Desarrollar el diagrama cinemático de cada uno de los mecanismos estudiados.

Ilustración 1 Mecanismo de doble manivela Ilustración 2 Mecanismo de triple balancín

Ilustración 2 Mecanismo de Manivela Balancóin

Ilustración 4 Mecanismo de Triple Balancín

Ilustración 5 Mecanismo de cambio de punto

Indicar como se correlacionan los resultados teóricos con los experimentales.

Se relacionan en que los resultados del análisis deben coincidir con el diseño del mecanismo , a su vez para
representar el mecanismo de forma cinemática debe cumplir los criterios de la taba de mecanismo de 4 barras y ser
identificado en uno de sus cinco casos.

Definir el movimiento de cada eslabón en cada mecanismo estudiado.

Doble manivela: Una doble manivela o manivela-manivela tiene la característica de que su eslabón más corto lo
constituye el marco. En este mecanismo si uno de los eslabones rota continuamente, el otro eslabón también rotará de
forma continua. Este mecanismo también es llamado mecanismo de eslabón de arrastre.

Manivela-balancín Este mecanismo tiene la particularidad de que el eslabón más corto se encuentra adyacente al
marco. Si el eslabón más corto es continuamente rotado, el eslabón de salida oscilará entre determinados límites.
Consecuentemente el eslabón más corto es llamado manivela y el de salida es llamado balancín. El mecanismo de
limpia parabrisas es de este tipo.

Doble balancín: El caso de doble balancín o balancín-balancín tiene el eslabón opuesto al más corto del mecanismo
de cuatro barras como el marco. En esta configuración, ninguno de los eslabones conectado al marco será capaces de
completar una oscilación completa y oscilarán entre límites o se balancearán.

Mecanismo de cambio de punto: mecanismo tiene la peculiaridad de que la suma de dos de los lados (el corto y uno
de los intermedios o el largo y uno de los intermedios) es igual a la suma de los otros dos lados. Aquí el mecanismo
será de doble manivela o manivela-balancín con punto de cambio, dos veces por revolución de la manivela de entrada
cuando todos los eslabones se vuelvan colineales. En estos puntos el comportamiento de salida es indeterminado (ya
que puede tomar cualquiera de las dos configuraciones) por lo que se debe limitar el movimiento para evitar estos
puntos.

Triple balancín: Este es el último caso de la tabla mostrada previamente. Aquí ninguno de los eslabones es capaz de
completar una rotación completa y todos se balancean.

Explicar la importancia de conocer las posiciones límites de un mecanismo.

Es importante conocer las posiciones límites debido a que se logra conocer la carrera del mecanismo y las
posiciones máximas y mínimas de esta también conocer el ángulo de transmisión se define como el ángulo
entre el eslabón de salida y el acoplador. En general, se considera como el valor absoluto del ángulo agudo
del par de ángulos formado en la intersección de dos eslabones y varía continuamente de un valor mínimo a un
valor máximo conforme el eslabonamiento pasa por su intervalo de movimiento

Explicar la importancia de conocer los ángulos de transmisión máximos y mínimos de un mecanismo.

¿Qué suposiciones son necesarias para reconocer cada tipo de mecanismo de cuatro barras estudiado en el
laboratorio?
Cuando es la clase I, S + L < P + Q:
1. Si se fija cualquier eslabón adyacente al más corto, se obtiene un mecanismo manivela-balancín, donde el
eslabón más corto girara por completo y el otro eslabón oscilara pivotado a la bancada.

2. Si se fija el eslabón más corto, se obtendrá una doble-manivela, en la que ambos eslabones pivotados a la
bancada realizan revoluciones completas.

3. Si se fija el eslabón opuesto al más corto, se obtendrá un doble-balancín de Grashof, en el que ambos
eslabones pivotados a la bancada oscilan y solo el acoplador realiza una revolución completa.

Cuando es la clase II, S + L > P + Q:

Todas las inversiones serán balancines triples, en los que ningún eslabón puede girar por
Completo.

Cuando es la clase III, S + L = P + Q:

Conocida como caso especial de Grashof y también como cadena cinemática clase III, todas las inversiones serán
dobles-manivelas o manivela-balancín, pero tendrán “puntos de cambio” dos veces por revolución de la manivela de
entrada cuando todos los eslabones se vuelven colineales. En estos puntos de cambio el comportamiento de salida se
volverá indeterminado. Hunt las denomina “configuraciones inciertas”.

¿Por qué es importante el ángulo de transmisión en el diseño de un mecanismo?

El ángulo de transmisión entre dos eslabones de un mecanismo es, en general, variable con la posición del
mecanismo, aunque en algunos mecanismos se mantiene siempre constante, como por ejemplo en los engranajes. En
general en un mecanismo se recomienda mantener el valor del ángulo de transmisión por encima de 45º, ya que
valores bajos implican que una gran parte de la fuerza actuante sólo contribuye al aumento de las reacciones y del
rozamiento entre los eslabones, pudiendo incluso llegar a bloquearse el mecanismo, como ocurre en los
mecanismos irreversibles.

¿Qué ventajas tiene conocer el tipo de mecanismo de cuatro barras resultante de una combinación particular
de eslabones de cuatro barras?
Nos permite conocer sus propiedades y el tipo de movimiento que este va a tener bajo diferentes
configuraciones y sus posibles utilidades.

¿Qué importancia práctica tiene haber realizado este laboratorio?

Es muy importante porque vemos la parte física del estudio del mecanismo y así podemos ver físicamente como
funcionan.