UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA,

ELECTRONICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO

Sistemas de Mando y Potencia

DOCENTE

Ing. Jasmany Ruelas Chambi

TEMA

Semaforo en el Software Ladsim

PRESENTADA POR:

Andersson Pari Calloapaza – 161384

Jhon Percy Diaz Pari – 160002

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1. OBJETIVO GENERAL

➢ Emplear el software Ladsim para programar y simular el funcionamiento de un semáforo.

2. NUMERO DE SESIONES

Numero total de sesiones 2

3. INTRODUCCION

Los temporizadores o timers son dispositivos que se emplean para contar incrementos de tiempo.
Un ejemplo del uso de los timers es en los circuitos llamados semáforos, en los cuales los timers
se encargan de contar un tiempo determinado antes de que se active una señal.
El timer es una herramienta utilizada para activar y desactivar una variable dentro del programa
de acuerdo al tiempo que se haya especificador. Asi es posible programar una salida, para que
en un determinado tiempo se encienda o se apague un dispositivo externo, por medio de un
temporizador que solo existe a nivel lógico.

Los temporizadores de un PLC se pueden pensar como un cronometro regresivo, en el

cual se debe indicar el tiempo que durara el conteo, se debe dar inicio a dicho conteo, y
cuando este finalice o llegue a cero, da una señal que para el PLC será la activación o
desactivación de una variable del programa.

Existen varios tipos de temporizadores; los mas comunes son:

• On Delay Timer (TON) o temporizador de retardo de conexión
• Off Delay Timer (TOF) o temporizador de retardo de desconexion

4. HERRAMIENTA Y EQUIPO:

❖ 1 computadora personal con el Software Ladsim

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5. PROCEDIMIENTO:
1) En tu cuaderno trazar el diagrama escalera de paro arranque de un motor y explicar su
funcionamiento.

A continuación, la explicación, más adelante se hará una explicación con imágenes, pero
por ahora una breve introducción.

PRIMERO: Cuando se simula el diagrama escalera lo que sucede es que a inicios el motor
(OP0) anda apagado, entonces cuando accionamos el contacto NA (1P0, arranque) lo que
hace es que el motor prenda y a la vez cuando el motor se prende el contacto auxiliar NA
(OP0) se accionará automáticamente y este estará accionado mientras que el motor este
prendido y a través del fluirá corriente.

SEGUNDO: Ahora que el motor este prendido, entonces hacemos la acción de dejar del
pulsar el contacto NA (1P0, arranque) veremos que el motor no se apaga, esto es debido
al contacto auxiliar ya que este sigue accionado como en un inicio se explicó que este
contacto auxiliar está controlado por el motor este seguirá prendido hasta que el motor
se apague.

TERCERO: Entonces para poder apagar al motor se le agrega un contacto NC (1P1, paro)
una vez accionado el contacto NC (1P1, pare) hará que corte la alimentación al motor y
en consecuencia el motor se apagara, y no solo eso también el contacto auxiliar (0P0)
también se apagara porque este está controlado por el motor y el motor esta apagado.

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2) Acceder al software Ladsim

3) Abrir un nuevo archivo

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4) En la biblioteca de componentes del software Ladsim, seleccionar un contacto NC
(identificarlo como entrada IP0) y colocarlo en el primer escalon (Rung 0)

5) En el mismo escalon seleccionar otro contacto NC, dependiente del timer 1 (que sirva
para apagar la luz roja transcurrido el tiempo programado), e identificarlo como timer T1
ON

6) Por ultimo también en este primer escalon colocar un relevador e identificarlo

como OP0. (Luz roja del semáforo)

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7) Coloca un contacto NA (contacto auxiliar para encender el motor y que debemos
identificar como salida en el cuadro de dialogo)

8) Continúa colocando el resto de los componentes hasta el diagrama quede como se

muestra a continuación.

Imagen de muestra, en esta imagen tiene un error la línea de Rung 1 no es necesaria es

mas si se añade esa línea mas el sistema de arranque y paro no funciona, lo cual lo
excluimos de la simulación.

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 Imagen de el trabajo y las indicaciones seguidas
9) Accede al botón de simulación del menú que se encuentra en la parte superior de la
pantalla principal.

10) Seleccione a la opción de simulación de semáforo (traffic light)

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11) Acciona el interruptor IO (arranque) y observa que la luz se enciende (el motor arranca)

Por la consecuencia de que el programa que use, estaba en la versión demo. Ya sea por
ese motivo o por otro alguno se simulo de la siguiente forma.

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12) Libera el interruptor IO (arranque) y observa que la luz que representa al motor sigue
encendida.

13) Acciona el interruptor I2 (paro) y observa que solo entonces “el motor” se apaga.

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6. RESULTADOS:
a) Diagrama escalera de un circuito de control paro arranque de motor.

b) Explicación del funcionamiento del diagrama escalera del circuito de control arranque de
motor.

El funcionamiento del diagrama escalera el simple, empezaremos dando una breve

explicación de los componentes usados.
Primero: Se puso un contacto NA lo cual representa el arranque del motor (1P0).
Segundo: Se puso un contacto NC lo cual representa el Paro de motor (1P1).
Tercero: Se puso el motor lo cual es la salida (OP0).
Cuarto: El mas importante para que todo el diagrama funcione, el cual se puso en paralelo
al voltaje y al contacto NA (arranque) le llamaremos contacto auxiliar, como se muestra
en la figura anterior, y además la este estará controlado por la salida del motor (OP0), el
cual hace que cuando el motor prenda este automáticamente pasara por decir a un
contacto NC y hará que la corriente fluya a través de el contacto

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Ahora pasamos a explicar el funcionamiento y la función de cada uno de los componentes
utilizados:

PRIMERO: Cuando se simula el diagrama escalera lo que sucede es que a inicios el motor
(OP0) anda apagado, entonces cuando accionamos el contacto NA (1P0, arranque) lo que
hace es que el motor prenda y ala vez cuando el motor se prende el contacto auxiliar NA
(OP0) se accionará automáticamente y este estará accionado mientras que el motor este
prendido y a través del fluirá corriente.

Circuito o simulación donde no se acciono nada aún.

En esta imagen se acciono el contacto NA (arranque) y se puede observar que el e motor se

prendió y el contacto auxiliar se prendió y por el también fluye la corriente.

SEGUNDO: Ahora que el motor este prendido, entonces hacemos la acción de dejar del
pulsar el contacto NA (1P0, arranque) veremos que el motor no se apaga, esto es debido

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 al contacto auxiliar ya que este sigue accionado como en un inicio se explico que este
contacto auxiliar esta controlado por el motor este seguirá prendido hasta que el motor
se apague.

Se acciono el contacto NA (arranque) y se aprecia que el motor sigue prendido tal como
se explicó anteriormente.
TERCERO: Entonces para poder apagar al motor se le agrega un contacto NC (1P1, paro)
una vez accionado el contacto NC (1P1, pare) hará que corte la alimentación al motor y
en consecuencia el motor se apagara, y no solo eso también el contacto auxiliar (0P0)
también se apagara por que este esta controlado por el motor y el motor esta apagado.

Se puede apreciar que el motor se apago una vez accionado el contacto NC (paro) y
además de eso también se desconectó el contacto auxiliar.

7. CUESTIONARIO:

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1. ¿Qué es un diagrama escalera?
El diagrama de escalera o Ladder logic es un programa muy utilizado para programar PLC
o autómatas programables.
El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para programar PLCs
debido a su similitud con los diagramas de relés.
Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso, con
ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos
(N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.. Cada uno de
estos símbolos representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.
En el diagrama de escalera, la fuente de energía se representa por dos “rieles” verticales,
y las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan los circuitos de
control. El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y
el riel o barra de lado derecho representa tierra o masa.
El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
Acordarse que el riel izquierdo es el conductor con voltaje y el riel o barra derecha está a
tierra.

2. ¿Cómo se representan las entradas en un diagrama escalera?

Las entradas normalmente suelen estar representadas mediante contactos como son:
➢ Contacto normalmente abierto

Comúnmente representan entradas, contactos internos de algún relevador o contactos

conectados a alguna salida.
➢ Contacto normalmente cerrado

Comúnmente representan entradas, contactos internos de algún relevador o contactos

conectados a alguna salida.

3. ¿Cómo se representan las salidas en un diagrama escalera?

La salida típica la cual la mayoría conoce considerando como por el ejemplo las salidas del
software Ladsim lo cual es el siguiente:

Se puede apreciar diferentes salidas, algunos son simples salidas otras son el reset de
alguna entrada en particular y bueno entre otras salidas más.
Comúnmente representan una salida controlada por algunos contactos o entradas.
En algunos casos son relevadores internos o salidas físicas del PLC.

4. ¿Qué aplicación tiene el enclavamiento de un relé?

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 Un relé de enclavamiento dispone de un contacto auxiliar el cual está en paralelo a el
contacto de inicio o arranque, que este a su vez mantiene el paso de la corriente al relé
cuando se deja de pulsar el accionamiento, una vez que se ponga en marcha el sistema
(se accione el contacto de arranque) el relé estará alimentado gracias al contacto auxiliar
y aun así se dejara de oprimir en contacto de arranque el sistema seguiría en
funcionamiento gracias al enclavamiento que el contacto auxiliar realiza.
Cuando el relé sigue activado después de desaparecer la acción que lo activo, decimos que
el relé este enclavado o enganchado de ahí el nombre de circuito de enclavamiento.
A partir del circuito de enclavamiento, se instala un pulsador NC para que haya una forma
de desactivar al relé. Los circuitos marcha- paro tienen amplia aplicación en la puesta en
marca de las maquinas – herramientas.
En nuestro caso podría ser un ejemplo el circuito ya antes realizado el del Paro – Arranque
de un motor.

8. CONCLUSIONES:

Se concluye que el circuito de enclavamiento es indispensable en el arranque de cualquier motor

esto se hace con el fin de que el arranque sea de forma segura, a causa de que el arranque de un
motor debe ser lento y que el motor gradualmente tenga que alcanzar su velocidad máxima esta
seria la forma mas segura de un arranque de un motor, también se podría hacer directamente
pero no es tan seguro además de esos acortamos las vida del motor lo cual podría a llegar a
malograrse más rápido, pero con el circuito de enclavamiento de Paro – Arranque que se hizo,
hace que el motor nos dure más y además nos la fiabilidad de que el motor arrancara de una
forma segura.

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