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Correa y cadena
II- TRANSMISIONES FLEXIBLES.
2.1-Transmisiones por correa.
2.1.1- Generalidades
La transmisión por correa en su forma más simple está constituida por dos poleas y el elemento flexible
que es la correa.
Cronología del desarrollo de las transmisiones por correa, según un estudio publicado en la edición de
Enero/1976 de la revista Power Transmission Design.
1823 - Charles Goodyear descubre por accidente el proceso de vulcanización de la goma. Este
procedimiento permitió que las correas fueran más resistentes al medio ambiente.
1918 - John Gates desarrolló y patentó un tipo de correa de caucho con sección trapecial y del tipo
sinfín, para ser usada en poleas ranuradas.
1926 - La firma Dayton Rubber Mfg. Co. patenta la producción de la correa ranurada en su interior.
1928 - La productora Allis Chalmers publica por primera vez capacidades nominales para las correas
trapeciales, las que fueron aceptadas como normas industriales.
1930 - La firma GoodYear publica su primer manual de transmisiones por correa.
1940 - Son editadas, en este año, las primeras normas RMA (Rubber Manufacturers Association)
relativas a transmisiones por correa.
1950 - Los cord de rayón son introducidos, desplazando los cord de algodón en las correas.
1951 - La firma Uniroyal introduce la correa dentada.
Principales ventajas de las transmisiones por correas:
trasmite potencia a distancias relativamente grandes;
funcionamiento suave, sin choques y silencioso;
sirve como fusible mecánico ante una carga límite de transmisión;
diseño sencillo, y
bajo costo.
Principales desventajas:
grandes dimensiones exteriores;
inconstancia de la relación de transmisión cinemática debido al deslizamiento elástico;
baja vida útil de la correa, y
grandes cargas sobre árboles y apoyos.
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Transmisiones flexibles. Correa y cadena
Tipos de correas, (según la forma geométrica de la sección transversal de la correa): correas
redondas; correas planas; correas trapeciales; correas multiV, y correas dentadas
Clasificación de la transmisión (según la disposición de las poleas y correas).
Transmisión por correa abierta (fig. 2.2a)
Transmisión por correa cruzada: Árboles paralelos que rotan en sentido contrario. La flexión es
inversa (fig. 2.2b).
Transmisión por correa semicruzada: Árboles cruzados (fig. 2.2c).
Transmisión con rodillo tensor (fig. 2.2d): Usada cuando es imposible desplazar las poleas para el
tensado de las correas. El rodillo tensor aumenta el ángulo de contacto en la polea menor, elevando
la capacidad tractiva.
Transmisión por correa con múltiples poleas.
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Transmisiones flexibles. Correa y cadena
2 2´
Coeficiente de deslizamiento elástico: S (Tabla 2.2)
2
2 = Velocidad angular teórica de la polea conducida. Transmisión sin carga.
2´= Velocidad angular real de la polea conducida. Transmisión con deslizamiento elástico.
Relación de transmisión.
1 1 u12teórica
u12teórica u12real ´ 2 2 ( 1 S ) u12real
2 ´ 2 1 S
Tabla 2.2 Valores típicos del coeficiente de deslizamiento
Valores mínimos de deslizamiento S Valores mínimos de deslizamiento S
Caucho, textiles, sintéticos 0,01 Tejido de cord 0,02
Correas planas Coreas trapeciales
Cuero 0,015 Cordón de cord 0,01
Característica traccional de la correa
P
(Coeficiente de tracción).
2 S0
P: Fuerza útil en la correa en Newton (N). S0: Tensado inicial de la correa en Newton (N).
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Transmisiones flexibles. Correa y cadena
Con el aumento de d1 (Figura de la tabla 2.5), mejoran las condiciones de explotación de la correa y
aumenta su capacidad, pero también aumenta el costo inicial de la transmisión.
n
d 2 d1 u n u n 1 (Razón de transmisión necesaria).
n2
d2
Cuando se considera el deslizamiento elástico (S): u
d1 (1 S )
d n
Si fuera necesario se precisarán: u 2 y n2 1
d1 u
un u
En el diseño si u u n , se verifica la variación de la razón de transmisión. u 100 5%
un
in i
Si existen varias etapas entonces hay que garantizar: i 100 5% .
in
a min ( 0 ,7 a 0 ,8 ) ( d 1 d 2 )
amax 2 (d1 d 2 )
Una mayor distancia entre centros contribuye a mejorar las condiciones de explotación de la correa,
pero es menor la compacidad y mayor el costo de la transmisión.
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Transmisiones flexibles. Correa y cadena
Longitud de la correa ( Ln )
(d 2 d1) 2
L 2 a 1,57 (d1 d 2 ) (Para el diseño, donde L es la longitud preliminar).
4a
Se adopta una longitud normalizada. Tabla 2.6 (ISO 4184)
Tabla 2.6 Algunos valores de longitudes normalizadas de correas estrechas. (Ln) en mm
Longitud Longitud
SPZ SPA SPB SPC SPZ SPA SPB SPC
Normalizada Normalizada
630 X - - - 1800 X X X -
710 X - - - 2000 X X X -
800 X X - - 2240 X X X -
900 X X - - 2500 X X X -
1000 X X - - 2800 X X X X
1120 X X - - 3150 X X X X
1250 X X X - 3550 X X X X
1400 X X X - 4000 X X X
1600 X X X - 4500 X X X
Algunos valores de longitudes normalizadas de correas clásicas. (Ln) en mm
Z A B C
405 920 630 1250 2050 930 1760 2870 1565 C
2880 6100
475 1080 700 1430 2200 1000 1950 3200 1760 C
3080 6815
530 1330 790 1550 2300 1100 2180 3600 1950 3520 7900
625 1420 890 1640 2480 1210 1300 4060 2195 4060 9100
700 1540 990 1750 2700 1370 1500 4430 2420 4600 10700
780 - 1100 1940 - 1560 2700 4820 2715 5380 -
(d 2 d1) 2
Ln 2 a w 1,57 (d1 d 2 ) (Para la evaluación de una transmisión instalada).
4a w
Ln y aw : Longitud normalizada de la correa y distancia entre centros de la transmisión que se evalúa.
Se verifican los ciclos de flexión. (Influye en el régimen de carga de la transmisión).
if
1000 C V
Ln
if máx
C: Número de poleas en la transmisión
i
f m áx
= 30 ciclos/s (Para perfil normal).
i
f m áx
= 60 ciclos/s (Para perfil estrecho).
d d1
1 180 60 2 1 mín 120 o
a w
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Transmisiones flexibles. Correa y cadena
Cálculo del número de correas (Z) en el diseño, o capacidad (N1) en la evaluación
Zn
Z
CZ
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Transmisiones flexibles. Correa y cadena
Tabla 2.14- Para Perfil B (Lo =2285mm) Tabla 2.15- Para Perfil C (Lo =3660mm)
Nc d1 (mm) Nc d1 (mm
n1(rpm) 95 125 150 200 250 n1(rpm) 170 250 300 350 430
100 0,19 0,31 0,41 0,60 0,79 100 0,69 1,28 1,64 1,99 2,55
900 1,07 1,93 2,63 3,96 5,22 900 3,86 7,89 10,22 12,38 15,49
1200 1,30 2,40 3,28 4,94 6,46 1200 4,64 9,57 12,27 14,65 17,69
1400 1,43 2,68 3,67 5,51 7,15 1400 5,06 10,43 13,24 15,56 18,11
1800 1,66 3,18 4,73 6,64 8,34 1800 5,63 11,48 14,07 15,68 -
Nad Potencia adicional que considera la razón de transmisión.
Tabla 2.16- Para Perfil SPZ Tabla 2.17- Para Perfil SPA
Nad Razón de transmisión (u) Nad Razón de transmisión (u)
n1 (rpm) ≤ 1,05 1,06-1,26 1,27-1,57 >1,57 n1 (rpm) ≤ 1,05 1,06-1,26 1,27-1,57 >1,57
200 0 0,02 0,03 0,03 200 0,01 0,07 0,10 0,12
900 0,01 0,08 0,12 0,15 900 0,03 0,20 0,29 0,37
1200 0,02 0,11 0,16 0,19 1200 0,04 0,27 0,38 0,49
1400 0,02 0,13 0,18 0,23 1400 0,05 0,31 0,44 0,58
1800 0,03 0,17 0,24 0,29 1800 0,06 0,40 0,57 0,74
Tabla 2.18- Para Perfil SPB Tabla 2.19- Para Perfil SPC
Nad Razón de transmisión (u) Nad Razón de transmisión (u)
n1(rpm) ≤1,05 1,06...1,26 1,27...1,57 >1,57 n1(rpm) ≤ 1,05 1,06...1,26 1,27...1,57 >1,57
100 0,01 0,05 0,07 0,09 100 0,02 0,14 0,20 0,26
900 0,06 0,42 0,59 0,77 900 0,19 1,26 1,78 2,31
1200 0,09 0,56 0,79 1,03 1200 0,26 1,67 2,38 3,09
1400 0,10 0,65 0,92 1,20 1400 0,30 1,95 2,77 3,60
1800 0,13 0,84 1,19 1,54 1800 0,39 2,51 3,57 4,63
Para perfil normal
Tabla 2.20- Para Perfil Z Tala 2.21- Para Perfil A
Nad Razón de transmisión (u) Nad Razón de transmisión (u)
n1(rpm) ≤1,05 1,06...1,26 1,27...1,57 >1,57 n1(rpm) ≤1,05 1,06...1,26 1,27...1,57 >1,57
200 0,00 0,01 0,01 0,01 200 0,00 0,02 0,02 0,03
950 0,01 0,03 0,04 0,05 950 0,01 0,08 0,10 0,13
1200 0,01 0,03 0,04 0,05 1200 0,02 0,09 0,13 0,17
1400 0,01 0,03 0,04 0,06 1400 0,02 0,11 0,15 0,19
1800 0,01 0,06 0,07 0,09 1800 0,03 0.14 0,19 0,25
Tabla 2.22- Para Perfil B Tabla 2.23- Para Perfil C
Razón de transmisión (u) Razón de transmisión (u)
n1 (rpm) ≤1,05 1,06...1,26 1,27...1,57 >1,57 n1 (rpm) ≤1,05 1,06...1,26 1,27...1,57 >1,57
100 0,00 0,02 0,03 0,04 100 0,01 0,06 0,08 0,10
900 0,04 0,18 0,25 0,32 900 0,10 0,51 0,70 0,90
1200 0,05 0,25 0,34 0,43 1200 0,13 0,69 0,94 1,20
1400 0,05 0,29 0,39 0,50 1400 0,15 0,80 1,09 1,40
1800 0,07 0,37 0,50 0,65 1800 0,20 1,03 1,40 1,80
C 0,55 0,0025 1
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Transmisiones flexibles. Correa y cadena
Ln
CL 6 Lo (Tablas 2.8 a la 2.11 para perfil estrecho y de la 2.12 a la 2.15 para perfil normal).
Lo
Cálculo de la fuerza de tensado inicial de la correa (So)
f c ND
S0 500 t V 2
c z V
ND: Potencia para el diseño en kW.
c : Coeficiente por ángulo de contacto.
Z: Número de correas.
V : Velocidad de la correa (m/s).
ft : Factor de tensado.
: Masa por metro de correa (kg/m) Tabla 2.24
ft = 2,02 a 2,5 (Los mayores valores cuando se requiere elevada pretensión inicial).
S0
Se verifica la pretensión inicial de la correa: 0 0lim
A
A: Área de la sección transversal de la correa trapecial. (Tabla 2.1)
0 lim = (1,8 a 2,0)MPa (Perfil normal). 0 lim = (3,0 a 3,5) MPa (Perfil estrecho).
Cálculo de duración (H).
Es un cálculo de referencia debido a lo complejo que resulta determinar con exactitud el tiempo que
puede trabajar sin deteriorarse la correa en condiciones reales de explotación.
L1n,25 TFm
H 1477 m
m
m 6 a 11
V T1 T2
H: Valor de referencia Si H > 400 la vida es aceptable
TF : Fuerza límite por fatiga [N] (Tabla 2.24)
Tabla 2.24 Cb Cb Cb Cb
Perfil Flexión Flexión TF Perfil Flexión Flexión TF
Normal (kg/m)) Norma Inversa (N) Estrecho (kg/m) Normal Inversa (N)
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Transmisiones flexibles. Correa y cadena
TFC V 2
Cb
T flexi 588,85 (Fuerzas debido a la flexión de la correa en Newton.
di1,5
Cb Tabla 2.24 di d1 o d2
Los valores de la capacidad de carga que se ofrecen en los catálogos de los fabricantes, satisfacen una
vida aceptable de la correa en aplicaciones de carácter general. Para elevada responsabilidad, el
fabricante ofrece la información necesaria sobre la vida útil correspondiente al período de explotación.
Otros parámetros de las poleas. (ISO 4183)
da d 2b df d 2h B Z 1 e 2 f
Tabla 2.25 Las dimensiones en mm Suma de todas las
Perfil de la correa Wd b h e Tolerancia de e desviaciones de e f
Z 7
8,5 2 12 ±0,3 ±0,6 7
SPZ 9
A 8,7
11 2,75 15 ±0,3 ±0,6 9
SPA 11
B 10,8
14 3,5 19 ±0,4 ±0,8 11,5
SPB 14
C 14,3
19 4,8 25,5 ±0,5 ±1 16
SPC 19
Diámetros de referencias (d) para ángulos de la ranura (α)
Ángulo (α) Z y SPZ A y SPA B y SPB C y SPC
o
34 ≤80 mm ≤118 mm ≤190 mm ≤315 mm
o
38 ˃80 mm ˃118 mm ˃190 mm ˃315 mm
Plano de taller de una polea. Pág. 120-123 Dibujo Aplicado tomo 2. (NC 02-04-10).
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Transmisiones flexibles. Correa y cadena
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Transmisiones flexibles. Correa y cadena
2.1.4 -Diseño y evaluación de transmisiones por correa.
Problema 2.1- Se desea mover una bomba de 3 cilindros a 1175 min-1 (rpm), que trabajará 8 horas al
día y demanda una potencia de 8 kW. Se dispone de un motor eléctrico con suficiente capacidad y
1750 min-1 (rpm). Utilice una transmisión por correa trapecial estrecha.
Solución.
Selección del perfil de la correa.
N D N1 f S
N2 N maq 8
N1 8,42kW cor 0,94 a 0,96
cor cor 0,95
d 2 u n d1
n1 nmot 1750
un 1,489
n2 nmaq 1175
1,489 1,5
u 100 0 ,71% (Aceptable).
1,489
n1 1750
d1 = 80 mm; d2 = 120 mm; u 1,5 ; n1 1750 min 1 y n 2 1166,7 min 1
u 1,5
Velocidad periférica (V).
d 1 n1 ( 80 ) ( 1750 )
V 7 ,33m / s ˂ Vmax 35m / s (↑V ↑Capacidad y ↑if)
60000 60000
Distancia entre centros preliminar. (A)
Amín ≤ A ≤ Amáx.
Amín = 0,8(d1 + d2) = 0,8(80 + 120) = 160 mm Amáx =2(d1 + d2) = 2(80 + 120) = 400 mm
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Transmisiones flexibles. Correa y cadena
Se adopta A = 200mm. (↑A ↓compacidad y ↑$)
Longitud de las correas (Ln)
if
1000 C V
Ln
i f 60 s 1 C = 2 i f 1000 ( 2 ) 7 ,33m / s 20,64 s 1 (Aceptable).
710
Aw 197
Número de correas. (Z)
Zn
Z
CZ
Interpolando para n1 = 1750 min-1 y u = 1,5 1800 1400 1750 1400 Nad = 0,2325 kW
0 ,24 0 ,18 N ad 0 ,18
710
CL 6 0 ,87
1600
9 ,263
Zn 5 ,15 CZ = 0,9 (Tabla 2.7)
1,895 0 ,2325 ( 0 ,97 ) ( 0 ,87 )
24
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
5 ,15
Z 5 ,72 (Z = 6 correas).
0 ,9
El número de correas es demasiado grande. (↑Z ↑F en los apoyos, ↑longitud del árbol y ↑$)
Posibles medidas para reducir Z:
a)- aumentar los diámetros. b)- cambiar el perfil.
Se adopta aumentar el diámetro d1.
Diámetros de referencias de las poleas (d1 y d2).
Se adopta d1 = 125 mm (↑d ↑capacidad y ↑$ inicial)
d 2 u n d 1 1,489 ( 125 ) 186,125mm Se adopta d2 =186 mm
if
1000 C V
Ln
i f 60 s 1
25
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
186 125
1 180 60 167,1 (Aceptable).
o
284,5
Número de correas. (Z)
Zn
Z
CZ
ND
Zn
N C N ad C C L
Nc: Potencia unitaria (Tabla 2.8), para una longitud básica Lo 1600mm , u =1 y 1 180o
Interpolando para n1 = 1750 min-1 y d1 = 125 mm
1800 1400 1750 1400
Nc =4,15 kW
4 ,25 3,44 Nc 3,44
Nad: Potencia adicional que considera la razón de transmisión. (Tabla 2.16)
Interpolando para n1 = 1750 min-1 y u = 1,488 Nad = 0,2325 kW
C : Factor que considera 1
1060
CL 6 0 ,93
1600
9 ,263
Zn 2 ,347
4.15 0 ,2325 ( 0 ,968 ) ( 0 ,93 )
CZ = 0,95 (Tabla 2.7)
2 ,34
Z 2 ,47 Z = 3 correas.
0 ,95
Tensado inicial (So)
f C ND
S 0 500 t V 2
C Z V
N D 9,263kW
Z =3
V = 11,45m/s
C 0 ,968
ft = 2,02: Factor de tensado.
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Transmisiones flexibles. Correa y cadena
ft = 2,02 a 2,5 (Los mayores valores cuando se requiere elevada pretensión inicial).
0 ,07 Kg / m (Tabla 2.24): Masa por metro de correa (kg/m)
2 ,02 0 ,968 9 ,263
S 0 500 0 ,07 ( 11,45 ) 2 155,7 N
0 ,968 3 ( 11,45 )
Se verifica la pretensión inicial de la correa:
S0
0 0lim
A
0 lim = (3,0 a 3,5) MPa (Correas con perfil estrecho).
A = 56 mm2: Área de la sección transversal de la correa trapecial (Tabla 2.1)
155,7
0 2,78MPa 0lim (Aceptable).
56
Problema 2.2- Se tiene una transmisión por correas, sobre la cual se ofrecen varias informaciones.
Determinar:
a)- la potencia máxima que puede satisfacer el árbol de entrada de la transmisión por correa, y
b)- el torque máximo que puede satisfacer el árbol de salida de la transmisión por correa.
- Maquina movida: Generador eléctrico..
- Número de correas: 3.
- Perfil: SPZ.
- Régimen de carga: Normal.
- Horas diarias de trabajo: 8.
- Diámetro de la polea mayor: 186 mm.
- Razón de transmisión: 1.488.
- Eficiencia: 0,95.
- Distancia ente centros: 284,5 mm.
- Frecuencia de rotación de la polea menor: 1750 min-1.
Solución.
Capacidad de la transmisión por correas (N1).
a)- Potencia máxima que puede satisfacer el árbol de entrada.
Z n N C N ad C C L N1 f S
N1 (Obtenida de la expresión: Z n )
fS N C N ad C C L
Z n Z CZ
27
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
f S 1,1 (Tabla 2.4)
Nc: Potencia unitaria (Tabla 2.8). Depende del diámetro d1 y la velocidad de rotación n1.
d2 186
d1 125mm
u 1,488
Interpolando para n1 = 1750 min-1 y d1 =125 mm.
1800 1400 1750 1400 Nc =4,15 kW
4 ,25 3,44 Nc 3,44
Nad: Potencia adicional que considera la razón de transmisión. (Tabla 2.16)
Interpolando para n1 = 1750 min-1 y u = 1,488.
1800 1400 1750 1400 N = 0,2325 kW
ad
0 ,24 0 ,18 N ad 0 ,18
284 ,5
C 0 ,55 0 ,0025 1 0 ,55 0 ,0025 ( 167,1o ) 0 ,968
31
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
- el aumento de la velocidad exige mejores condiciones de lubricación, y
- mayor costo inicial que las transmisiones por correas.
En caso de grandes cargas y velocidades, para evitar pasos grandes, desfavorables en cuanto a las
cargas dinámicas, se emplean cadena de varias hileras de rodillos (Fig. 2.11). Se componen de los
mismos elementos que las de una hilera, sólo que sus ejes tienen una longitud aumentada.
Tabla 2.26
ANSI ISO t (mm) t (Pulg.) ANSI ISO t (mm) t (Pulg.)
#40 #08 12.7 1 #100 #20 31.75 11
2 4
#50 #10 15.875 5 #120 #24 38.1 11
8 2
#60 #12 19.05 3
4 #140 #28 44.45 13
4
#80 #16 25.4 1 #160 #32 50.8 2
El número ANSI que precede al último digito indica el paso (t) en octavos de pulgadas.
4 1
Ejemplo: #40 pulgadas
8 2
Principio de funcionamiento.
32
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
La cadena se adapta a la rueda en forma de polígono, esto produce pequeñas fluctuaciones en el brazo
(S) de la fuerza periférica y por consiguiente también en la velocidad de la cadena. Esto se conoce
como efecto de polígono o de cuerda, incrementando la carga entre la cadena y las ruedas.
34
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
4350 t K C K L Z 1 Z A
H 3 2 W H ref 5000
P Ke Z1 t V
A mr
t : Norma de desgaste admisible en porciento (1 a 3)%.
KC = 1,2 (Para cadena de rodillos).
KL: Coeficiente de intensidad del desgaste.
KL=1 (Para condiciones normales de lubricación y limpieza).
KL= 0,2 a 0,5 (Para condiciones anormales de lubricación y limpieza).
P: Potencia a trasmitir en kW
A: Área resistiva de la cadena
Los fabricantes ofrecen valores de la capacidad de carga de la cadena que garantizan una vida útil
aceptable, cuando se garantiza un riguroso control de las condiciones de explotación.
2.2.2- Particularidades en el diseño y la evaluación de la transmisión por cadena de rodillos.
(Usualmente se recomienda evaluar más de una variante de manera simultánea)
Números de dientes de las ruedas (Z1 y Z2).
Se recomienda que el número de dientes en la rueda menor de la transmisión no sea muy pequeño, pues
aumenta la irregularidad del movimiento. Se ha comprobado que piñones con número de dientes
iguales o superiores a 19 (Z1 ≥19) no producen una irregularidad significativa del movimiento. Elegir
ruedas con número de dientes pequeños aumenta la intensidad del desgaste en las articulaciones. Debe
tenerse en cuenta que con el aumento de Z1 aumenta el costo inicial de la transmisión.
El número máximo de dientes en las ruedas se limita a 120 (Z2 ≤ 120), debido a la magnitud admisible
del estirado de la cadena, pues un aumento del paso en la cadena, provocado por el desgaste de las
articulaciones, producirá un desplazamiento del contacto rodillo-diente hacia la cresta de las ruedas y
empeorarán las condiciones de funcionamiento de la transmisión, pudiéndose dar el caso de saltar la
cadena por encima de la rueda.
Un número impar de dientes en la rueda menor con un número par de eslabones de la cadena
garantizará un desgaste más uniforme en las articulaciones.
Usualmente se seleccionan 2 variantes de números de dientes, como mínimo.
190 16 u n
Z1 (Para 1 u 7 )
6
n1
un : Razón de transmisión necesaria.
n2
Z 2 u n Z 1 120
d2 n
Si fuera necesario se precisarán: u y n2 1
d1 u
un u
En el diseño si u u n , se verifica la variación de la razón de transmisión. u 100 5%
un
35
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
in i
Si existen varias etapas entonces hay que garantizar: i 100 5% .
in
36
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
Velocidad de la cadena.
z 1 t n1 z 2 t n 2
V Vmáx 15m / s
60000 60000
Sistema de lubricación.
En la tabla 2.29 se indican las recomendaciones que ofrecen algunos textos de Elementos de
Máquinas, para la lubricación en función de la velocidad lineal de la cadena.
Tabla 2.29
Tipo de lubricación Velocidad máxima
Lubricación periódica
Lubricación periódica Hasta 2m/s
Lubricación regular por goteo o lubricación en el interior de las articulaciones
Lubricación regular por goteo o lubricación en el interior de las articulaciones Hasta 4m/s
Lubricación con inmersión de la cadena en un baño de aceite
Lubricación
Lubricación con inmersión de la cadena en un baño de aceite
a presión Hasta 8m/s
Lubricación a presión Mayor de 8m/s
En la figura 2.14 se ofrecen las recomendaciones de la Norma ISO 10823, que resulta más exigente.
37
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
1
d a 1,2 t 0 ,5 (Diámetros exteriores).
180
tan
Z
1,2
Distancia entre centros preliminar de diseño en la transmisión ( a ).
Como distancia entre centros óptima se recomienda: a ( 30 a 50 ) t
da da2
a m ín 1,2 1 ( 30 a 50 )mm (Garantiza un ángulo de abrazado aceptable).
2
a max 80t
Número de eslabones (Y).
Se recomienda que el número de eslabones sea par, para evitar el eslabón de cierre de menor
resistencia. También se logra un desgaste más uniforme en las articulaciones con un número impar de
dientes en el piñón.
z z 2a z z t
2
Y 1 2 2 1
2 t 2 a
Distancia entre centros de la transmisión a w .
t z z z z z z
2 2
aw Y 1 2 Y 1 2 8 2 1
4
2 2 2
Para asegurar la flecha necesaria en la cadena se reduce la distancia entre centros entre un (0.2 y 0.4)%
Número de hileras de la cadena (Nh). Tabla 2.31
El número de hileras a seleccionar tiene en cuenta la distribución irregular de la carga entre los ramales
y se elige en función del factor de ramales (mr)
Valores de mr
Tabla 2.31 Si mr ≤ 1 1 < mr ≤ 1,7 1,7 < mr ≤ 2,5 2,5 < mr ≤ 3
Número de hileras a seleccionar Nh Nh = 1 Nh = 2 Nh = 3 Nh = 4
F ke
mr (Para el diseño).
A p
1000 N1
F : Fuerza útil en Newton, potencia útil (N1) en kW y velocidad (V) en m/s.
V
ke k d k a k h k r kl k reg 3 (Coeficiente que considera las condiciones de explotación).
38
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
k d : Coeficiente de carga dinámica en la cadena.
kd = 1 (Carga suave) kd = 1,2 a 1,5 (Con sacudidas) kd = 1,8 (Con choques fuertes).
k a : Coeficiente de la longitud de la cadena.
ka = 1, si a ( 30 a 50 ) t ka = 1,25, si a 30 t ka = 0,8, si a 50 t
39
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
Otros parámetros de las ruedas. (ISO 606)
bf1 = 0,95•b1 Si Nh = 1
bf1 = 0,93•b1 Si Nh ˃ 1
ra = 1,6mm Si t ≤ 31,75mm
ra = 2,5mm Si t ˃ 31,75mm
rx = t
ba = 0,13t
B ( N h 1 ) tt b f 1
d f d d1
d g d 1,05h2 0 ,76 mm
d1, h2, b1 y tt (Tabla 2.28)
2.2.3-Fuerza sobre los árboles.
R1 R2 K B Fmax
K B 1.05, si la transmisión es vertical.
K B 1.15, si la transmisión es horizontal.
Fmax F FV
1000 N 1
F (Fuerza útil).
V
Fv qm V 2 : Carga dinámica debido a la velocidad de la cadena.
qm: Masa por metros de la cadena. (Tabla 2.28)
40
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
Plano de taller de una rueda de estrella. Pág.114-116 Dibujo Aplicado tomo 2. (NC 02-04-09).
41
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
• Ajuste de la cadena mediante la regulación del eje de una de las ruedas.
Solución.
Frecuencia de rotación y potencia que debe satisfacer el árbol de entrada de la transmisión por cadena.
in
u n u cad
u cor u eng
nm ot 1750
in 10
nm aq 175
10
u n u cad 2 ,049
2 ( 2 ,44 )
nm ot 1750
n1 358,6 min 1 nm aq u cad 175 ( 2 ,049 ) 358,6 min 1
u cor u eng 2 ( 2 ,44 )
n2 nmaq 175 min 1
N maq 4 ,8
N 1 N 1cad 4 ,95kW
cad 0 ,97
Números de dientes de las ruedas (Z1 y Z2).
Se seleccionarán 2 variantes de números de dientes
190 16 u n
Z1 Para 1 u n 7
6
190 16( 2,049 )
Z1 26 ,2 Se seleccionan: Z1 = 23 y Z1 = 25 (Factor económico)
6
Se selecciona para Z1 un número de dientes impar, que al combinarse con un número par de eslabones
se logrará un desgaste más uniforme.
Z 2 u n Z 1 120
Z 2 u n Z 1 2 ,049 ( 23 ) 47 ,15 Z 2 u n Z 1 2 ,049 ( 25 ) 51,25
Se seleccionan Z2 = 47 y 51
42
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
z2 47 51
Se recalcula la razón de transmisión (u): u u 2,04 u 2 ,04
z1 23 25
n1 358,6
Se recalcula n2 175,78 min 1
u 2 ,04
Paso de la cadena (t). (Se seleccionan 2 variantes).
Se selecciona en función de la velocidad máxima recomendada nmr en el piñón.
Para n1 358,6 min 1 t 44 ,45 mm (Tabla 2.27)
Se seleccionan t = 19,05mm y t = 25,4mm (Se acumulan 4 variantes).
1)- Z1 = 23; Z2 = 47 y t = 19,05mm
2)- Z1 = 25; Z2 = 51 y t = 19,05mm
3)- Z1 = 23; Z2 = 47 y t = 25,4mm
4)- Z1 = 25; Z2 = 51 y t = 25,4mm
Selección de la cadena. (Tabla 2.28)
1)- 12B 2)- 12B 3)- 16B 4)- 16B
Velocidad de la cadena.
z1 t n1
V Vmáx 15m / s
60000
23 ( 19,05 ) ( 358,6 )
1)- V 2,6 m / s
60000
25 ( 19,05 ) ( 358,6 )
2)- V 2,84m / s
60000
23 ( 25,4 ) ( 358,6 )
3)- V 3,49m / s
60000
25 ( 25,4 ) ( 358,6 )
4)- V 3,79m / s
60000
Sistema de lubricación. (Tabla 2.29)
Para todas las variantes: Regular por goteo
Diámetros primitivos y exteriores de las ruedas.
t 1
d 1,2 (Diámetros primitivos) d a 1,2 t 0 ,5 (Diámetros exteriores).
180
180
sen tan
Z
1,2 Z 1,2
43
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
19,05
1)- d 1 139,9 mm d 2 u d1 2,04 ( 139,9 ) 285,4mm
180
sen
23
19,05
2)- d 1 152mm d 2 u d1 2,04 ( 152 ) 310mm
180
sen
25
25,4
3)- d 1 186 ,5 mm d 2 u d1 2,04 ( 186,5 ) 380,5mm
180
sen
23
25,4
4)- d 1 202,6 mm d 2 u d1 2,04 ( 202,6 ) 413,3mm
180
sen
25
1 148,1mm 1 294mm
1)- d a1 19,05 0 ,5 da2 19,05 0 ,5
180 180
tan tan
23 47
1 160,3mm 1 318,4 mm
2)- d a1 19,05 0 ,5 da2 19,05 0 ,5
180 180
tan tan
25 51
25,4 0 ,5
1 197,5mm
25,4 0 ,5
1 392,1mm
3)- d a1 d a2
180 180
tan tan
23 47
25,4 0 ,5
1 213,76 mm
25,4 0 ,5
1 424,5mm
4)- d a1
d a2
180 180
tan tan
25 51
44
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
Distancia entre centros preliminar en el diseño de la transmisión ( a ).
da da2
a m ín 1,2 1 ( 30 a 50 )mm
2
Se recomienda: a ( 30 a 50 ) t
148,1 294
1)- amín 1,2 ( 50 ) 315mm
2
a ( 30 a 50 ) 19,05 ( 572 a 953 )mm
1)- Se adopta a 600mm
160,3 318,4
2)- a mín 1,2 (50) 337 mm
2
a ( 572 a 953 )mm
2)-Se adopta a 600mm
197,5 392,1
3)- a mín 1,2 ( 50 ) 404mm
2
a ( 30 a 50 ) 25,4 ( 762 a 1270 )mm
3)- Se adopta a 800mm
213,76 424,5
4)- a mín 1,2 ( 50 ) 433mm
2
a ( 762 a 1270 )mm
4)- Se adopta a 800mm
z z 2a z z t
2
Y 1 2 2 1
2 t 2 a
23 47 2 ( 600 ) 47 23 19,05
2
25 51 2 ( 600 ) 51 25 19,05
2
23 47 2 ( 800 ) 47 23 25,4
2
25 51 2 ( 800 ) 51 25 25,4
2
t z z z z z z
2 2
aw Y 1 2 Y 1 2 8 2 1
4
2 2 2
19,05 23 47 23 47 47 23
2 2
98
1)- aW 98 8 595,6 mm
4 2 2 2
1)- aW ( 0 ,996 a 0 ,998 ) 595,6 ( 593,2 a 594,4 )mm
Se adopta aW 594mm
19,05 25 51 25 51 51 25
2 2
102
2)- aW 102 8 604,46 mm
4 2 2 2
2)- aW ( 0 ,996 a 0 ,998 ) 604,46 ( 602 a 603,25 )mm
Se adopta aW 603mm
25,4 23 47 23 47 47 23
2 2
3)- aW 98 98 8 794,2mm
4 2 2 2
3)- aW ( 0 ,996 a 0 ,998 ) 794,2 ( 791 a 792,6 )mm
Se adopta aW 792mm
25,4 25 51 25 51 51 25
2 2
Se adopta aW 804mm
Número de hileras de la cadena. (Nh)
El número de hileras a seleccionar tiene en cuenta la distribución irregular de la carga entre los ramales
y se elige en función del factor de ramales (mr) Tabla 2.31
F ke
mr
A p
46
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
1000N 1
F
V
N 1 4 ,95kW
Fuerza útil Área resistiva (Tabla 2.28)
1000 ( 4 ,95 )
1)- F 1903,8 N A 89 mm 2
2 ,6
1000 (4,95)
2)- F 1743 N A 89 mm 2
2,84
1000 (4,95)
3)- F 1418 N A 210 mm 2
3,49
1000 (4,95)
4)- F 1306 N A 210 mm 2
3,79
p (Interpolando en la tabla 2.32 para n1 = 358,6min-1 o rpm)
400 200 358,6 200 4 ( 158,6 )
p 30 26 ,8 MPa
26 30 p 30 200
p 26,8MPa (Para t = 19,05mm y t = 25,4mm).
ke k d k a k h k r kl k reg (Coeficiente que considera las condiciones de explotación).
k d 1,2 (Para bomba de dos cilindros y motor eléctrico, considerando la Tabla 2.4).
k a 1 , para 30 t a W 50 t . (Todas las variantes).
k h 1 Para 30 o
ke = (1,2)(1)(1)(1)(1)(1,1) = 1,32
( 1903,8 ) ( 1,32 )
1)- mr 1,05 Nh = 2 (Tabla 2.31)
( 89 ) ( 26 ,8 )
( 1743 ) ( 1,32 )
2)- mr 0 ,96 Nh =1 (Tabla 2.31)
( 89 ) ( 26 ,8 )
( 1418 ) ( 1,32 )
3)- mr 0 ,33 Nh =1 (Tabla 2.31)
( 210 ) ( 26 ,8 )
47
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
( 1306 ) ( 1,32 )
4)- mr 0 ,3 Nh =1 (Tabla 2.31)
( 210 ) ( 26 ,8 )
Fundamentación.
Garantiza la capacidad demandada.
Más económica.
Mayor aprovechamiento de la capacidad de la cadena.
Mayor compacidad.
Problema 2.7- Se desea conocer la máxima potencia que puede satisfacer una transmisión por cadena
de rodillos, sobre la cual se ofrecen varias informaciones.
- Motor eléctrico con suficiente capacidad.
- Frecuencia de rotación del árbol de entrada: 358,6min-1 (rpm).
- Máquina movida: Bomba de dos cilindros.
- Cadena: ISO 12B.
- Número de hileras: 2
- Distancia entre centros: 594mm
- Horas de trabajo diarias: 8
- Tipo de lubricación: Regular por goteo.
- La cadena se ajusta mediante un rodillo tensor.
- Número de dientes del piñón: 23 - Número de dientes de la corona: 47
Solución.
F V
N 1 max max
1000
mr max A p
Fmax
Ke
48
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
k d 1,2 , para bomba de dos cilindros y motor eléctrico. (Considerando la Tabla 2.4)
aW 594
31,18 , se adopta k a 1 para: 30 t a W 50 t
t 19,05
La cadena 12B tiene un paso t = 19,05mm (Tabla 2.28).
k h 1 , para 30 o
k r 1 , para un turno de trabajo
k l 1 , para lubricación regular por goteo.
k reg 1,1 , para el ajuste de la cadena con rodillo tensor.
ke = (1,2)(1)(1)(1)(1)(1,1) = 1,32
mrmáx = 1,7 (Tabla 2.31).
A = 89 mm2 (Tabla 2.28).
p: Presión admisible, se obtiene interpolando en la tabla 2.32 para n1 = 358,6 min-1 (rpm).
400 200 358,6 200 4 ( 158,6 )
p 30 26 ,8 MPa p 26,8MPa
26 30 p 30 200
( 1,7 ) ( 89 ) ( 26 ,8 )
Fmax 3071,85 N
1,32
Z 1 t n1 23 (19,05) (358,6)
V 2,6m / s (Lubricación por goteo) OK
60000 60000
( 3071,85 ) ( 2,6 )
N 1 max 7 ,987kW
1000
N 1 max 7 ,987kW : Capacidad máxima de la transmisión por cadenas.
2.2.5- Tareas que contribuirán a consolidar conocimientos sobre la transmisión por cadena.
Justificar la respuesta a las siguientes preguntas:
2.22)- ¿Cuáles son las principales condiciones que justifican el uso de una transmisión por cadena?
2.23)- ¿Cuáles son las principales condiciones que limitan el uso de una transmisión por cadena?
2.24)- ¿En qué se diferencian la cadena de rodillos de la cadena dentada?
2.25)- ¿Qué elementos forman parte de los eslabones de la cadena de rodillos?
2.26)- ¿Qué ventajas ofrecen las cadenas de rodillos?
2.27)- ¿Cuáles son las particularidades de las fuerzas sobre los árboles que producen la transmisión
por correa y la transmisión por cadena?
2.28)- ¿Cuál es la principal falla en las transmisiones por cadena y las causas que la originan?
2.29)- ¿Qué propiedades mecánicas deben lograrse en la transmisión con cadenas?
2.30)- ¿Qué condiciones determinan el tipo de lubricación empleado en las transmisiones por cadena?
49
Transmisiones flexibles. Correa y cadena
2.31)- ¿Qué impacto tienen el número de dientes en los requisitos a satisfacer en el diseño de la
transmisión por cadena?
2.32)- ¿Qué impacto tienen el paso de la cadena en los requisitos a satisfacer en el diseño de la
transmisión por cadena?
2.33)- ¿Por qué el paso de la cadena depende de la velocidad de rotación de la rueda menor?
2.34)- ¿Por qué se limita la distancia entre centros mínima y máxima en la transmisión por cadena?
2.35)- ¿Por qué se recomienda un número par de eslabones para la cadena?
2.36)- ¿Por qué se recomienda solamente para la rueda menor un número impar de dientes?
2.37)- ¿Por qué se recomienda que en la cadena se acorte la distancia entre centros entre (0,2 a 0,4) %?
2.38)- ¿Por qué, en el número de ramales a utilizar en la transmisión, hay que tener en cuenta la
distribución irregular de la carga entre las hileras de la cadena?
F Ke 1000 N 1
2.39)- ¿Qué representan los términos en las expresiones: a)- mr b)- F ?
A p V
2.40)- ¿Qué representa el carácter dinámico de la carga (Kd) en el diseño de la transmisión?
2.41)- ¿Qué representa la longitud de la cadena (Ka) en el diseño de la transmisión?
2.42)- ¿Qué representa la inclinación de la transmisión (Kh) en el diseño de la transmisión?
2.43)- ¿Qué representa el régimen de trabajo (Kr) en el diseño de la transmisión?
2.44)- ¿Qué representa el tipo de lubricación (Kl) en el diseño de la transmisión?
2.45)- ¿Qué representa la regulación de la cadena (Kreg) en el diseño de la transmisión?
Resuelva los siguientes problemas.
Problema 2.8- Determine la capacidad máxima de la variante seleccionada en el problema 2.6.
Problema 2.9- Como trabajo de control extraclase (TCE), diseñar la transmisión por cadena de la tarea
técnica asignada.
Principales fuentes consultadas.
V. Dobrovolski. Elementos de Máquinas.
D. Reshetov. Elementos de Máquinas.
D. Reshetov. Atlas de Elementos de Máquinas.
G. González, “Transmisiones por Correa” y “Transmisiones por Cadena". (Mecaweb)
Normas cubanas. NC 01-01, NC 02-04-09 y NC 02-04-10
ISO 4184, ISO 4184, ISO 5292, ISO 606 e ISO 10823
Catálogo de la firma Renold.
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