ELEMENTOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACION

Máquinas.

Son los equipos mecánicos que realizan los procesos, traslados y transformaciones de los
productos o materia prima.

Accionadores.

Son equipos acoplados a las maquinas, y que permiten realizar movimientos,

calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:

 Accionadores eléctricos: Usan la energía eléctrica, son, por ejemplo,

electroválvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, entre otras

 Accionadores neumáticos: Usan la energía del aire comprimido, son por ejemplo,
cilindros, válvulas y más.

 Accionadores hidráulicos: Usan la energía de la presión del agua, se usan para

controlar velocidades lentas pero precisas.

Pre Accionadores

Se usan para comandar y activar los accionadores, Por ejemplo, contactores, switchs,
variadores de velocidad, distribuidores neumáticos, entre otros.

Captadores

Son los sensores y transmisores, encargados de captar las señales necesarias para
conocer el estado del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.

Interfaz hombre-máquina

Permite la comunicación entre la operación y el proceso, puede ser una interfaz gráfica de
computadora, pulsadores, teclados y visualizadores.

Elementos de mando

Son los elementos de calculo y control que gobiernan el proceso, se denomina autómata, y
conforman la unidad de control.
Grados de automatización

La importancia de la automatización se distingue por los siguientes grados.

Aplicaciones en pequeña escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden

a:

 Mayor utilización de una máquina, mejorando el sistema de alimentación.

 Posibilidad de que un hombre trabaje con más de una máquina.
 Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes
simultáneamente.
 Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas,
 Procesos automáticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y auto
corrección de desviaciones.
 En la automatización no siempre se justifica la implementación de sistemas de
automatización, pero existen ciertas señales indicadoras que justifican y hacen
necesario la implementación de estos sistemas, los indicadores principales son los
siguientes:
 Requerimientos de un aumento en la producción.
 Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos
 Necesidad de bajar los costos de producción
 Escasez de energía
 Encarecimiento de la materia prima
 Necesidad de protección ambiental
 Necesidad de brindar seguridad personal
 Desarrollo de nuevas tecnologías
 La automatización solo es viable si al evaluar los beneficios económicos y sociales
de las mejores que se podrían obtener al automatizar, estas son mayores a los
costos de operación y mantenimiento del sistema.
 La automatización de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda
ciertas ventajas y beneficios de orden económico, social y tecnológico, pudiéndose
resaltar las siguientes:
 Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo
del proceso, esta dependerá de la eficiencia del sistema implementando.
 Se obtiene una reducción de costos, puesto que se realizará el trabajo, se
reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.
  Existe una reducción en los tiempos de procesamiento de información.
 Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricación flexible y
multifabricación).
 Se obtiene un conocimiento mas detallado del proceso, mediante la recopilación
de información y datos estadísticos del proceso.
 Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento y performance de los
equipos y máquinas que interviene en el proceso.
 Factibilidad para la implementación de funciones de análisis, optimización y
autodiagnóstico.

PLC (CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE)

Definición

Un PLC (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo que fue inventado con el

propósito de remplazar los circuitos secuenciales relevadores para el control de la
maquinaria. Su funcionamiento básico consiste en que sus salidas estarán en on/off
dependiendo de los estados de los estados de sus entradas. El usuario debe introducir un
programa, usualmente vía software, para obtener los resultados deseados.

OMROM CPM1A

Figura PLC CPM1A

La CPM1A, que se supone un estándar para los micros PLC, incluye todas las funciones
básicas en un tamaño compacto. Existen cuatro tamaños de CPU, cada uno con la opción
de alimentación de a,c. o d.c. salida relé ó transistor.
Descripción OMROM CPM1A

 Equipo compacto
 Puertos de entrada digitales 12 y salidas digitales 8 (OMROM CPM1A)
 Amplia gama de modelos; a.c./d.c., 10-40 E/S, salidas relé/PNP/NPN
 Funciones de E/S de pulsos incorporadas
 Conexión sencilla a terminal programable HMI
 Unidades expansoras digitales, analógicas y bus de campo.

Características del PLC OMROM CPM1A

Características destacadas:

 Tecnología de banda ancha

 Velocidad de transmisión de hasta 45Mbps
 Proceso de instalación sencillo rápido
 Enchufe eléctrico
 Sin necesidad de obras ni cableado adicional
 Equipo de conexión (MODEM PLC)
 Transmisión simultanea de voz y datos
 Conexión de datos permanente
 Permite seguir prestando el suministro eléctrico sin ningún problema

Pantalla Táctil NS-5

Figura. Pantalla táctil

La pantalla táctil de la serie NS se han diseñado para transmitir datos e información en

centros de producción totalmente automatizados. NS-Designer es un paquete de software
que permite la creación y el mantenimiento de datos de pantallas de los terminales
programables OMRON seri NS.

Banda transportadora

Las bandas transportadoras junto con los transportadores de rodillos tienen una función
fundamental para el traslado eficiente de todo tipo de materiales o mercancías dentro de
una planta de producción, de un almacén industrial o cualquier empresa logística.

Las cintas transportadoras, también denominadas transportadores de banda, se utilizan

para trasladar mercancía y productos que requieren una mayor estabilidad o que debido a
su tamaño o características no se pueden transportar con transportadores de rodillo. Las
bandas también pueden actuar como puntos de procesamiento desde las que se opera
sobre los artículos o productos que se trasladan.

El funcionamiento una cinta transportadora consiste en el movimiento de un soporte físico

continuo, la banda o cinta, montado sobre unas plataformas de dimensiones variables y
que pueden contar con distintos tipos de accesorios (guardas laterales, topes, desviadores,
barandillas, ruedas y otro tipo de accesorios neumáticos o mecánicos).
La velocidad y capacidad de carga dependerán tanto de las características del material a
desplazar (polvo, grano fino, paquetes, etc.) como del tipo de cinta transportadora.

Aunque su principio básico de funcionamiento pueda parecer simple (el movimiento de una
banda debido al giro de los tambores o poleas que a su vez son accionados por un motor);
el sistema de una cinta transportadora utilizada en la industria es bastante más complejo y
llevan aparejado un importante desarrollo tecnológico con aplicaciones técnicas realmente
innovadoras.

FINALES DE CARRERA

Los finales de carrera son captadores de conmutación electromecánica. La detección del

objeto por medio del cabezal hace conmutar los contactos electrónicos del final de carrera
para que la señal del captador llegue al autómata se cablea un terminal del contacto a una
fuente de alimentación y el otro terminal a una entrada digital del autómata. El cierre del
contacto hace que la tensión llegue a la entrada digital.

Los finales de carrera presentan como ventajas su bajo costo. En su contra, la distancia de
detección es cero, dado que requiere contacto físico con el objeto, además de presenta una
lenta respuesta. Al ser necesario el contacto físico con el objeto estará garantizado para un
número máximo de maniobras, siempre que no sean sometidas a mayor esfuerzo que el
que puedan soportar según catálogo. Una aplicación típica es la detección final de recorrido
en movimientos lineales, como en ascensores, en ejes lineales entre otros.

ELECTROVÁLVULAS

Es un dispositivo eléctricamente basado en el funcionamiento del electroimán esto es, una

barra o vástago que se mueve en una trayectoria fija de acuerdo con la corriente que circula
por la bobina que lo rodea. El electroimán es un imán temporal ya que su acción depende
de la corriente eléctrica, esto es una ventaja ya que la atracción puede ser iniciada ó
interrumpida instantáneamente con solo abrir o cerra un interruptor, lo que se aprovecha
para su control. En este caso, el movimiento del vástago abre o cierra el conducto por donde
pasa el fluido. Esta válvula en particular trabaja a 110 volts A.C..

CONTACTOR

El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir circuitos,
ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el motor eléctrico.
Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos
eléctricos relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores, que
son accionados manualmente o por relés, el resto de motores se accionan por contactores.

Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o
cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito.

La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente, abre los
contactos cerrados y cierra los contacto abiertos. De esta forma se dice que el contactor
está accionado o "enclavado". Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos
vuelven a su estado anterior de reposo y el contactor está sin accionar o en reposo.

Figura. Contactor y simbología

RELEVADOR

Un relevador es un interruptor que puede ser controlador eléctricamente. Este dispositivo

también puede entenderse como un controlador electromecánico. Fue inventado por el
científico estadounidense Joseph Henry quien descubrió el fenómeno electromagnético de
autoinductancia e inductancia mutua. Este principio le permitió crear un tipo
de electroimán que al activarse puede controlar a un interruptor, este es el principio del
relevador.
Los elementos principales de un relevador son: (1) bobina de cobre, (2) núcleo de hierro,
(3,4) balancín, (5,6 y 7) contactos. Cuando una corriente eléctrica se hace pasar por la
bobina esta induce un campo magnético que permite que el núcleo de hierro actué como
un electroimán lo que hace que el elemento enumerado como (3) y (2) se conecten
haciendo subir o bajar el balancín (4). Este efecto permite abrir o o cerrar el paso de
corriente por los contactos 5, 6 y 7. Siendo e contacto (5) llamado común, el (6) el contacto
normalmente cerrado y el (7) el contacto normalmente abierto.

Figura. Elementos físicos de un relevador.

TEMPORIZADOR
Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En concreto está formada
por dos válvulas y un elemento acumulador de aire.

 Una válvula de estrangulación con antirretorno.

 Un acumulador de aire a presión.
 Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.

El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando actúa, permite el
paso del aire.
La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la línea 12
al acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presión
suficiente para vencer el resorte, se acciona la válvula distribuidora para permitir el paso de
aire y establecer comunicación entre 1 y 2.

Cuando la línea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a través del
antirretorno, sin estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora de
forma rápida.
 Figura. Elementos de un temporizador

CILINDROS NEUMATICOS
La función de los actuadores neumáticos es transformar la energía acumulada en el aire
comprimido en energía mecánica mediante un movimiento rectilíneo. Se denominan
generalmente cilindros.
El cilindro es un tubo de sección circular constante, cerrado por ambos extremos, en cuyo
interior se desliza un émbolo solidario con un vástago que atraviesa uno de los fondos. El
émbolo divide al cilindro en dos volúmenes llamados cámaras y existen dos aberturas en
las cámaras por donde puede entrar y salir el aire.
La capacidad de trabajo de un cilindro viene determinada por su carrera y su diámetro.

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza
su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola
carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a presión de la parte posterior,
lo que devuelve al vástago a su posición de partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vástago
del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.
Para aplicaciones de fijación o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean también
cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de plástico o de metal reemplazan al
embolo. Las carreras en este caso son mucho más cortas que las anteriores,
aproximadamente 50 y 80 mm.
En la siguiente representación apreciamos un cilindro de simple efecto y sus partes.

Figura cilindro simple efecto.

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya que
disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.

Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire
comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.

Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una función en su
retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser más larga (hasta 200
mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que tener en cuenta el pandeo o curvamiento
que puede sufrir el vástago en su posición externa.

Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1), desplaza el
émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a su posición inicial
(retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera (2). De esta manera,
la presión actúa en la cara del émbolo en la que está sujeta el vástago, lo que hace que la
presión de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de aplicación es más pequeña.
Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que el
vástago también ocupa volumen.

A continuación, apreciamos una imagen de un cilindro de doble efecto y sus diferentes

partes.

Figura. Cilindro doble efecto.

PRESOSTATO
Es un aparato que cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión
de un fluido. El presostato también es conocido como interruptor de presión. El fluido ejerce
una presión sobre un pistón interno haciendo que se mueva hasta que se unen dos
contactos. Cuando la presión baja un resorte, empuja el pistón en sentido contrario y los
contactos se separan. Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato
al aplicar más o menos fuerza sobre el pistón a través del resorte. Usualmente tienen dos
ajustes independientes: la presión de encendido y la presión de apagado.
Figura. Diagrama presostato.