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Hay una clase de problemas de cinética plana que merece mención especial. Estos
problemas implican ruedas, cilindros o cuerpos de forma similar, que ruedan sobre
una superficie RUGOSA. Debido a las cargas aplicadas no se puede saber
anticipadamente si el cuerpo “rueda sin deslizar (Rodadura Pura)” o si “desliza al
rodar (Deslizamiento)”.
Figura 1.
Figura 2.
1
Aplicando las ecuaciones de movimiento:
Fx : P – FF = m. AG (1)
Fy : N – W = 0 (2)
El sistema tiene 4 incógnitas (FF, N, AG y ) y 3 ecuaciones. Esto quiere decir que con
la información disponible no se puede resolver el sistema.
AG = x r (4)
Cuando un disco rueda sin deslizarse, no hay movimiento relativo entre el punto del
disco en contacto con el suelo y el suelo mismo. Es decir, la velocidad de ese punto
de contacto es cero y en consecuencia es el CIR Absoluto del disco. Por lo tanto, ese
punto de contacto puede compararse con un bloque en reposo sobre una superficie.
La magnitud de FF puede tener cualquier valor, siempre y cuando este valor no
exceda el valor máximo Fm = s . N, donde s es el coeficiente de fricción estática y N
es la magnitud de la fuerza normal.
2
DESLIZAMIENTO
FF = k . N (5)
Casos:
3
REPASO. COEFICIENTES DE FRICCIÓN
Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie plana (Figura 3). Al representar
el diagrama de cuerpo libre las fuerzas aplicadas son su peso y la reacción normal de
la superficie sobre el bloque (Figura 4). Supongamos que ahora se aplica una fuerza
horizontal P sobre el bloque (Figura 5). Si P es pequeña, el bloque no se moverá y
debe existir entonces otra fuerza horizontal que contrarreste a P. Esta fuerza será la
fuerza de fricción estática FF.
Figura 3.
Figura 4. Figura 5.
4
Figura 6.
Fm = s . N
Fk = k . N
Referencias Bibliográficas