Lezione Dinamica 3 PDF

SCIENZA DELLE COSTRUZIONI 2
DINAMICA DELLE STRUTTURE
Prof. Ing. Giuseppe Andrea FERRO

Politecnico di Torino
16 dicembre 2013
INDICE
RAPPRESENTAZIONE DELLA RISPOSTA ELASTICA ALL’AZIONE SISMICA
•  SpeDro di risposta
•  Pseudo-‐velocità e pseudo-‐accelerazioni
•  SpeDro di risposta tetra-‐logaritmico
•  SpeDri di risposta elasJci di normaJva
•  Curva di domanda
OSCILLATORE ELASTOPLASTICO
•  Conseguenze della plasJcizzazione
RISPOSTA ELASTOPLASTICA AL SISMA
•  UJlizzo della plasJcizzazione

Bibliografia consigliata
•  Chopra A.K. -‐ Dynamics of Structures -‐ Theory and ApplicaJons to Earthquake
Engineering
•  Norme Tecniche sulle Costruzioni NTC-‐08
RAPPRESENTAZIONE DELLA RISPOSTA

ELASTICA ALL’AZIONE SISMICA
RAPPRESENTAZIONI INDIRETTE
Si presentano le seguenJ possibili rappresentazioni indireDe del terremoto di

riferimento:
-‐ speDro di risposta;
-‐ curva di domanda.
Le rappresentazioni indireDe sono rappresentazioni degli effeX del movimento

del terreno sulle struDure.
Come per le rappresentazioni direDe, esistono molteplici rappresentazioni
indire0e di uno stesso terremoto corrispondenJ a diversi siJ e a diverse
direzioni.

Per determinare gli effeX sulle struDure, si valutano gli effeX del terremoto sul
sistema meccanico più semplice: l’oscillatore elementare.

L’accelerazione del terreno a(t) nelle equazioni del moto dell’oscillatore
elementare viene denominata x ()
g t .
OSCILLAZIONI FORZATE
x(t ) + 2ξω x (t ) + ω 2 x (t ) = ro 'sin(ω f t )

Il rapporto β tra velocità angolare della forzante e velocità angolare
dell’oscillatore misura degli effeA dinamici che la forzante produce
ωf IN TUTTI I CASI IN CUI β≠0

β=
ω
L’EQUILIBRIO DEVE ESSERE TRATTATO IN TERMINI DINAMICI, CON LE FORZE
D’INERZIA TANTO MAGGIORI QUANTO PIÙ β È PROSSIMO AD 1
La forzante applicata ad un oscillatore è tanto più “lenta”, ossia modellabile

sta/camente, quanto più la sua velocità angolare ωf è diversa dalla velocità
angolare ω di oscillazione libera dell’oscillatore (quanto più β è diverso da 1,
ossia prossimo a zero o tendente ad ∞)
SPETTRO DI RISPOSTA
Il legame tra accelerazioni impresse (sisma) e forzanJ è fornito dal principio

di D’Alembert e dall’equazione del moto da esso ricavata:
f I (t ) + f D (t ) + f S (t ) = M ! x t + x t # + Cx t + Kx t = 0

" () g $ () () ()
x
Massa, M
Smorzamento
viscoso, C

x g (t) Rigidezza, K
Separando gli spostamenJ relaJvi massa-‐terreno x, dagli spostamenJ
assoluJ del terreno xg, si oXene:
EQ. DEL MOTO: Mx(t ) + Cx (t ) + Kx (t ) = − Mxg (t )

EQ. DEL MOTO IN FORMA CANONICA: x(t ) + 2ξωx (t ) + ω2 x (t ) = − xg (t )
SPETTRO DI RISPOSTA
La rappresentazione in termini di spe0ro di risposta è stato proposto proposto
da George W. Housner in "Calcula>ng the response of an oscillator to arbitrary
ground mo>on", pubblicato da Seismological Society of America (SSA), vol. 31,
no. 2, April 1941, pp. 143 -‐ 149.
Essa consiste nella determinazione delle risposte massime ad un dato terremoto
di oscillatori con diverso periodo proprio T (ma stesso rapporto di smorzamento
ξ) e nella rappresentazione di queste risposte massime in funzione del periodo T.
Si considerano le seguenJ grandezze di risposta dell’oscillatore:

-‐  spostamenJ
-‐  velocità
-‐  accelerazioni
-‐  pseudo-‐velocità saranno definite in seguito
-‐  pseudo-‐accelerazioni
SPETTRO DI RISPOSTA
Esempio di determinazione dello speDro di risposta in spostamenJ (ξ=0.02, input: El
Centro 1940).
Dalla soluzione dell’equazione

del moto:
x t + 2ξωx t + ω2 x t = − x t

() ( ) ( ) g( )
per diversi oscillatori (con
d i v e r s o p e r i o d o T ) s i
determinano le funzioni dello
spostamento relaJvo x(t) e si
idenJficano gli spostamenJ
massimi (in valore assoluto)
xmax.
Lo speDro di risposta consiste
nella rappresentazione degli
xmax in funzione di T.
SD=Spostamento speDrale
(Spectral Displacement)
RISPOSTA DELL’OSCILLATORE AL SISMA
Una volta fissato lo smorzamento

ξ degli oscillatori elementari, gli spostamenJ speDrali SD
sono funzione del solo periodo T dell’oscillatore elementare. Lo speDro di risposta in
spostamenJ per un dato smorzamento ξ è allora esprimibile come:
Spe0ro di risposta in spostamenN SD(ξ,T)
Analogamente, si possono idenJficare i valori assoluJ massimi delle velocità relaJve e delle
accelerazioni assolute. Si definiscono così i due speDri di risposta:
Spe0ro di risposta in velocità SV(ξ,T)
Spe0ro di risposta in accelerazioni SA(ξ,T) .
Si definiscono inoltre le seguenJ altre 2 grandezze di risposta: 2 2 2 K 2

La pseudo-‐velocità PV PV = ω ⋅ x PV = ω ⋅ x max
= ⋅x
max
M max
legata alla massima energia di deformaz. elasJca dell’oscillatore
1 2 1
⋅ K ⋅ x max = ⋅ M ⋅ PV 2
2 2
2
La pseudo-‐accelerazione PA PA = ω ⋅ x max
legata al massimo taglio alla base dell’oscillatore K ⋅ x max = M ⋅ PA
Spe0ro di risposta in pseudo-‐velocità SPV(ξ,T)
Spe0ro di risposta in pseudo-‐acceleraz. SPA(ξ,T) .

Spe0ri in velocità e
S PV PGV − SV PGV
Relative velocity, SV
pseudo-‐velocità –
El Centro (1940) (da Chopra)
Hudson (1956) ha dimostrato Pseudo - velocita,SPV

c h e l e p s e u d o -‐ v e l o c i t à
differiscono poco, in termini
numerici, dalle velocità, ad
eccezione che nel caso di
oscillatori con periodo di vibrare
V u!S0V
T molto grande (valori di ω

S PV
bassi).
Tn ,sec
SPA PGA − S A PGA

Accelerazione assoluta spettrale SA
Pseudo - accelerazione
Pseudo - acceleration, A
spettrale SPA
SPA S A
Tn ,sec
Spe0ri in accelerazione e pseudo-‐accelerazione -‐ El Centro (1940) (da Chopra)
SPETTRO DI RISPOSTA TETRALOGARITMICO
Per ogni singolo accelerogramma è sufficiente conoscere la risposta speDrale in pseudo-‐
velocità per poter determinare lo speDro di risposta in spostamenJ ed in pseudo-‐
accelerazioni uJlizzando le seguenJ relazioni:
1
( )
SD ξ, ω =
ω
( )
SPV ξ , ω Equazione 1.a
SPA ( ξ , ω ) = ωS ( ξ , ω )
PV Equazione 1.b
Queste grandezze dipendono non solo dal terremoto ma anche dalla frequenza naturale e
dallo smorzamento dell’oscillatore elementare. Quindi per ogni accelerogramma è possibile
calcolare in corrispondenza di valori discreJ di smorzamento e frequenza naturale i valori
discreJ di SPV(ξ,ω), SPA(ξ,ω) e SD(ξ,ω).

Se si uJlizzano scale aritmeJche, ogni speDro deve essere diagrammato separatamente.
TuDavia grazie alle semplici relazioni che legano quesJ tre Jpi di speDri è possibile
rappresentarli in un unico grafico.
InfaX, facendo il logaritmo in base 10 dell’Equazioni precedenJ si oXene:
( ) ω1 S ( ξ, ω)
SD ξ, ω = PV ( ) ( )
logSD ξ, ω = logSPV ξ, ω − log ω Equazione 2.a
logSPA ( ξ, ω) = logS ( ξ, ω) + log ω Equazione 2.b
SPA ( ξ , ω ) = ωS ( ξ , ω )
PV PV
Si vede chiaramente che se si realizza un grafico che ha in ordinata log SPV(ξ,ω) e in ascissa
il logω l’Equazione 2.a è una reDa inclinata a 45° per un valore costante del log SD(ξ,ω) e
l’Equazione 2.b è una reDa inclinata di -‐45° per un valore costante del log SPA(ξ,ω).
Gli assi degli spostamenJ speDrali e delle pseudo-‐accelerazioni speDrali sono quindi
inclinaJ rispeXvamente di -‐45° e di 45°.
In un “piano tetralogaritmico” è quindi possibile rappresentare in un unico grafico tuX
e tre i Jpi di speDri di risposta
log(SPV)
log ω
Se al posto della frequenza naturale si uJlizza il periodo naturale di oscillazione

l’asse degli spostamenJ speDrali è inclinato di 45° e quello delle pseudo-‐
accelerazioni speDrali è inclinato di -‐45°.
( ) ( )
logSD ξ, ω = logSPV ξ, ω − log ω ( ) ( )
logSD ξ, T = logSPV ξ, T − log 2π + log T Equazione 3.a
2π
ω=
logSPA( ξ, ω) = logS ( ξ, ω) + log ω T Equazione 3.b
PV
logSPA ( ξ, T ) = logS ( ξ, T ) + log 2π − log T
PV
log(SPV)
log T
È importante ricordare che valgono i seguenJ limiJ:
lim SPA ξ,T = #$

x g t %& = PGA
( ) ()
T→0 max
lim SD ξ,T = #$x g t %& = PGD

( ) ()
T→∞ max
ESEMPIO DI SPETTRO NEL PIANO TETRA-‐LOGARITMICO

1.000
SPV/PGA [s]
0.100
T (s)
0.010
0.01 0.10 1.00 10.00 100.00
0.001
Terremoto del FRIULI (6/05/1976) -‐ Tolmezzo

REGIONI SPETTRALI
Nella rappresentazione tetralogaritmica si individuano 7 REGIONI SPETTRALI
1 acceleraz. costante e = PGA

PGV
2 acceleraz. crescente e > PGA
3 acceleraz. costante e = Amax

3 4 5
4 velocità. costante e = Vmax
6
5 spost. costante e = Dmax 2
PGA PGD 7
6 spost. decrescente e > PGD
1
7 spost. costante e = PGD 16
REGIONI SPETTRALI
Nella rappresentazione tetralogaritmica si individuano 7 REGIONI SPETTRALI
TA: separa zona 1 da zona 2
TB: separa zona 2 da zona 3

TC TD
TC: separa zona 3 da zona 4
TA TB TE
TD: separa zona 4 da zona 5
TF
TE: separa zona 5 da zona 6
TF: separa zona 6 da zona 7

SINTESI GRANDEZZE DI RISPOSTA
SINTESI DELLE GRANDEZZE SPETTRALI INTRODOTTE
SIMBOLI DEFINIZIONE DESCRIZIONE
( )
SD ξ, T x (t ) max Spostamento relativo spettrale
SV ( ξ, T ) x (t ) max Velocità relativa spettrale
SA ( ξ, T ) 
xtot (t ) max = 
x (t ) + 
xg (t ) max Accelerazione assoluta spettrale
2π
SPV ( ξ, T ) ωS D =
T
SD Pseudo-velocità spettrale
2
⎛ 2π ⎞
( )
SPA ξ, T ω 2 S D = ⎜ ⎟ S D
⎝ T ⎠
Pseudo-accelerazione spettrale
La pseudo-‐velocità si lega all’energia massima trasmessa all’oscillatore dal

terremoto (MV2/2).
La pseudo-‐accelerazione si lega al valore massimo del taglio sismico alla base
18
dell’oscillatore (MA).
ESEMPI DI SPETTRI DI RISPOSTA ELASTICI
Risposta di un oscillatore elementare all’accelerogramma di

Yerba Buena Island (SDOF: T0=0.5s – ξ=5%).
Facendo variare il periodo dell’oscillatore elementare, a parità di smorzamento

(ξ=5%), si può vedere come varia lo spostamento massimo:
Spe0ro di risposta in spostamenN (SD)
2π
Pseudo-‐velocità: PSV = ωSD = SD
T
2
Pseudo-‐accelerazione: ⎛ 2π ⎞
PSA = ω 2 SD = ⎜ ⎟ SD
⎝ T ⎠
SpeDri di risposta elasJci (Yerba Buena Island, ξ=5%).
SpeDro di risposta

elasJco in spostamenN.
SpeDro di risposta

elasJco in pseudo-‐
velocità.
SpeDro di risposta

elasJco in pseudo-‐
accelerazioni.
SpeDri di risposta elasJci (Yerba Buena Island, ξ variabile).
SpeDro di risposta 6
SD (cm)
elasJco in spostamenN.
4
2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T (s)
30
SpeDro di risposta
PSV (cm/s)
20
elasJco in pseudo-‐ 10
velocità.
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T (s)
0.25
0.2
SpeDro di risposta
PSA (g)
0.15
elasJco in pseudo-‐ 0.1
0.05
accelerazioni. 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T (s)
È importante conoscere il valore della pseudo-‐accelerazione in corrispondenza

del periodo T dell’oscillatore elementare.
La pseudo-‐accelerazione è infaX una misura della massima forza di
deformazione che si sviluppa nell’oscillatore durante il terremoto:
f S ,max = K ⋅ S D (T ,ξ) = ω2 M ⋅ S D (T ,ξ) = M ⋅ S PA (T ,ξ)
Esempio: oscillatore elementare con T=0.5s, ξ=5% e peso W=100kN

SD = 0.93 cm
SPV = ω x SD = (2π/T) x SD = (2π/0.5) x 0.93 = 11.69 cm/s
SPA = ω2 x SD = (2π/T)2 x SD = (2π/0.5)2 x 0.93 = 146.86cm/s2 ≅ 0.15 g
fs,max = W/g x SPA = 100 x 0.15 =15 kN
Per questo moJvo gli speDri di risposta vengono forniJ generalmente in

pseudo-‐accelerazioni.
23
SPETTRI DI RISPOSTA ELASTICI DI NORMATIVA
Gli speDri di risposta elasJci definiJ dalla NormaJva (NTC 2008) sono
definiJ dalle seguenJ espressioni:
3
0≤T<TB
⎡ T 1 ⎛ T ⎞ ⎤
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅η ⋅ Fo ⋅ ⎢ + ⎜1 − ⎟ ⎥
2.5 TB, TC e TD sono i periodi
T
⎣ B η ⋅ Fo ⎝ TB ⎠ ⎦ che separano i diversi
TB≤T<TC 2
rami dello speDro e sono
forniJ dalla NormaJva in
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅η ⋅ Fo funzione del terreno di
SA/PGA (-)
1.5 fondazione
TC≤T<TD
TC 1
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅η ⋅ Fo ⋅
T
0.5
TD≤T
T ⋅T
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅η ⋅ Fo ⋅ C 2 D
0
0
TB TC 0.5 1 1.5 2
TD
2.5 3 3.5
T T (s)
ag è l’accelerazione massima convenzionale del terreno 10

η=
S è un faDore che Jene conto della categoria del suolo di fondazione 5+ξ
η è un faDore che modifica lo speDro elasJco per smorzamenJ viscosi
convenzionali ξ diversi dal 5%, mediante la relazione seguente:
24
SpeDri di risposta elasJci di NormaJva (NTC 2008).

0.06
SpeDro di risposta elasJco
SD/PGA (s2)
0.04
in spostamenN.
2 0.02
SA ⎛ T ⎞
SD = 2 = SA ⋅ ⎜ ⎟
ω ⎝ 2π ⎠ 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T (s)
0.2
SpeDro di risposta elasJco in SV/PGA (s)

0.15
velocità. 0.1
0.05
SA T
SV = = SA ⋅ 0
ω 2π 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T (s)
SpeDro di risposta elasJco in

SA/PGA (-)
2
accelerazioni.
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
T (s)
SpeDri di risposta elasJci di NormaJva (NTC 2008): rappresentazione nel piano

tetralogaritmico.
1.000 TE e TF sono i periodi che
separano i diversi rami dello
speDro per T>TD e sono
SV/PGA [s]
forniJ dalla NormaJva in

funzione del terreno di
fondazione
0.100 TE≤T<TF
Se (T ) = 0.025 ⋅ a g ⋅ S ⋅ TC ⋅ TD ⋅
⎡ (1 − 2.5η )(T − TE ) ⎤ ⎛ T ⎞2
⋅ ⎢ 2.5η + ⎥ ⋅ ⎜ ⎟
⎣ T F − TE ⎦ ⎝ 2π ⎠
T (s)
0.010
TE
0.01 0.10 1.00 10.00 100.00
TF TF≤T
2
⎛ 2π ⎞
Se (T ) = d g ⋅ ⎜ ⎟
26 ⎝ T ⎠
0.001
CURVA DI DOMANDA (ADRS)
Esiste un’altra rappresentazione indireDa dell’azione sismica che consiste nel

rappresentare le pseudo-‐accelerazioni speDrali in funzione degli spostamenJ
speDrali (ADRS: accelera>on displacement response spectrum) oDenendo la
cosiddeDa curva di domanda del terremoto :
S PA 2 4π2
= ω2 = 2
SPA / PGA[−] SD T2 T2 < T1
S PA 2 4π2
= ω1 = 2
SD T1
SD / PGA ⎡⎣ s 2 ⎤⎦
S
In questo piano le reDe passanJ per l’origine sono reDe a periodo
PA
= cost
SD
costante.
A pendenze maggiori della reDa corrispondono periodi minori.
27
Poiché l’oscillatore elementare ha un comportamento elasJco lineare (legame

lineare tra forze e spostamenJ) e la forza sismica è esprimibile come F=MxPA
(PA = pseudo-‐accelerazione), esso è rappresentato anche da un legame lineare
tra pseudo-‐accelerazioni PA e spostamenJ D nel piano ADRS.
SPA / PGA[−]
COMPORTAMENTO CAPACITÀ = (PAmax,Dmax)
F = K ⋅ D ⎫ K
⎬ PA = D = ω2 D
F = M ⋅ PA⎭ M DOMANDA = (SPA,SD)
SD / PGA ⎡⎣ s 2 ⎤⎦

In questo piano, la capacità della struDura è la coppia “pseudo-‐accelerazione
massima PAmax / spostamento massimo Dmax” che può sopportare.
Ogni punto della curva di domanda corrisponde all’accelerazione SPA e allo
spostamento SD richiesJ all’oscillatore elementare (di periodo T e smorzamento ξ)
28
dal terremoto (domanda).
3.50
SPA/PGA [-‐]
5%
10%
3.00 15%
20%
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
SD/PGA [s2]
Terremoto del FRIULI (6/05/1976) -‐ Tolmezzo
SPETTRI DI NORMATIVA NEL PIANO ADRS
3.00
SA/PGA [-‐]
T=TB T=TC
2.50
2.00
1.50
1.00
T=TD
0.50
SD/PGA [s2]
T=TE
T=TF
0.00
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
OSCILLATORE ELASTO-‐PLASTICO
OSCLITTATORE ELASTICO PLASTICO
Nel caso dell'oscillatore elasJco-‐

perfeDamente plasJco, oltre alla
soluzione numerica, è possibile
oDenere anche la soluzione analiJca.
Trak a comportamento elasNco
vale ancora l’equazione del moto
canonica, purché si ponga, in luogo di
kx(t), il termine k[x(t)-‐x*], essendo x* lo
spostamento permanente associato alla
fase plasJca precedente.
m
x (t ) + cx (t ) + kx = 0
Trak a comportamento perfe0amente plasNco
la forza di richiamo è costante e pari a ±kxP , e
tale rimane finché il valore della velocità non
cambia segno.
Si consideri il caso con assenza di
smorzamento e un impulso iniziale: mx0 > 0
L'equazione del moto nei traX a
comportamento elasJco si presenta come
segue: m
x t + kx t = kx *
() ()
Nella fase elasJca iniziale è x* = 0 e la
soluzione è quella delle oscillazioni libere:
x! ( 0 ) x ( 0 ) = x0 , x (0) = 0
x (t ) = sin ω t + x ( 0 ) cosω t
ω
ossia x!0
x (t ) = sin ω t
ω
Se
la risposta elasJca raggiunge e supera il valore plasJco xP dello
x0 > ω xP spostamento. L'inizio della fase plasJca si ha all'istante di tempo
t = t1 tale che: x!0
xP = sin ω t1
ω
x!0
xP = sin ω t1
ω
da cui segue: 1 ωx
t1 = arcsin P
ω x0
Per t > t1 , l'equazione del moto diventa:
m
x (t ) = −kxP
la cui soluzione è parabolica:
t22
x (t ) = −ω xP + At + B
2
Le costanJ arbitrarie A e B si determinano
imponendo le condizioni iniziali all'istante t1 :
2t12 da cui si oXene: A = ω 2 xP t1 + x0 cosω t1

x (t1 ) = −ω xP + At1 + B = xP
2 " ω 2 2%
B = xP $1− t1 ' − x0 t1 cosω t1
x! (t1 ) = −ω 2 xP t1 + A = x!0 cosω t1 # 2 &
Durante la fase plasJca si ha quindi:
" ω2 2%
Il rientro in fase elasJca avviene
x (t ) = xP $1− (t − t1 ) ' + x0 (t − t1 ) cosω t1 quando la derivata dello spostamento
# 2 &
cambia segno, ovvero all'istante di
x (t ) = −ω 2 xP (t − t1 ) + x0 cosω t1 tempo t = t2 tale che:
da cui si ha: x0 −ω 2 xP (t − t1 ) + x0 cosω t1 = 0

t2 = t1 + 2
cosω t1
ω xP
! x 20 2
$
all'istante t = t2 lo spostamento è pari a:
x2 = xP #1+ 2 2 cos ω t1 &
" 2ω x P %
per cui lo spostamento permanente vale: * x 20 2

x = x2 − x P = 2
cos ω t1
2ω xP
L’equazione diventa quindi:
Per t > t2 si avranno quindi oscillazioni libere
mx 2
elasJche aDorno allo spostamento permanente
m
x (t ) + kx (t ) = kx * = cos2 ω t1
0
2xP x*, di ampiezza pari alla elongazione di
plasJcizzazione xP.
La legge del moto è stata rappresentata ponendo: x0 = 2ω xP
cioè il doppio del valore minimo della velocità iniziale che produce la
plasJcizzazione. La curva traDeggiata rappresenta la risposta dell'oscillatore
indefinitamente elasJco di pari rigidezza.
La plasNcizzazione riduce la rigidezza (aumenta il periodo T dell’oscillatore)


UJlizzo della plasJcizzazione
La correDa definizione degli speDri elasJci porta alla presa di coscienza

della reale enNtà delle azioni dovute ai terremoN violenN che tali speDri
chiaramente denunciano.
Ci si convince della sostanziale impossibilità di realizzare, operando in

termini economicamente acceDabili, stru0ure anNsismiche che resNno
elasNche durante i terremoN violenN.
La filosofia di proge0azione delle costruzioni civili acce0a, per la prima

volta, l'entrata in campo plasNco della stru0ura e la uJlizza per ridurre la
risposta della struDura al sisma, ossia la usa come tecnica di protezione
passiva dal sisma.

Per progeDare le struDure senza consenJre che durante il sisma si
danneggino, imporre cioè che rimangano elasJche, le si deve dotare di
elevata resistenza → elevaJ cosJ.
Come ridurre i cos>? Durante il sisma una strucura meno

Riducendo la resistenza resistente si danneggia.
Per quan/ficare il livello di
danneggiamento subito da una strucura
si fa tradizionalmente riferimento ad un
indice sinte/co: la duAlità.
Minore è la resistenza, maggiore è la
duAlità. Se si vuole progecare strucure
meno resisten/, lo si può fare a paco di
garan/re un elevato livello di
danneggiamento (elevata duAlità) senza
che la strucura collassi.
La plasNcizzazione
-‐ riduce la rigidezza (aumenta il periodo T dell’oscillatore)
-‐ aumenta l’energia dissipata per isteresi (aumenta ξ),
riducendo in definiJva le forze d'inerzia massime sperimentate dalla
struDura e, più in generale , la sua risposta al sisma.
La norma allora riduce le azioni di proge0o di un fa0ore R (Response

ModificaNon Factor) e, quindi, acce0a resistenze più basse purché la
struDura sia capace di entrare in campo plasNco senza collassare,
ossia
PURCHÉ LA STRUTTURA SIA "DUTTILE"


Alla metà degli anni ’80 alcuni ricercatori di Berkeley proposero
di esprimere il Response ModificaNon Factor R come prodoDo
di 3 faDori
R = RS Rµ Rξ
I tre fa0ori, tuk ≥ 1, sono legaN rispekvamente:
q RS alla riserva di resistenza (Strength) o sovraresistenza,
q Rμ alla duklità μ,
q Rξ allo smorzamento C, espresso aDraverso il coefficiente di

smorzamento ξ.
Il più significaJvo (e più studiato) dei tre faDori è Rμ (quello legato
alla DUTTILITÀ) chiamato Strength ReducNon Factor
Dopo il terremoto di Northridge (1994), si è giunJ alla formulazione
aDualmente usata per R:
R = RS Rµ RR ( Rξ )
RR è legato alla iperstaNcità o ridondanza (Redundancy) del sistema

struDurale resistente alle forze orizzontali

Rξ è legato allo smorzamento, ma è tenuto in conto solo nel caso
che siano presenN fonN di dissipazione energeNca non dovute
dire0amente al danneggiamento della stru0ura.

Rμ consente di ridurre le forze sismiche di progeDo FD (Design Forces ) se
si acceDa che la struDura si danneggi soDo sisma.
Per forze sismiche solo orizzontali, il comportamento della struDura
(curva di capacità) si rappresenta in un piano F-‐D dove:
F è la somma delle forze sismiche agenJ sulla struDura (cui la struDura
resiste), pari al taglio alla base della stru0ura;
D è lo spostamento (Displacement) di un punto di riferimento della
struDura (in genere quello a D=max, ad esempio il punto più alto)
D
F4 Rigidezza elasJca
F
F3 Kel Comportamento elasJco
1 (struDura non danneggiata)
F2
Resistenza
F1 Comportamento elasto-‐plasJco
(struDura danneggiata) ma dukle
D

L’enJtà della plasJcizzazione è misurata da una grandezza sinteJca
denominata “duXlità” d’insieme della struDura.
La duXlità si valuta riconducendo il legame F-‐D della struDura ad un legame
semplificato elasNco-‐plasNco lineare, con vari metodi:
q il metodo di Paulay & Priestley (a)
q il metodo dell’uguaglianza dell’energia o “Equal Energy” (b)
Fy forza di plasJcizzazione (yelding) Dy spostamento di plasJcizzazione
Dmax spostamento massimo aDeso soDo sisma Du spostamento massimo (ulJmate) della struDura
F F
Comportamento idealizzato
Area1
Fy
0,75 Fy Fy
0,75 Fy
Comportamento reale
Area 2 D
D
Dy Dmax Du
Dy Dmax Du
a)  Paulay & Priestley b) Equal Energy

La duXlità richiesta dal sisma ad una struDura è calcolata come:
µ = DUTTILITÀ= Dmax/Dy
F Comportamento idealizzato
Fy
Comportamento reale
Dy Dmax Du
Fy forza di plasticizzazione (yelding)
Dy spostamento di plasticizzazione
Dmax spostamento massimo atteso sotto sisma
Du spostamento massimo (ultimate) della struttura
Lo Strength ReducNon Factor Rμ fornisce il rapporto tra la forza FD per la
quale si deve progeDare una struDura (resistenza) perché subisca un
danneggiamento riconducibile ad una duklità μ e la resistenza FELche
dovrebbe avere la stessa struDura per non subire danni, quindi per
rimanere elasJca:
F Rigidezza elastica
FEL
Rμ= FEL/FD Kel
1
Comportamento elastico
Dmax,EP spostamento massimo
FD
aDeso per la struDura Elasto-‐ Comportamento elasto-plastico
idealizzato
PlasJca
D
Dmax,EL spostamento massimo
Dmax,EL Dmax,EP
aDeso per la struDura ELasJca
F Rigidezza elastica
FEL
Rµ= FEL/FD Kel
1
Comportamento elastico
Dmax,EP spostamento massimo aDeso FD
per la struDura Elasto-‐PlasJca Comportamento elasto-plastico
idealizzato
Dmax,EL spostamento massimo aDeso per
la struDura ELasJca D
Dmax,EL Dmax,EP
Nel seguito si esamineranno i diversi modi aDualmente uJlizzaJ per

definire la relazione tra Rμ e la duklità μ :
a)  ipotesi di uguali spostamenN;
b)  ipotesi di uguale energia di deformazione;
c)  relazioni empiriche;
d)  linearizzazione equivalente.

a) Ipotesi di UGUALI SPOSTAMENTI: DMAX,EP=DMAX,EL
FEL azione sismica del sistema

F
elasJco
Sistema elastico
Sistema elasto-plastico
FD azione sismica di progeDo del
(µ=4) sistema elasto-‐plasJco
FEEL Dy spostamento di plasJcizzazione del
sistema elasto-‐plasJco
Dmax,EL spostamento massimo del sistema
elasJco
Dmax,EP spostamento massimo del
FD μ duXlità del sistema elasto-‐plasJco
Dmax,EP
Dy Dmax,EL=Dmax,EP D µ=
Dy
FD FEL Dy FEL FEL
= FD = FEL FD = Rµ = =µ
Dy Dmax, EP Dmax, EP µ FD

F
3.00
S (-)
Spettro elastico
FEL 2.50
μ=4/3
Spettro di progetto m=4/3
μ=4/3 2.00
μ=2
Spettro di progetto m=2
FD (µ=4/3) μ=4
1.50
FD (µ=2)
μ=2
1.00
FD (µ=4)
μ=4
0.50
D
0.00
Dmax,EP 0 0.5 1 1.5 2 2.5 T (s) 3
Maggiore è la duXlità, maggiore è il faDore riduXvo della resistenza Rμ: lo

spe0ro di proge0o è oDenuto dividendo lo spe0ro elasNco per il faDore Rμ.
È il faDore di riduzione delle resistenze uJlizzato nella NTC-‐08.

L’ipotesi di uguali spostamenJ è ben verificata solo per oscillatori con
T ricadente nel campo dello speDro a spostamenJ costanJ:
(TraDo da A.K. Chopra, Dynamics of structures, 2000).


b) Ipotesi di UGUALE ENERGIA DI DEFORMAZIONE: EEP=EEL
F Sistema elastico FEL azione sismica del sistema elasJco
Sistema elasto-plastico (µ=4) FD azione sismica di progeDo del sistema
elasto-‐plasJco
Dy spostamento di plasJcizzazione del
FEL
E
Dmax,EL spostamento massimo del sistema

elasJco
Dmax,EP spostamento massimo del sistema
FD elasto-‐plasJco
μ duXlità del sistema elasto-‐plasJco
Dmax,EP
Dy Dmax,EL Dmax,EP D µ= FEL
2
Dy FD =
1 1 F Dy EL 2µ − 1
EEL = FEL Dmax, EL = EEL = EEP
2 2 FD
1 1 FEL
Rµ = = 2µ − 1
EEP ( )
= FD Dy + FD Dmax, EP − Dy = FD Dy [2µ − 1]
2 2 FD

b) Ipotesi di UGUALE ENERGIA DI DEFORMAZIONE: EEP=EEL
L’ipotesi di uguale energia di deformazione è ben verificata solo per
oscillatori con T ricadente nel campo dello speDro a velocità costante:

a)  Ipotesi di UGUALI SPOSTAMENTI +

b)  Ipotesi di UGUALE ENERGIA DI DEFORMAZIONE
Le due ipotesi a) e b) appena mostrate, finalizzate a valutare il

principale faDore riduXvo (Rμ) della domanda sismica (espressa in
termini di resistenza), non sono alternaJve ma possono essere uJlizzate
entrambe per calcolare lo speDro di progeDo purché per periodi di
oscillazione diversi:

1) gli oscillatori il cui periodo proprio di oscillazione ricade nel campo
delle accelerazioni costanJ (TB÷TC) subiranno, per effeDo della
plasJcizzazione, un aumento di periodo e oscilleranno con periodo
proprio ricadente nel campo delle velocità costanJ; per essi si usa
Rµ = 2µ − 1

a)  Ipotesi di UGUALI SPOSTAMENTI +
b)  Ipotesi di UGUALE ENERGIA DI DEFORMAZIONE
Le due ipotesi a) e b) appena mostrate, finalizzate a valutare il
principale faDore riduXvo (Rμ) della domanda sismica (espressa in
termini di resistenza), non sono alternaJve ma possono essere uJlizzate
entrambe per calcolare lo speDro di progeDo purché per periodi di
oscillazione diversi:
2) gli oscillatori il cui periodo proprio di oscillazione ricade nel campo delle
velocità e degli spostamenJ costanJ (TC÷TE), per effeDo della
plasJcizzazione subiranno un aumento di periodo e oscilleranno con
periodo proprio ricadente nel campo degli spostamenJ costanJ; per
essi si usa:
Rµ = µ

Si individua così una dipendenza di Rμ dal periodo di oscillazione delle
struDure T e dal Jpo di soDosuolo (cui sono associaJ i valori TB, TC, TE)

Nel piano tetra-‐logaritmico lo spe0ro di proge0o può dunque o0enersi
dallo spe0ro elasNco nel modo mostrato in figura.

c) RELAZIONI EMPIRICHE
Nel 1994 Miranda e Bertero hanno proposto la seguente espressione per lo
Strength ReducNon Factor Rμ (pubblicata sull’ATC-‐19, Structural Response
Modifica>on Factors)
µ −1
Rµ = 1 +
Φ
con Φ funzione del periodo,
della duXlità μ e del Jpo di
suolo.

d) LINEARIZZAZIONE EQUIVALENTE
Vi sono valutazioni degli effeX della duXlità alternaJve a quella tramite
Strength ReducNon Factor Rμ .
Tra queste, l’approccio più uJlizzato è quello che valuta il comportamento

elasto-‐plasNco (non-‐lineare) dell’oscillatore elementare sosJtuendogli un
oscillatore elasto-‐viscoso equivalente:
È LA LINEARIZZAZIONE EQUIVALENTE

Essa permeDe una migliore comprensione dei fenomeni legaJ alla
plasJcizzazione (riduzione della rigidezza dell’oscillatore ed aumento
dell’energia dissipata dall’oscillatore) e della conseguente riduzione della
domanda di resistenza (resistenza di progeDo).

LEGAME COSTITUTIVO DELL’OSCILLATORE ELASTO-‐PLASTICO:
LEGGE BI-‐LINEARE
F
Fy α k1
1 Parametri meccanici:
k1
1
uy umax u Rigidezza iniziale k1
Incrudimento α
DuXlità μ= umax/uy
Forza di snervamento Fy
L’oscillatore elasto-‐plasJco (EP) può essere studiato tramite un

oscillatore elasto-‐viscoso equivalente (EV) caraDerizzato dai soli
parametri ke e ξe (rigidezza e coefficiente di smorzamento equivalenJ).

d) LINEARIZZAZIONE EQUIVALENTE F
In base ad un confronto effeDuato tra i diversi

metodi per determinare ke e ξe , Iwan e Gates
(1979) affermano che il metodo più affidabile è
Fy
basato sull’uguaglianza della rigidezza e ke
1
dell’energia dissipata, valutate come media sullo
spostamento. Questo metodo, individuato con uy umax u
l’acronimo ASE (Average SJffness and Energy),
comporta che l’oscillatore elasto-‐plasJco abbia la
rigidezza equivalente e lo smorzamento
equivalente seguenJ:
1/ 2
⎡1 − α
(1 + ln µ ) + α ⎥ Te = T1 ⎡⎢1 − α (1 + ln µ ) + α ⎤⎥
⎤
ke = k1 ⎢
⎣ µ ⎦ ⎣ µ ⎦
2
⎛ 3 ⎞ 2 (1 − α )(µ − 1)
ξe = ⎜ 2 ⎟
⎝ 2πµ ⎠ (1 − α )(1 + ln µ ) + αµ

OSCILLATORE ELASTO-‐VISCOSO
EQUIVALENTE AD UN
OSCILLATORE ELASTO-‐PLASTICO INCRUDENTE
Ciclo d'isteresi bilineare e Ciclo viscoso equivalente del sistema
Oscillatore elasto-‐plasJco incrudente

Oscillatore elasto-‐viscoso equivalente
200
100
[kN]
Forza (kN)
0
Forza
-0.02 -0.02 -0.01 -0.01 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02
-100
-200
Spostamento (m)
Spostamento [m]

DA UNO SPETTRO ELASTICO AD UNO SPETTRO DI PROGETTO
Si determina un faDore riduXvo Rμ dovuto:
Punto dello SpeDro a
duXlità controllata -‐ all’aumento dello smorzamento
3
-‐ all’aumento del periodo
2.5 Riduzione dovuta a ξe
Riduzione dovuta a Te
2
Rµ Valore di Se che >ene conto di Te e ξe

Se (-)
1.5
Il valore è riassegnato al periodo iniziale T1

1
0.5
SpeDro elasJco (ξ=5%)
SpeDro elasJco (ξ=ξe)
0
T1 Te
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
T (s)

Operando nel modo deDo si ha uno speDro di progeDo simile a quello oDenuto
uJlizzando lo Rμ trovato per via empirica.
Formule di equivalenza per un oscillatore elasto-‐plasJco non incrudente (α=0)
SPETTRO ELASTICO (ξ = 5%)
SPETTRO ELASTICO (ξ =ξe)

Te T1 1+ln(µ)
=
Te µ
Rμ ⎛ 3 ⎞ 2 ( µ − 1)2
ξe = ⎜
SPETTRO DI PROGETTO
⎜ 2πµ 2 ⎟⎟ (1 + ln µ )
⎝ ⎠
T1 Te

La domanda “minima” prevista dalla norma si ricava con:
1.-‐ SE NON SI UTILIZZA LA PLASTICIZZAZIONE
SPETTRI DI RISPOSTA “ELASTICI”
ODenuJ uJlizzando oscillatori elasto-‐viscosi con:
q coefficiente di smorzamento ξ=5%,
q rigidezza pari alla rigidezza tangente.
2.-‐ SE SI UTILIZZA LA PLASTICIZZAZIONE

SPETTRI DI RISPOSTA “DI PROGETTO”
ODenuJ uJlizzando oscillatori elasto-‐viscosi con:
q  coefficiente di smorzamento ξ=10÷35%,
q  rigidezza pari alla rigidezza secante.
Come mostrato nei vari esempi, lo “spe0ro elasNco” è molto più

gravoso dello “spe0ro di proge0o” (elastoplasNco).
Si giusJfica così la sistemaJca adozione, alla base della valutazione

delle azioni di progeDo delle normaJve (domanda sismica),
dell’ipotesi di comportamento duXle della struDura, ipotesi
finalizzata a ridurre l’enNtà delle azioni sismiche.
Si evidenzia contemporaneamente la irrinunciabilità di tale ipotesi

(sostenuta dal confronto tra speDro elasJco e speDro di progeDo).

COEFFICIENTE DI RIDONDANZA -‐ RR
Un sistema è ridondante quando è composto da molteplici elemenJ che
consentono il trasferimento delle forze sismiche alla fondazione.
La ridondanza comporta un’estesa diffusione delle plasNcizzazioni nella stru0ura:
necessariamente le plasJcizzazioni non si verificano contemporaneamente ma in
sequenza, finché la struDura non diventa “meccanismo” (rigidezza tangente nulla).
F
3.00
S (-)
Spettro elastico
2.50 FEL
µ=4/3
2.00 Spettro di progetto m=2
µ=2
µ=4
1.50
1.00
FD (µ=4) µ=4
0.50
0.00 D
0 0.5 1 1.5 2 2.5 T (s) 3 Dmax,EP

DOMANDA RIDOTTA A CAUSA DELLA RIDONDANZA -‐ RR
Per oDenere il comportamento desiderato si deve
allora progeDare per una forza inferiore.
F
3.00
S (-)
Spettro elastico
2.50 FEL
µ=4/3
2.00 Spettro di progetto m=2
µ=2
µ=4
1.50
1.00
FD (µ=4) µ=4
0.50
RR D
0.00
0 0.5 1 1.5 2 2.5 T (s) 3 Dmax,EP
La ulteriore riduzione della “domanda” di proge0o è data dal fa0ore RR.

DOMANDA RIDOTTA A CAUSA DELLA SOVRARESISTENZA -‐ RS
La resistenza di una struDura eccede la resistenza di progeDo: le aste
sono progeDate per sopportare almeno i carichi di progeDo ma spesso
esse hanno dimensioni maggiori di quelle streDamente necessarie.
Inoltre le resistenze di progeDo sono ridoDe rispeDo alle resistenze
aDese a causa dell’uJlizzo di opportuni faDori di sicurezza .
F
FEL
Comportamento reale
Comportamento
previsto
FD (µ=4) µ=4
RS D
Dmax,EP
La ulteriore riduzione della “domanda” di proge0o è data dal fa0ore RS.

DOMANDA RIDOTTA A CAUSA DELLO SMORZAMENTO -‐ Rξ
Le misurazioni degli ξ di edifici in acciaio e in c.a. esistenJ soggeX ad
oscillazioni elasJche forniscono valori generalmente minori del 5%.
FaDori di smorzamento ξ0 misuraJ su edifici
esistenJ in acciaio (S) e in c.a. (SRC)
FaDore di smorzamento x0
Periodo Te [s]
Per valori di ξ diversi da ξ0 =5% le NormaJve Sismiche considerano un

faDore di correzione per il calcolo dello SpeDro elasJco di riferimento.

Nella NTC-‐08, il faDore di correzione dello smorzamento Rξ è deDo η e si
adopera solo se il danneggiamento della struDura non è significaJvo.
10
η= ≥ 0.55 ⇒ ξ (% ) ≤ 28%
5 + ξ (% )
SpeDro di risposta elasJco per la componente orizzontale dell’accelerazione sismica
(Zona sismica 1 – Suolo A – Smorzamento variabile tra il 5% ed il 30%) -‐ DM 14/09/2005

6 Spe0ri m
Spettri edi ee sSpettri
medi pe0ri da
da EC8
EC8 per
per diversi
diversi valori
valori di ξ0 di ζ 0
5
ξ0 = 2%
]
4
ξ0 = 5%
2
Spettri medi
[m/sec
(T0) [m/s 2]
3
ξ0 = 10% EC8 Draft 6
SeSe(To)
2
ξ0 = 20%
1
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
(T
To0) [s][sec]
10
η= ≥ 0.55 ⇒ ξ (% ) ≤ 28%
5 + ξ (% )

In Europa il faDore riduXvo dell’azione è indicato con q ed è funzione di:
duXlità, Jpologia struDurale, caraDerisJche di regolarità.
Nelle NTC-‐08 lo speDro di progeDo è fornito dalle seguenJ espressioni:
3.50
0≤T<TB
S/ag (-)
Spettro elastico
2,5 ⎡ T ⎛ T ⎞⎤ 3.00 Spettro di progetto q=2
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅ ⋅ ⎢ + 0, 4 ⋅ q ⋅ ⎜1 − ⎟⎥
q ⎣ TB ⎝ TB ⎠⎦
2.50 Spettro di progetto q=3
TB≤T<TC Spettro di progetto q=4
2,5 2.00
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅
q
TC≤T<TD 1.50
2,5 TC
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅ ⋅ 1.00
q T
0.50
TD≤T
2,5 TC ⋅ TD 0.00
Se (T ) = ag ⋅ S ⋅ ⋅
q T2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 T (s) 3

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SCIENZA DELLE COSTRUZIONI 2

DINAMICA DELLE STRUTTURE

Prof. Ing. Giuseppe Andrea FERRO

RAPPRESENTAZIONE DELLA RISPOSTA

Si presentano le seguenJ possibili rappresentazioni indireDe del terremoto di

Le rappresentazioni indireDe sono rappresentazioni degli eﬀeX del movimento

x(t ) + 2ξω x (t ) + ω 2 x (t ) = ro 'sin(ω f t )

ωf IN TUTTI I CASI IN CUI β≠0

La forzante applicata ad un oscillatore è tanto più “lenta”, ossia modellabile

Il legame tra accelerazioni impresse (sisma) e forzanJ è fornito dal principio

f I (t ) + f D (t ) + f S (t ) = M ! x t + x t # + Cx t + Kx t = 0

EQ. DEL MOTO: Mx(t ) + Cx (t ) + Kx (t ) = − Mxg (t )

Si considerano le seguenJ grandezze di risposta dell’oscillatore:

Dalla soluzione dell’equazione

Una volta ﬁssato lo smorzamento

Si deﬁniscono inoltre le seguenJ altre 2 grandezze di risposta: 2 2 2 K 2

Spe0ri in velocità e

Hudson (1956) ha dimostrato Pseudo - velocita,SPV

T molto grande (valori di ω

SPA PGA − S A PGA

Se al posto della frequenza naturale si uJlizza il periodo naturale di oscillazione

lim SPA ξ,T = #$

lim SD ξ,T = #$x g t %& = PGD

ESEMPIO DI SPETTRO NEL PIANO TETRA-­‐LOGARITMICO

Terremoto del FRIULI (6/05/1976) -­‐ Tolmezzo

1 acceleraz. costante e = PGA

3 acceleraz. costante e = Amax

TA: separa zona 1 da zona 2

TB: separa zona 2 da zona 3

TF: separa zona 6 da zona 7

SINTESI DELLE GRANDEZZE SPETTRALI INTRODOTTE

SIMBOLI DEFINIZIONE DESCRIZIONE

SV ( ξ, T ) x (t ) max Velocità relativa spettrale

La pseudo-­‐velocità si lega all’energia massima trasmessa all’oscillatore dal

Risposta di un oscillatore elementare all’accelerogramma di

Facendo variare il periodo dell’oscillatore elementare, a parità di smorzamento

Spe0ro di risposta in spostamenN (SD)

SpeDri di risposta elasJci (Yerba Buena Island, ξ=5%).

SpeDro di risposta

SpeDro di risposta

SpeDro di risposta

SpeDri di risposta elasJci (Yerba Buena Island, ξ variabile).

SpeDro di risposta 6

È importante conoscere il valore della pseudo-­‐accelerazione in corrispondenza

f S ,max = K ⋅ S D (T ,ξ) = ω2 M ⋅ S D (T ,ξ) = M ⋅ S PA (T ,ξ)

Esempio: oscillatore elementare con T=0.5s, ξ=5% e peso W=100kN

Per questo moJvo gli speDri di risposta vengono forniJ generalmente in

ag è l’accelerazione massima convenzionale del terreno 10

SpeDri di risposta elasJci di NormaJva (NTC 2008).

SpeDro di risposta elasJco

SpeDro di risposta elasJco in SV/PGA (s)

SpeDro di risposta elasJco in

SpeDri di risposta elasJci di NormaJva (NTC 2008): rappresentazione nel piano

forniJ dalla NormaJva in

Esiste un’altra rappresentazione indireDa dell’azione sismica che consiste nel

SD / PGA ⎡⎣ s 2 ⎤⎦

Poiché l’oscillatore elementare ha un comportamento elasJco lineare (legame

SD / PGA ⎡⎣ s 2 ⎤⎦

Nel caso dell'oscillatore elasJco-­‐

2t12 da cui si oXene: A = ω 2 xP t1 + x0 cosω t1

da cui si ha: x0 −ω 2 xP (t − t1 ) + x0 cosω t1 = 0

per cui lo spostamento permanente vale: * x 20 2

La plasNcizzazione riduce la rigidezza (aumenta il periodo T dell’oscillatore)

ESEMPIO DI SPETTRO NEL PIANO TETRA-‐LOGARITMICO

Terremoto del FRIULI (6/05/1976) -‐ Tolmezzo

La pseudo-‐velocità si lega all’energia massima trasmessa all’oscillatore dal

È importante conoscere il valore della pseudo-‐accelerazione in corrispondenza

Nel caso dell'oscillatore elasJco-‐

q RS alla riserva di resistenza (Strength) o sovraresistenza,

q Rμ alla duklità μ,

q Rξ allo smorzamento C, espresso aDraverso il coeﬃciente di

a)  Ipotesi di UGUALI SPOSTAMENTI +

L’oscillatore elasto-‐plasJco (EP) può essere studiato tramite un

Oscillatore elasto-‐plasJco incrudente

2.-‐ SE SI UTILIZZA LA PLASTICIZZAZIONE