Problema 10 31

Problema 10

10.1 Enunciado

Determine la localización del centro de presión y de los momentos causados por las fuerzas hidrostáticas
sobre el eje que pasa por la base de una placa semicircular de radio la unidad, sumergida completamente
e inclinada un ángulo de θ=45º respecto a la superficie libre del líquido.
Considérese que la parte superior de la placa está situada a una distancia respecto al nivel del líquido de
h a (10 m; 100 m; 500 m), por debajo de la superficie del mar.

45°
ha

cdg

Figura 10.1. Esquema de la posición de la placa

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32 Mecánica de fluidos

10.2 Resolución

Yi

R
Xc Xc

X X

Fig. 10.2 Ejes de referencia.

1. Los momentos de inercia respecto al eje central y el que pasa por la base de la placa se establecen:

πR 4 ⎛ 64 ⎞ 1 4 4R
I xc = ⎜1- 2 ⎟; Ix = πR ; Y=
8 ⎝ 9π ⎠ 8 3π

Sustituyendo para el momento de inercia que pasa por el eje central, se tiene: I xc = 0,1097× R 4

La distancia (inclinada) desde la superficie del líquido hasta el centro de gravedad del cuerpo se define:

ha ⎛ 4R ⎞
Ycdg = +⎜R - ⎟
sen45 ⎝ 3π ⎠

10 ⎛ 4×1 ⎞
Ycdg10 = Ycdg10m = + ⎜ 1- ⎟ = 14, 717 m
sen45 ⎝ 3π ⎠

100 ⎛ 4×1 ⎞
Ycdg100 = Ycdg100m = + ⎜ 1- ⎟ = 141,996 m
sen45 ⎝ 3π ⎠

500 ⎛ 4×1 ⎞
Ycdg500 = Ycdg500m = + ⎜ 1- ⎟ = 707, 682 m
sen45 ⎝ 3π ⎠

El centro de presión en los tres casos está situado:

Ix
cdg
Ycdp - Ycdg =
Ycdg × A

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Problema 10 33

Ix 0,1097 ×14
cdg
ha = 10 m. Ycdp = Ycdg + = 14, 717 + = 14, 721 m
10 10 Ycdg10 × A π ×12
14, 717×
2

Ycdp - Ycdg = 0, 00474 m

10 10

0,1097 ×14
ha = 100 m. Ycdp = 141,996 + = 141,99649 m
100 π ×12
141,996
2

Ycdp − Ycdg = 0,000491 m

100 100

0,1097 ×14
ha = 500 m Ycdp = 707, 682 + = 707, 6820987 m
500 π ×12
707, 682
2

Ycdp - Ycdg = 0, 00009870 m

500 500

Obsérvese que la distancia entre el centro de presiones y el centro de gravedad disminuye a medida que la
profundidad aumenta.

La fuerza ejercida sobre la superficie semicircular para las tres profundidades se establece del modo siguiente:

π R2 π·12
F10 = ρ g Ycdg sen45· = 1.000·9,8·14, 717·sen45· = 160.195, 4 N
10 2 2

π R2 π·12
F100 = ρ g Ycdg sen45· = 1.000·9,8·141,996·sen45· = 154.5635, 43N
100 2 2

π R2 π·12
F500 = ρ g Ycdg sen45· = 1.000·9,8·707, 682·sen45· = 770.3163, 29 N
500 2 2

El momento respecto a la base del área semicircular será:

⎧ 4R ⎫
M = F·d ( cdp-base ) = F·⎨ - ( Ycdp- Ycdg ) ⎬
⎩ 3π ⎭

⎧ 4·1 ⎫
M10m = 160.195, 4·⎨ - 0, 00474 ⎬ = 67.229, 71 Nm
⎩ 3π ⎭

⎧ 4·1 ⎫
M100m = 1.545.635, 43·⎨ - 0, 000491⎬ = 655.229,14 Nm
⎩ 3π ⎭

⎧ 4·1 ⎫
M 500m = 7.703.163, 29·⎨ - 0, 00009870 ⎬ = 3.268.563, 73 Nm
⎩ 3π ⎭

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34 Mecánica de fluidos

2. Segundo método de resolución, por integración directa:

45°

ht Y
h
Yt

R c

a
da

Fig. 10.3 Esquema de la posición de la placa con el elemento diferencial de superficie elegido

Sea el elemento diferencial de superficie definido en la figura 10.3.

ds = 2c·da
a 2 + c2 = R 2
ds = 2 R 2 - a 2 ·da

dF = P ds

dF = ρ g h ds = ρ g ( h t - a senθ ) ds = ρ g ( Y senθ ) ds = ρ g ( Yt - a ) senθ ds

dF = ρ g ( Yt - a ) senθ ds = ρ g ( Yt - a ) senθ ·2 R 2 - a 2 da

R
F = ∫ ρ g ( Yt - a )·senθ 2 R 2 - a 2 ·da
0

R R
F = ρ ⋅ g ⋅ Yt ·senθ ⋅ 2 ∫
0
R 2 − a 2 ·da - ρ ⋅ g ⋅ senθ ⋅ 2 ∫
0
a R 2 − a 2 ·da

R
⎡a R2 a⎤
R
F = ρ ⋅ g ⋅ Yt ·senθ ⋅ 2 ⎢
⎣ 2
R 2 − a 2 + ·arc sen ⎥ - ρ ⋅ g ⋅ senθ ⋅ 2
2 R ⎦0
∫
0
a· R 2 − a 2 ·da

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Problema 10 35

⎡ R2 R2 R⎤ R
F = ρ ⋅ g ⋅ Yt ·senθ ⋅ 2 ⎢
⎣ 2
R2 − R2 +
2
arc sen ⎥ - ρ ⋅ g ⋅ senθ ⋅ 2
R⎦ ∫
0
a· R 2 − a 2 ·da

R
⎡ R2 ⎤ ⎡ 1 3
⎤
F = ρ g Yt senθ·2 ⎢0 + arcsen1⎥ - ρ g·senθ 2 ⎢ − ( R 2 − a 2 ) 2 ⎥
⎣ 2 ⎦ ⎣ 3 ⎦0

⎡ 3
⎤
⎛ R2 ⎞ 1 3
⎛ 1 2 2 ⎞ ⎥
− .( R − R ) − ⎜ − ( R − 0 ) ⎟
2
F = ρ g Yt ·senθ 2 · ⎜ arc sen1⎟ - ρ g senθ 2 ⎢ 2 2 2

⎝ 2 ⎠ ⎢ 3 ⎝ 3 ⎠ ⎥
⎣ ⎦

3
R2 π 1
F = ρ g Yt ·senθ 2× · - ρ g·senθ 2 ( R 2 ) 2
2 2 3

R 2 ·π 1
F = ρ g Yt ·senθ· - ρ g·senθ 2 R 3 ;
2 3

⎡ π R·2 ⎤
F = ρ g·senθ R 2 ⎢ Yt · - ⎥;
⎣ 2 3 ⎦

El valor de Yt será:

h t = h a + R·senθ

La ha ha de entenderse ahora como la distancia vertical entre el extremo superior de la placa y la superficie libre
del líquido.

h a + R·senθ h
Yt = = a +R
senθ senθ

Sustituyendo en la ecuación de la fuerza:

⎡⎛ h ⎞ π R·2 ⎤
F = ρ g·senθ R 2 ⎢⎜ a + R ⎟· - ⎥
⎣⎝ senθ ⎠2 3 ⎦

La fuerza sobre la superficie para las tres profundidades será:

⎡⎛ 10 ⎞ π 1·2 ⎤
ha=10 m F10 = 1.000·9,8.sen45.12 · ⎢⎜ + 1⎟· − ⎥ = 160.203,3 N
⎣⎝ sen45 ⎠ 2 3 ⎦

⎡⎛ 100 ⎞ π 1·2 ⎤
ha=100 m F100 = 1.000·9,8.sen45.12 · ⎢⎜ + 1⎟· − ⎥ = 1.545.645,69 N
⎣⎝ sen45 ⎠2 3⎦

⎡⎛ 500 ⎞ π 1·2 ⎤
ha=500 m F10000 = 1.000·9,8.sen45.12 · ⎢⎜ + 1⎟· − ⎥ = 7.703.167,29 N
⎣⎝ sen45 ⎠ 2 3 ⎦

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36 Mecánica de fluidos

El momento respecto a la base del área semicircular es:

dM = dF·a

dM = a·ρ·g ( Yt - a )·senθ·2 R 2 - a 2 da

R R
M = ∫ ρ·g·senθ·2·Yt ·a· R 2 - a 2 da - ∫ ρ·g·senθ·2·a 2· R 2 - a 2 da
0 0

R
⎡ ⎡ 1 3 R
⎤ ⎡ a (2a 2 - R 2 ) R4 ⎛ a ⎞⎤ ⎤
M = ρ × g ×senθ × 2 ⎢ Yt ⎢ - ( R 2 - a 2 ) 2 ⎥ -⎢ R2 - a2 + arcsen ⎜ ⎟ ⎥ ⎥
⎢⎣ ⎣ 3 ⎦0 ⎣ 8 8 ⎝ R ⎠ ⎦ ⎥⎦
0

⎡ ⎡1 3 ⎤ ⎡ R
4
⎤⎤
M = ρ × g ×senθ × 2 ⎢ Yt ⎢ 3 R ⎥ - ⎢ 8 arcsen1⎥ ⎥
⎣ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎦

Recordando que

ha
Yt = +R ,
sen45

el momento para los diferentes valores de ha será:

⎡ ⎡ 10 ⎤ ⎡1 ⎤ ⎡1 π ⎤⎤
h a = 10 m M10 = 1.000×9,8×sen45× 2 ⎢ ⎢ +1⎥ ⎢ 13 ⎥ - ⎢ ⎥ ⎥ = 67.231,83 Nm
⎣ ⎣ sen 45 ⎦ ⎣ 3 ⎦ ⎣ 8 2 ⎦ ⎦

⎡ ⎡ 100 ⎤ ⎡1 ⎤ ⎡1 π ⎤⎤
h a = 100 m M10 = 1.000× 9,8×sen45× 2 ⎢ ⎢ +1⎥ ⎢ 13 ⎥ - ⎢ ⎥ ⎥ = 655.231,83 Nm
⎣ ⎣ sen 45 ⎦ ⎣ 3 ⎦ ⎣ 8 2 ⎦ ⎦

⎡ ⎡ 500 ⎤ ⎡1 ⎤ ⎡1 π ⎤⎤
h a = 500 m M10 = 1.000× 9,8×sen45× 2 ⎢ ⎢ +1⎥ ⎢ 13 ⎥ - ⎢ ⎥ ⎥ = 3.268.565,16 Nm
⎣ ⎣ sen 45 ⎦ ⎣ 3 ⎦ ⎣ 8 2 ⎦ ⎦

Véase que los valores de la fuerza y los momentos coinciden con los obtenidos en la resolución anterior.

© El autor, 2006; © Edicions UPC, 2006