UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ING. EDWIN CEVALLOS

NOMBRE: PABLO AMBATO

CONSULTA MOTORES DE INDUCCIÓN

NRC: 5582

SANGOLQUÍ, 07/06/19
 Contenido
Tema:............................................................................................................................................. 3
Objetivos: ...................................................................................................................................... 3
Marco teórico ................................................................................................................................ 3
Control de velocidad en el motor de inducción ......................................................................... 3
Cambiando el número de polos ................................................................................................. 3
Control del voltaje de línea ....................................................................................................... 5
Control de la frecuencia de línea ............................................................................................... 5
Control de la velocidad por medio de la relación V/f ............................................................... 6
Control de velocidad con operaciones mecánicas ..................................................................... 6
1. Tipos de motores de inducción.......................................................................................... 6
Motor trifásico ........................................................................................................................... 6
Motor jaula de ardilla ................................................................................................................ 7
Motor con rotor bobinado ......................................................................................................... 8
Motor monofásico ..................................................................................................................... 8
2. Pruebas de motor de inducción: ........................................................................................ 9
Resistencia del estator ............................................................................................................... 9
Rotor fijo ................................................................................................................................... 9
Prueba sin carga ...................................................................................................................... 10
Prueba con carga ..................................................................................................................... 11
Conclusiones ........................................................................................................................... 11
Bibliografía ................................................................................................................................. 11

Ilustraciones

Ilustración 1 Devanado del estator de dos polos ......................................................................... 3

Ilustración 2 Devanado de 2 a 4 polos .......................................................................................... 4
Ilustración 3 Control de velocidad con relación de VL .................................................................. 5
Ilustración 4 Curvas características para todas las frecuencias .................................................... 5
Ilustración 5 Relación voltaje , frecuencia .................................................................................... 6
Ilustración 6 Esquema de la clasificación de los motores de inducción ....................................... 6
Ilustración 7 Motor jaula de ardilla ............................................................................................... 7
Ilustración 8 Rotor jaula de ardilla ................................................................................................ 7
Ilustración 9 Rotor del motor con devanado ................................................................................ 8
Ilustración 10 Motor monofásico .................................................................................................. 9
Ilustración 11 Prueba de rotor fijo .............................................................................................. 10
Ilustración 12 Circuito equivalente aproximado sin carga .......................................................... 10
Tema:
Motores de inducción

Objetivos:
 Identificar los métodos de control de velocidad de un motor de inducción
 Identificar los tipos de motores de inducción.
 Identificar las pruebas que se realizan a los motores de inducción.

Marco teórico

Control de velocidad en el motor de inducción

Existen dos formas por las cuales podemos controlarla velocidad sincrónica y estas son
cambiando:
 La frecuencia eléctrica
 Los números de polos
Además, para controlar el desplazamiento se puede variar la resistencia del motor o
alterando la tensión de los terminales del motor.
Cambiando el número de polos

Dentro del control de velocidad cambiando el número de polos tenemos dos casos
importantes:
 Aplicando el método de polos consecuentes
 Devanados del estator múltiples

Este método de polos consecuentes se basa en que si se tiene el número de polos (p) en
los devanados del estator en un motor de inducción, se puede cambiar la relación solo con
realizar cambios en la conexión de las bobinas. Cuando se varia los polos el
funcionamiento mejora ya que se varió p en el estator y el rotor, estos motores polifásicos
y monofásicos son motores de inducción de velocidades múltiples

Ilustración 1 Devanado del estator de dos polos

Cuando la conexión en alguna bobina se invierte, ambos son de polos norte, y por ende
el flujo magnético regresa al estator en los puntos intermedios de las 2 bobinas.
Aplicando el método de control de velocidad se pueden usar velocidades entre los 600 a
1800 rpm, por lo general para un motor de inducción varía entre en 2 a 8% entre vacío y
plena carga.

Ilustración 2 Devanado de 2 a 4 polos

Ventajas
 Se tiene un mejor rendimiento con cualquier configuración de velocidad
 Se tiene una buena regulación de la velocidad
 Se tiene una simplicidad para la obtención de velocidad con conmutación
manual o automática
 Se tiene reguladores de la velocidad
Desventajas
 Se requiere maquinaria especial , con los devanados necesarios y terminales en
el exterior del estator para facilitar el intercambio de los polos
 Es imposible conseguir un control continuo y un control gradual en la velocidad
 Las velocidades obtenidas están en relación de 2:1 y no se puede tener un
intermedio de las velocidades.
Se usa el método de devanados independientes, el cual crea independiente un campo y
número de polos , por ejemplo se tiene un motor trifásico con 2 devanados , una con 4 y
otra con 6 polos, respectivamente la primera dará 1800 rpm y la otra 1200 rpm el
principio es combinar la conexión de polos consecuentes
Inconvenientes
 Se tiene un mayor peso y tamaño con una misma Po
 El costo es mayor por el tamaño de la carcasa
 Se tiene una mayor reactancia de dispersión
 La regulación de velocidad es baja
Control del voltaje de línea

El par del motor varia por las condiciones del arranque y de marcha , el cual tiende a
variar al cuadrado del voltaje cuando se le aplica al primario, con una carga aplicada se
reduce el VL tiende a reducir el par con el cuadrado de la reducción del VL

Ilustración 3 Control de velocidad con relación de VL

Control de la frecuencia de línea

Cambiando la frecuencia aplicada al estator, se tiene que la velocidad de rotación en

sus campos magnéticos cambia directamente proporcional a la frecuencia eléctrica, se
tiene que la velocidad sincrónica en condiciones nominales se la llama velocidad base

Ilustración 4 Curvas características para todas las frecuencias

Control de la velocidad por medio de la relación V/f
Si se trabaja a bajas velocidades, se necesita reducir un voltaje aplicando en las
terminales del estator, así tendremos una operación correcta, el V en el estator
disminuye linealmente con la frecuencia.

Ilustración 5 Relación voltaje , frecuencia

Control de velocidad con operaciones mecánicas

Su construcción se da en grupos que accionan dispositivos mecánicos que varían la

velocidad, estos pueden ser engranes, poleas, bombas hidráulicas

1. Tipos de motores de inducción

Ilustración 6 Esquema de la clasificación de los motores de inducción

Motor trifásico

Se conoce que las maquinas asíncronas trifásicas o de inducción se usan más

comúnmente como motores, y existen dos tipos de rotores para los motores asíncronos:
 Motores con rotor jaula de ardilla
  Motores con rotor bobinado

Motor jaula de ardilla

Este es un tipo de motor el cual se caracteriza por que su rotor tiene la forma de una jaula
de ardilla, este está formado por un conjunto de conductores, ya sean de cobre o de
aluminio, los mismos que son colocados de tal manera que estén en cortocircuito, esto se
logra con dos anillos laterales que se encuentra a los extremos del rotor.
Actualmente estas máquinas son aplicadas con una fundición de aluminio, ya que se
fabrican al mismo tiempo las barras que tiene el rotor con los anillos laterales del mismo.

Ilustración 7 Motor jaula de ardilla

Este está confirmado de un rotor jaula de ardilla que posee un núcleo similar al de un
rotor bobinado , la única diferencia es que sobre las respectivas ranuras se colocan barra
de cobre o de aluminio de tal forma que estén en cortocircuito en los extremos de sus
anillos, que deben ser del mismo material , cave recalcar que este rotor no está conectado
eléctricamente con el exterior del motor.

Ilustración 8 Rotor jaula de ardilla

Motor con rotor bobinado

El arrollamiento está constituido por un par de bobinas con cobre, en los extremos están
conectados unos anillos por los que se logra alimentar a las bobinas.
Y qué fines están conectados a los anillos. Para el bobinado del rotor se utilizan los
conductores de sección circular o rectangular, generalmente se utiliza con doble capa de
algodón o barnices y se introducen en las ranuras y en las líneas de sí mismo, el medio de
presión, el paño engrasado, etc. Antes de describir los procedimientos para fijar los puntos
de ruptura, se puede utilizar la forma de las ranuras.

Ilustración 9 Rotor del motor con devanado

En el rotor, los motores abiertos y en su mayoría ranuras semicerradas de forma

rectangular se utilizan con una profundidad de aproximadamente 3 a 4 veces el ancho.
Las ranuras abiertas tienen la ventaja de que las bobinas que se han entendido
previamente, pueden colocarse en posición a través de la parte superior de la ranura y de
esta manera el bobinado se ensambla en un corto tiempo; Además de las bobinas se
pueden usar fácilmente en caso de reparación o reemplazo.
Motor monofásico

Un motor monofásico es un motor de inducción en el que se tiene dos bobinas en el

estator, generalmente el uno es principal y el otro se usa para el arranque.
Este motor es uno de los más ideales para el arranque de motores, este motor consta de
dos devanados principales , condensadores y un interruptor centrifugo cuyo objetivo en
el motor es desconectar el devanado auxiliar en el motor.
 Ilustración 10 Motor monofásico

La necesidad de este motor es que en algunas instalaciones industriales se necesita de

motores pequeños que trabajen en máquinas comunes como taladoras, perforadoras,
moladoras, etc , la mayoría de estos motores son pequeños y de menor caballaje , es
decir menor a 1 HP, estos motores presentan desventajas ya que solo se tiene una fase
en el devanado correspondiente al del estator , además de que el campo magnético no
rota.
2. Pruebas de motor de inducción:

Para definir los parámetros de un circuito equivalente de un motor trifásico podemos

realizar pruebas para determinar su rendimiento, las que son prueba de resistencia en el
estator, la prueba del rotor fijo, prueba sin carga y la prueba con carga.
Resistencia del estator
Esta prueba se la hace para determinar la resistencia en cada devanado de fase del
estator. Si consideramos a R en corriente continua, como la resistencia que hay entre los
dos terminales y por ende las resistencias por fase son

R1= 0.5 R para la conexión en Y

R1=1.5R para la conexión en triángulo

A estos valores se los puede multiplicar por un factor para convertirles en corriente
alterna, esto tiene la finalidad de considerar los efectos superficiales
Rotor fijo

Esta prueba es similar a la de cortocircuito , la que conocemos en un transformador,

pero en este caso es el rotor el q se mantiene estacionario como su nombre lo dice, de
ahí su otro nombre de rotor bloqueado , este se aplica al eje un par en el extremo, el
devanado de campo que se encuentra en el estator se conecta a un llamado suministro
variable del sistema trifásico, por esto el voltaje se logra incrementar lentamente desde
el referencial 0 hasta un nivel cuando la corriente nominal entre en funcionamiento,
cuando esto ocurre se logra registrar lecturas de las corrientes de línea , el voltaje que se
encuentra en cada línea y la potencia que entra.

Ilustración 11 Prueba de rotor fijo

Prueba sin carga

Para este caso, se considera al voltaje nominal cuando se aplica en los devanados de
estator y por ello el motor trabaja sin estar sujeto a alguna carga, esta prueba es
semejante a la estudiada anteriormente de circuito abierto que existía en el
transformador, pero en esta las perdidas por fricción y fricción del viento se asocian a
un motor de inducción, además se considera que el deslizamiento tiene valores
aproximados a 0, con esto la impedancia que existe en el rotor suele ser infinita.

Ilustración 12 Circuito equivalente aproximado sin carga

Prueba con carga

En este caso se logra determinar las características de velocidad-par y por ende la

eficiencia del motor, el acople del motor se lo conecta a un dinamómetro y se conecta
con los devanados del sistema trifásico del estator con una fuente que debe estar
equilibrada igualmente una fuente trifásica , de requerirse se puede invertir el sentido de
giro , simplemente intercambiando las dos conexiones que llegan del suministro, desde
la condición sin carga , está ya se eleva y se toma las medidas correspondientes de
acuerdo a la velocidad del motor, además del par de eje, la potencia de entrada, junto al
voltaje aplicado y la corriente de línea y una vez que tengamos estos datos podemos
calcular la eficiencia del motor.
Conclusiones

 El motor jaula de ardilla es un tipo de motor el cual se caracteriza por que su

rotor tiene la forma de una jaula de ardilla, este está formado por un conjunto de
conductores, ya sean de cobre o de aluminio, los mismos que son colocados de
tal manera que estén en cortocircuito, esto se logra con dos anillos laterales que
se encuentra a los extremos del rotor.
 El arrollamiento está constituido por un par de bobinas con cobre, en los
extremos están conectados unos anillos por los que se logra alimentar a las
bobinas.
 En el control de velocidad de un motor de inducción existen dos formas por las
cuales podemos controlarla velocidad sincrónica y estas son cambiando la
frecuencia eléctrica y el número de polos.
 En la prueba con carga se puede determinar la eficiencia a partir de la toma las
medidas correspondientes cuando esta con carga , de acuerdo a la velocidad del
motor, además del par de eje, la potencia de entrada, junto al voltaje aplicado y
la corriente de línea.

Bibliografía

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo2.pdf
http://perso.wanadoo.es/danieldiaz_borr/rotor%20bobinado.htm
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo3.pdf

Fraile, J.. (2003). Máquinas eléctricas. España : Mc Graw Hill