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ÍNDICE....................................................................................................................... 1
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2.6. PROTOCOLO CAN – NIVEL DE REDES…………………………………..221
*
2.7. PROTOCOLO CAN – NIVEL DATA LINK……. ... …………………………. 22
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4. HISTORIA DE LAS REDES ......................................................................... 25
Fiat
5. ARQUITECTURA VE.N.I.C.E. (VEhicle Network Integration Component Electronics)... 28
5.1. ESTRUCTURA DE LA RED CAN (Controller Area Network) .................... 30
5.2. CONEXIÓN CAN DE BAJA VELOCIDAD (B-CAN) ………………………331
5.3. TERMINACIÓN / POLARIZACIÓN DE LA RED ... ………………………… 33
5.4. CONEXIÓN CAN DE ALTA VELOCIDAD (C-CAN) .... …………………….34
5.5. TERMINACIÓN / POLARIZACIÓN DE LA RED .... …………………………35
5.6. NIVELES DE TENSIÓN ADMITIDOS EN UNA RED C-CAN . …………… 36
5.7. CARGA DE TRABAJO DE UN NODO CAN………………………………¡Error! Marcad
5.8. LIMITACIÓN DE LAS INTERFERENCIAS EN LA RED CAN ……………. 38
5.9. GESTIÓN DE PRIORIDADES (COLISIONES O SUPERPOSICIONES NO DESTRUCT) .. 39
5.10. EJEMPLO DE CONFLICTO ENTRE DOS NODOS (NCM Y NFR) .......... 40
5.12. EJEMPLO DE COMPARTIMIENTO DE LA INFORMACIÓN .................. 442
5.13.TABLA INFORMATIVA ARQUITECTURA/VEHICULO/ORIGEN………...43
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Nombre del Curso
Muchos fenómenos físicos vinculados con el funcionamiento normal de un vehículo
se describen por medio de magnitudes analógicas, es decir, de magnitudes que
varían continuamente en el tiempo, como el número de revoluciones del motor, la
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velocidad del vehículo, la aceleración, la temperatura del motor, la presión del
Fiat
carburante, la tensión de la batería, etc.
Visualización de una
señal analógica: tensión
erogada por la batería.
(se representa el caso
de arranque del motor)
Una magnitud analógica es una magnitud lineal que puede asumir todos los
valores comprendidos entre un máximo y un mínimo.
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se puede optar por utilizar un nivel de tensión proporcional a la temperatura.
*
De este modo, el receptor, midiendo este nivel de tensión, recibe la información
MAGNITUDES DIGITALES
*
Fiat
EJEMPLO: Si se decide, por ejemplo, utilizar 100 valores para representar una
temperatura que puede variar entre 0 ºC y 100 ºC, se obtendrá una resolución de 1
ºC. Esto quiere decir que no se podrá representar 10,5 ºC, sino solamente 10 ºC u
11 ºC. Además de discretizar los valores medidos, es necesario definir la fracción
de tiempo en que se realizó la medición. Esto se debe a que después de la
recepción es necesario poder reconstruir el valor medido.
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error debido a la
Nombre del Curso
discretización
valores discretos
representables
*
Fiat
instantes de medición
DEFINICIÓN DE ERROR:
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Nombre del Curso
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Fiat
TRANSMISIÓN DE UNA MAGNITUD DIGITAL
El sistema binario convierte los datos que se desea transferir en una forma mucho
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puesto que la cifra que se halla más a la derecha, denominada de las unidades,
tiene un valor igual a 1, es decir, 100, mientras que la cifra de la izquierda,
denominada de las decenas, tiene un valor igual a 10, es decir, 101.
11012 1 23 1 22 0 21 1 20
VENTAJAS:
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se simplifica mucho la fase de transmisión, ya que se deben usar sólo dos
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magnitudes eléctricas en lugar de diez. Por ejemplo, se podrá elegir utilizar dos
El término “digital” deriva del término “digit” que significa “cifra” en inglés. De
hecho, como ya se ha destacado, se habla sólo de transmisión de cifras
prescindiendo de la magnitud física.
*
Fiat
El término “bit” deriva de la contracción de los términos “binary” y “digit”, por lo que
debería ser correctamente interpretado como “cifra binaria”, es decir, 0 ó 1.
Para transferir un dato compuesto por muchas cifras (por ejemplo, los bits de una
cifra binaria), se puede optar por hacerlo de manera simultánea o secuencial. Se
precisa idear un modo de transmitir un dato puramente numérico entre una fuente
y un receptor.
Una cifra por vez usando un único medio de transmisión (alambre), esto es:
trasmisión en serie.
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Nombre del Curso
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Fiat
5 Volt
1101
12
0 Volt
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Nombre del Curso
Duración temporal de una cifra
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Fiat
CARACTERÍSTICAS DEL MUX FÍSICO: Uno de los sistemas más simples para
compartir un medio de transmisión consiste en utilizar desviadores, tanto para la
transmisión como para la recepción, y en conmutarlos de vez en cuando para
establecer correctamente la ruta que deberá recorrer el mensaje.
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Fiat
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tecnológica desde el punto de vista de las interfaces.
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Nombre del Curso
canal
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Fiat
SISTEMA DE COMUNICACIÓN MÚLTIPLEX AUTOMOTRIZ
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Nombre del Curso
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ARQUITECTURA ELECTRONICA MULTIPLEXADA
Fiat
TOPOLOGIA DE UN BUS
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Fiat
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CARACTERÍSTICAS DEL CABLE PAR SIMPLE: Para comprender mejor la
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necesidad de que los dos conductores estén lo más cerca posible uno del otro,
*
Fiat
La línea de transmisión utilizada como bus CAN de alta velocidad tiene una
impedancia característica de 120 ohms; por consiguiente, será necesario prever la
presencia de terminadores de línea apropiados para evitar reflexiones de señal
indeseadas en el fin de la línea.
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Nombre del Curso
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Fiat
nodo2
Can_H
Can_L
120Ohm 120Ohm
Can_L
Can_H
nodo1
Can-
Can_L diferencia admitida
_H
nivel 1 (alto) 2,5 V 2,5 V -0,50 V .. +0,05 V
nivel 0 (bajo) 3,5 V 1,5 V +1,50 V .. +3,00 V
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Nombre del Curso
El nivel data link en un protocolo establece las reglas software de comunicación
para la construcción del mensaje y para la gestión de los errores.
CARACTERÍSTICAS:
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Fiat
Este nivel define el conjunto de reglas necesarias para intercomunicar los nodos de
una misma red. En efecto, define los siguientes parámetros:
μP controlador
interfaz
bus
mem
accionadore
*
s
Nombre del Curso
INTERFAZ BUS
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Fiat
*
adicionales que sirven a las otras interfaces BUS para identificar el tipo de
Fiat
mensaje, su prioridad, etc. Durante la recepción limpia nuevamente los datos de
los bits de control y comunica el mensaje al Controlador. El mensaje está
constituido en parte de datos y parte de control para corrección de errores (CRC).
Esto ha generado una evolución del cableado que lo ha vuelto más complejo
(diseño y fabricación), más voluminoso (masa, tamaño, coste), hasta
aproximadamente 40 kg de manojos de cables por una longitud de más de 2 km,
con la posibilidad de duplicarse cada 10 años.
SOLUCIÓN:
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CAN HS (High Speed) _ RED C CAN Norma ISO 11898
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Nombre del Curso
CAN LS / FT (Low Speed / Fault Tolerant) RED B CAN Norma ISO 11519-2
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• 1993 CAN High-Speed se convierte en la norma ISO 11898
Fiat
(CAN 2.0 part A standard)
• 1995 Enmienda de la norma ISO 11898 referente al CAN
extendido (CAN 2.0 part B)
y compartir informaciones.
Fiat
CARACTERÍSTICAS:
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La red CAN a bordo del vehículo puede estructurarse en varias sub-redes
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dedicadas a tareas específicas, de manera que las informaciones dedicadas a un
*
Fiat
dos redes físicamente separadas, denominadas red B-CAN de baja velocidad y red
C-CAN de alta velocidad.
FUNCIONAMIENTO: Los datos que deben ser compartidos por las redes B-CAN y
C-CAN son administrados por la unidad Body Computer que al estar provista de
ambas interfaces cumple la función de “controlador” de la red. Es mediante este
dispositivo que dos redes completamente diferentes pueden conectarse.
Una de las sub-redes presentes en el vehículo es aquella que se ocupa del control
de las funciones de auxilio para la conducción como el navegador o el climatizador.
Para estas funciones es suficiente una baja velocidad de transmisión de las
informaciones.
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Nombre del Curso
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Fiat
Red B-CAN (baja velocidad).
1. CAN nodo 1
2. CAN nodo 2
3. CAN nodo n
Resistencias de terminación de valor calibrado presentes en cada nodo
4. Tensión
Tensión diferencial mínima modo dominante V CAN H 3,6 – V CAN L 1,4 = +2,2Volt (bit 0)
Tensión diferencial mínima modo recesivo V CAN H 0,2 – V CAN L 4,8 = -4,6 Volt (bit 1)
Los cables del BUS C-CAN deben ser necesaria y obligatoriamente de par
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trenzado o retorcido. Se trata de un artificio mediante el cual, al enrollar en forma
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Nombre del Curso
de trenza o espiral dos cables eléctricos entre sí, se eleva el grado de inmunidad
ante las interferencias electromagnéticas de origen externo. La longitud máxima de
los BUS no debe superar los 10m. La velocidad de transmisión es de 500 kbit/seg.
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Fiat
Esquema de las conexiones de las dos redes CAN y de los respectivos pin out
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C – red C – CAN alta velocidad de transmisión
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Nombre del Curso
NIVELES DE TENSIÓN ADMITIDOS EN UNA RED C-CAN
En una red C-CAN, los nodos conectados usan límites de tensión prefijados para
distinguir la cifra binaria (0 ó 1) que obtienen en el BUS.
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Fiat
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*
La cantidad de informaciones que un nodo CAN coloca en la red conectada a dicho
*
Fiat
CRITICIDAD: El problema se presenta en el caso de accidentes, cuando todos los
nodos se encuentran con una enorme cantidad de informaciones de emergencia
para colocar en la red con el riesgo de obstrucciones.
NOTA: Obsérvese que de acuerdo a la prioridad del mensaje, los nodos usan
frecuencias de transmisión diferentes.
M – Masa
Vout=A (VA-VB)
1 – VA = 10; VB = 0 Vout = 10-0 = 10
2 – VA = 7,5; VB = 2,5 Vout = 7,5 – 2,5 = 5V
3 – VA = 10; VB = 5 Vout = 10-5 = 5V
VA-VB = 10
Valor asociado = 1
VA-VB = 5
Valor asociado = 0
VENTAJAS CONSTRUCTIVAS:
El uso del amplificador operacional como elemento que diferencia las dos señales
de entrada implica una eliminación natural de aquellas interferencias presentes en
igual medida en ambos conductores.
Para permitir que dos usuarios puedan tener acceso al canal de comunicación sin
dar preaviso y sin molestarse recíprocamente, es necesario fijar reglas a las que
todos deben atenerse.
FUNCIONAMIENTO:
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*
Cuando un nodo expresa, mediante el bit inicial, su intención de transmitir una
*
Fiat
El nodo que transmite el mensaje con prioridad más baja interrumpe
inmediatamente su transmisión en favor de aquel que transmite con prioridad más
alta.
Unidad electrónica A
Unidad electrónica B
Mensaje en la red CAN
Cuando el nodo 2 intenta transmitir un bit recesivo (1) mientras el nodo 1 transmite
un bit dominante (0), la transmisión del nodo 2 se interrumpe (instante [E] en la
figura). A partir de ese momento sólo transmite el nodo 1, debido a que tiene
mayor prioridad (desde [F] en adelante en la figura). Además, la información sobre
la velocidad de rotación se empaqueta en un mensaje y se envía por la red a todas
las demás unidades electrónicas interesadas en dicha información.
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Nombre del Curso
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Fiat
marchas.
etcétera.
STILO
Fiat
F.L.O.r.e.N.C.E Italia
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INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA MINI F.L.O. re.N.C.E.
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Nombre del Curso
Características generales:
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Fiat
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CER Centralita electroventilador refrigeración motor
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Nombre del Curso
CPD Centralita faro derecho
CPL Centralita salpicadero
CPP Centralita detección presión neumáticos
CPS Centralita faro izquierdo
CSA Centralita sirena antirrobo
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CSP Centralita sensor de lluvia / crepuscular
Fiat
CTA Centralita techo practicable
CVB Centralita maletero (cableada en el cable posterior)
CVM Centralita compartimiento del motor
CVS Cable en espiral
DSP Amplificador de audio HI FI
NAC Nudo Adaptive Cruise Control
NAG Nudo alineación conductor
NAP Nudo alineación pasajero
NAS Nudo sensor ángulo de Dirección
NBC Nudo Body Computer
NCA Nudo cambio automático
NCL Nudo climatización
NCM Nudo control motor
Las dos redes C-CAN y B-CAN están físicamente separadas entre sí, pero
ambas confluyen en el NUDO BODY COMPUTER; éste se considera el nudo
MASTER para las dos redes, dispone de una función denominada GATEWAY
que permite transferir informaciones / datos de una red a otra, aunque las dos
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*
Se puede comparar el funcionamiento del Gateway con una estación de pasajeros,
*
Fiat
A continuación un esquema que resume la arquitectura mini F.L.O.re.N.C.E
13 línea serial K
14 Body computer (NBC)
15 línea K
16 línea A bus
17 centralita presión neumáticos (CPN)
18 centralita alarma antirrobo (CAA)
19 módulo electrónico del grupo mandos del volante (DEV)
20 centralita sensor de lluvia / crepuscular (CSL)
21 centralita alarma volumétrica (CAV)
22 red B_CAN
23toma de diagnóstico 16 PIN EOBD
24 antena Fiat CODE
25 nodo info-telemático (NIT)/ nodo radio receptor (NRR)
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40 CD- changer
*
Nombre del Curso
41 antena GPS, GSM, radio
42 amplificador audio Hi-Fi
43 antena Passive Entry
44 sensor aparcamiento.
*
mandos entre diversas centralitas electrónicas. En el FIAT STILO estas centralitas
Fiat
son:
alarma antirrobo;
alarma volumétrica;
módulo electrónico del grupo mandos del volante;
sensor de lluvia / crepuscular;
nodo Body computer;
centralita de presión de neumáticos
LINEA A-BUS:
datos entre las diversas centralitas; cada centralita conectada a la A-BUS tiene su
propia dirección electrónica; cuando una centralita debe enviar un mando/
información a otra centralita, siempre debe introducir en el paquete de datos la
dirección de la centralita destinataria.
CONEXIÓN LÍNEA K:
*
Fiat
T
o
m
Nombre del Curso a © 2011 Fiat Auto
E
O
En el sistema MINI FLorence, las líneas K permiten la ejecución del diagnóstico
con instrumento diagnóstico de los siguientes nodos/centralitas:
Como se puede ver, los nudos mencionados son los conectados a la red C-CAN
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(excepto CPP,CAB y SCS) Las diagnosis del NUDO ANGULO DE DIRECCIÓN y
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Nombre del Curso
del NUDO SELECTOR CAMBIO se efectúan en las diagnosis respectivamente del
NUDO FRENOS y del BUDO CAMBIO.
Existe además una línea K para el control del funcionamiento y del diagnóstico de
las Centralitas Proyector Izquierdo y Proyector Derecho (CPI/ CPD). En el Body
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Computer está prevista la línea serial W con el NCM para recovery Immobilizer.
Fiat
ARQUITECTURA nano FLOreNCE
El Punto llega a la América Latina en un momento muy importante para Fiat, con la
gama de productos en crecimiento, buscando continuamente El mejoramiento de la
calidad.
• C-CAN: red interconectada a las centrales que controlan la dinámica del vehículo
(chasis).
• F-Line: red serial que hace la gestión de la comunicación entre el ABS (Braking
Electronic Control Unit) y el Body Computer.
El NBC actúa como gateway entre las redes de comunicación (C-CAN / B-CAN / A-
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Bus).
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Nombre del Curso
B-CAN 2 cables con tolerancia a fallas en baja velocidad Baja velocidad 50Kbit 11 bit
C-CAN Dos cables que trabajan en alta velocidad Alta velocidad 500Kbit 11 bit
A-Bus Línea serial compuesta por un cable Red de datos (9,6 Kbit)
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Fiat
*
NCR – Nodo Cambio Robotizado
Fiat
Demás centrales
ACE – Central de los Vidrios
CTA – Central de Apertura del Techo
SWC – Central de Comando del Volante
CRT – Central de los Relays de los Limpiaparabrisas/ Limpialuneta trasera.
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Nombre del Curso
ARQUITECTURA V.e.N.I.C..E plus.
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Fiat
Lo que diferencia al VeNICE Plus de su antecesor es el número de unidades
electrónicas en la red. En el VeNICE Plus del Palio RST II (la palabra inglesa “plus”
significa “mas”) existen cinco unidades electrónicas en red.
Entretanto, el sistema electrónico del Palio RST II también es formado por otras
unidades, que no están conectadas en red CAN. Las unidades electrónicas que
están en red se diferencian de las demás unidades de la siguiente manera:
NODO: es cualquier unidad electrónica que está conectada a la red CAN, o sea,
que es una unidad electrónica que hace parte del sistema VeNICE Plus. Ejemplo:
NODO de Control del Motor (NCM), Nodo de Cuadro de Instrumentos (NQS), Nodo
del Body Computer (NBC), etc.
C.V.M. - Central Vano Motor: caja de fusibles y relés, localizada en el vano motor.
Nombre del Curso
Mas allá de la red CAN, puede haber también en el sistema la linea serial A BUS.
Esto depende del grupo de opciones del vehículo. Las unidades que estarán
conectadas en la red A BUS son:
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Diagnosis OK
Body Computer 51737908/51747124 MARELLI selezionando Palio
RST2
Diagnosi OK
ABS
Central ABS 51743699 BOSCH seleccionando
8.0
modelo Idea
Diagnosis OK
Central Air Bag 51760853/51760854 TRW MY97 seleccionando
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Palio RST2
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Nombre del Curso
Cuadro de Instrumentos 51764436/51764437 MARELLI IDEM
DiagnosiS OK
Central Sensores de
51711590 VALEO seleccionando
Estacionamiento
modelo Idea
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Fiat
Descripción siglas Nodos y Centrales:
(EOBD) Una de las novedades que condicionará el futuro del sector automotor es
sin dudas la introducción de la normativa contra la contaminación denominada
EOBD. Se trata básicamente de un sistema de autocontrol de las emisiones, que
todo vehículo nuevo debe poseer. Desde la óptica de la reducción de las emisiones
contaminantes de los motores de encendido controlado, la Comunidad Europea ha
emitido una directiva (98/69 CEE) que obliga a todos los fabricantes de
automóviles a incluir, en el tablero de instrumentos, un testigo que indique el mal
funcionamiento de los sistemas anticontaminación.
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FUNCIONES PREVISTAS POR LA NORMATIVA
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· 2 - diagnosis sonda lambda: consiste en la capacidad del sistema de
Fiat
diagnosticar el correcto funcionamiento de las sondas lambda.
· 3 - diagnosis fuel-system: la centralita indica la imposibilidad de mantener la
relación estequeométrica sin relacionar el problema con un componente específico.
· 4 - diagnosis misfire: el sistema puede diagnosticar las fallas de encendido
que pueden dañar el catalizador y causar la fluctuación de las emisiones.
luz fija: existe un error que no implica el daño prematuro del catalizador.
El sistema GATE ONE es utilizado en las versiones del Nuevo Palio con
motorización 1.4. Para la versión 1.8R, se utiliza el actual sistema Ve.N.I.C.E. Plus,
en función de los contenidos no proporcionados por el sistema GATE ONE, tales
como kit high-tech (sensor de lluvia y crepuscular) y mensajes alfanuméricos en el
display del cuadro de instrumentos.
entradas, una GATE produce una señal lógica en su única salida, que depende de
la función para la que fue proyectada.
Sistema G1: El Palio RST III utiliza una nueva arquitectura electrónica en la
versión 1.4, denominada sistema G1 (GATE ONE). En los modelos 1.8, el sistema
utilizado ES el Ve.N.I.C.E. Plus.
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N.Q.S.: Nudo del Cuadro de Instrumentos
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O.B.D.: Conector de Diagnóstico
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Fiat
por el terminal 1
La lectura del estado del sensor de nivel del depósito del sistema de arranque en
frío (sólo Brasil) es realizada por el terminal 28.
El sistema GATE ONE LOW se aplica en las versiones del Fiat 327 con los
motores FIRE 1.0 HPP LOW FRICTION FLEX y FIRE 1.4 EVO FLEX.
Las protecciones eléctricas (fusibles) y los relés alimentan todas las funciones del
vehículo, se agrupan en la PDU (Power Distribution Unit) o Unidad de Distribución
de Potencia viabilizando el cambio de los componentes.
Sistema G1L
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La arquitectura de las redes en el sistema G1L está compuesta por dos redes de
La red B-CAN (baja velocidad, 50 Kbit) está inserta para gestión de las funciones
estándares de carrocería e infotelemática. Sin embargo la comunicación con la
central ABS está presente en una línea serial F.
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Fiat
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Nombre del Curso
Conversión Acrónimos de los nodos:
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Fiat
Características:
_ Presencia de dos cables de red, B-CANb y B-CANa,
_ Resistente a los funcioamientos anómalos en la red;
_ Estándar de 29 bit.
Características:
_ Presencia de dos cables de red trenzados, C CANH y C-CANL,
_ No resistente a funcionamientos anómalos en la red;
_ Estándar de 29 bit.
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componentes en la C-CAN.
_ La línea discreta para el control del testigo Mil del Nodo Control Motor;
_ La línea de comunicación W para el recovery de la función CODE.
Componentes:
Los componentes conectados a la red rete C-CAN son:
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Fiat
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B-CAN Slave +15
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Nombre del Curso
_ ECC (NCL) (Electronic Climate Control) Nodo Climatizador (OPC.);
_ PAM (NSP) (Parking Aid Module) Nodo Sensores de Aparcamiento (OPC.);
_ SDM (NAB) (Sensing and Diagnostic Module) Nodo Air Bag.
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C-CAN nodo Terminal (primarios)
Fiat
_ BCM (NBC) (Body Computer Module) Nodo Body Computer;
_ ECM (NCM) (Engine Control Module) Nodo Control Motor;
*
Fiat
La estructura más completa consta de tres redes de comunicación CAN
conectadas mediante un gateway para intercambiar información común:
- red C-CAN (alta velocidad: 500 Kbit) para el control dinámico del vehículo
- red B-CAN (baja velocidad: 50 Kbit) para la gestión de las funciones de carroceria
- red CAN para funciones multimedia.