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STERA 3D ver.10.0
STructural Earthquake Response Analysis 3D
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STERA 3D Manual de Usuario
Prefacio
Taiki SAITO
E-mail: tsaito@ace.tut.ac.jp
Profesor, Dr. en Ingeniería,
Universidad Tecnológica de Toyohashi,
Japón
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STERA 3D Manual de Usuario
Historial de actualizaciones
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STERA 3D Manual de Usuario
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STERA 3D Manual de Usuario
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① Doble Click
② “File” “Open”
Seleccionar un ejemplo de edificación “Structure7F.stera”
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MOVER EL EDIFICIO
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RESPUESTA SISMICA
② Despues, el mensaje
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⑥ : Iniciar la respuesta
: Detener la respuesta
: Amplificar la respuesta
: Reducir la respuesta
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STERA 3D Manual de Usuario
Manual de Usuario
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STERA 3D Manual de Usuario
Índice
1. Asunciones Básicas
2. Disposición de Archivos
3. Vista Inicial
4. Configuración de Elementos
5. Configuración Inicial de los Elementos del Edificio
5-1. Menú de Elementos
5-2. Activación de Elementos
5-3. Cambiar el número de pisos, vanos
6. Ingreso de Información de los Elementos
6-1. Columna de Concreto Reforzado
6-2. Viga de Concreto Reforzado
6-3. Muro de Concreto Reforzado
6-4. Columna de Acero
6-5. Viga de Acero
6-6. Muro de Acero (Arriostre)
6-7. Columna de Acero embebida en Concreto Reforzado (SRC Column)
6-8. Viga de Acero embebida en Concreto Reforzado (SRC Beam)
6-9. Muro de Concreto Reforzado con Arriostres de Acero (SRC Wall)
6-10. Columna (Ingreso directo de parámetros del modelo de histéresis)
6-11. Viga (Ingreso directo de parámetros del modelo de histéresis)
6-12. Muro (Ingreso directo de parámetros del modelo de histéresis)
6-13. Columna (Modo combinado)
6-14. Viga (Modo combinado)
6-15. Muro (Modo combinado)
6-16 Losa de Piso (2D Rígido)
6-17 Losa de Piso (3D Rígido)
6-18 Losa de Piso (Flexible)
6-19 Losa de Piso (Mixto)
6-20. Panel de conexión
6-21. Resorte en la Base
6-22. Aislador Sísmico
6-23. Amortiguador de Disipación de Energía
6-24. Muro de Albañilería
6-25. Resorte de Tierra (Modelo de Cono)
6-26. Resorte de Tierra (Directo)
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1. Asunsiones Básicas
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2. Disposición de Archivos
Porfavor revisar si tiene los siguientes archivos y carpetas en la carpeta “STERA 3D V*.*”:
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3. Vista Inicial
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4. Configuración de Elementos
Vano (mm)
Peso de piso
Altura de piso
Piso actual
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Columna
Viga
Muro
Panel de Conexión
Albañilería (opción)
Elemento de Salida
Vista en blanco y negro
Máximo tamaño del Edificio
Losa (opción)
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Option Member
[1] [6]
[2] [7]
[3] [8]
[4] [9]
[5] [10]
[12] [11]
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COLUMNA ( )
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“Data_ColumnRC.txt” es un archivo de texto con los datos de cada elemento separado por
TAB.
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VIGA ( )
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En el menú [OPTION],
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En el menú [OPTION],
- Considerando el agrietamiento
temprano en los muros de concreto
reforzado, se puede reducir la rigidez
de corte multiplicando un factor de
reducción. El valor por defecto es 0.2.
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En el menú [OPTION],
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STERA 3D Manual de Usuario
En el menú [OPTION],
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STERA 3D Manual de Usuario
En el menú [OPTION],
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COLUMNA ( )
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VIGA ( )
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MURO ( )
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COLUMNA ( )
Mx
My My
Mx
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VIGA ( )
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MURO ( )
- Consiste en un resorte de corte,
resorte de flexión y resorte axial.
- Seleccione el tipo de histéresis para
los resortes de corte y flexion usando
el menú desplegable.
- Se puede ingresar los parámetros de
entrada para los modelos de histéresis
haciendo click en [PROPERTY].
- Ingresar la rigidez vertical
directamente.
- Se puede configurar los valores por
defecto para todos los elementos
seleccionando el ultimo tipo de
elemento “Ddef”.
- Se puede exportar los datos de los
elementos en el archivo de texto
“Data_wall_direct.txtcon el botón
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COLUMN ( )
VIGA ( )
- Se puede seleccionar diferentes “Tipos
Estructurales” para cada tipo de elemento
(B1, B2, …).
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MURO ( )
- Se puede seleccionar diferentes “Tipos
Estructurales” para cada tipo de
elemento (W1, W2, …).
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LOSA ( )
Se puede configurar el
número de elementos
(F1~F100).
Se puede eliminar el
elemento losa haciendo click
en la losa.
Si se hace click nuevamente,
el elemento losa aparecerá
nuevamente.
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PANEL DE CONEXIÓN ( )
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RESORTE EXTERNO ( ) (NOTA: solo está disponible para el piso de sótano (BF),
se puede seleccionar Resorte Externo en el menú de
opciones. Por defecto es PIN)
Elastic Lift up
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En caso de “Linear”
En caso de “Hardening”
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En caso de “Bouc-Wen”
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Bilineal
Trilineal Normal
Tetralineal Degradado
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Bouc-Wen
Amortiguador Viscoso
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de opciones)
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menú de opciones)
K h, x
Ch, x Cr,y
K r,y
K h,y Ch,y
Cr,x
K r,x
K r , Cr en cada dirección.
de balanceo
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Option Structure
[1]
[2] [3]
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Piso
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STERA 3D Manual de Usuario
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Distribución de carga
Piso
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- Damping
El primer factor de amortiguamiento, h1, es usado para el tipo 1) y 2). El segundo factor
de amortiguamiento, h2, es usado para el tipo 3).
- Input Motion
Se puede configurar los parámetros del filtro Butterworth band-pass para obtener el
desplazamiento del suelo. Los valores por defecto son:
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- Nodal Response
- Member response
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Mover Velocidad
Separacion de la ventana
Rotar
Disminuir
Ampliar / Reducir
Amplificar
Tamaño por defecto
Detener
Tamaño real Pausa
Análisis Iniciar
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Análisis Modal
Analisis No lineal de
Respuesta Sísmica
Reproducir video
Cambiar análisis
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click en el número de modo (MODE) desde [0] hasta [6] para ver la forma de modo y su
[2] En la vista 3D, hacer click en ( ) para iniciar la vibración de cada modo, hacer click
[6]
[1] [5]
[4]
[3]
[2]
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STERA 3D Manual de Usuario
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STERA 3D Manual de Usuario
[5]
[6]
[2]
[4]
[1] [3]
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6: Energía de Respuesta
K: Energía Cinética
N: Energía de disipación por Amortiguador No lineal
F: Energía de disipación por elementos Linea (Frame)
D: Energía de disipación por Amortiguador Viscoso
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7: Respuesta de Elemento
Relación M-θ del elemento designado (Circulo rojo):
- Ambos extremos para vigas - X e Y en la parte de abajo
para columnas
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ELEMENTO DE SALIDA ( )
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Generalmente, toma mucho tiempo calcular la respuesta sísmica de un edificio. En ese caso,
se puede guardar la respuesta del edificio en un archivo de video y posteriormente se puede
reproducir el video para ver la respuesta rápidamente.
1) Grabar Video
[1] En la ventana RESPONSE SETTING, seleccionar los archivos de entrada del sismo en
el menú “EARTHQUAKE”.
[2] Hacer click en el botón movie ( ) y escribir el nombre de archivo como “Movie.txt”.
[1]
[2]
[3]
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2) Reproducir Video
[1] [2]
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STERA 3D Manual de Usuario
[1]
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Cuando se prepare un archivo de sismo de entrada, arreglar el formato de los datos como
sigue:
Ejemplo)
…NDATA
…DT (intervalo de tiempo, sec)
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Se puede guardar los datos del edificio y abrirlos posteriormente. El archivo tiene como
extensión “.stera”.
Nuevo archivo
Abrir archivo
Guardar archivo
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Se puede guardar los resultados del análisis modal, análisis no lineal push-over y análisis
no lineal de respuesta sísmica como archivos de texto.
[2]
[1] [3]
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[4] Al presionar “OK”, una ventana aparecerá para iniciar el cálculo y guardar los datos de
salida en la carpeta designada.
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data_***
Datos ingresados de los elementos y del
edificio
max_***
Respuesta máxima de los elementos y del edificio
response_eigen
Periodos naturales y modos
response_energy
Respuesta a la energía
response_member01, 02, …
Respuesta de los elementos designados
response_structure
Respuesta de los niveles de piso
beam : Viga
bi : Aislador en la Base
column : Columna
damper : Amortiguador y Muro No estructural
node : Nodo
panel : Panel de Conexión
spring : Resorte Externo
structure : Edificio
wall : Muro
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[1] “data_beam.txt”
Fc: resistencia del concreto Sy: resistencia del acero Sy(corte):resistencia del acero de estribos
Mc: momento de agrietamiento My: momento de fluencia Mu: momento último Qm: fuerza de corte debido a My
Rc: rotación de agrietamiento Ry: rotación de fluencia de resorte nolineal Ry2: rotación de fluencia
Qc: fuerza de corte de agrietamiento Qy: fuerza de corte de fluencia Qu: fuerza de corte última
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[2] “data_column.txt”
Resortes Múltiples
(Multi-springs)
multi-spring No. 1
x = -0.247E+02 y = -0.247E+02 ubicación del resorte
Fc: 1er fuerza puntual Fy: fuerza de fluencia Dc: 1er deformación Dy: deformación de fluencia
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[3] “data_wall.txt”
ac1: área de columna 1 ac2: área de columna 2 aw: área de muro ash: área para corte
ic1: I(momento de inercia) de columna 1 ic1: I de columna 2 iw: I de muro
軸ばね(multi-spring)
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[4] “max_beam.txt”
M M
A B
Q
M M M
My My
Mc = + Mc
k0 k0 kp
c y c y
Extremo del elemento Elemento elástico Resorte de flexión nolineal
ME MP
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[5] “max_column.txt”
MX
MY: momento alrededor del eje Y
MX: momento alrededor del eje X
CO : resorte del concreto MY
ST: resorte del acero
QX : fuerza de corte en el eje X
QY: fuerza de corte en el eje Y 2
N: fuerza axial
N
QX
QY
MY
MX
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[6] “max_wall.txt”
MXA MY MXB
N
QX
QYA QYB
MXA MY MXB
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[7] “max_node.txt”
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[8] “max_structure.txt”
F número de piso
h altura de piso (cm)
<Desplazamiento máximo relativo de piso>
sdx desplazamiento relativo de entrepiso en la dirección X (cm)
sdy desplazamiento relativo de entrepiso en la dirección Y (cm)
ssx desplazamiento relativo de entrepiso en la dirección X (cizallamiento) (cm)
ssy desplazamiento relativo de entrepiso en la dirección Y (cizallamiento) (cm)
drx distorsión de entrepiso en la dirección X
dry distorsión de entrepiso en la dirección Y
<Fuerza de corte máxima de piso>
sfx fuerza de corte de piso en la dirección X (kN)
sfy fuerza de corte de piso en la dirección Y (kN)
<Desplazamiento máximo respecto del suelo en el centro de gravedad de cada piso>
dx desplazamiento en la dirección X (cm)
dy desplazamiento en la dirección Y (cm)
rz rotación angular alrededor del eje Z
<Máxima velocidad relativa>
vx velocidad en la dirección X (cm/sec)
vy velocidad en la dirección Y (cm/sec)
<Máxima aceleración absoluta>
ax aceleración en la dirección X (cm/sec2)
ay aceleración en la dirección Y (cm/sec2)
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[9] “response_eigen.txt”
En este archivo, el resultado del análisis modal incluyendo los periodos naturales, vectores
modales, y funciones de participación están guardados.
Función de participación
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[10] “response_structure.txt”
En caso de análisis estático no lineal, los siguientes datos están guardados para cada piso.
kstep sd sa max drift
0 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
1 8.00E‐02 1.79E+01 5.00E‐05
2 1.60E‐01 3.58E+01 1.00E‐04
3 2.40E‐01 5.35E+01 1.40E‐04
4 3.20E‐01 7.10E+01 1.90E‐04
5 4.00E‐01 8.79E+01 2.40E‐04
6 4.79E‐01 1.03E+02 2.90E‐04
7 5.59E‐01 1.17E+02 3.40E‐04
8 6.39E‐01 1.30E+02 3.90E‐04
9 7.17E‐01 1.39E+02 4.30E‐04
10 7.96E‐01 1.48E+02 4.80E‐04
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STERA 3D Manual de Usuario
En caso de análisis de respuesta sísmica, los siguientes datos están guardados para cada
piso:
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STERA 3D Manual de Usuario
[11] “response_member01.txt …”
En caso de Viga
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STERA 3D Manual de Usuario
En caso de Columna
~
Desp. Fuerza. Factor de Ductilidad (kN, cm)
< Momento >
Rya Mya Uya Extremo A del elemento (Abajo) dirección Y
Ryb Myb Uyb Extremo B del elemento (Abajo) dirección Y
Rxa Mxa Uxa Extremo A del elemento (Abajo) dirección X
Rxb Mxb Uxb Extremo B del elemento (Abajo) dirección X
< Fuerza de Corte >
Rsx Qsx Usx Resorte de corte nolineal en la dirección X
Rsy Qsy Usy Resorte de corte nolineal en la dirección Y
< Fuerza Axial>
Dz Nz U
< Resortes Múltiples >
C1D(a) C1F(a) C1U(a) Extremo A Resorte del Concreto 1
C2D(a) C2F(a) C2U(a) Extremo A Resorte del Concreto 2
C3D(a) C3F(a) C3U(a) Extremo A Resorte del Concreto 3
C4D(a) C4F(a) C4U(a) Extremo A Resorte del Concreto 4
C5D(a) C5F(a) C5U(a) Extremo A Resorte del Concreto 5
S1D(a) S1F(a) S1U(a) Extremo A Resorte del Acero 1
S2D(a) S2F(a) S2U(a) Extremo A Resorte del Acero 2
S3D(a) S3F(a) S3U(a) Extremo A Resorte del Acero 3
S4D(a) S4F(a) S4U(a) Extremo A Resorte del Acero 4
S5D(a) S5F(a) S5U(a) Extremo A Resorte del Acero 5
C1D(b) C1F(b) C1U(b) Extremo B Resorte del Concreto 1
C2D(b) C2F(b) C2U(b) Extremo B Resorte del Concreto 2
C3D(b) C3F(b) C3U(b) Extremo B Resorte del Concreto 3
C4D(b) C4F(b) C4U(b) Extremo B Resorte del Concreto 4
C5D(b) C5F(b) C5U(b) Extremo B Resorte del Concreto 5
S1D(b) S1F(b) S1U(b) Extremo B Resorte del Acero 1
S2D(b) S2F(b) S2U(b) Extremo B Resorte del Acero 2
S3D(b) S3F(b) S3U(b) Extremo B Resorte del Acero 3
S4D(b) S4F(b) S4U(b) Extremo B Resorte del Acero 4
S5D(b) S5F(b) S5U(b) Extremo B Resorte del Acero 5
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STERA 3D Manual de Usuario
En caso de Muro
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STERA 3D Manual de Usuario
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STERA 3D Manual de Usuario
109
STERA 3D Manual de Usuario
- El modelo del elemento en cada piso es “Wall with direct input” con resortes de corte y
flexión. La histéresis de cada resorte es modelado con un modelo trilineal no lineal.
- El número del tipo de elemento es “W2” para 1F, “W3” para 2F, …, etc.
- Las restricciones de grados de libertad se configuran automáticamente como 2467 (sólo
en la dirección X).
- La losa de piso es automáticamente asignada como elemento 3D rígido.
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STERA 3D Manual de Usuario
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STERA 3D Manual de Usuario
Porfavor revise el Manusal Técnico “Technical Manual” para el detalle de como obtener la
envolvente trilineal equivalente.
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STERA 3D Manual de Usuario
Después de guardar los resultados del análisis descrito en la sección 10.2, los archivos de
texto mostrados a continuación son generados automáticamente en la carpeta STERA_3D:
Donde:
inputdata.txt Datos de entrada de la estructura
inputwave_x.txt Datos de aceleración del terreno en X (horizontal)-dirección (ver 9.1)
inputwave_y.txt Datos de aceleración del terreno en Y (horizontal)-dirección (ver 9.1)
inputwave_z.txt Datos de aceleración del terreno en Z (vertical)-dirección (ver 9.1)
también
load_distribution.txt Distribución de carga horizontal en análisis estático (ver 7.2)
out_comparison.txt comparación de Q-D entre el modelo original y LMM (ver 11)
out_parameter.txt Parámetros Q-D del LMM (ver 11)
weight_distribution.txt Distribución de peso en el nudo del piso (ver 7.1)
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STERA 3D Manual de Usuario
Execute “Response.exe”
Por ejemplo. Hagamos un conjunto de archivos (test.bat) para reemplazar los datos de
aceleracion del terremoto como:
Earth_NS.txt
Earth_EW.txt
Earth_UD.txt
test.bat
@echo off
copy .¥Earth_NS.txt .¥input¥inputwave_x.txt
copy .¥Earth_EW.txt .¥input¥inputwave_y.txt
copy .¥Earth_UD.txt .¥input¥inputwave_z.txt
Response
Si hace soble click en “test.bat”, el nuevo análisis empezará usando las nuevas ondas de
entrada.
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