CONTROL ELECTRICO Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
JULIAN DANIEL VARGAS RODRIGUEZ
BRAYAN GIOVANNY URQUIJO
JORGE ALVARADO VANEGAS
UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO – INGENIERIA ELECTRÓNICA
RESUMEN:
El objetivo del proyecto realizado en Siemens
(LOGO) Procesos Automatizados es que en el
presente informe hablaré específicamente de un
sistema de control una PTAR (Planta de
Tratamiento de Aguas Residuales) por medio de
la conexión en serie de un PLC Logo OBA8
Standard y un PLC Logo 8.fs4. ¡La
automatización industrial requiere la aplicación
de conocimiento de diversas disciplinas, ya que
se necesita una visión amplia desde la
generalidad del proceso hasta el detalle técnico
asociado a la programación de LOGO! SOFT
V8.2 y el funcionamiento individual de los
equipos, es por eso que la formación del
ingeniero Mecatrónico resulta ideal para el
cumplimiento de este tipo de metas.
PALABRAS CLAVE: Automatización, PTAR,
conexión en serie, ingeniería.
ABSTRACT: The objective of the project
carried out in Siemens (LOGO) Automated
Processes is that in this report I will specifically
talk about a control system for a WWTP
(Wastewater Treatment Plant) by means of the
serial connection of a PLC Logo OBA8 Standard
and a PLC Logo 8.fs4. Industrial automation
requires the application of knowledge from
various disciplines, since a broad vision is needed
from the generality of the process to the technical
detail associated with the programming of
LOGO! SOFT V8.2 and the individual operation
of the equipment, that is why the training of the
Mechatronic engineer is ideal for the fulfillment
of this type of goals.
KEY WORDS: Automation, WWTP, serial
connection, engineering.
FUNCIONAMIENTO:
La PTAR es un sistema de tratamiento de aguas
residuales el cual consiste en una serie de
procesos físicos, químicos y biológicos que
tienen como fin eliminar los contaminantes
presentes en el agua efluente del uso humano.
Este consta de 3 fases, la primera fase es una
trampa de solidos la cual evita que los solidos
grandes logren pasar a las siguientes fases, cabe
aclarar que la limpieza de esta trampa es
completamente manual. La segunda fase se
divide en tres etapas; La primera etapa es un
tanque que contiene dos sensores ubicados a
cierta distancia en la parte superior e inferior, en
este tanque se separan las grasas (parte superior)
y los lodos (parte inferior), dejando así el agua en
el medio permitiendo que esta fase a la segunda
etapa, la limpieza de las grasas y los lodos
también es manual. En la segunda etapa tenemos
un tanque que cuenta con un sensor que detecta a
que capacidad está dicho tanque y unos
aireadores para oxigenar el agua, cuando el
tanque esté entre el 50% y el 80% de su
capacidad los aireadores se activaran para
oxigenar el agua durante 15 minutos, pasado este
tiempo el agua pasara a la tercera etapa. En esta
tercera etapa nos encontramos con un panel
lamelar para atrapar los solidos mas pequeños y
que el agua salga lo mas potable posible. Para la
ultima fase contamos con una motobomba que
eleva el agua tratada a nuevos tanques para su
uso.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Las casas veredales, las cuales cuentan con un
deficiente sistema de alcantarillado y manejo de
aguas servidas, lo cual genera un grave problema
ambiental como de salud pública para los
habitantes del sector, en especial a los de las
veredas ubicadas aguas abajo que es donde se
hacen los vertimientos de aguas servidas, los
cuales utilizan las aguas de esta fuente superficial
para riego de sus cultivos y en muchos casos para
consumo humano.
OBJETIVO DEL INFORME
Es poder definir y relacionar claramente la el
concepto del programador lógico controlable
(PLC EN ESTE CASO LOGO) para así poder
trabajarlo de forma adecuada y poder llegar a
adquirir buen conocimiento sobre él.
Con el fin de enfocarnos en una practica de un
sistema de tratamiento de aguas residuales y de
un software llamado LOGOSOFT CONFORT
V8.2.
Aprender a automatizar procesos industriales
mediante la programación, instalación,
mantenimiento, integración a las redes
industriales y puesta en marcha del Controlador
Lógico Programable (PLC), para el desarrollo y
conservación de sistemas automatizados y de
control.
También transmitir al futuro ingeniero
electrónico una vista hacia un conocimiento
básico sobre el uso de controladores lógicos
programables (PLC) y nuevas tendencias en
automatización.
OBJETIVO DE UN PLC
Desarrollar y realizar las habilidades
programadas en este caso desde LOGOSOFT
CONFORT V8.2
Tener mejores formas de como tener una buena
programación para algún proceso de controlar
información a un sistema.
La función básica y primordial del PLC ha
evolucionado con los años para incluir el control
del relé secuencial, control de movimiento,
control de procesos, sistemas de control
distribuido y comunicación por red, control de
sensores y válvulas. Las capacidades de
manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos
PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio.
PALABRAS CLAVE:
Potencia eléctrica
LOGO
Sensores
Válvulas
JUSTIFICACIÓN
Comprender cual es el uso de los PLC LOGO, su
interconexión y manejos de sensores de sólidos y
válvulas para el óptimo funcionamiento de una
PTAR.
MARCO TEORICO
PLC
Es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales
como el control de la maquinaria de la fábrica
en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y
máquinas. el PLC está diseñado para múltiples
señales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real,
donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producirá el resultado deseado
LOGO DE SIEMENS (PLC)
Es un Módulo Lógico Inteligente que permite el
control de varias Salidas Mediante la
Programación de Varias Entradas.
Entradas:
Pueden ser interruptores, pulsadores,
temporizadores, sensores, en definitiva,
cualquier elemento de control de un esquema
eléctrico.
Salidas:
Pueden ser bombillas, bobinas de contactores o
relés, en definitiva, cualquier receptor eléctrico.
QUE PUEDE HACER UN LOGO
Ofrecer soluciones para ingeniería de armarios de
distribución, así como para ingeniería mecánica y
construcción de máquinas y aparatos como, por
ejemplo, sistemas de control de puertas, sistemas
de climatización, bombas para agua pluvial, y
sistemas de control de la temperatura
COMO FUNCIÓNA EL LOGO
Toda la programación se realiza de una forma
bastante sencilla con las 6 teclas que están
situadas en su panel frontal y desde las que
podemos introducir el programa. La visualización
del programa, estado de entradas y salidas,
parámetros, etc., se realiza en una
pequeña pantalla LCD del logo
Hoy en día también existen PLC de LOGO
programables sin cables por inalámbricas
conectadas a internet o ethernet, de forma
que con un móvil y una aplicación podemos
programar o reprogramar nuestro autómata desde
cualquier lugar del mundo.
¡PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL
LOGO! DE SIEMENES
 Se conectan las diferentes salidas
(bombillas, relés, bobinas de contactores,
etc.) en los 4 bornes de salida disponibles
Q1, Q2, Q3 y Q4… De todas formas, ver
características ya que hay varios modelos.
 Se alimenta el PLC a 230V (hay módulos
a 24V en continua).
 Se conectan las entradas (pulsadores,
interruptores, sensores, etc.) en los
correspondientes bornes de entradas.
Tenemos 8 entradas posibles I1, I2....hasta
I8. Si necesitásemos más se pueden
comprar módulos de ampliación.
LOGOSOFT CONFORT V8.2
Software con el que daremos instrucciones a
nuestro logo con entradas analógicas, pi, pwm.
etc.
CONTROL PI
un mecanismo de control simultaneo
por realimentación ampliamente usado en
sistemas de control industria.
consiste de tres parámetros distintos: el
proporcional, el integral, y el derivativo. El valor
Proporcional depende del error actual.
PWM
La modulación por ancho de pulsos, es una
técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo
de una señal periódica (una senoidal o una
cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir
información a través de la programación en logo
ESTRUCTURA DEL LOGO
CIRCUITO DE SENSAR UNA
TEMPERATURA DESEADA POR MEDIO
DE LOGOSOFT CONFORT V 8.2

SIMULACION
MODO DE OPERACIÓN:

Este programa cuenta con 1 entrada analógica, 3

entradas analógicas de red que van a un contador
y de ahí las salidas a un multiplexor que me
definirá si es la función 1 o 2 .
El programa cuenta con retroalimentación pi y un
sistema de modulación de anchos de pulsos pwm
para que cada 5 segundos me bote un respectivo
dato al plc que lo leerá y esta configurado para
censar temperatura

BIBLIOGRAFIA
https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/aut
omatizacion/simatic/controladores_modulares/L
OGO/Documents/logo_system_manual_es-
ES_es-ES.pdf
https://es.omega.com/prodinfo/pt100.html

HERRAMIENTAS
PC – SIMU
LOGOSOFT CONFORT V8.2
CONCLUSIÓN

Pudimos observar que para poder enrutar más de

un LOGO tuvimos que utilizar un dispositivo de
mayor capacidad que tenga funciones de red
como por ejemplo los utilizados en la práctica
(LOGO 8). Para la comunicación entre ambos
LOGO fue necesario el enrutamiento de las IP las
cuales nos permitió tener un LOGO maestro que
controlaba el funcionamiento y programa del
segundo LOGO, para que esto fuera posible se
ancló a red las entradas, los sensores y los
interruptores por el código de intercomunicación
serial.

Se debe tener precaución en el momento del

enrutamiento de los dispositivos debido a que una
mala conexión no confirmada genera un error en
la transferencia de información y la
comunicación de red, esto puede ser evidenciado
mediante un color rojo en el bloque de
conexiones, de lo contrario el bloque de red se
tornará verde.