche de proximidad sonar
● 1 variador de velocidad Micromaster
● 1 Panel Táctil comunicación
● Cables para control y potencia punta-banana, banana-banana y punta-punta.
● Relés según diseño con bobina 24Vdc
● 1 Fuente 24Vdc
● Contactores según diseño
● Guardamotor o relé térmico para protección de Motor
● Temporizador de retardo a la conexión
● Potenciómetro de 1K con resistencia en serie de 2k para diseño de sensor
4. Información de seguridad y recomendaciones

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● Utilizar los elementos de protección que se crean convenientes para proteger el

sistema.
● Hay que recordar que al conectar cada uno de los elementos debemos
cerciorarnos de que no haya energía en el sistema.
● Ser cuidadoso y no extralimitar fuerzas en especial con las Pantallas.
● Tener mucho cuidado con los motores cuando estos estén en modo funcional.
5. Especificaciones técnicas
5.1 Sensor Inductivo 3RG4012-3AG01
Sensor de proximidad inductivo RF:3RG4012-3AG01 marca siemens, este detecta

objetos metalicos
Datos técnicos:
Fabricante PEPPERL+FUCHS
Tipo de sensor Inductivo
configuración salida PNP/NO

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Alcance 0-4 mm
Alimentación 15 a 34 VCC
Tipo de conexión Terminal M12
clase de IP67
impermeabilidad
corriente máxima de 200mA

trabajo
Temperatura de trabajo de -25 a 85°C
Frecuencia de 800Hz
interrupción max.
Material Latón
longitud total 65mm
cobertura del cuerpo níquel
Pines a conectar 3
Conexiones
Café: 24V
Negro: Señal digital de salida
Azul: 0V
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5.2 Sensor de proximidad Sonar 3RG6013-3AD00
Este sensor emite un pulso ultrasónico que rebota sobre un determinado objeto y la
reflexión de este pulso es detectada por un receptor. El campo de acción de este pulso se
da de forma cónica.
Datos técnicos
Tipo de sensor Ultrasonido
configuración salida PNP/NO
Alcance 0,2 a 1,3m

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clase de IP65
impermeabilidad
Temperatura de de -25 a 27°C

trabajo
Frecuencia de 4Hz
interrupción max.
Material Latón
longitud total 131mm
Pines a conectar 3
Conexiones
Café: 24V
Negro: Señal digital de salida
Azul: 0v
Pmin y Pmax son perillas que sirven para aumentar o disminuir la distancia hacia los
lados de la señal emitida por el sensor
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5.3 Sensor fotoeléctrico de proximidad S50-PA-5Y00YK
Sensor de proximidad fotoeléctrico análogo RF: S50-PA-5Y00YK, marca Datalogic. Emite

un haz de luz (visible o infrarrojo) desde su elemento emisor de luz
Datos técnicos
Tipo de sensor Analogico
configuración salida PNP/NPN
Alcance 0-3mm 4-10mm
clase de impermeabilidad IP67

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corriente máxima de maximo 35mA

trabajo
Temperatura de trabajo de -25 a 55°C
Led indicador rango Amarillo
Led indicador fuera de Rojo

rango
longitud total 85mm
Pines a conectar 4
Conexión
Café: 24V
Azul: 0v
Negro: Señal de entrada análoga
Blanco: 0V o 24v
El cable blanco intercambia la señal que emite el sensor, este sensor viene parametrizado
para medir de 0-2cm y de 0-10cm.
Este sensor cuenta con dos leds que indican cuando están fuera o dentro del rango
estipulado, el led de color amarillo indica que está dentro del rango, y el led de color rojo
indica que el rango es inadecuado.
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5.4 Sensor fotoeléctrico Emisor-Receptor de fibra S7-3-E-P
Sensor de distancia. Este sensor, amplifica la señal directamente. Emite un tipo de haz de
barrera que se utiliza para medir el cambio en la cantidad de luz causado por un objeto al
cruzar.
Datos técnicos:
Tensión de alimentación 10-24v
Corriente de trabajo ≤50 mA
Indicacion Rango Verde
Fuera de Rango Rojo
rango de medicion 0-10cm
salida de corriente menor a 100 mA
Distancia aproximada de 0-100mm

operación modo normal
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Distancia aproximada de 0-50mm

operación modo rapido
Temperatura de trabajo 10 a55°C
Clase de IP65
impermeabilidad
Conector 2 m cable
Configuración de salida PNP/NO/NPN
Conexión
Café: 24V
Azul: 0V
Negro: Señal de salida digital
Blanco: Conexión remota
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5.5 Sensor de temperatura PT100
La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la

temperatura aumenta su resistencia eléctrica.
5.6 Contactor
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o

interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso de contactores instantáneos). Un
contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o
instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una de encendido y otra apagado, cuando no recibe acción alguna por
parte del circuito de mando,
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5.7 Relé
Es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por un
circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.
5.8 Pantalla HMI
El Interfaz Hombre-Máquina (HMI) es el interfaz entre el proceso y los operario; se trata

básicamente de un panel de instrumentos del operario. Es la principal herramienta
utilizada por operarios y supervisores de línea para coordinar y controlar procesos
industriales y de fabricación. El HMI traduce variables de procesos complejos en
información útil y procesable.
La función de los HMI consiste en mostrar información operativa en tiempo real y casi en
tiempo real. Proporcionan gráficos de procesos visuales que aportan significado y
contexto al estado del motor y de la válvula, niveles de depósitos y otros parámetros del
proceso. Suministran información operativa al proceso, y permiten el controlar y la
optimización al regular los objetivos de producción y de proceso
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5.9 PLC
Es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para

automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la
fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las

computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento
de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no
volátiles.
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5.10 Variador de Velocidad
Es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna

(AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un
variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad.
MODULIO PLC 1500
PANTALLAS DE NUESTRO PROYECTO
En esta sección podremos encontrar la descripción de las pantallas para poder

operar y entender el uso efectivo de esta.
Pantalla de bienvenida.
¨menú de Bienvenida En esta pantalla podemos encontrar el nombre del proyecto

“PRACTICA SENSORES Y ACTUADORES”, encontramos los nombres de los integrantes
del equipo, también podemos encontrar diferentes incisos tales como lo son:
:Por medio de este podemos ingresar al menú de bienvenida.

:Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla de Estrella-Delta.
:Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del Variador.
:Por medio de este inciso podemos acceder del sensor de distancia de la PT100
MODULIO PLC 1500
:Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor de distancia
Fotoeléctrico.
:Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor de nivel
¨hechizo¨.
:Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor de de fibra
óptica.
:Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor inductivo.
:Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor de presencia,
sonar.
:Pormedio de este inciso podemos acceder al runtime de la pantalla donde

podremos cambiar configuraciones tales como cambiar la dirección ip entre otras, es
recomendado que el usuario no toque este botón.
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Pantalla arranque Motor Estrella-Delta.
En esta pantalla podemos encontrar el circuito Arranque Estrella-Delta, además podremos

ver el estado del motor, si entra en falla o cual contactor está funcionando en el momento
dichos pilotos encenderán de color verde cuando estén funcionando, y en el piloto de F1
se podrá observar de color rojo cuando el motor esté en falla.
:En el recuadro azul podemos observar el estado del motor, si está apagado,
encendido o en falla.
: En este recuadro color rojo podremos observar la imagen del motor, cuando
esta apagado será de color blanco, encendido color verde o en falla color rojo.
: con el botón que dice activar de color ¨verde¨, si lo presionamos podremos

encender el motor.
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El de Stop color ¨color rojo¨ parará el motor, hay que tener en cuenta que este botón
quedará enclavado, por lo tanto, para que el motor pueda encender de nuevo hay que
apretarlo de nuevo y luego proceder a prender el motor.
:Por medio de este podemos ingresar al menú de bienvenida.

:Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla de Estrella-Delta.
:Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del Variador.
:Por medio de este inciso podemos acceder del sensor de distancia de la PT100
Fotoeléctrico.
¨hechizo¨.
:Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor de de fibra
óptica.
:Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor inductivo.
:Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor de presencia,
sonar.
:Pormedio de este inciso podemos acceder al runtime de la pantalla donde

MODULIO PLC 1500
PANTALLA CONTROL DE MOTOR POR VARIADOR DE FRECUENCIA
En esta pantalla podremos encontrar todo acerca del uso del variador para arranque de
un motor en ella podemos ver el variador que se está utilizando en el momento,
micromaster 440.
:Por esta opción podremos ingresar el valor de porcentaje de velocidad con el

que el variador va a empezar a arrancar los valores para esta entrada estarán
restringidos de 0 a 100%.
: Por medio de esta opción podremos ingresar los valores en Hz de la velocidad

del motor, los valores de esta opción estarán restringidos de 0 a 60.
:Por medio de esta opción podemos ingresar valores, y restringimos la tasa de

aceleración con la que queremos que el motor empiece a arrancar.
:Por medio de esta opción podremos ingresar valores y arrancar el variador con
valores en RPM.
:Por medio de esta opción podremos cambiar el sentido de giro del motor.
:Por medio de esta opción se le podrá dar arranque al motor.
:Por medio de esta opción podremos parar el motor.

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:Por medio de este icono podremos ver la velocidad que tiene el variador en el momento
que deseemos
:Este icono nos indicará en qué sentido gira el motor, este icono cambiará hacia el
otro lado cuando el motor cambie de sentido.
: Por medio de este icono podremos observar cuando el motor esté encendido o
apagado, apagado en blanco y encendido color verde.
: Por medio de este podemos ingresar al menú de bienvenida.
: Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla de Estrella-Delta.

: Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del Variador.
: Por medio de este inciso podemos acceder del sensor de distancia de la PT100
: Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor de distancia
Fotoeléctrico.
: Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor de nivel
¨hechizo¨.
: Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor de de fibra
óptica.
: Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor inductivo.
: Por medio de este inciso podemos acceder a la pantalla del sensor de presencia,
sonar.
: Por medio de este inciso podemos acceder al runtime de la pantalla donde
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PANTALLA SENSOR DE TEMPERATURA PT100
Esta pantalla hace referencia al sensor de temperatura Pt100, en ella podremos

encontrar:
: valor de la temperatura en grados centígrados, en el momento que se desee.
: Gráfico de la temperatura con respecto al tiempo.

Fotoeléctrico.
MODULIO PLC 1500
¨hechizo¨.
óptica.
sonar.

MODULIO PLC 1500
PANTALLA TRANSMISOR DE PROXIMIDAD FOTOELÉCTRICO
Esta pantalla hace referencia al sensor TRANSMISOR DE PROXIMIDAD

FOTOELÉCTRICO, los rangos de medida de este sensor son de 1.4 cm a 3 para rango
bajo y de 5 a 11cm, para rango alto, en esta pantalla en ella podremos encontrar:
: En este recuadro podremos encontrar el valor que el sensor fotoeléctrico,

esté censando en el momento, la variable que está ligada a este botón, se
encuentra con remanencia, esto guarda el último valor medido.
: Por medio de este podremos ver de forma gráfica lo que esté censando el
sensor.
: Por medio de este podremos cambiar de rango alto a rango bajo.
: Por medio de este podremos ingresar a la gráfica de Rango bajo.
: Por medio de este podremos ingresar a la gráfica de Rango alto.
: En la gráfica distancia vs tiempo podremos encontrar la distancia que se esté

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censando, tanto para rango alto como para rango bajo.
: Por medio de este inciso podemos acceder del sensor de distancia de la PT100.
Fotoeléctrico.
¨hechizo¨.
óptica.
sonar.

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Pantalla censada de Nivel con Potenciómetro.
En esta pantalla podremos encontrar el sensor de nivel con potenciómetro, o sensor

hechizo.
: En esta fracción de la pantalla podremos ingresar y

guardar los datos para que estos queden así ocurra un
apagón y el plc se apague.
: Por medio de estos podremos ingresar los valores para la configuración del
sensor.
: Por medio de este botón podremos guardar los valores para que no se
desconfigure el sensor.
: Por medio de este podremos observar los valores que guardamos en l

configuración inicial del sensor.
: En esta fracción de la pantalla podremos ingresar y guardar

los datos para que estos queden así ocurra un apagón y el plc
se apague
: Por medio de estos podremos ingresar los valores para la configuración del
sensor.
: Por medio de este botón podremos guardar los valores para que no se
desconfigure el sensor.
MODULIO PLC 1500
: Por medio de este podremos observar los valores que guardamos en l

configuración inicial del sensor.
: Este nos servirá para ver el dato que necesitamos

ingresar el valor medido para V0 y V1, estos valores
están acotados de 0-27648.
: Por medio de este podremos ver el valor a nivel gráfico del sensor, en este
caso qué tan lleno o vacío está el tanque.
: Por medio de este podremos observar el nivel actual del tanque

Fotoeléctrico.
¨hechizo¨.
óptica.
sonar.

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PANTALLA DEL SENSOR DE PRESENCIA POR FIBRA ÓPTICA.
En esta pantalla podremos encontrar información acerca del sensor de fibra óptica
:Este bombillo encenderá de color verde cuando se detecte presencia, si no

se detecta presencia, el bombillo no encenderá.
Fotoeléctrico.
¨hechizo¨.
MODULIO PLC 1500
óptica.
sonar.

MODULIO PLC 1500
PANTALLA SENSOR INDUCTIVO.
: Este bombillo encenderá de color verde cuando se detecte presencia, si no

se detecta presencia, el bombillo no encenderá.

Fotoeléctrico.
¨hechizo¨.
MODULIO PLC 1500
óptica.
sonar.

MODULIO PLC 1500
PANTALLA SENSOR SONAR
:Este bombillo encenderá de color verde cuando se detecte presencia, si no

se detecta presencia en el rango adecuado, el bombillo no encenderá.

MODULIO PLC 1500
Fotoeléctrico.
¨hechizo¨.
óptica.
sonar.


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WILLIAM VELÁSQUEZ GARCÍA

3. COMPONENTES DE LA PRACTICA _______________________________________3

4. IINFORMACION DE SEGURIDAD Y RECOMENDACIONES_____________________ 4

5. ESPECIFICACIONES TECNICAS_____________________________________ _____4

5.1 Sensor Inductivo 3RG4022-3AG01__________________________________________4

5.2 Sensor de proximidad Sonar 3RG6013-3AD00 ___________________________ _____6

5.3 Sensor de proximidad fotoeléctrico S50-PA-5Y00YK____________________________8

5.4 Sensor fotoeléctrico Emisor-Receptor de fibra S7-3-E-P_________________________10

5.5 Sensor de temperatura PT100 _______________________________________ _____12

5.8 Pantalla HMI___________________________________________________________13

5.10 Variador de velocidad___________________________________________________14

6. GUÍA DE USO PANTALLA HMI__________________________________________15

En la industria existe un diversas soluciones eléctricas y electrónicas a las necesidades

4. Información de seguridad y recomendaciones

● Utilizar los elementos de protección que se crean convenientes para proteger el

5.1 Sensor Inductivo 3RG4012-3AG01

Sensor de proximidad inductivo RF:3RG4012-3AG01 marca siemens, este detecta

Tipo de sensor Inductivo

configuración salida PNP/NO

Tipo de conexión Terminal M12

corriente máxima de 200mA

Temperatura de trabajo de -25 a 85°C

longitud total 65mm

cobertura del cuerpo níquel

5.2 Sensor de proximidad Sonar 3RG6013-3AD00

Tipo de sensor Ultrasonido

configuración salida PNP/NO

Alcance 0,2 a 1,3m

Tipo de conexión Terminal M12

Temperatura de de -25 a 27°C

longitud total 131mm

cobertura del cuerpo níquel

5.3 Sensor fotoeléctrico de proximidad S50-PA-5Y00YK

Sensor de proximidad fotoeléctrico análogo RF: S50-PA-5Y00YK, marca Datalogic. Emite

Tipo de sensor Analogico

configuración salida PNP/NPN

Alcance 0-3mm 4-10mm

Tipo de conexión Terminal M12

clase de impermeabilidad IP67

corriente máxima de maximo 35mA

Temperatura de trabajo de -25 a 55°C

Led indicador rango Amarillo

Led indicador fuera de Rojo

longitud total 85mm

cobertura del cuerpo níquel

5.4 Sensor fotoeléctrico Emisor-Receptor de fibra S7-3-E-P

Tensión de alimentación 10-24v

Corriente de trabajo ≤50 mA

Indicacion Rango Verde

Fuera de Rango Rojo

rango de medicion 0-10cm

salida de corriente menor a 100 mA

Distancia aproximada de 0-100mm

Distancia aproximada de 0-50mm

Temperatura de trabajo 10 a55°C

Configuración de salida PNP/NO/NPN

5.5 Sensor de temperatura PT100

La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la

Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o

5.8 Pantalla HMI

El Interfaz Hombre-Máquina (HMI) es el interfaz entre el proceso y los operario; se trata

Es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para

5. ESPECIFICACIONES TECNICAS_________________________________ _4

5.2 Sensor de proximidad Sonar 3RG6013-3AD00 _______________________ _6

5.5 Sensor de temperatura PT100 ___________________________________ _12