Writer Chandler Wang

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Release Date: 2017-11-07
CONFIDENTIAL Version : a

TREK-IVA-FWR-100 安裝及校正 SOP

Revision History
Revision Revision Date Description Writer
a 2017/11/07 Initial version Chandler
b 2017/11/08 change venue desciption Chandler

開始前請準備以下軟體及校正治具:
1. IVA 校正程式: https://pan.baidu.com/s/1o8HXnoY
2. IVA demo 程式(需搭配 TREK-674): https://pan.baidu.com/s/1i5vgNC5
3. 校正版及腳架

 Step 1.
將 FWR 安裝於前擋玻璃正中央，可容許鏡頭離實際中線距離 15cm 內，(下圖藍線與黃線距離，仍以置中
為佳)

鏡頭離地高度建議值 110~150 cm，依據車種判斷 FWR 安裝於前擋玻璃的高度。Ex: 小客車安裝於前擋玻

璃偏上方(車身高度低)，大卡車安裝於前擋玻璃偏下(車身高度高)。
P.S. FWR 安裝於前擋玻璃偏下時，須注意是否會妨礙 FWR 背蓋螺絲及內部鏡頭固定螺絲拆卸。
下圖為校正過程中需量測的三個距離，包含鏡頭離地高度(CH)。

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安裝 FWR 於小車前擋玻璃上緣，位置置中:

透過 cable (HO-4470)接到 12V DC power source 及電腦 COM port，cable (HO-4469)接到電腦 video
input，以下以 TREK-674 為車載電腦為例，校正過程也可以使用任何有 RS-232 serial port 的電腦，並將
影像輸出到其他裝置，例如研華提供的校正用小螢幕。

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 Step 2.
將車子開到較開闊且可以看到地平線的地方。
確認 ROI (Region Of Interest)紅線交會點在地平線以上，且地平面以上約占 40%，地平面以下約占 60%。

FWR 輸出影像於 TREK-674,並顯示於 TREK-303; 地平線上下比率 4:6

如果 ROI 紅線交會點不在地平面上，或 ROI 少於 60%，則卸下 4 顆螺絲，開啟 FWR 背蓋，調整鏡頭角度

；背蓋卸下後再鬆開鏡頭旁兩顆螺絲即可調整鏡頭角度。

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完成鏡頭角度設定之後，可以將車子移到室內繼續校正流程，因室內較易找到水平地面，確保車子與校正
版能平穩地至於水平地面，室內也較無風及光線不穩因素。

 Step 3.
以小車為例，將校正版腳架第 1.2 腳貼齊保險桿，第 3 腳對齊車體中間 logo；如安裝大車，車頭距離短或
甚至零距離，則將校正版與鏡頭水平距離(Board Distance)調整到約 170cm。

確認校正版上的水平儀氣泡皆置中。

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 Step 4.
執行校正程式 IVA Demo，選擇 FWR，DBR(如有安裝)及 GPS 相對應的 COM port 後(GPS 非必要)，將滑
鼠移到左側按下出現的向左鍵，即可進入校正頁面，選定 COM port 後按 OPEN 開啟，按鈕字會變成
CLOSE，即可讀到 DSP version 及 ECU version，無則重新確認 COM port 設定及供電正確。

再將 LDW/FCW Start Speed 設定為 Always，無 GPS 速度限制啟動 FWR & DBR 偵測模式，以方便測試
。
勾選”Auto Launch”則下次開啟程式會記住上次的 COM port 設定。

 Step 5.
校正版擺放於車前方，檢視 FWR video out 畫面，調整腳架高度(共有三節)，至校正版 part1 & part2 及
part3 上緣有在 video out 範圍內。

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確認校正版擺放水平，顯示於 video out 輸出中央。

再量測最後 Board Height, Camera Height 及 Board Distance。

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點選 IVA demo 的 Manual Calibrate，

進入參數設定頁面:

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輸入實際量測距離，並按 Set 寫入，寫入的數值同時會顯示於屏幕。(於下圖 OSD “FF”位置)

最後點選 V 完成 Manual Calibrate。

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 Step 6.
接著點選 Auto Calibration Step 1，

Process 狀態顯示於下方，如出現 error code 請參考 error code list 及處理方式:

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例如出現 Error code 3 請再確認校正版於 video out 輸出畫面中垂直於地面，校正版也無前後偏移，可再次
參考校正版水平儀。如果顯示 Process OK，則繼續流程。

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 Step 7.
將校正版往後移 1 公尺。

接著點選 Auto Calibration Step 2，

如果顯示 OK，則表示 auto calibration 完成。

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到此步驟校正程序完成，準備上路實測。

 Step 8.
實際上路測試，搭配 TREK-674 可使用 Advantech demo 程式驗證 FWR 偵測功能。FWR video output 會
顯示”與同車道前車之車距”及”車道線”，藍線表示無壓線正常行駛，紅線表示壓線，如有偵測到同一車道內
的前車，則會顯示車距於 OSD 左上方。

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