Professional Documents
Culture Documents
láminas de cobre llamadas delgas, las cuales quedan aisladas entre sí mediante
láminas. Sobre estas delgas frotan las escobillas que hacen la función de
extremos libres del bobinado, y a su vez van conmutando los distintos circuitos del
bobinado.
Al mismo tiempo el colector permite rectificar las tensiones alternas que se
generan en los conductores del inducido de tal forma que a la presencia del mismo
se obtiene una tensión continua.
Circuitos eléctricos: Los dos circuitos eléctricos de un dinamo se conocen con los
nombres de inducido e inductor.
Paso polar: Es la distancia que hay entre los ejes de dos polos consecutivos,
tomada en el número de ranuras o sobre el arco de circunferencia del entrehierro.
Ranuras de armadura:
a) Si ocupa un solo lado activo o costado, es unbobinado de una capa.
- Faraday descubrió lo contrario, que un campo magnético variable que se mueva o varíe
cortando a un conductor, hace que se genere una diferencia de potencial (tensión) en los
extremos del conductor. Si aplicamos una carga en los extremos aparece una corriente que
circula por la carga debído a la tensión que había en los extremos.
En su forma más simple, un transformador esta formado por dos bobinas de conductores
con espiras enrolladas (devanado) sobre un núcleo cerrado de hierro dulce (núcleo
magnético). Este conjunto de vueltas se denominan: Bobina o Devanado Primario al que
recibe el voltaje de entrada y Bobina secundaria o Secundario a aquella que entrega el
voltaje transformado o de salida. La representación esquemática del transformador es la
siguiente:
Este flujo magnético atraviesa las espiras del Secundario (Φl2) generando una fuerza
electromotriz (fem) en las espiras del secundario y una fuerza electromotriz (fem) en los
extremos del devanado secundario (según Faraday).
Recuerda fem será en el interior del trafo, la de las bobinas, tensión sera fuera del trafo, la
que metemos o la que sacamos. Si el transformador es ideal (no tiene pérdidas, como el
de la imagen de arriba) las tensiones son iguales a las fuerzas electromotrices (fem).
Entonces:
Capítulo II Generalidades Técnicas 5
4
Vp/Vs = Np/Ns
Cuando el secundario tiene un mayor numero de vueltas que el primario, el voltaje en aquel
es mayor que en el primario y, por consiguiente, el transformador aumenta el voltaje.
Si se supone que el transformador es ideal, o sea, se desprecian las pérdidas por calor, en
el hierro y otras, entonces las fem y las tensiónes serán iguales. Además como ya vimos la
potencia entregada en el primario y la recibida en el secundario serán las mismas.
Se fabrican en potencias normalizadas desde 100 hasta 2500 kVA, tensiones primarias de
13.2, 15, 25, 33 y 35 kV y frecuencias de 50 y 60 Hz.
Aunque la mayoría de tales unidades están proyectadas para montaje sobre postes, algunos
Capítulo II Generalidades Técnicas 5
6
de los tamaños de potencia superiores, por encima de las clases de 18 kV, se construyen
para montaje en estaciones o en plataformas. Las aplicaciones típicas son para alimentar a
granjas, residencias, edificios o almacenes públicos, talleres y centros comerciales.
Descripción: El núcleo consiste en una tira de hierro arrollado en forma de espiral en torno a
una bobina preformada. Los transformadores se pueden refrigerar con circulación natural o
forzada de aire, pero su tensión nominal viene limitada por la baja rigidez dieléctrica del aire.
El aire (o el Askerol o Pyranol) sirve tanto para aislante como para refrigerante. Los
transformadores se pueden refrigerar mediante circulación natural o forzada en aceite. Para
aumentar la superficie disipadora del calor, se sueldan los tubos de la cubierta o se empernan
radiadores a ella. Para gobernar la tensión y la fase, algunos transformadores están
equipados de mecanismos de tomas variables.
Cuando se eleva la temperatura del transformador a causa de la carga, el aire o gas que se
halle dentro del transformador se dilata y es expulsado; cuando se enfría el transformador, se
contrae el aire o gas y penetra aire del exterior que contiene oxigeno y humedad.
El transformador de núcleo
Descripción: Los devanados rodean al núcleo. Éste está constituido por láminas
rectangulares o en forma de L que se ensamblan y solapan alternativamente en capas
adyacentes.
En los transformadores trifásico de núcleo hay tres núcleos unidos por sus partes superior e
inferior mediante un yugo y sobre cada núcleo se devanan el primario y el secundario de cada
fase. Este dispositivo es posible porque, en todo momento, la suma de los flujos es nula.
Capítulo II Generalidades Técnicas 57
Invirtiendo las conexiones de las bobinas centrales en el transformador trifásico acorazado,
las secciones de los núcleos entre las ventanas es igual al valor que se obtendría sin invertir
las conexiones, divididas por raíz de 3. El transformador trifásico mas compacto y ligero que
los tres transformadores monofásicos equivalentes, pero disminuye la flexibilidad del
sistema.
En un auto transformador, parte del devanado es común a primario y secundario. Tan solo
se transforma una parte de la potencia, yendo la restante de la carga por conducción. Cuando
la razón de transformación es próxima a la unidad o es pequeña, se ahorra mucho material y
pérdidas adoptando este sistema en vez del transformador clásico aparente.
Donde:
f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (HZ)
P: Número de pares de polos que tiene la máquina
p: Número de polos que tiene la máquina
n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)
La máquina síncrona está compuesta básicamente de una parte activa fija que se conoce como inducido, armadura
o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se conoce como inductor o ROTOR. El espacio comprendido entre
el rotor y el estator, es conocido como ENTREHIERRO. Esta máquina tiene la particularidad de poder operar ya sea
como generador o como motor. Su operación como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje DC en el
campo de excitación del rotor y a su vez éste es movido o desplazado por una fuente mecánica externa, que da
lugar a tener un campo magnético giratorio que atraviesa o corta los conductores del estator, induciéndose con esto
un voltaje entre terminales del generador.
Las máquinas síncronas, al igual que las demás tipos de máquinas eléctricas, están constituidas por dos devanados
independientes:
a) Un devanado de campo, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien distribuido en ranuras, alimentado
por corriente continua, y es el devanado que produce el campo magnético principal en la máquina.
b) Un devanado de armadura, distribuido formando un arrollamiento trifásico recorrido por corriente alterna, donde se
induce el voltaje principal. En las máquinas sincrónicas los devanados de campo están sobre el rotor, mientras que
los de armadura se sitúan en el estator.
Estator: Está formado por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable a fin de reducir las pérdidas en el
núcleo. Las laminaciones se mantienen juntas por medio del bastidor del estator. El bastidor, que puede ser de
hierro fundido o fabricarse con placas soldadas de acero suave, no se diseña para conducir flujo, sino para dar
apoyo mecánico al generador síncrono. El interior del estator tiene una variedad de ranuras cuyo objetivo es alojar
Capítulo II Generalidades Técnicas 5
9
los gruesos conductores de la armadura (devanados). Los conductores de la armadura se encuentran
simétricamente dispuestos para formar un devanado polifásico equilibrado. Para ello el número de ranuras por polo
y por fase debe ser un número entero. La fem inducida por fase en generadores síncronos de gran tamaño es del
orden de kV con capacidad de generación que se mide en MVA.
En principio, el devanado del estator se puede conectar en delta (D) o estrella (Y). Sin embargo, como comúnmente
el generador se conecta a una línea de transmisión de alto voltaje, la mejor conexión es la Y. debido a que el voltaje
por fase es de solo 58% ( 1/√3 ) del voltaje entre líneas. Con una conexión en Y, los armónicos de línea a neutro
distorsionantes no aparecen entre las líneas porque se cancelan.
El rotor o inducido: Los electroimanes o polos generadores del campo magnético se encuentran en la parte
giratoria (rotor) del generador eléctrico. Los polos se realizan sobresaliendo de la superficie de rotor para máquinas
de más de cuatro polos (polos salientes), o a ras de superficie para máquinas de 2 ó 4 polos (polos lisos). Estos
polos dispondrán de una corriente continua de excitación suministrada desde el exterior, mediante anillos rozantes y
escobillas o mediante una fuente especial instalada sobre el mismo eje del generador (excitatriz). El rotor de un
generador síncrono es un gran electroimán, que está sujeto a campos magnéticos variables, se construye con
láminas delgadas agrupadas para reducir las pérdidas por corrientes parásitas; desde el punto de vista constructivo
se distinguen dos formas: de rotor cilíndrico o de polos lisos y rotor de polos salientes. Las Máquina Síncrona de
rotor cilíndrico se utilizan en aplicaciones de alta velocidad (2 y 4 polos), turbo alteradores. Las Máquina Síncrona de
polos salientes es más apropiada para bajas velocidades (alto número de polos) se aplica en hidro-generadores o
turbinas hidráulicas.
Características del rotor
El rotor de una máquina sincrónica puede estar conformado por:
- Imanes permanentes
-Rotor de polos salientes
-Rotor cilíndrico
Los imanes permanentes representan la configuración más simple ya que evita el uso de anillos rozantes para
alimentar el rotor, sin embargo su aplicación a altas potencias se encuentra limitada ya que las densidades de flujo
magnético de los imanes no es, por lo general, alta. Adicionalmente, los imanes permanentes crean un campo
magnético fijo no controlable a diferencia de los rotores con enrollados de excitación donde se puede controlar la
densidad de flujo magnético.
En el rotor de polos salientes, por otro lado, se cuenta con una estructura soporte en la cual se alojan los polos. La
forma de dicha estructura depende de diferentes factores entre los cuales el más importante el número de polos a
ser colocados, lo cual se debe a que este tipo de rotores es aplicado en turbinas hidráulicas, las cuales alcanzan
velocidades hasta 1200 rpm y se tiene la necesidad de una frecuencia de 50 ó 60 Hz Los polos regularmente son
insertados sobre una masa solida que tiene una superficie externa formada por tantas superficies elementales como
polos tiene el rotor (fig. 1.1), de tal forma que el núcleo tiene forma de un prisma. En el caso de rotores de diámetros
grandes la franja superficial del rotor se construye de paquete de laminaciones con una debida distribución para
fijarse al núcleo.
Es notable el hecho de que las bobinas de excitación van alrededor de los núcleos polares y las bobinas se
conectan en serie con el polo adyacente teniendo polaridad opuesta. Conjuntamente se utiliza un devanado de jaula
de ardilla o expansiones polares. En condiciones normales este devanado no lleva ninguna corriente debido a que el
rotor gira a la velocidad de sincronismo. Sin embargo, cuando la carga en el generador cambia repentinamente la
velocidad del rotor empieza a fluctuar, produciendo variaciones momentáneas de velocidad por arriba o por debajo
de la velocidad síncrona. Esto induce voltaje en el devanado de jaula de ardilla y a su vez una corriente la cual
interacciona con el campo magnético rotatorio del estator que es traducido en corrientes parasitas.
Es bien sabido que la eficiencia en turbinas de vapor de gran velocidad es mayor que las turbinas hidráulicas, lo cual
se hace extensivo en los generadores. La velocidad centrifuga ejercida en los rotores de polos lisos es la limitante
en el diámetro máximo permitido. Otra limitante que se tiene es la velocidad máxima debido a que para un sistema
de 60 Hz, no se puede utilizar menos de 2 polos por lo que la velocidad máxima puede ser 3600 rpm ó 1800 rpm
para rotores de 4 polos. Es por eso que para máquinas de gran capacidad los rotores deben tener una longitud muy
grande.
Así, en un generador cuyo rotor es de polos lisos, el entrehierro cuenta con un espesor constante a lo largo de
toda la circunferencia de tal forma que para que el campo magnético sea de forma senoidal, la distribución de las
Capítulo II Generalidades Técnicas 6
0
ranuras no es uniforme. En este tipo de rotores las bobinas se colocan en forma radial lo cual permite una mayor
distribución de la fuerza magnetomotriz (fmm) en cada polo consiguiendo una mejor onda senoidal en la fuerza
electromotriz generada (fem). En este tipo de rotores las bobinas de excitación son conductores de cobre de sección
rectangular, colocadas a presión en las ranuras del rotor, las cuales cuentan con mica micarta con fibra de vidrio
como aislamiento.
Excitatriz
Proporciona corriente continua al devanado de campo de la máquina síncrona, y constituye la etapa de potencia del
sistema de control. Se llama excitatriz a la fuente de alimentación que controla el campo de un generador de
corriente alterna. Básicamente al aumentar la tensión continua del campo aumenta la tensión alterna de salida del
generador.
Excitación
Es la encargada de controlar las variaciones o perturbaciones temporales que se presentan en la tensión una
máquina síncrona, modificando la corriente que circula por su devanado de campo.
La excitación proporciona la tensión continua al devanado de campo de la máquina síncrona y puede tener
diferentes principios de operación. En este trabajo se usa como sistema de excitación un puente rectificador
monofásico alimentado desde la red de tensión alterna.
Este sistema se conoce como de excitación estática y es el más frecuentemente utilizado en los últimos años para
los generadores sincrónicos por su elevada velocidad de respuesta con respecto a los electromecánicos aparte de
otras ventajas como requerir poco mantenimiento, ocupar poco espacio, y su facilidad de control. Tal vez su mayor
desventaja es ser más propenso a los efectos de las sobretensiones y transitorios excesivos.
Sistema de excitación
La función básica de un sistema de excitación es suministrar corriente directa al devanado de campo de la maquina
sincrónica. A través del control de la tensión y corriente de campo realiza funciones de control y de protección para
una operación satisfactoria del sistema de potencia.
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la película de aceite, esto es, que existe una
delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias
razones:
Generador Síncrono
El Generador Síncrono Los generadores síncronos o alternadores son máquinas sincrónicas que se usan para
convertir potencia mecánica en potencia eléctrica de corriente alterna. Normalmente, son trifásicos y consiste en un
electroimán girando (rotor), al lado bobinas, generalmente conectadas en estrella por efecto de la rotación del rotor
va a inducir tensión trifásica en el estator. Ver figura 3 La corriente inducida se produce en este caso en los
Capítulo II Generalidades Técnicas 6
2
devanados con núcleo de hierro, que están en reposo y se encuentran distribuidos en la parte interior del estátor,
dispuestos de forma que queden desplazados entre si 120°. Durante una vuelta del rotor, los polos Norte y Sur
pasan frente a los tres devanados del estátor. Por ello, se habla de campo magnético giratorio CMG. Durante éste
proceso, en cada uno de los devanados se genera una tensión alterna monofásica. Las tres tensiones alternas
monofásicas tienen el mismo ciclo en el tiempo, pero desplazadas entre sí en la tercera parte de una vuelta (120°),
por lo que se dice que tienen la misma "fase de oscilación", de manera que la tensión y la corriente inducida son
sinusoidales. Por coincidir siempre el desplazamiento del campo magnético giratorio con el desplazamiento del rotor
(rueda polar) es por lo que se denominan generadores síncronos.
La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores síncronos, se encuentra en su sistema de
alimentación en continua para la fuente de excitación situada en el rotor.
Excitación Independiente: excitatriz independiente de continua que alimenta el rotor a través de un juego de anillos
rozantes y escobillas.
Excitatriz principal y excitatriz piloto: la máquina principal de continua tiene como bobinado de campo otra
máquina de excitación independiente, accionada por el mismo eje.
Electrónica de potencia: directamente, desde la salida trifásica del generador, se rectifica la señal mediante un
rectificador controlado, y desde el mismo se alimenta directamente en continua el rotor mediante un juego de
contactores (anillos y escobillas). El arranque se efectúa utilizando una fuente auxiliar (batería) hasta conseguir
arrancar.
Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un rectificador no controlado situado en el mismo rotor
(dentro del mismo) alimentado en alterna por un generador situado también en el mismo eje y cuyo bobinado de
campo es excitado desde un rectificador controlado que rectifica la señal generada por el giro de unos imanes
permanentes situados en el mismo rotor (que constituyen la excitatriz piloto de alterna).
Motores síncronos
Un motor síncrono no tiene par de arranque. Luego, no puede arrancar por sí mismo y necesita algún método de
arranque que lo lleve a la velocidad de sincronismo o a una velocidad muy cercana a la de sincronismo.
En este último caso, una vez que la máquina ya casi gira a la velocidad síncrona se excita su inductor, lo que da
lugar al par electromagnético (más el par de reluctancia, si la máquina es de polos salientes) que consigue que
alcance la velocidad de sincronismo. Este proceso se denomina autosincronización.
Arranque mediante un variador de frecuencias.
Este método de arranque se emplea cuando se utiliza el variador para regular la velocidad. No tiene justificación
económica el usar un variador de frecuencias sólo para el arranque.
Se arranca el motor con una frecuencia muy baja, a la que corresponde una velocidad síncrona lo suficientemente
pequeña como para que el rotor –a pesar de su inercia mecánica– sea capaz de empezar a girar a dicha velocidad.
Luego se aumenta progresivamente la frecuencia, y con ella la velocidad síncrona, de forma que el rotor sea capaz
de seguir este aumento gradual de la velocidad hasta alcanzar la velocidad normal de funcionamiento y completar
así el proceso de arranque.
Arranque mediante un motor auxiliar.
Arranque mediante un motor auxiliar de corriente continua
Se pueden usar dos tipos de máquinas de c.c. como motor de arranque:
–Motor independiente de corriente continua
–Usar la excitatriz de c.c como motor durante el arranque
Arranque mediante un motor auxiliar asíncrono.
Se pueden usar dos tipos de máquinas asíncronas:
Motor de arranque del mismo número de polos que el motor síncrono Los motores síncrono y de arranque tienen la
misma velocidad síncrona. El motor de arranque no alcanza la velocidad de sincronismo, pero sí una lo
suficientemente cercana a ella como para que se produzca la autosincronización del motor síncrono.
Motor de arranque con un par de polos menos que el motor síncrono
El motor de arranque tiene una velocidad de sincronismo superior a la del motor síncrono. Se puede regular su
velocidad para que iguale a la síncrona del motor síncrono o llevarle a una velocidad superior, desconectarle -con lo
que la velocidad empieza a bajar- y conectar el motor síncrono en el momento en el que la velocidad iguale a su
velocidad síncrona.
Arranque como asíncrono.
El motor síncrono arranca como motor asíncrono gracias a las corrientes que se inducen en el devanado
Capítulo II Generalidades Técnicas 6
3
amortiguador y en las masas macizas del rotor cuando la velocidad de la máquina todavía no es igual a la síncrona.
Mediante este método la máquina alcanza una velocidad algo inferior a la síncrona, pero muy cercana a ella. En
este momento se alimenta el inductor con corriente continua y se produce la autosincronización de la máquina.
Para reducir la corriente de arranque se usan los mismos métodos que en las máquinas asíncronas: estrella-
triángulo, autotransformador, etc.
Mientras la máquina está girando a una velocidad diferente a la de sincro- nismo su rotor se ve sometido a la acción
de un campo magnético variable con el tiempo que induce una f.e.m. elevada en el devanado inductor. No conviene
que este devanado permanezca en circuito abierto, porque esta
f.e.m. podría dañar sus aislamientos o los del colector. Tampoco conviene ponerlo en cortocircuito porque circularía
una corriente alterna elevada.
Por esta razón, durante el arranque el devanado inductor se conecta a la resistencia de extinción del campo, cuyo
valor óhmico es igual a unas 10 veces la resistencia del devanado inductor.
1) Teniendo previamente cerrados los interruptores I0 e I4 y abiertos los interruptores I2 e I3, se cierra el interruptor I1.
La máquina arranca como asíncrona a la tensión reducida que le proporciona el autotransformador trifásico AT y con
el inductor conectado a la resistencia de extinción del campo R1.
2) Se abre el interruptor I0. El autotransformador AT deja de funcionar como tal y ahora se convierte en unas
reactancias puestas en serie con cada fase del inducido. Las caídas de tensión en estas reactancias dan lugar a que
el motor tenga mayor tensión que antes, pero aún está a una tensión inferior a la de la red.
3) Se cierra el interruptor I3 (dejando abierto a I0). La máquina recibe la totalidad de la tensión de la red y acaba su
arranque como asíncrono, alcanzando una velocidad cercana a la de sincronismo.
4) Se cierra el interruptor I2, con lo que el inductor queda alimentado con una tensión continua y la máquina empieza a
funcionar como síncrona. El motor se autosincroniza y consigue alcanzar la velocidad síncrona.
5) Con el interruptor I2 cerrado y la máquina ya a la velocidad síncrona, se desconecta la resistencia de extinción del
campo R1 abriendo el interruptor I4. Con esta maniobra termina el arranque del motor síncrono.
Circuito equivalente
El circuito con el cual se analizará la respuesta de la máquina síncrona incluye tres elementos:
a) La fuerza electromotriz inducida por el flujo polar E.
b) La resistencia de armadura ra.
) La reactancia síncrona Xs.
Estos elementos corresponden a una de las fases, y el circuito es como el que se muestra en la figura:
Algunas de sus ventajas, en comparación con otros dispositivos de compensación, son las siguientes:
Regula la tensión de forma continua, sin los transitorios electromagnéticos asociados a los cambios de tomas de
otros tipos de dispositivos.
No introduce armónicos en la red, ni se ve afectado por ellos.
No causa problemas por resonancia eléctrica.
Otra característica particular de los compensadores síncronos es que en caso de caída de tensión por un fallo en la
red son capaces de proporcionar corriente de cortocircuito durante un tiempo limitado, facilitando el ajuste de las
protecciones de sobrecorriente.