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PPM y PWM
Xavier Pesantez
xpesantez@est.ups.edu.ec
Comunicaciones Digitales
Universidad Politécnica Salesiana, Cuenca- Ecuador

RESUMEN: En este documento se muestran los

principales aspectos de las modulaciones PPM y PWM, el
sustento teórico, el modelo matemático, un análisis del ancho de
banda y la relación señal-ruido y algunas aplicaciones.

PDM ó PWM (Modulación por ancho de pulso)

La “Modulación de Duración o Anchura de Impulsos (Pulse-
Duration (Width) Modulation, PDM o PWM)”, en la cual la
duración de cada impulso varía en función del valor de muestra
de la señal mensaje. El período y la amplitud de los impulsos no
cambian.
Consideremos como modulante la señal:

f(t) = mVsenwm t con V=1 voltio

La duración de los pulsos varía como: τo (1 + mVsenwm t)

Donde τo es la duración o anchura del pulso sin modular.

Sea además, un tren de pulsos pT (t) dado por: Figura 1. Generación de una señal PDM

∞ nw τ
Aτo 2Aτo sen ( o o )
pT (t) = + ∑ ( nw τ2 ) cos(nwo t) Ancho de Banda
T T o o Fundamentalmente, hay que transmitir impulsos y el ancho de
n=1 2
τo = duracion del pulso, A = amplitud del pulso, T banda del canal dependerá de la duración del impulso más
= período de los pulsos angosto, es decir, del τmin del sistema. El ancho de banda de
la banda de base en PDM será entonces:
1
Si en esta última ecuación se considera que A=1 voltio y se B≥
usa una variable auxiliar: τmin

nwo τo El τmin en PDM es, en general, más pequeño que el τ en

x= PAM, de modo que se puede decir que BPDM > BPAM.
2
La ecuación pT(t) se convierte en:
∞
τo 2τo sen(x) Debido a la compatibilidad que existe entre los sistemas PDM
pT (t) = + ∑( ) cos(nwo t) y PPM, sus relaciones S/N serán tratadas simultáneamente al
T T x
n=1 final de la investigación.

Entonces el tren de pulsos modulado es: Aplicaciones PPM (Modulación por posición de pulso)
τo  Posicionar cualquiera de los 16 servomotores
XPWM (t) = (1 + msenwm t)
T utilizando ppm (modulación por ancho de pulso), de
∞
2 nwo τo acuerdo a la información enviada desde labview.
+∑ sen [ (1  Servo motores y su control.
nπ 2
n=1
El servo motor trabaja comparando la anchura del pulso de
+ msenwm t)] cos(nws t) entrada con la anchura del pulso producido por el timer
interno.
Si las otras frecuencias laterales en la expresión están
suficientemente alejadas de fm, la modulante puede recuperarse
pasando la señal modulada a través de un filtro pasa bajo. PPM (Modulación por posición de pulsos)

La “Modulación de Posición de Impulsos (Pulse-Position

Modulation, PPM)”, en la cual la posición de cada impulso
varía, respecto a un punto de referencia, en función del valor

1
.
de muestra de la señal mensaje. La amplitud y la duración de los
impulsos no cambian.
Una forma conveniente de generar PPM es usar la señal PWM
generada y entonces accionar un generador de pulsos de ancho
constante en los flancos de bajada de la señal PWM.
El circuito generador de pulsos puede ser considerado como un
monoestable el cual se dispara con el flanco de caída de la señal
de PWM. El ancho del pulso generado se determina por el
monoestable.
Figura 2. Generación de una señal PPM
Una señal PPM se puede expresar en la forma
XPPM (t) = A[1 − mt m′ (t)]{1
∞ ∞
+ 2 ∑ ∑ Jk (βn )cos[2π(nfs − kfm t)]
n=1 n=−∞
En donde:
mt m(t)  es el desplazamiento instantánea del impulso
respecto al instante de referencia t = nTs
Ancho de Banda en la Modulación PPM
En los sistemas PPM la información está contenida en la
posición o desplazamiento de los impulsos. En presencia de
ruido es necesario que los bordes de los impulsos estén bien
definidos a fin de poder interpretar adecuadamente la posición
del impulso. Esto significa que el impulso debe tener una mejor
resolución o definición que en el caso PDM. Para transmisión en
banda de base se puede tomar como ancho de banda.
5 
BPPM ≈
τ usando inversor trifasico de tension de tres niveles.
Donde τ es la duración de los impulsos. El sistema PPM es un
sistema de banda ancha en el cual la relación de expansión del
ancho de banda βm es mucho mayor que la unidad.
La relación entre los anchos de banda de la banda de base en
PAM, PDM y PPM será: BPPM > BPDM > BPAM
Relaciones S/N en la Modulación PPM y PDM
Si la señal recibida se ha contaminado con ruido, éste causará un
error en la posición de los impulsos. En la Figura 4 se muestra el
impulso recibido en ausencia de ruido y la forma (punteada)
mediante la cual el ruido n(t) introduce un error Δτ en la
posición del impulso.
Figura 4 Influencia del Ruido en PPM. Impulsos Recibidos.
Por lo tanto
𝐒𝐨 /𝐍𝐨 𝐓𝐬
= 𝟒 𝐁𝟐 < 𝐦𝟐 (𝐭) > → 𝐞𝐧 𝐏𝐏𝐌
𝐒𝐢 /𝐍𝐢 𝛕
En el caso PDM, la operación de detección sobre el umbral de
detección elimina todos los efectos del ruido excepto el
desplazamiento en el tiempo que hemos evaluado en PPM. En
la Figura 5 se muestra la señal PDM recibida en la cual una
porción de amplitud constante y duración d(t) viene precedida
y seguida por los flancos montantes o bajantes,
respectivamente, idénticos a los vistos en PPM.
Figura. 5. Impulsos Recibidos en PDM.
Por lo tanto
𝐒𝐨 /𝐍𝐨 𝟐𝟒𝐓𝐬 𝐁𝟑
= < 𝐦𝟐 (𝐭) > → 𝐞𝐧 𝐏𝐃𝐌
𝐒𝐢 /𝐍𝐢 𝟐𝐁𝐓𝐬 + 𝟐
Aplicaciones PWM (Modulación por ancho de pulso)
 Controles de motores, de iluminación y de
temperatura.
 Fuente ininterrumpida de energía con salida
senoidal controlada por microcontrolador
Consiste en el diseño e implementación de una fuente
ininterrumpida de energía comandada con un
microcontrolador, que genera una tensión de salida con forma
senoidal y a la frecuencia de red, cuyos fundamentos
matemáticos teóricos se basan en la Modulación por ancho de
pulso.
El compensador estatico de potencia reactiva
Con este inversor se generan ondas de tensión por fase usando
técnicas de modulación de largura del pulso (PWM)
sincronizada y optimizada para un mayor aprovechamiento del
nivel DC de entrada
CONCLUSIONES
Se pudo obtener conocimientos acerca de dos tipos de
modulaciones, la modulación por ancho de pulso PWM o
PDM y la Modulación por Posición de pulso o PPM, así como
un breve análisis matemático, relaciones entre los anchos de
banda, relaciones de señal – ruido y diversas aplicaciones
como control de motores, control de elementos
termoeléctricos, etc.
BIBLIOGRAFIA
[1] Principio de las Comunicaciones. José E. Briceño Márquez.2005
[2] Modulación de Pulsos. Charlo Gonzales. 2005
[3] Modulación de Posición. M. Mapa. 2012
[4] Aplicaciones PWM, PPM,PAM.Ing. Rosario Baltazar Flores. 2010