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IV. SISTEMAS ELECTRONEUMÁTICOS

Tanto los controles neumáticos como los electroneumáticos tienen una sección de potencia

neumática . La sección de control de señales varía según el tipo.

 En un control neumático se utilizan componentes de mando neumáticos, es decir, varios tipos de

válvulas, secuenciadores, barreras de aire, etc.
 En un control electroneumático, la sección de control se realiza con componentes eléctricos, por
ejemplo, con pulsadores de entrada eléctricos, detectores de proximidad, relés o con un control lógico
programable.

Las válvulas distribuidoras forman la interface entre la sección de control de señales y la sección de
potencia neumática en ambos tipos de control.
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Ventajas de los controles electroneumáticos

Los controles electroneumáticos tienen las siguientes ventajas frente a los sistemas de control neumáticos:

 Alta fiabilidad (menos piezas móviles sujetas a desgaste).

 Menor esfuerzo de planificación y puesta a punto, en especial para controles complejos.
 Menores costes de instalación, en especial cuando se utilizan componentes modernos, tales como
los terminales de válvulas.
 Fácil intercambio de información entre varios controles.
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Interpretación Simbólica

Los componentes se representan por medio de símbolos que indican su función en el sistema.
Los símbolos de los componentes se organizan de acuerdo a niveles del sistema. Estos niveles
están dispuestos según el flujo de señales; bien sea en el circuito neumático (de mando) o en el
circuito eléctrico (de control).

Simbología

Esta recopilación de símbolos electroneumáticos cumple con las normas DIN / ISO 40900
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Elementos de Entrada de Señales Neumáticas

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Sensores

Finales de carrera
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Detector de Proximidad Magnético

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Detectores de Proximidad Inductivos

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Los elementos accionados sin contacto se usan cada vez más frecuentemente en la técnica de
mandos , Estos elementos. están compuestos de una parte sensora y de otra que procesa las
señales.
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Detectores de Proximidad Capacitivos

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Detectores de Proximidad Ópticos

Un sensor óptico trabaja con el principio de reflexión y según el material. Una ventaja radica en que
gran parte de los materiales, sean eléctricos o no reflejan luz o no la dejan pasar. Existen tres
principios:
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Relés

Un relé es un interruptor de accionamiento electromagnético que encuentra aplicación fundamentalmente

en el campo de (as tensiones o corrientes bajas. Son elementos constructivos que conmutan y controlan
con poca energía. Los relés son utilizados principalmente en técnicas de transmisión por señales.

Representación y esquematización

Para simplificar la lectura de (os esquemas eléctricos, se utilizan símbolos para los relés. lineamientos:
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Relé Ternporizador: cierre retardado

Este relé no puede omitirse en este curso. Con un relé temporizador puede retardarse la conexión
(como este caso) o desconexión de la bobina del mismo. Luego de conectar la corriente de
excitación transcurre un tiempo 8.t hasta que se activa la bobina del relé y se cierran o abren los
respectivos contactos.

Relé Ternporizador: apertura retardada

Luego de desconectar la corriente de excitación transcurre un tiempo Ót hasta que se desactiva la bobina
del relé y de esta forma retarde por ejemplo un contacto normalmente abierto (NO) a abrirse.
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Contactores Electromagnétlcos

Los interruptores simples o múltiples no siempre son actuados manualmente. Dentro de los
aparatos de conexión eléctrica se encuentran los contactores para tensiones elevadas y grandes
corrientes. Son de accionamiento electromagnético capaces de activar grandes potencias con
pequeñas potencias de mando.

Válvulas distribuidoras accionadas eléctricamente

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Sistemas de Conversión Electromagnéticos

Para utilizar mandos electroneumáticos es necesario usar sistemas de conversión. El uso de

convertidores permite aprovechar las ventajas que ofrecen ambos medios. Los convertidores que
analizamos en este curso son electroválvulas que se encargan de convertir las señales eléctricas
en señales neumáticas.

Electroválvula 2/2 vías

En estado de reposo esta válvula se encuentra cerrada. Se trata de una válvula de asiento
accionada unilateralmente
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Electroválvula 3/2 vías: Asiento

Por su construcción/ este tipo de electroválvulas se denominan de asiento. Es accionada unilateralmente y

con reposición por muelle. La válvula está abierta en posición de reposo.

Electroválvula 3/2 vías: Pilotada

La diferencia entre esta válvula y la de control directo es la adición de un pilotaje interno. La fuerza
que genera el solenoide es amplificada por la válvula piloto¡ proporcionando una mayor fuerza de
actuación.
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Electroválvula 4/2 vías: Asiento

Este tipo de electroválvula se compone de dos válvulas de]/2 vías¡ y tiene la función de controlar un
cilindro de doble efecto o de controlar otras válvulas. El inducido abre el paso como consecuencia de una
señal eléctrica. El aire comprimido actúa sobre los dos émbolos de la válvula permitiendo la conmutación

Electroválvula 4/2 vías: Pilotada

Es similar a la combinación de dos válvulas de 3/2 vías, una normalmente cerrada y otra
normalmente abierta. Mientras una se encuentra en reposo la otra estará activa.
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Electroválvula 5/2 vías: Corredera

La electroválvula de sl2 vías¡ cumple las mismas funciones que la electroválvula de 412. vías.
Simplemente tiene otro sistema constructivo. La electroválvula de 412 vías es una válvula de
asiento¡ mientras que la electroválvula de sl1. vías es una válvula de corredera. La conmutación del
inducido se produce por una señal eléctrica. El aire atraviesa el canal de la válvula en dirección del
émbolo de esta¡ conmutándolo.

Electroválvula 5/2 vías: Pilotada

Debido al corto recorrido de conmutación/ [as bajas fuerzas de fricción y el accionamiento por pilotaje,
esta válvula puede usar un solenoide pequeño¡ lo cuál le proporciona un breve tiempo de respuesta
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Electroválvula 5/2 vías: Doble Pilotaje

Los tipos de válvulas expuestas anteriormente utilizan un muelle para regresarla a su posición
inicial, es decir; que el solenoide accionaba la válvula en un sentido y el muelle en el otro: si el
solenoide quedaba sin tensión, la válvula retornaba por acción del muelle. En estas, sustituimos el
muelle por otra bobina.

Características de Conmutación de las Válvulas

El control de 105 estados de conmutación de las válvulas es muy importante en (os circuitos de
control/ sobretodo en aquellos con muchos actuadores. Por ello es importante comprender las
características de conmutación de las válvulas., que son definitivas en la simplicidad y
efectividad del circuito. Atendiendo a las características de retención o comportamiento
memorizan te/ [as válvulas pueden ser:
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Convertidor de Señales Neumático - Eléctrico : Presóstato

Hasta este punto del curso hemos conocido sistemas que transforman una señal eléctrica en una señal
neumática como las electroválvulas. También puede darse la situación inversa, con un presóstato.

Comando Cilindro Simple Efecto

El émbolo de un cilindro de simple efecto deberá avanzar cuando se accione un pulsador. Al soltarlo¡ el
cilindro deberá retornar a su posición inicial
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Comando Cilindro Doble Efecto

Al igual que el mando descrito anteriormente¡ también es este caso el deberá avanzar un cilindro al
accionar el pulsador y I al volver a soltarlo¡ dicho cilindro deberá retroceder a su posición normal.

Comando Indirecto Bilateral

Una vez se active el pulsador 511 el cilindro deberá avanzar hasta el final de carrera. El cilindro deberá
mantener esta posición hasta que se active el retroceso, accionando el pulsador 52.
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Comando Retroceso Automático

Una vez se active un interruptor! el cilindro deberá avanzar y retroceder hasta que dicho interruptor
deje de activarse I entonces/ el cilindro deberá retroceder a su posición normal.

Oscilación Cilindro Doble Efecto

Al activarse un interruptor; el cilindro deberá avanzar y retroceder hasta que dicho interruptor deje
de activarse I entonces, el cilindro deberá retroceder a su posición normal.
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Circuitos con Autorretención

En 105 mandos e1ectroneumáticos los circuitos de autorretención son indispensables si tienen que
memorizarse (as señales eléctricas. Si esta memoria se efectúa con un circuito de autorretención en la
parte eléctrica, es posible utilizar válvulas neumáticas con reposición por muelle. En la técnica de mandos
se habla de dos tipos de circuitos de autorretención:

Comando Cilindro con Autorretención

En un cilindro de simple o doble efecto el émbolo deberá avanzar hasta el final de carrera, Y allí
mantendrá esta posición hasta que se corte la señal y con ello se induzca el retroceso del émbolo hasta su
posición normal.
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