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Universidad Nacional de Asunción

Facultad de Ingeniería
Mecánica de Materiales I – 4to Semestre

Clase Práctica Nº 1
 Grados de libertad
 Cálculo de reacciones
 Método de las Secciones
 Trazado de Líneas de Estado (N, V y M)
 Ejemplos
 Principio de superposición
 Ejercicios Propuestos
Grados de libertad
L  3N  P  2  S  3  T  2 n  1 ΣR  3 m  1 ΣE
N : Nº de barras
Isostático G = 0 (cero)
P : Apoyos de 1er genero
S : Apoyos de 2do genero
Hiperestático G>0

T : Apoyos de 3er genero Hipostático G<0


n : Nº de barras que concurren a rotulas
R : Rotula en la que concurren igual nº de barras G=–L
m : Nº de barras que concurren a empotramientos internos
E : Empotramiento interno en la que concurren igual nº de barras
L : Grados de libertad
G : Grados de hiperestaticidad

Isostático I=E
E : nº de ecuaciones de la estática
Hiperestático I>E
I : nº de incógnitas del sistema
Hipostático I<E
Calcular el grado de hiperestaticidad

2 L = 3N – P – 2S – 3T – 2(n – 1)R – 3 (m – 1)E


1
L = 3x9 – 1 – 2x1 – 3x0 – 2(2 – 1)3 – 2(4 – 1)3
4 4
2
3 3 rótulas 2 barras = 2(2 – 1)3 = 6
3 rótulas 4 barras = 2(4 – 1)3 = 18
4 5 2
7 8
P
6 L = 27 – 1 – 2 – 6 – 18 = 0 (Isostático)
4

2 9
Calcular el grado de hiperestaticidad
2
1 2
L = 3N – P – 2S – 3T – 2(n – 1)R – 3 (m – 1)E
L = 3x3 – 0 – 2x2 – 3x0 – 2(2 – 1)3
2 3 2
3 rótulas 2 barras = 2(2 – 1)3 = 6
L = 9 – 4 – 6 = -1
G = - L = 1 (hiperestático)

1 2
L = 3N – P – 2S – 3T – 2(n – 1)R – 3 (m – 1)E
L = 3x2 – 0 – 2x2 – 3x1 – 2(2 – 1)1
2
1 rótula 2 barras = 2(2 – 1)1 = 2
L = 6 – 4 – 3 – 2 = -3
G = - L = 3 (hiperestático)
Cálculo de reacciones.
1) Se sustituyen los vínculos por las fuerzas
de ligación (Reacciones)

Acción y reacción

Acción y reacción

2)Se arbitra un sentido para cada reacción


normal tangente tensor
normal
1er
Genero
superficie de
Tipos de reacciones

contacto
normal
rotula

2do
Genero

Acción y reacción
3er
Genero
Cálculo de reacciones.
3) Se aplican las ecuaciones de equilibrio
→ Σ Fxi = 0 →
Σ Mxi = 0
a) R = 0 Σ Fyi = 0 b) M = 0 Σ Myi = 0
Σ Fzi = 0 Σ Mzi = 0

Para un sistema coplanar se reduce


Σ Fxi = 0 Σ Ma = 0 Σ Fxi = 0
Σ Fyi = 0 o bien Σ Mb = 0 o bien Σ Mb = 0
Σ Mzi = 0 Σ Mc = 0 Σ Mc = 0
a, b y c no alineados

4) Si las reacciones resultaren positivas se


conservan los sentidos arbitrados, caso
contrario se invierten dichos sentidos.
Método de las secciones.
Cargamento
Solicitaciones Externas

Si un cuerpo está en
equilibrio bajo la acción de
un conjunto cualquiera de
fuerzas externas, se puede
afirmar que cualquier parte
Fuerzas
de el también está en internas
M
equilibrio.
N
V

El equilibrio se logra gracias a las fuerzas que se generan


internamente
Método de las secciones.
Convención de signos para las fuerzas internas
en un sistema coplanar
M V M
N
(+) N

V
M = Momento flector interno
Línea de visualización
V = Fuerza cortante interna
N = Fuerza normal interna
Método de las secciones.
Procedimiento
a) Definir un sistema de ejes x-y-z (definir el eje de la pieza)
b) Calcular las reacciones externas Ay, By y Bx (DCL total)
c) Definir la sección a estudiar a-a (DCL de la porción elegida)
d) Calcular las reacciones internas M, V, N para el equilibrio
según una línea de visualización y la convención de signos
M V M
y N (+) N
a V
M
N
x
B A Bx B V
z s a
By
Relación entre fuerza cortante y momento flector.
q.Δx

q q

M M + ΔM

V + ΔV
V
x Δx O
DFV ΔV
V
Δx
DMF
M

Σ Mo = 0
ΔM
ΔM
M + V.Δx – (M + ΔM) – q. Δx. (Δx/2) = 0 V=
Δx
Σ Fy = 0
V - q.Δx – (V + ΔV) = 0 q = - ΔV
Δx
Conclusiones
Las cargas distribuidas son positivas cuando actúan de manera
descendente
q
y negativas cuando actúan de modo ascendente

dV
q
x Δx
dx
ΔV
DFV
V Pendiente negativa DFV → q positivo ↓

DMF
B
Vb  Va    qdx
M

A
ΔM
Diferencia de fuerzas cortantes → área bajo la curva q = q (x)

Formulas aplicables solo en regiones donde no actúa


ninguna Fuerza concentrada
Conclusiones
Las cargas distribuidas son positivas cuando actúan de manera
descendente y negativas cuando actúan de modo ascendente
q
Formula aplicable solo en
dM
V regiones donde no actúan
dx fuerzas concentradas
x Δx
Pendiente DMF → Fuerza cortante
DFV ΔV
V
Si V = 0 → M = cte
DMF
M B
M b  M a   V(x) dx
ΔM A

Diferencia de momentos flectores → área bajo DFV

Formula aplicable solo en regiones donde no actúa


ningún Momento flector concentrado
Regiones de fuerza concentrada.
F

M M + ΔM Σ Fy = 0

V + ΔV
V – F – (V + ΔV) = 0
V

O
ΔV = - F

Δx

Si F actúa hacia abajo sobre la viga, ΔV es negativo, por lo


que el diagrama de fuerza cortante salta hacia abajo, si F
actúa hacia arriba, el salto (ΔV) será hacia arriba.

F F
V V + ΔV
V + ΔV V
Regiones de momento concentrado.

M M + ΔM Σ Mo = 0

V + ΔV
V

Mo M + V.Δx – (M + ΔM) – Mo = 0
O Haciendo Δx = 0 obtenemos

ΔM = - Mo
Δx

Si Mo se aplica en sentido antihorario, ΔM es negativo, por


lo que el diagrama de momento flector saltará haciéndose
más negativo, si Mo actúa en sentido horario, el salto (ΔM)
será más positivo.
DMF x DMF x
M M + ΔM M M + ΔM
Mo
M+ M+ Mo
Diagrama de fuerzas solicitantes.
Las fuerzas internas son función de la distancia x medida
según el eje longitudinal
s B

N  f x 
A
x
V  f x 
M f  f x 
M t  f x 
Casos importantes a saber de memoria
P
Cálculo de reacciones
a1 b
2 M A 0 F Y 0 F x 0
A B RB  a  b   P  a  0 R A  RB  P  0 HA  0
Pa P b
1 2
RB  RA 
a  b a  b 
RA RB

Pa Corte 1–1 (0 ≤ x ≤ a)


(+) RB  M
ab N
Pb (-)
RA  RA
ab x V

(+) M 1 0
Fx 0 F Y 0
M - RA  x  0 N0
Pa b RA V  0
M M  RA  x V  RA
ab
Corte 2–2 (a ≤ x ≤ a+b)
P
a M F x 0 F Y 0 M 1 0
N
N0 RA  P  V  0 M  Px - a  - R A  x  0
RA
x V V  RB M  R A  x  Px - a 
Casos importantes a saber de memoria
q
Cálculo de reacciones

A B M A 0 FY 0 F x 0
L2 R A  RB  P  0 HA  0
RA L RB RB  L  q   0
2 q L
RA 
qL 2
L RB 
RB  q  2
(+) 2
L (-) Corte 1–1 (0 ≤ x ≤ L)
RA  q 
2 M
N
(+) RA
2 x V
L
M  q
8 F x 0 F Y 0
M 1 0 N0 R A  qx  V  0
qx 2 V  R A  qx
M - RA  x  0
2 ecuación de una recta
qL qx 2 Pendiente “-q”
M x 
2 2
q ecuación de Distancia al origen “RA”
M   x (L  x ) una parábola
2
Casos importantes a saber de memoria
α q
B L
RA VA RB  q 
2
A α L L
L NB  q   sen
RA  q  2
2
NA
L
N A  q   sen L
2 VB  q   cos 
2
L
VA  q   cos 
2

L2
M  q
8
Casos importantes a saber de memoria
α q
B L
RA VA RB  q 
2  cos 
A α L L
L NB  q   tan 
RA  q  2
2  cos 
NA
L
NA  q   tan  L
2 VB  q 
2
L
VA  q 
2

L2
M  q
8  cos
Casos importantes a saber de memoria

A P

M B

RA L

RA  P (+)

M  PL (-)
Casos importantes a saber de memoria

M B
A
RA L

RA  q  L
(+)

L2 (-)
M  q
2
Casos importantes a saber de memoria
P
a b
B
A

RA RB

P  a  b  (+)
Pb RB 
RA  (-) a
a

(+)

M  P b
Principio de superposición.
Los efectos (tensión, deformación, desplazamientos y
reacciones) que un sistema de fuerzas origina sobre una
estructura son iguales a la suma de los efectos que originan
cada una de las fuerzas del sistema actuando por separado

Condiciones para que sea aplicable el principio de superposición de


esfuerzos
a) pequeños desplazamientos: la carga no debe cambiar significativamente
la geometría original o configuración del miembro.
En vigas, los giros pequeños garantizan la linealidad de la ecuación
diferencial de la curva de deflexión, y las deflexiones pequeñas asegura
que las líneas de acción de las cargas y reacciones no varíen en forma
significativa a partir de sus posiciones originales.
b) ley de Hooke: la carga debe estar relacionada linealmente con el esfuerzo
o el desplazamiento que va a determinarse
Principio de superposición.
L P
P1 P2
δ
= δ1
+ δ2
R Ø Ø1 Ø2
R1 R2

DFV

DMF = +

P = P1 + P2

R = R1 + R2 V = V1 + V2 δ = δ1 + δ2
Reacciones M = M1 + M 2 Ø = Ø1 + Ø2
Esfuerzos internos Desplazamientos

El estado final (tensional y deformacional)


no depende del orden de aplicación de las cargas.
Ejercicios Propuestos
Trazar los diagramas de N, V y M
P=6t

q = 2 t/m

200
200 cm 200 200

Mori_F1_L2_5
Ejercicios Propuestos
Trazar los diagramas de N, V y M
10 t

150 cm
3 t/m

45º

400 cm 150

Mori_F1_L2_13
Ejercicios Propuestos
Trazar los diagramas de N, V y M
2,5 t/m

200
200
200

300 cm 300

Mori_F1_L2_19
Ejercicios Propuestos
Trazar los diagramas de N, V y M

1,2 t

3m
0,6 t
0,8 t

3
2 4m
Mori_F1_L2_25
Ejercicios Propuestos
Dada la estructura de la figura se solicita:
a)Calcular las reacciones (verificar resultados)
b)Trazar y definir línea de visualización
c)Trazar las líneas de estado N, V y M de la barra ABC por el método de las secciones
d)Trazar las líneas de estado N, V y M de las barras FB y CDEG por el método gráfico
e)Detallar el equilibrio del nudo “D”
2 t/m

A B 2 tm 3 tm D E
3 tm C

5t 4m

1t

2m

F G

3m 2m 2m 2m

MM1_1ra ET_2009_FIUNA
MM1_1ra ET_2006_FIUNA
Ejercicios Propuestos
Para la viga de la fig. trazar por el “Método Gráfico”, diagramas
de solicitación: normal, cortante y flector

Obs.: explicar el equilibrio de los puntos singulares de la viga y sus


criterios de análisis adoptados.

MM1_1er Parcial_2007_FIUNA
Ejercicios Propuestos
Trazar los diagramas de N, V y M y determinar el valor del momento
flector máximo

Mori_F1_L2_29
Ejercicios Propuestos
Trazar los diagramas de N, V y M y determinar el valor del momento
flector máximo

Mori_F1_L2_30
Ejercicios Propuestos
La estructura de la figura está formada por barras de características mecánicas
idénticas. Los nudos B y C expresan rotulas que unen dos barras, los nudos D y E
expresan vínculos de segundo genero.
Se pide:
a) Calcular los valores de las reacciones externas, verificando que estén correctas.
b) Trazar por el método de las secciones los diagramas de solicitación normal, cortante y
momento flector de la barra ABC.
c) Trazar por el método grafico los diagramas de solicitación normal, cortante y momento flector
de las barras CDE y BFD. 0,60 t / m

E
D
C

1,50 m
B
F
1,50 m
A

2,00 m 2,00 m 2,50 m 2,50 m

OBS: explicar el equilibrio en los puntos singulares de la estructura y los criterios adoptados para
su análisis.
MM1_1er Parcial_2007_FIUNA
Ejercicios Propuestos
Un sistema de cargas verticales aplicado a la viga produce el diagrama de momentos
flectores indicado. a) trazar el diagrama de fuerzas cortantes b) hallar las cargas y
reacciones

2m 2m 1m 1m

0,3 tm
4,4 tm
5,8 tm Parábola de
2do grado

Mori_F1_L2_49
Ejercicios Propuestos
Trazar los diagramas de Fuerza Normal, Fuerza Cortante y Momento Flector

P
30 0,6 L
q

100
L

RM – Previo Complementario_2003_FIUNA
Ejercicios Propuestos
Trazar los diagramas de N, V y M

6t 1,2 t/m

2m
3m
4m 4m

Mori_F1_L2_59
Ejercicios Propuestos
Determinar la posición más conveniente para la rótula, de modo que la
viga esté sujeta al mínimo momento flector.

q
A B
a C
L

Fonseca – E. Isostáticas
Ejercicios Propuestos
Trazar los diagramas de Fuerza Normal, Fuerza Cortante y Momento Flector

F
2t

3m
1 t/m

C E
D

3
B

2
A
2 8m
Ejercicios Propuestos
El elemento centrifugo mostrado en la figura gira en un plano horizontal (el plano xy)
sobre una superficie lisa alrededor del eje z (que es vertical) con una aceleración
angular a. Cada uno de los dos brazos tiene un peso w por unidad de longitud y
soporta un peso W=5wL en su extremo libre. Determinar fórmulas para la fuerza
cortante máxima y el momento flector máximo en los brazos, si se supone que b=L/8
y c=L/10
y c
L
W
b


W

Timoshenko, Gere, Mecánica de Materiales, Grupo


Editorial Iberoamérica, 2da E, México, 1986, p214

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