1 PROBLEMAS DE TEORÍAS DE ROTURA

- Materiales Frágiles:

1.1. Las cargas de diseño de un miembro hecho de material frágil producen los
siguientes componentes de esfuerzos no cero en la sección crítica del miembro: σx = -
60 MPa, σy = 80 MPa y τxy = 70 MPa. El σu = 460 MPa. Determine el factor de
seguridad usado en el diseño aplicando el criterio de máximo esfuerzo principal.
(Boresi P. Arthur, Schmidt Richard J. Y Sidebottom Omar M. , 1993, p.155)
Solución:
Determinación de los esfuerzos principales:
 x + y  x − y 80 + (− 60)  80 − (− 60) 
2

2

1 = +   +  xy2 =    + (70) = 10  99
2

2  2  2  2 
 1 = 109MPa.
 2 = −89MPa.
Aplicando el criterio de máximo esfuerzo principal:
u  u 460
 1 =  ad = ... → ...FS = = = 4.22
FS  1 109

1.2. El hierro fundido al ser probado a tensión y compresión manifiesta una resistencia
última de σut = 280 y σuc = 420 MPa, respectivamente. Al someterlo a torsión pura puede
resistir un esfuerzo cortante último de τu = 168 MPa. Trace los círculos de Mohr para
cada caso y establezca la envolvente de falla. Si una parte hecha de este material está
sometida al estado de esfuerzo plano mostrado en la figura P 1.2, determine si fallará de
acuerdo con el criterio de falla de Mohr.(R.C. Hibbeller (1989, p.540)

Fig. P 1.2

Solución:
Determinación de los esfuerzos principales:
 x + y  x − y 220 + (− 120)  220 − (− 120) 
2

2

1 = +   +  xy2 =    + (100) = 50  197.23

2

2  2  2  2 
 1 = 247.23MPa.
 2 = 147.23MPa.

1 +  2
243.23 + 147.23
Ubicación del círculo de Mohr: x= = = 195.23
2 2
 −  2 243.23 − 147.23
Radio del círculo de Mohr del material: R= 1 = = 48
2 2
Luego el radio del círculo de Mohr del material no corta la envolvente, por lo tanto el
material no falla.
1.3. El estado de esfuerzo mostrado en la figura P1.3 se espera en una fundición de
aluminio. Sabiendo que para la aleación de aluminio usada σut = 80 MPa y σuc = 200
MPa, determine si ocurrirá la ruptura, utilizando el criterio de Mohr. (Ferdinant P. Beer,
E. Russell Johnston, Jr., 2001, p.374)

Figura P 1.3

Solución:
Determinación de los esfuerzos principales:
 x + y  x − y 50 + (− 20)  50 − (− 20) 
2

2

1 = +   +  xy2 =    + (40.) = 15  53.15

2

2  2  2  2 
 1 = 68.15MPa.
 2 = −38.15MPa.
Aplicando el criterio de falla de Mohr:
1  68.15 (− 38.15)
− 2  1... → ... − = 1.04  1.0 .
 UT  UC 80 200
Luego el material no resiste.

1.4. El cilindro corto de concreto con diámetro de 50 mm está sometida a un par de

torsión de 500 N.m y a una fuerza axial de compresión de 2kN, como se indica en la
figura P1.4. Determine si falla de acuerdo con la teoría del esfuerzo normal máximo. El
esfuerzo último del concreto es σu = 28 MPa. .(R.C. Hibbeller (19989, p.541)

Figura P 1.4
Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:
N 2000
 = =− = −1.02MPa
A  (25)2
T .r 500000(25)
= = = 20.37
J  (50)4
32
Determinación de los esfuerzos principales:
 x + y  x − y  0 + (− 1.02)  0 − (− 1.02) 
2 2

1 = +   +  xy =    + (20.37) = −0.51  20.38

2 2

2  2  2  2 
 1 = 19.87MPa.
 2 = −20.89MPa.
Como:  2   1   u , o sea 20.89  28 , por lo tanto no falla.

1.5. Una barra de fundición de aluminio indicado en la figura P 1.5 está hecho de una
aleación para la cual σut = 10 ksi y σuc = 20 ksi. Usando el criterio de Mohr, halle la
magnitud del torque T para la cual se romperá la barra. .(Ferdinant P. Beer, E. Russell
Johnston, Jr., 2001, p.374)

Figura P 1.5

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:
N 12
= = = 6.79.ksi
A  (0.75)2
T .r T (0.75)
= = = 1.51.T
J  (1.5)4
32
Determinación de los esfuerzos principales:
 x + y  x − y
2
 6.79 + 0  6.79 − 0 
2

 1, 2 = +   +  xy2 =    + (1.51.T )
2

2  2  2  2 
 1 = 3.395 + 11.53 + 2.28.T 2
 2 = 3.395 − 11.53 + 2.28.T 2
Aplicando el criterio de falla de Mohr:
1 
− 2 1
 UT  UC

.
3.395 + 11.53 + 2.28.T 2
−
(
3.395 − 11.53 + 2.28.T 2
 1.0 .
)
10 20
→ ....T = 4.43klb. pu lg
1.6. La flecha sólida circular de hierro colado está sujeta a las cargas mostradas en la
figura P 1.6 . Las resistencias de falla de este material son 214 MPa a tensión y 750
MPa a compresión. Úsese la teoría de Coulomb – Mohr para determinar el diámetro
mínimo admisible de la flecha. Ignórense los efectos de la fuerza cortante transversal.
(William E. Riley, LeRoy D. Sturges y Don H. Morris, 2001. p.633)

Figura P 1.6

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante en la sección del empotramiento:
M 1300(100) 130000
= = =
S S S
T 6000000 3000000
= = =
2S 2S S
Determinación de los esfuerzos principales:
 x + y  x − y 
2 2 2
130000  130000  3000000
 1, 2 = +   +  xy2 =    + 
2  2  2S  2S   S 
65000 3000704.08
1 = +
S S
65000 3000704.08
2 = −
S S
Aplicando el criterio de falla de Mohr:
1 
− 2 1
 UT  UC
65000 3000704.08 65000 3000704.08
+ −
. S S − S S  1 .0 .
214 750
 .d 3
... → ...S = 18240 = ... → ...d = 57.1
32
1.7. El material que sigue el criterio de falla de Mohr tiene un esfuerzo último a
compresión de 2 GPa, el cual es 4 veces el esfuerzo último de tensión. Se aplica una carga
que hace que el esfuerzo principal tenga la relación  2 /  1 = −4 , con  1  0 en todos
los momentos. Determine el valor de  2 en la falla.(Anthony Bedford y Kenneth M.
Liechti, 2000, p.543)
Solución:
Aplicando el criterio de falla de Mohr:
1 
− 2 1
 UT  UC
 1 (− 4 1 )
. −  1.0... → ... 1 = 250.MPa .
500 2000
Luego... 2 = −1000.MPa

1.8. La flecha sólida circular de 100 mm de diámetro está sujeta a las condiciones de
carga que se muestran en la figura P 1.8. La flecha está hecha de hierro colado de segunda
fundición que tiene una resistencia última a tensión de 150 MPa y una resistencia última
a la compresión de 570 MPa.
Úsese la teoría de Coulomb – Mohr para determinar si la flecha puede soportar de forma
segura las condiciones de carga mostradas. (William E. Riley, LeRoy D. Sturges y Don
H. Morris, 2001. p.634)

Figura P 1.8

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante en la sección crítica:
P 22000
= = = 2.80.MPa
A  (50)2
T 8000000 8000000
= = = == 40.74
2S 2S  (50)3 / 2

Determinación de los esfuerzos principales:

 x + y  x − y 
2 2
 2.80 
 + (40.74) = 1.40  40.76
2.80
 1, 2 = +   +  xy2 =  
2

2  2  2  2 
 1 = 42.16..... y...... 2 = −39.36
Aplicando el criterio de falla de Mohr:
1 
− 2 1
 UT  UC
.
42.16 (− 39.36)
. −  1.0... → ...0.35  1.0..  ...resiste.
150 570
1.9. Un elemento fabricado de acero (E = 200 GPa, ν = 0.29) está sujeto a un estado de
deformación plana (εz = γxz = γyz = 0) cuando las cargas están aplicadas. En el punto
crítico del miembro los 3 componentes de esfuerzo son: σx = 60 MPa, σy = 240 MPa y
τxy = -80 MPa. El material tiene el esfuerzo de fluencia σy = 490 MPa. Basado en el
criterio de máximo esfuerzo cortante, determine el factor de seguridad usado en el diseño.
(Boresi P. Arthur, Schmidt Richard J. Y Sidebottom Omar M. , 1993, p.156)

Solución:
Determinación de los esfuerzos principales:
 x + y  x − y 60 + (240)  60 − (240) 
2

2

1 = +   +  xy2 =    + (− 80) = 150  120.42

2

2  2  2  2 
 1 = 270.42MPa.
 2 = 29.58MPa.
Al ser los esfuerzos principales del mismo signo, existe un tercer esfuerzo mínimo nulo
que actúa en el plano ortogonal a ambos:  3 = 0
Aplicando el criterio de máximo esfuerzo cortante:
490 490
 1 −  3   ad ... → ...270.42 − 0 = ...  ...FS = = 1.81
FS 270.42

1.10. El tanque cilíndrico de almacenamiento no presurizado que se muestra en la

figur P 1.10 tiene un espesor de pared de 3/16 de pulgada y está hecho de acero con
resistencia última a la tensión igual a 60 ksi. ¿Hasta que altura h puede llenarse con
agua, si se desean un factor de seguridad de 4.00? (peso específico del agua = 62.4
lb/pie3). .(Ferdinant P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., 2001, p.379).

Figura P 1.10

Solución:
Cálculo del peso y la presión del agua al fondo del tanque:
( )
W =  .V = 62.4  (12.5) .h = 9750 .h
2

p =  .g.h =  .h = 62.4.h
Cálculo de los esfuerzos en un punto del fondo de la pared del tanque
W 9750 .h
L = = = 33564.h
A  (12.5 − 12.4843752 )
2

p.r 62.4.h(12.484375)
T = = = 49857.6h
t 0.015625
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo normal:
 60000
 1   ad ...  ...49857.6h =  (12)
2

 4 
... → ...h = 43.32. pies
1.11. Tres casos de esfuerzo plano en la fluencia o fractura se muestra en la figura P 1.11.
Examine cada caso y determine que tipo de falla es mas probable que ocurra. Limite las
opciones de criterios a las teorías del esfuerzo normal máximo, de la energía de distorsión
y del esfuerzo cortante máximo. Explique su razonamiento. (Egor P. Popov, p. 535)

Figura P 1.11

Solución:
Las teorías de rotura a aplicar son:
Criterio de esfuerzo normal máximo (Rankine):  1 ..ó..  2   U
Criterio de esfuerzo cortante máximo (Tresca): 1 −  3   Y
Según la energía de distorsión máxima (Von Mises):
( 1 −  2 )2 + ( 2 −  3 )2 + ( 1 −  3 )2  2 Y2
Caso a)
 1 = 300.MPa..,.. 2 =  3 = 0

Caso b)
 1 = 150.MPa...,... 2 = 0... y... 3 = −150.MPa
Según Rankine:  1 = 150.MPa
Según Tresca:  1 −  3 = 150 − (− 150) = 300.MPa
Según Von Mises:
 eq2 = ( 1 −  2 )2 + ( 2 −  3 )2 + ( 1 −  3 )2 = (150 − 0)2 + (0 − (− 150))2 + (150 − (− 150))2 = 135000
 eq = 135000 = 367.42.MPa
Caso c):
 1 = 180.MPa...,... 2 = 150.MPa... y... 3 = 0
Según Rankine:  1 = 180.MPa
Según Tresca:  1 −  3 = 180 − (0) = 180.MPa
Según Von Mises:
 eq2 = ( 1 −  2 )2 + ( 2 −  3 )2 + ( 1 −  3 )2 = (180 − 150)2 + (150 − 0)2 + (180 − 0)2 = 55800
 eq = 55800 = 236.22.MPa
Los menores esfuerzos equivalentes se obtiene con la teoría de máximo esfuerzo
normal. (Rankine).
- Materiales Dúctiles:

1.12. Un cilindro lleno de aceite está a presión por la acción de un émbolo, como se
muestra en la figura P 1.12. El diámetro d del émbolo es de 90 mm y la fuerza de
compresión F de 42 kN. El esfuerzo cortante permisible máximo τmax en la pared del
cilindro es 40 MPa. ¿Cual es el espesor mínimo permisible tmin de la pared del
cilindro?. (Gere, Goodno, p.666)

Figura P 1.12

Solución:
Cálculo de la presión interior del cilindro:
F 42000
p= = = 6.60.MPa
A  (45)2
Determinación de los esfuerzos normales transversal y longitudinal del cilindro:
p.r 6.60(45) 297
T = = = = 1
t t t
p.r 6.60(45) 297
L = = = =2
2t 2t 2t
3 = 0
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo cortante:
1 −  3   Y
297 297
... → ...− 0 = 80...  ...t = = 3.71.mm
t 80
Luego consideramos un espesor t = 4 mm.

1.13. Un tubo cerrado de pared delgada tiene un radio de 40 mm y espesor 4 mm. Si está
sujeto a una presión interna de 11 MPa. El eje del tubo está a lo largo del eje z. Aparte
de la presión interior, el tubo está sujeto a una carga axial P = 80 kN, los momentos
flectores Mx = 660 N.m y My = 480 N.m, un torque T = 3.60 kN.m. Si la fluencia es
inminente en el tubo, determine el esfuerzo de fluencia σy del material basado en el
criterio de falla de máximo esfuerzo cortante. (Boresi P. Arthur, Schmidt Richard J. Y
Sidebottom Omar M. , 1993, p.161)

Solución:
Determinación del momento flector resultante:
M = M x2 + M y2 = (660)2 + (480)2 = 816.1N .m
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:
N M p.r 80000 816100(44) 11(40)
L = + + = + + = 69.62MPa
A S (
2t  44 − 40
2 2
) ( 4 4
)
 44 − 40 / 4 2(4)
p.r 11(40)
T = = = 110MPa
t 4
 T .r 3600000(44)
= = = 84.88MPa
J (
 44 4 − 40 4 )
2
Determinación de los esfuerzos principales:
 +  − 
2
110 + 69.62  110 − 69.62 
2

 1, 2 = T L +  T L  +  xy2 =    + (84.88) = 89.82  87.25

2

2  2  2  2 
 1 = 177.07.MPa
 2 = 2.57.MPa
3 = 0
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo cortante:
 1 −  3   Y ... → ...177.07 − 0 = 177.07 =  Y

1.14. La flecha tubular tiene un diámetro interior de 15 mm. Aplicando la teoría de Von Mises
determine al milímetro más cercano el diámetro exterior cuando está sometida a la carga de los
engranajes. los cojinetes A y B componentes de fuerza solo en las direcciones z e y sobre la
flecha. Use un esfuerzo cortante admisible  adm = 80. MPa. .(R.C. Hibbeller (1989, p.573)

Figura P 1.14

Solución.
Las cargas en los engranajes generan cargas y pares en el eje que son:
Py = Pz = 500N...,....Tx = 50000N.mm

Las cargas generan momentos flectores en los apoyos A y B que trabajan como voladizo,
el torsor se transmite a lo largo del eje, luego los valores correspondientes son:
M A = M B = 500(150) = 75000N .mm
TA = TB = 50000N .mm
Al tener los mismos valore A y B cualquiera puede considerarse como sección crítica.
Cálculo de los esfuerzos en el punto crítico de la sección B.
M 75000
B = =
S S
T 50000 25000
B = = =
2S 2S S
Aplicando Von Mises.
 B 2 + 3 B 2 =  ad 2
2 2
 75000  25000
  + 3  = (160)
2

 S   S 

  (De − 15)4 
S = 541.27 = D −
3
 → De  17.7mm.
32 
e
De 
Luego se toma De = 18 mm.

1.15. Los cojinetes A y D ejercen solo componentes y e z de fuerza Si σ y = 60 MPa,

determine al milímetro mas cercano la flecha de menor diámetro que soporte la carga
mostrada. Use las teorías de fatiga y la energía de distorsión máxima. .(R.C. Hibbeller
(1989, p.572)

Figura P 1.15

Solución.
Como las cargas están en los planos verticales y horizontales, los momentos flectores
también se generan en esos planos por lo que es necesario el cálculo de las fuerzas de
reacción en los apoyos, luego determinar la sección crítica del eje.
Cálculo de las fuerzas de reacción en los apoyos A y D.
Plano x y
 M A = 0 → 3(200) − Dx (950) = 0... → ...Dx = 12 / 19.kN
F y = 0 → Ay − 3 + D y = 0... → ... Ay = 45 / 19.kN

MB =
45
(200) = 9000 = 473684.2 N .mm
19 19
TB = 3000(50) = 150000N .mm
Plano yz
 M A = 0 → 2(600) − DZ (950) = 0... → ...DZ = 24 / 19..kN
F z = 0 → Az − 2 + D z = 0... → ... Az = 14 / 19..kN

MC =
24
(350) = 8400 = 442105.3N .mm
19 19
TC = 2000(75) = 150000N .mm

Con los valores obtenidos trazamos los diagramas de momentos flectores en los planos
correspondientes y junto con el diagrama de momento torsor determinamos la sección
transversal mas crítica que esta entre B y C.
 2
  200  
M B = (473684.2) +  442105.3   = 557894.7 N .mm
2

  600  
2
  350  
M C = (442105.3) +  473684.2   = 494288.7 N .mm
2

  750  
En este caso MB > MC luego la sección crítica será la B
Cálculo de los esfuerzos en el punto crítico de la sección B.
M 557894.7
B = =
S S
T 150000 75000
B = = =
2S 2S S
Aplicando Von Mises.
 B 2 + 3 B 2 =  ad 2
2 2
 557894.7   75000
  + 3  = (60)
2

 S   S 
d 3
S = 9547 = → d = 46mm.
32

1.16. El eje sólido AB gira a 450 rpm y transmite 25 hp del motor M a herramientas
conectadas a los engranajes F y G, como se indica en la figura P 1.16. Si τadm = 8 ksi y
suponiendo que se toman 10 hp en F y 15 hp en G, halle el mínimo diámetro admisible del
eje AB.(Ferdinant P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., 2001, p.466)

Figura P 1.16
Solución:
Cálculo del torque enD:
6600.lb. pu lg/ s
P = 25hp. = 165000.lb. pu lg/ s
1.hp
2 1 min
 = 450rpm. . = 15 .1 / s
1rev 60s
P 165000
P = T .... → ...TD = = = 3501.41.lb. pu lg .
 15
Cálculo del torque y la fuerza en los engranajes C y E.
 10  T 1400.6
TC =  TD = 1400.6... → ...FC = C = = 560.24lb
 25  rc 2.5
 15  T 2100.8
TE =  TD = 2100.8... → ...FE = E = = 840.32lb
 25  rc 2.5
TD 3501.41
FD = = = 875.4lb
rD 4
En el plano xy:
 M A = 0 → 560.24(6) − 875.4(15) + B y (30) = 0... → ...BY = 325.65.lb
F y = 0 → Ay − 560.24 − 875.4 + B y = 0... → ... Ay = −10.49lb
M C = Ay (6) = −10.49(6 ) = −62.94lb. pu lg
M D = B y (15) = 325.65(15) = 4884.75.lb. pu lg .
Plano yz
 M A = 0 → 840.32(24) − Bz (30) = 0... → ...Bz = 672.26.lb
F z = 0 → Az − 840.322 + Bz = 0... → ... Az = 168.06.lb
M E = Bz (6) = 672.26(6) = 4033.56.lb. pu lg
Cálculo de momentos resultantes en C, D y E.
2
 6  
MC = M +M = (62.94) +   4033.56  = 1010.35
2 2 2
Ch Cv
  24  
2
  15  
MD = M +M = (4884.75) +   4033.56  = 5496.92
2 2 2
Dh Dv
  24  
2
 6  
ME = M +M =   4884.75 + (4033.56) = 4481.89
2 2 2
Eh Ev
  15  
Se ve que en la sección D existe mayor momento flector y torsor, luego D es la sección
de diseño.
Cálculo de los esfuerzos en la sección D :
M D 5496.92
D = =
S S
TE 2100.8 1050.4
= = =
2S 2S S
a) Cálculo del diámetro del eje AB.
Aplicando el criterio de máximo trabajo de distorsión:
 2 + 3 2 =  ad 2
d
2 2
 5496.92   1050.4 
3
  + 3  = (16000) ... → S = 0.131 = → d = 1.1. pu lg .
2

 S   S  32
1.17. Las cargas internas en una sección crítica a lo largo de una flecha impulsora de
acero de un barco indicada en la figura P 1.17 son: un par de torsión de 2300 lb.pie, un
momento flexionante de 1500 lb.pie y un empuje axial de 2500 lb. Si los esfuerzos de
fluencia por tensión y cortante son: σy = 100 ksi y τy = 50 ksi, respectivamente, determine
el diámetro requerido para la flecha usando la teoría de energía de distorsión máxima.
.(R.C. Hibbeler (1989), p.541)

Figura Probl. 1.17

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:
N M − 2.5(4) 1.5(12)(32) − 10 576
= + = − = −
A S  .D 2
 .D 3
 .D  .D 3
2

T 2.3(12)(32) 883.2
= = =
2S  .D 3  .D 3

Aplicando el criterio de rotura de trabajo de distorsión máxima:

 2 + 3 2   ad
2

2 2
 10 576   883.2 
− − 3 
+ 3 3 
= (100) ... → ...D = 3.75"
2

  .D  .D    .D 
2
1.18. Suponga que un estado de esfuerzos principales triaxiales se desarrollan en un punto
como se muestra la figura P 1.18. Esos esfuerzos son directamente proporcionales a un
parámetro α. Si el esfuerzo de fluencia  yp = 250.MPa. ¿Qué es α, con base en el criterio
de fluencia de Von Mises?. (Egor P. Popov, p. 535)

Figura P 1.18

Solución:

Según el criterio de la energía de distorsión máxima (Von Mises):

( 1 −  2 )2 + ( 2 −  3 )2 + ( 1 −  3 )2  2 Y2
(70 − 60 )2 + (60 − 50 )2 + (70 − 50 )2  2(250)2
125000
→ ...600 2 = 125000.... → ... = = 14.43
600

1.19. Un recipiente cilíndrico con extremos planos, a presión está cargado por pares de
torsión T, y fuerza de tensión P como se indica en la figura P 1.19. El tanque tiene un
radio r = 50 mm y espesor de parad t = 3 mm. La presión interna p = 3.5 MPa y el par de
torsión T = 500 N.m. ¿Cuál es el valor permisible máximo de las fuerzas P si el esfuerzo
de tensión permisible en la pared del cilindro es de 70 MPa?. .(R.C. Hibbeller (19989,
p.541)

Figura P 1.19

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:
N p.r P 3.5(50) P 175
L = + = + = +
A 2t  53 − 50 2
( 2
)2(3) 309 6
p.r 3.5(25) 175
T = = =
t 3 3
T .r 500000(53)
= = = 10.284
J  (534 − 50 4 )
2
T + L  − L 
2

 1, 2 = +  T  +  xy
2

2  2 
2
1  175  P 175   1  175  P 175  
 1, 2 =  + +     − +   + (10.284)
2

2  3  309 6  4  3  309 6  
 2
175 P  175 P 
1 = + +  −  + 105.76.
4 618  12 618 
2
175 P  175 P 
2 = + −  −  + 105.76.
4 618  12 618 
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo cortante:
 1 −  2   ad
2
 175 P 
1 −  2 = 2  −  + 105.76  70... → ..  ...P = 565kN
 12 618 

1.20. Determine las dimensiones necesarias de las secciones transversales de las barras
de la estructura indicado en la figura P 1.20, aplicando la teoría de rotura de máximo
esfuerzo cortante. (Miroliubov y otros, 1981, p.244).

Figura P 1.20

Solución:
Por la disposición de los apoyos y las cargas externas es una estructura isostática en 3D.
Para el análisis la estructura se divide en tramos AB, BC, CD y DE, donde en A, D y E
están los apoyos triple, simple y doble, respectivamente. Para el cálculo de las reacciones
se aplica las ecuaciones de equilibrio estático en forma vectorial. Para el cálculo de los
momentos, se considera el origen de los ejes coordenados del triedro derecho en A, con
los ejes x y z positivos a la derecha y arriba respectivamente:

 M A = 0
 ..(0.8k )x(3i ) + (0.4i + 0.8k )x(3 j ) + (0.4i + 0.4k )x(D y j ) + (0.8i + 0.4k )x(E y j + E z k ) = 0
          

i : .. − 2.4 − 0.4 D y − 0.4 E y = 0 D y = −9.0.kN
 
j : .... 2.4 − 0.8E z = 0 .... E y = 3.0.kN

k : .... 1.2 + 0.4 D y + 0.8E y = 0  E z = 3.0.kN

 F = 0... → (Ax i + Ay j + Az k ) + 3i + 3 j − 9 j + 3 j + 3k = 0
        

i : .... Ax + 3 = 0  Ax = −3kN
 
. j : .... Ay + 3 − 9 + 3 = 0... Ay = +3kN
  A = −3kN
k : .... Az + 3 = 0  z
En el tramo AB, la sección crítica está próxima a B y las fuerzas internas son:
 N = 3000.N
M = M x2 + M y2 = 2(3000(800)) = 3394112.6 N .mm
2

Determinación de los esfuerzos normal y cortante.

N M y 3000 3394112.6 3819.72 34572147.1
=  z = + = +
A Iz  .d12 / 4  .d13 / 32 d12 d13
 =0
Aplicando el criterio de rotura de Tresca:
3819.72 34572147.1
 1 −  3   ad ... → .... + = 160...  ...d1  60.mm
d12 d13
En el tramo BC, la sección crítica está próxima a C y las fuerzas internas son:
V y = 3000N
V z = −3000N
M y = 3000(800) − 3000(400) = 1200000N .mm
M z = 3000(400) = −1200000N .mm
T = 3000(800 = 2400000N .mm )
Determinación de los esfuerzos normal y cortante.
M y z 1200000(b / 2) 2400000
 x1 = = =
Iy ( )
3b b 3 / 12 b3
M z y 1200000(1.5b ) 800000
 x2 = = =
b(3b ) / 12
3
Iz b3
T V y .Q 2400000 3000(b(1.5b )0.75b) 2996254.7 1500
 xy1 = + = + = + 2
 (3b )b 2 I z .t 0.267(3)b 3  b(3b )3  b3 b
 (b )
 12 
 
V .Q 2400000 3000(3b(0.5b )0.25b)  2256179.8  1500
+ z = (0.753)
T
 xz 2 =  + = + 2
 (3b )b 2
I y .t 0.267(3)b 3  3b(b )3   b3  b
 (3b )
 12 
 
El punto crítico está en el centro del borde del lado mayor de la sección D. Aplicando el
criterio de rotura de Tresca en ese punto:
 2 + 4 2   ad2
2 2
 2400000  2996254.7 1500 
... → ...  + 4 + 2  = (160) ....  .....b  35mm
2

 b   b 
3 3
b
En el tramo DE, la sección crítica está próxima a D y las fuerzas internas son:
V z = 3000N
V y = −3000N
M y = E z .a = −3000(400) = −1200000N .mm
M z = E y .a = 3000(400) = 1200000N .mm

Determinación de los esfuerzos normal y cortante.

 M yz 1200000(c / 2) 2400000
 x1 = = =
Iy ( )
3c c 3 / 12 c3
M z y 1200000(3c / 2) 800000
 x2 = = =
c(3c ) / 12
3
Iz c3
V y .Q 3000(c(1.5c )0.75c) 1500
 xy1 = = = 2
I z .t  c(3c )3  c
 (c )
 12 
 
V .Q 3000(3c(0.5c )0.25c) 1500
 xz 2 = z = = 2
I y .t  3c(c )3  c
 (3c )
 12 
 
El punto crítico está en el centro del borde del lado mayor de la sección D. Aplicando el
criterio de rotura de Tresca en ese punto:
2 2
 2400000  1500 
 + 4   ad ... → ...  + 4 2  = (160) ....  .....c = 25mm
2 2 2 2

 c   c 
3

. En el tramo CD, la sección crítica está próxima a C y las fuerzas internas son:
N = −3000N
V y = −6000N
M y = −1200000N .mm 
... → ...M R = 2683281.6 N .mm
M x = −6000(400) = −2400000N .mm
T = M z = 1200000N .mm
Determinación de los esfuerzos normal y cortante.
N M yr 6000 2683281.6 7639.44 27331681.9
x = − =− − =− −
A I  .d 2 / 4  .d 2 / 32
2 3
d 22 d 23
T .r 1200000 6111549.82
= = =
J  .d 23 / 16 c3
El punto crítico está en el centro del borde del lado mayor de la sección D. Aplicando el
criterio de rotura de Tresca en ese punto:

 2 + 4 2   ad2
2 2
 7639.44 27331681.9   6111549.82 
... → ... − 2
− 3
 + 4 3
 = (160)2 ....  .....d 2 = 57.5mm
 d2 d2   d2 

1.21.- Un recipiente a presión cilíndrico de pared delgada con D = 20 pulg y espesor t =

0.25 pulg está empotrado en un muro, formando un voladizo, como se ve en la figura P
1.21 Si se le aplica una presión interna de 250 psi y además de una fuerza exterior
excéntrica P = 31.4 k. determinar el factor de seguridad mediante la teoría de máximo
trabajo de distorsión si σy = 60 ksi, L = 70 pulg. (Egor P. Popov, p. 568)

Figura P 1.21
Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:

L =
My p.r
+ =
31.4 x60(10) + 0.250(9.75) = 7.37.ksi
I 2t  (104 − 9.754 )/ 4 2(0.25)
p.r 0.250(9.75)
T = = = 9.75.ksi
t 0.25
=
T .r
=
3.14x10(10) = 2.08.ksi
J  (10 4 − 9.754 )
2
 + L   T − L 
2
9.75 + 7.37  9.75 − 7.37 
2

 1, 2 = T +   + 2 =    + (2.08) = 8.56  2.4

2

2  2  2  2 
 1 = 10.96.ksi
 2 = 6.16.ksi.
3 = 0
Aplicando el criterio de rotura de máximo trabajo de distorsión:
Y 
2

 1 +  2 −  1 . 2   ad = 
2 2 2

 FS 
2

(10.96)2 + (6.16)2 − (10.96)(6.16) =  60 

.... → ...FS = 6.305
 FS 
1.22. Un recipiente a presión con extremos planos está sometido a un par de torsión T y
a un momento flexionante M. El radio exterior es 12 “ y el espesor de pared 1”. Las
cargas son: T = 800 klb.pulg, M = 1000 klb.pulg. y la presión interna p = 900 psi..Si σy
= 50 ksi. Determine el factor de seguridad respecto a la fluencia. (James M, Gere y Barry
J. Goodno, 2009, p. 673)

Figura P 1.22

Solución:
Determinación de los esfuerzos normal y cortante:
My p.r 1000(6) 0.900(5)
L = + = + = 13.64.ksi
I (
2t  6 − 5 / 4
4 4
) 2(1)
p.r 0.900(5)
T = = = 4.5.ksi
t 1
T .r 800(6 )
= = = 4.55.ksi
J  (6 4 − 5 4 )
2
  + L   T − L 
2
4.5 + 13.64  13.64 − 4.5 
2

 1, 2 = T +   +  xy2 =    + (4.55) = 9.07  6.45

2

2  2  2  2 
 1 = 15.52.ksi
 2 = 2.62.ksi.
3 = 0
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo cortante:

 1 −  3   ad = Y
FS
50 50
15.52 − 0 = .... → ...FS = = 3.29
FS 15..52

1.23. La barra en forma de L indicado en la figura P 1.23 tiene sección transversal circular
sólida de 5 mm de radio. El esfuerzo de fluencia del material es σy = 300 MPa, y sigue el
criterio de falla de Von Mises. Si se quiere un FS = 2, determine el valor máximo de la
carga P que puede aplicarse. (Bedford, Liechti, 2002.p.543)

Figura P 1.23

Solución:
Determinación de los esfuerzos normales y cortantes:
M .r 60P(5)
= = = 0.6112P
I  .5 4 / 4

T .r 90P(5)
= = = 0.4584P
J  .5 4 / 2
Aplicando el criterio de rotura de Von Mises:
 2 + 3 2   ad
2

(0.611.2P )2 + 3(0.4584.P )2 =  300 

...  ...P = 149.7.N
 2 
1.24. La estructura espacial de acero con esfuerzo de fluencia  Y = 200.MPa está
solicitada a las cargas P como se indica en la figura P 1.24 Aplicando el criterio de
trabajo de distorsión máxima determine la magnitud de las cargas. Considere FS = 2 y b
= 40 mm. (Miroliubov y otros, 1981, p.244)

Figura P 1.24
Solución:
Determinación de fuerzas y pares internos en el empotramiento:
  
i j k
 
M =  rxF = 320 − 320 320 + (320i + 320k )x(Pi ) + (320i )x(− Pj )
   

0 0 P
      
M = −320Pi − 320Pj + 320Pj − 320Pk = −320Pi − 320Pk
Determinación de los esfuerzos normal y cortante. Para el cálculo del esfuerzo cortante
por torsión considere α = 0.208 (sección cuadrada a/b =1)
N M y P 320P(20)
=  z = 
A Iz 1600 404 / 12
47P 49P
A = − .... y...... B =
1600 1600
T. VQ 320P P(8000) 5P 3P
 = + = + 3 = +
 .a.b 2
Lt 0.208(40)
3
40 / 12(40) 208 3200
1039P 961P
A = .... y...... B = −
41600 41600

Aplicando el criterio de rotura de Von Mises:

 2 + 3 2   ad
2

En al punto A:
2 2 2
 47P   1039P   200 
−  + 3  =  ....  ..... P = 1912.4.N
 1600   41600   2 
En el punto B:

2 2 2
 49P   961P   200 
  + 3 −  =  ....  ..... P = 1984.6.N
 1600   41600  2 
Luego el punto crítico es A y la carga es P = 1912.4 N.

1.25. Una barra de 50 mm de diámetro está sometida en su extremo libre a una fuerza
inclinada F = 225π N como se muestra en la figura P1.25. (La fuerza F en planta actúa
en dirección del eje x). Determine el factor de seguridad respecto a la fluencia mediante
la teoría de máximo trabajo de distorsión, si el material es acero de σ y = 250 MPa, La
distancia del tramo vertical de la barra es de 600 mm. (Egor P. Popov, 2000, p. 571)

Figura P 1.25
Solución:
Determinación de fuerzas y pares internos en el empotramiento:

N = −180 . j

V x = 135 .i
  
i j k
   
M =  rxF = 500 600 − 375 = −67500i − 50625j − 171000k
135 − 180 0

M = M x2 + M z2 = (67500 )2 + (171000 )2 = 183840.3

T = M y = 50625
Determinación de los esfuerzos normal y cortante en el empotramiento:.
N M y 180 183840.3 (25)
 =  z =−  = −0.288  47.063
A Iz  (25)2
 (25)4 / 4
 A = −47.35.... y...... B = 46.78
Se observa que el aporte de la carga axial al esfuerzo normal es menos del 1%, por lo
tanto despreciamos.
T .r 50625 (25)
= = = 6.48.MPa
J  (25)4 / 2

Aplicando el criterio de rotura de Von Mises:

 2 + 3 2   ad
2

(47.063) + 3.(6.48) =  250  ....  ..... FS = 5.17

2 2

 FS 

1.26. Se aplica una carga vertical de 18 kN en el extremo A de la barra AB, soldada a un

tubo de aluminio 2024, extruido de 6 mm de espesor (ver figura P 1.26). Si el esfuerzo
de fluencia del material es  Y = 300.MPa , aplicando el criterio de máximo esfuerzo
cortante determine el factor de seguridad respecto a la fluencia. (Beer Johnston, Jr, 2001,
p.350)

Figura P 1.26
Solución:
Determinación de fuerzas y pares internos en el empotramiento:
V z = −18000.N
M y = 18000(145) = 2610000.N .mm
T = M x = 18000(100) = 1800000.N .mm
Determinación de los esfuerzos normal y cortante en el empotramiento:.
M yz 2610000(50)
= = = 64.97.MPa.
Iy  50(100)3 38(88)3 
 
 12 − 12 
 
T 1800000
 max = * = = 36.27.MPa
2 A t min 2(94x 44)(6)
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo cortante o Tresca:
 2 + 4 2   ad
2

(64.97)2 + 4.(36.27)2 =  300  ....  ..... FS = 3.1

 FS 

1.27. Se aplican dos fuerzas a la tubería AB, como se muestra en la figura P 1.27.
Sabiendo que la tubería tiene diámetros interior y exterior de 35 y 42 mm,
respectivamente, mediante el criterio de Tresca halle el FS respecto a la fluencia si el
material es aleación de aluminio 6061 –T6 con esfuerzo de fluencia  Y = 240.MPa.
(Beer Johnston, Jr, 2001, p.335)

Figura P 1.27

Solución:
Determinación de fuerzas
 y pares internos en la sección del empotramiento B:
N = −1500 j N

V z = −1200k .N

T = M y = 1200(90) = 108000j .N .mm

M x = 1200(95) = −114000i .N .mm

M z = 1500(45) = −67500k .N .mm
M R = M x2 + M z2 = (114000) + (67500) = 159035.37.N .mm
2
 Mz 
 = tg −1 
67500 
 = .tg −1   = 30.63
Mx   114000
El eje neutro forma un ángulo α = 30.63° con el eje x.
Determinación del área, momento estático y momentos de inercia del tubo:
 
A =  (re2 − ri 2 ) =  (21) − (17.5) = 423.33.mm 2
2 2

Q=
( .r )  4r  =   (21)
2 2
 4(21)    (17.5)2
 
 4(17.5) 

 3  −   3  = 2601.08.mm
3

 3  
2  2   2 

I=
 (.re4 − ri 4 )
=

 (21)4 − (17.5)4  = 79083.26.mm 4

4 4
J = I P = 2 I = 158166.52.mm 4
Determinación de los esfuerzos normal y cortante en el empotramiento. Los puntos donde
los esfuerzos normales son de tensión y
M r N 159035.37(21) 1500
 = R + = − = 42.23 − 3.54
I A 79083.26 423.33
 A = 30.63.MPa........ y.......... B = −45.77.MPa
T .r Vsen( )Q 108000(21) 1500.sen(30.63)(2601.08)
 max =  − = − = 14.34 − 3.59
J It 158166.52 (79083.26)(7 )
 A = −17.93.MPa......... y.......... .. B = 10.75.MPa.
Aplicando el criterio de rotura de máximo esfuerzo cortante o Tresca :
 2 + 4 2   ad
2

2
 240 
En.. A : ... → ...(30.63) + 4.(17.93) =   ....  ..... FS = 5.09
2 2

 FS 
2
 240 
En..B : ... → ...(45.77) + 4.(10.75) =   ....  ..... FS = 4.75
2 2

 FS 